JP4984301B2 - ボルト締付け方法及び装置 - Google Patents
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- ナットランナを搭載した締付けヘッドを用いて、ワークに複数のボルトを締付けるボルト締付け方法であって、
ナットランナの出力軸に連結されていたソケットとナットランナの出力軸との連結を解除して、ソケットをソケット先端のボルト保持部が上方を向く上向き姿勢に姿勢変化させるボルト供給準備工程と、
締付けヘッドに搭載したボルトマガジンに保持される複数のボルトの1つを締付けヘッドに搭載したボルト把持手段により把持し、ボルト供給準備工程完了後に、ソケットのボルト保持部にボルト把持手段により上方からボルトを挿入するボルト供給工程と、
ボルト供給工程完了後に、ソケットをナットランナの出力軸の軸線に沿う締付け姿勢に姿勢変化させて、ナットランナの出力軸にソケットを連結するボルト締付け準備工程と、
ボルト締付け準備工程完了後に、ナットランナによりソケットを回転させて、このソケットのボルト保持部に保持されるボルトをワークに締付けるボルト締付け工程とを有することを特徴とするボルト締付け方法。 - 請求項1記載のボルト締付け方法であって、前記締付けヘッドに前記ナットランナの出力軸に交換自在に連結される少なくとも2個のソケットが設けられ、
前記ボルト供給準備工程と前記ボルト供給工程と前記ボルト締付け準備工程と前記ボルト締付け工程とから成る1サイクルの作業工程を各ソケットに対して順に実行するようにし、
各ソケットに対するボルト供給準備工程では、各ソケットをナットランナの出力軸の軸線から離隔した待機位置に移動させつつ前記上向き姿勢に姿勢変化させ、各ソケットに対する前記ボルト締付け準備工程では、各ソケットを待機位置からナットランナの出力軸の軸線に合致する使用位置に移動させつつ前記締付け姿勢に姿勢変化させ、
1つのソケットに対するボルト供給準備工程と、他の1つのソケットに対するボルト締付け準備工程とを同時に実行することを特徴とするボルト締付け方法。 - 請求項2記載のボルト締付け方法であって、前記待機位置がソケット毎に異なり、前記締付けヘッドにソケット毎に各別の前記ボルトマガジンと前記ボルト把持手段とが設けられ、
各ソケットに対するボルト供給工程は、各ソケットに対応する各ボルトマガジンを、当該マガジンに保持される複数のボルトの1つを各ソケットに対応する各ボルト把持手段で把持可能なボルト受け渡し位置に移動させるボルト把持準備工程と、各ボルト把持手段でボルトを把持するボルト把持工程と、各ボルトマガジンを各ボルト把持手段の下方への移動軌跡から外れた退避位置に移動させるマガジン退避工程と、各ボルト把持手段を下方に移動させて各待機位置に存する各ソケットのボルト保持部にボルトを挿入するボルト挿入工程とから成ることを特徴とするボルト締付け方法。 - 1つのソケットに対する前記ボルト供給工程の前記ボルト把持準備工程と、他の1つのソケットに対する前記ボルト供給工程の前記マガジン退避工程とが同時に実行されることを特徴とする請求項3記載のボルト締付け方法。
- 1つのソケットに対する前記ボルト供給工程の前記ボルト把持工程と、他の1つのソケットに対する前記ボルト供給工程の前記ボルト挿入工程とが同時に実行されることを特徴とする請求項4記載のボルト締付け方法。
- ナットランナを搭載した締付けヘッドに、
ナットランナにより回転されてボルトの締付けを行うソケットをナットランナの出力軸に着脱自在に連結する着脱機構と、
ナットランナの出力軸との連結を解除したソケットを、ソケット先端のボルト保持部が上方を向く上向き姿勢と、ナットランナの出力軸の軸線に沿う締付け姿勢とに姿勢変化させる姿勢変更機構と、
複数のボルトを保持するボルトマガジンと、ボルトマガジンに保持されるボルトの1つを把持して、上向き姿勢のソケットのボルト保持部に上方からボルトを挿入するボルト把持手段とから成るボルト供給機構とが設けられることを特徴とするボルト締付け装置。 - 前記締付けヘッドに、
前記ナットランナの出力軸に交換自在に連結される少なくとも2個のソケットと、
各ソケットをナットランナの出力軸の軸線に合致する使用位置と該軸線から離隔した待機位置とに移動させる移動機構と前記姿勢変更機構とを具備し、姿勢変更機構により各ソケットを待機位置への移動時に前記上向き姿勢に姿勢変化させ、使用位置への移動時に前記締付け姿勢に姿勢変化させるソケット交換機構が設けられ、
前記着脱機構は、使用位置に存するソケットとナットランナの出力軸とを着脱自在に連結するように構成され、
前記ボルト把持手段は、待機位置に存するソケットのボルト保持部に上方からボルトを挿入するように構成され、
ソケット交換機構は、1つのソケットを待機位置に移動させるのと同時に他の1つのソケットを使用位置に移動させるように構成されることを特徴とする請求項6記載のボルト締付け装置。 - 請求項7記載のボルト締付け装置であって、
前記ソケット交換機構は、各ソケットをソケット毎に異なる待機位置に移動させるように構成され、
ソケット毎に各別の前記ボルトマガジンと前記ボルト把持手段とが設けられ、
各ボルト把持手段は、対応するソケットが待機位置に存するときのソケットの軸線と同一線上で上下方向に直線移動自在であり、
各ボルトマガジンは、当該マガジンに保持される複数のボルトの1つを対応するボルト把持手段で把持可能なボルト受け渡し位置と、対応するボルト把持手段の下方への移動軌跡から外れた退避位置とに移動自在であることを特徴とするボルト締付け装置。 - 請求項8記載のボルト締付け装置であって、
前記各ボルトマガジンが互いに連結され、1つのボルトマガジンをボルト受け渡し位置に移動させるときに、他の1つのボルトマガジンが退避位置に移動することを特徴とするボルト締付け装置。
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