JP4983469B2 - 操舵装置 - Google Patents
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Description
操舵量を入力する操舵量入力手段と、車輪の転舵を行う転舵手段と、前記操舵量に基づいて操舵量を演算して当該操舵量に基づいて前記転舵手段を制御する制御手段と、前記制御手段のフェール時に前記操舵量入力手段と前記転舵手段を機械的に接続する接続手段と、前記接続手段の接続を防止する接続防止手段とを有するとともに、前記接続手段が、リングギヤをロックするロックキーとバネとソレノイドを有する遊星ギヤクラッチであり、前記接続防止手段が、前記ロックキーのロック動作を阻害するシャフトと、前記シャフトを動作させるモータとギヤとを有することとし、前記制御手段は、車両のイグニッションキーがオフとされた場合に前記モータをオンとして前記シャフトを前記ロックキーのロック動作を阻害する位置に移動させた後、前記モータをオフとして前記シャフトを前記位置に保持した後、前記ソレノイドをオフとして前記接続手段による接続を解除する状態を保持することを特徴とする。
前記接続手段が、リングギヤをロックするロックキーとバネとソレノイドを有する遊星ギヤクラッチであり、前記接続防止手段が、前記ロックキーのロック動作を阻害するシャフトであることを特徴としている。
2 操舵ハンドル
3 操舵回転角センサ
4 操舵反力モータ
5 ステアリングECU
6 転舵モータ
7 転舵位置センサ
8 タイヤ
9 ラックアンドピニオン機構
10 メカバックアップ機構
11 遊星ギヤクラッチ
12 プーリ
13 プーリ
14 ケーブル
15 リングギヤ
16 ロックキー
17 バネ
18 ソレノイド
19 シャフト
19a ギヤ部分
20 ウォームギヤ
21 ギヤ
22 モータ
23 キャリア
24 サンギヤ
Claims (1)
- 操舵量を入力する操舵量入力手段と、車輪の転舵を行う転舵手段と、前記操舵量に基づいて操舵量を演算して当該操舵量に基づいて前記転舵手段を制御する制御手段と、前記制御手段のフェール時に前記操舵量入力手段と前記転舵手段を機械的に接続する接続手段と、前記接続手段の接続を防止する接続防止手段とを有するとともに、前記接続手段が、リングギヤをロックするロックキーとバネとソレノイドを有する遊星ギヤクラッチであり、前記接続防止手段が、前記ロックキーのロック動作を阻害するシャフトと、前記シャフトを動作させるモータとギヤとを有することとし、前記制御手段は、車両のイグニッションキーがオフとされた場合に前記モータをオンとして前記シャフトを前記ロックキーのロック動作を阻害する位置に移動させた後、前記モータをオフとして前記シャフトを前記位置に保持した後、前記ソレノイドをオフとして前記接続手段による接続を解除する状態を保持することを特徴とする操舵装置。
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JP2007204258A JP4983469B2 (ja) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | 操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007204258A JP4983469B2 (ja) | 2007-08-06 | 2007-08-06 | 操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009040095A JP2009040095A (ja) | 2009-02-26 |
JP4983469B2 true JP4983469B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=40441351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2007
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