JP2008188675A - 曲げ加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの曲げ加工ロボット20が、基部支持体の長手方向に平行に移動可能であるように、作業区域内で基部支持体の中央に取り付けられた共通案内路25上に配設され、基部支持体19の前面には、それぞれ基部支持体19の長手方向で見たときに、ほぼ中央にある保持プライヤ23と、保持プライヤ23の両側に、各々、曲げ加工ロボット20と平行に移動可能である1つの補助把持体22とが設けられ、基部支持体19の後面には、ほぼ中央にある保持プライヤ23に対して横方向にずれて配置される排出把持体24が設けられる。
【選択図】図1
Description
本発明の曲げ加工機においては、補助把持体、保持プライヤ、排出把持体、ならびに、両方の曲げ加工ロボットは、さらに、その枢動性に加えて、それぞれの枢動軸線に対して半径方向に移動可能であるように有利に設計される。
図1は、マガジン1と、曲げ加工機2と、排出コンベヤの形態をとる引き取り手段3とによって構成されたシステム全体の上面斜視図である。
図1においては、排出コンベヤ3は、2つのコンベヤベルト13を含む。しかしながら、引き取られるべきワーク4の設計に応じて、3つ以上のコンベヤベルト13を設置することも容易にできる。
曲げ加工ロボット20は案内路25上に移動可能に取り付けられており、案内路25は、図1および図2において曲げ加工ロボット20上の対応する矢印(移動方向A)によって示されるように、基部支持体19の長手方向Xに延び、かつ、互いに平行に延びる2つの線形ガイド26から成る。
枢動アーム28内には、枢動Bの枢動軸に対して半径方向に拡張可能かつ後退可能(移動方向C)であるように、アーム29が取り付けられ、該アーム29によって、曲げヘッド21を前記枢動軸に対して半径方向に位置決めすることができる。曲げヘッド21は、枢動方向Dに回転軸を中心に回動可能であるようにアーム29の端部に対して関節を成す。前記回転軸は、(枢動方向Bの)枢動軸に平行であり、かつ、キャリッジ27の移動方向A(かつ、したがって、線形ガイド26の方向に)に平行である。
図1および図2にも示すように、排出把持体24は、同様に固定的に、基部支持体19のほぼ中央に同様に取り付けられる。しかしながら、図1に明確に見ることができるように、把持体23、24がともに内側枢動位置に位置するとき、即ち、図1に示すように、曲げ加工機2の作業区域内に位置するワーク4を掴持または保持するために両方の把持体が曲げ加工機2の作業区域内に枢動されているとき、基部支持体19の長手方向で見たときに、排出把持体24の把持顎部35は、保持プライヤ23の把持顎部34に対して若干側方にずれて配置される。保持プライヤ23と排出把持体24の側方のずれは、図1でも明確に示されているように、両方の把持体による同時把持が可能であるように、曲げ加工機2の作業区域に在るワーク4を、保持プライヤ23の把持顎部34および排出把持体24の把持顎部35によって隣接領域で掴持することができるように選択される。
はじめに、ワーク4は、既にマガジン1内で平行にかつ連続して位置合わせされており、図1においてワーク4.1が位置する引き取り位置まで同期的に搬送される。
引き取り位置においては、補助把持体22および、場合に応じて把持顎部34を有する保持プライヤ23も、図2に示されるように、ワーク4を掴持する。
曲げ加工ロボット20は、ワークの任意の位置にて、既に曲げ加工された区域においてさえも、曲げ加工を可能にするものである。保持プライヤ23も同時に回転プライヤとして設計された場合には、適用可能であれば、曲げ加工機2の作業区域内でプライヤによって保持されたワーク4を回転させることによって、曲げ加工ロボット20の移動を短縮することができ、これによって曲げ加工機2の効率が更に増す。
また、曲げ加工ロボット20は、マガジン1からワーク4を引き取って、かつ、加工済ワークを排出コンベヤ3上に載置するために使用することができるようにしてもよい。
Claims (9)
- 供給手段(1)によって供給される長尺状ワーク(4)、特に、ワイヤ、パイプ、ロッドなどを曲げ加工する作業区域を含む曲げ加工機(2)であって、該曲げ加工機(2)は、前記供給手段(1)に対向する前面ならびに前記供給手段(1)に背向する後面を含む基部支持体(19)を含み、2つの曲げ加工ロボット(20)が、前記基部支持体の長手方向に平行に移動可能であるように、前記作業区域内で前記基部支持体の中央に取り付けられた共通案内路(25)上に配設され、
それぞれ、前記基部支持体(19)の長手方向(X)で見たときに、前記基部支持体(19)の前面には、ほぼ中央に保持プライヤ(23)と、該保持プライヤ(23)の両側には各々、前記曲げ加工ロボット(20)と平行に移動可能である1つの補助把持体(22)とが設けられ、また、前記基部支持体(19)の後面には、ほぼ中央であるが前記保持プライヤ(23)に対して側方にずれて排出把持体(24)が設けられており、
さらに、前記補助把持体(22)、前記保持プライヤ(23)、および前記排出把持体(24)は、各々、前記曲げ加工機(2)の作業区域内で前記共通案内路(25)より上方、かつ両方の曲げ加工ロボット(20)の間の位置で各々1つのワーク(4)を保持または掴持することができる内側枢動位置まで枢動可能であるとともに、前記マガジン(1)からワーク(4)を受け取るため(補助把持体(22)および保持プライヤ(23))か、または、前記ワーク(4)を引き取り手段(3)に移送するため(排出把持体(24))に、前記基部支持体(19)から離れてその外側に向かって枢動した外側枢動位置まで枢動可能であり、前記枢動は、いずれの場合も、前記基部支持体(19)の長手方向(X)に平行な枢動軸を中心に行われ、前記保持プライヤ(23)ならびに前記排出把持体(24)は、前記基部支持体(19)の長手方向(X)で見たときに、ともにそれぞれ内側枢動位置にあるときに互いに隣接する、曲げ加工機。 - 前記曲げ加工ロボット(20)、前記補助把持体(22)、前記保持プライヤ(23)、および前記排出把持体(24)のすべての動きが、中央プログラム制御によって制御される、請求項1に記載の曲げ加工機。
- 前記共通案内路(25)は、前記曲げ加工機(2)の長手方向(X)において互いに平行である2つの線形ガイド(26)を含む、請求項1または2に記載の曲げ加工機。
- 前記補助把持体(22)が、線形案内路(32)上において長手方向に移動可能に配設され、前記線形案内路(32)は、前記曲げ加工機(2)の前面上の前記共通案内路(25)に隣接して取り付けられ、かつ、前記曲げ加工機(2)の長手方向(X)に延在する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の曲げ加工機。
- 前記保持プライヤ(23)および前記排出把持体(24)は、前記基部支持体(19)の長手方向(X)において固定して取り付けられる、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の曲げ加工機。
- 前記補助把持体(22)、前記保持プライヤ(23)、前記排出把持体(24)ならびに両方の曲げ加工ロボット(20)はそれぞれ、枢動可能であるのみならず、前記それぞれの枢動軸に対して半径方向に延びる方向(C、G、J、L)に移動可能である、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の曲げ加工機。
- 互いに平行に位置合わせされるとともに供給方向に同期的に連続的に配設された前記ワーク(4)を、前記曲げ加工機(2)への移送のために引き取り位置に供給するマガジン(1)が、前記供給手段として、前記フレーム支持体(19)の前面に割り当てられている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の曲げ加工機。
- 前記基部支持体(19)の後面に引き取り手段が設けられ、該引き取り手段は、前記載置された加工済ワーク(4)を搬送する複数のコンベヤベルト(13)が互いの間の距離を調整可能に平行に位置合わせされた状態で設置される支持体(12)を含む、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の曲げ加工機。
- 前記保持プライヤ(23)が、前記それぞれの引き取られたワーク(4)を回転させることができる回転プライヤとして設計される、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の曲げ加工機。
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