JP6521301B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。
車両用操舵装置1は、車両を操向するための操舵部材としてのステアリングホイール2と、転舵輪3を転舵するための転舵機構4と、ステアリングホイール2に連結されたステアリングシャフト5と、ステアリングシャフト5(ステアリングホイール2)と転舵機構4とを機械的に連結したり分離したりするためのクラッチ6とを含む。この実施形態では、クラッチ6は、電磁クラッチである。クラッチ6は、入力軸(図示略)と、出力軸(図示略)と、それらの間でトルクを伝達・遮断するクラッチ機構部(図示略)と、クラッチ機構部の締結・解放を動作するための励磁部(図示略)とを含む。
第1軸7の近傍には、ステアリングホイール2の回転をロックするためのハンドルロック装置10が設けられている。ハンドルロック装置10は、モータ(図示略)によって駆動されてステアリングホイール2の回転をロックするロック機構(図示略)を含んでいる。
ECU40は、イグニッションキーの状態検知信号に基づいて、イグニッションキーの状態を認識する。イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれていないときおよびイグニッションキーがオフ位置にあるときには、クラッチ6は締結状態となっている。イグニッションキーがオン位置に操作されると、ECU40は、クラッチ6を解放状態にした後、動作モードをSBWモードに移行させる。SBWモード時に何らかの異常が発生すると、ECU40は、クラッチ6を締結状態にした後、動作モードをフェイルセーフモード(この実施形態ではEPSモード)に移行させる。イグニッションキーがオン位置からオフ位置に操作されると、ECU40はクラッチ6を締結状態にする。
イグニッションキー(IGキー)がACC(アクセサリー)位置に操作されると(ステップS1)、ECU40は、ハンドルロック装置10によるステアリングホイール2のロックを解除させる(ステップS2)。この後、ECU40は、イグニッションキーが引き続きACC位置にあるか否かを判別する(ステップS3)。
前記ステップS3において、イグニッションキーがACC位置にないと判別された場合には(ステップS3:NO)、ECU40は今回の処理(ACC状態時の処理)を終了する。
この後、ECU40は、クラッチ6が解放されたか否かを判定する(ステップS6)。言い換えれば、ECU40は、クラッチ解放指令を出力したにもかかわらず、クラッチ6が噛み込みによって締結状態を維持しているか否かを判定する。この判定は、例えば、転舵モータ31を駆動させた状態で、トルクセンサ12によって検出される操舵トルクTの絶対値|T|が所定値B(B>0)以下であるか否かを判定することによって行うことができる。クラッチ6が解放されている場合には、転舵モータ31によって発生したモータトルクはステアリングシャフト5には伝達されないので、トルクセンサ12によって検出される操舵トルクTの絶対値|T|は所定値B以下となる。一方、クラッチ6が締結状態を維持している場合には、転舵モータ31によって発生したモータトルクは転舵機構4およびクラッチ6を介してステアリングシャフト5に伝達されるので、トルクセンサ12によって検出される操舵トルクTの絶対値は所定値Bよりも大きくなる。
前記ステップS6において、クラッチ6が解放されていないと判別された場合には(ステップS6:NO)、ECU40は、クラッチ6を締結させるためのクラッチ締結指令をクラッチ6の駆動回路に出力する(ステップS8)。これにより、クラッチ6を解放させるための励磁部への電力供給が停止される。この後、ECU40は、動作モードをフェイルセーフモード(EPSモード)に移行させる(ステップS9)。そして、今回の処理(ACC状態時の処理)を終了する。
一方、クラッチ解放判定において、クラッチ6が締結されていると判定されると、クラッチ締結指令が出力された後に、動作モードがフェイルセーフモード(この例ではEPSモード)に移行する(ステップS6,S8,S9参照)。これにより、EPSモードによる転舵が可能となる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
Claims (2)
- 車両を操向するための操舵部材と、転舵輪を転舵させるための転舵機構と、前記操舵部材の動きをロックさせるためのロック機構と、前記操舵部材と前記転舵機構とを機械的に連結したり分離したりするためのクラッチと、前記操舵部材に反力を与えるための反力モータと、前記クラッチが解放されている状態で転舵機構を駆動するための転舵モータと、前記操舵部材に加えられる操舵トルクを検出するための操舵トルク検出手段とを含む車両用操舵装置であって、
イグニッションキーがACC位置にある場合において、前記ロック機構による前記操舵部材のロックを解除させた後に、前記操舵トルク検出手段によって検出される検出操舵トルクが所定値以上になったか否かを監視する監視手段と、
前記検出操舵トルクが所定値以上になったときに、前記クラッチを解放させるためのクラッチ解放指令を出力させるクラッチ解放指令出力手段とを含む、車両用操舵装置。 - 前記クラッチ解放指令出力手段によってクラッチ解放指令が出力された後に、前記クラッチが解放されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記クラッチが解放されていると判定されたときには、前記操舵部材と前記転舵機構とが機械的に連結されていない状態で前記転舵輪の転舵が行われるステアバイステアモードに動作モードを移行させ、前記クラッチが解放されていないと判定されたときには、前記操舵部材と前記転舵機構とが機械的に連結されている状態で前記転舵輪の転舵が行われるフェイルセーフモードに動作モードを移行させる手段とを含む、請求項1に記載の車両用操舵装置。
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