JP2010264569A - 工作機械のワーク交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク把持部12に該ワーク把持部12の軸線A方向の押圧力を加えることにより該ワーク把持部12から加工済みワークW1を取り出すとともに該ワーク把持部12に未加工ワークW2を供給する第1ワーク搬送装置16と、該第1ワーク搬送装置16に未加工ワークW2を供給する第2ワーク搬送装置17とを備える。
【選択図】図1
Description
7 第1把持爪
8 第1駆動機構
9 第1保持機構
12 ワーク把持部
15 ワーク交換装置
16 第1ワーク搬送装置
17 第2ワーク搬送装置
18 ワーク取り出し機構
19 ワーク供給機構
23 第1駆動軸
23a 第1駆動カム
23c 第1係止カム
25 第1進退駆動部材
26 第1部材
27 第2部材
27a 第1付勢ばね
40 第2駆動軸
40a 第2駆動カム
40c 第2係止カム
41 第2把持爪
43 第2進退駆動部材
44 第3部材
46 第2駆動機構
47 第2保持機構
48 第4部材
51 第2付勢はね
A 軸線
W1 加工済みワーク
W2 未加工ワーク
Claims (5)
- 加工機のワーク把持部に把持された加工済みワークと未加工ワークとを交換する工作機械のワーク交換装置であって、
加工済みワークにワーク把持部の軸線方向の押圧力を加えることにより該ワーク把持部から加工済みワークを取り出すとともに該ワーク把持部に未加工ワークを供給する第1ワーク搬送装置と、
該第1ワーク搬送装置に未加工ワークを供給する第2ワーク搬送装置とを備えた
ことを特徴とする工作機械のワーク交換装置。 - 請求項1に記載の工作機械のワーク交換装置において、
前記第1ワーク搬送装置は、前記ワーク把持部から加工済みワークを取り出すワーク取り出し機構と前記ワーク把持部に未加工ワークを供給するワーク供給機構とを有し、前記ワーク取り出し機構及びワーク供給機構を、何れかの機構が前記ワーク把持部の軸線と同軸をなす状態で前記軸線方向に進退させるように構成され、
前記ワーク取り出し機構は、加工済みワークを把持する第1把持爪を有し、前記ワーク把持部の軸線と同軸をなす状態で加工済みワークを前記軸線方向に押圧することにより、前記第1把持爪が把持位置に移動し、加工済みワークを把持した上で、前記ワーク把持部から加工済みワークを取り出し、
前記ワーク供給機構は、未加工ワークを把持する第2把持爪を有し、前記ワーク把持部の軸線と同軸をなす状態で未加工ワークを前記軸線方向に押圧することにより、前記第2把持爪が開放位置に移動し、未加工ワークを開放した上で、前記ワーク把持部に未加工ワークを供給する
ことを特徴とする工作機械のワーク交換装置。 - 請求項2に記載の工作機械のワーク交換装置において、
前記第1把持爪及び前記第2把持爪は、前記ワーク把持部の軸線と直角方向に開放位置と把持位置との間で移動可能に支持されると共に、
前記ワーク取り出し機構は、前記第1駆動機構が前記第1把持爪を開放位置または把持位置に移動させたとき、該第1把持爪を開放位置または把持位置に保持する第1保持機構を有し、
前記ワーク供給機構は、前記第2駆動機構が前記第2把持爪を開放位置または把持位置に移動させたとき、該第2把持爪を開放位置または把持位置に保持する第2保持機構を有しており、
前記第1駆動機構が、前記ワーク把持部に把持された加工済みワークを前記軸線方向に押圧することにより、前記第1保持機構によって開放位置に保持されていた前記第1把持爪が把持位置に移動し、
該第2駆動機構が、前記第2把持爪に把持された未加工ワークで前記ワーク把持部を押圧することにより、前記第2保持機構によって把持位置に保持されていた前記第2把持爪が開放位置に移動する
ことを特徴とする工作機械のワーク交換装置。 - 請求項3に記載の工作機械のワーク交換装置において、
前記ワーク取り出し機構の第1駆動機構は、第1駆動軸の前端部に形成された第1駆動カムを、前進させることにより前記第1把持爪を開放位置に移動させ、後退させることにより前記第1把持爪を把持位置に移動させるように構成され、
前記第1保持機構は、前記第1駆動軸の前進位置からの後退を阻止することにより前記第1把持爪を開放位置に保持し、
前記ワーク供給機構の第2駆動機構は、第2駆動軸の前端部に形成された第2駆動カムを、前進させることにより前記第2把持爪を開放位置に移動させ、後退させることにより前記第2把持爪を把持位置に移動させるように構成され、
前記第2保持機構は、前記第2駆動軸の前進位置からの後退を阻止することにより前記第2把持爪を開放位置に保持する
ことを特徴とする工作機械のワーク交換装置。 - 請求項4に記載の工作機械のワーク交換装置において、
前記ワーク取り出し機構は、前記ワーク把持部の軸線方向に進退可能に配設された第1進退駆動部材と、該第1進退駆動部材の前方,後方に、かつ該第1進退駆動部材に対して前記軸線方向に相対移動可能に配置された第1部材及び第2部材とを有し、
前記第1把持爪は、前記第1部材の前端部に支持され、
前記第1駆動軸は、前記第1進退駆動部材,第1部材及び第2部材の軸芯に配置され、
前記第1部材内に前記第1保持機構が配置され、前記第2部材内に前記第1駆動軸を後方向に付勢する第1付勢ばねが配置されており、
前記ワーク供給機構は、前記ワーク把持部の軸線方向に進退可能に配設された第2進退駆動部材と、該第2進退駆動部材の前方,後方に、かつ該第2進退駆動部材に対して前記軸線方向に相対移動可能に配置された第3部材及び第4部材とを有し、
前記第2把持爪は、前記第3部材の前端部に支持され、
前記第2駆動軸は、前記第2進退駆動部材,第3部材及び第4部材の軸芯に配置され、
前記第第3部材内に前記第2駆動軸を後方向に付勢する第2付勢ばねが配置され、前記第4部材内に前記第2保持機構が配置されている
ことを特徴とする工作機械のワーク交換装置。
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