JP4399336B2 - ミシンの位置決めガイド装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミシンの位置決めガイド装置に係り、特にブラジャーのくるみ縫いミシンに適用されるミシンの位置決めガイド装置に関する。

ブラジャーの縫製工程の中には、ベルトの両端部のそれぞれに係止部材及び当該係止部材が係止される被係止部材を縫い付けるくるみ縫い工程がある。くるみ縫い工程では、図８（ａ）に示すように、ホック１０１が予め固定された係止部材１０２が、身頃と呼ばれるベルトの一端部１０３に、左右下辺がジグザグ縫いされることでオカン１０４が縫製される。また、図８（ｂ）に示すように、係止孔１０５が予め固定された被係止部材１０６が、ベルトの他端部１０７に、左右下辺がジグザグ縫いされることでメカン１０８が縫製される。つまり、くるみ縫い工程では、ベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めを確実に行わなければ、オカン１０４、メカン１０８の取付強度が保てなくなってしまう上に見栄えが悪くなってしまう。

ここで、従来のくるみ縫いミシンにおいては、ベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めを行う位置決めガイド装置が搭載されている。この位置決めガイド装置には、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を保持する保持板（位置決め板）が設けられており、この保持板で係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を保持することで、これらの位置決めが行われる。ここで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の下端部は、ベルトの一端部１０３及び他端部１０７を挟めるように、縫い付けられておらず開放している。この開放部分にベルトの一端部１０３及び他端部１０７を挟んで重ね合わせれば、くるみ縫い工程におけるベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めが完了されるようになっている（例えば、特許文献１、２参照）。

図９及び図１０に示すくるみ縫いミシン２００の位置決めガイド装置２０１であると、上述した保持板２０２は、下板２０３に嵌め込まれている。なお、保持板２０２と下板２０３とは、補助板２３０に支持されている。また、位置決めガイド装置２０１には、保持板２０２に支持され位置決めされた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を上方から押さえる部材押さえ２０４が昇降自在に設けられている。この部材押さえ２０４には、係止部材１０２を押さえるオカン用部材押さえと、被係止部材１０６を押さえるメカン用部材押さえとがあり、位置決めガイド装置２０１に対して交換できるように設けられている（図１０ではメカン用部材押さえ２０４を例示）。さらに位置決めガイド装置２０１には、部材押さえ２０４によって押さえられた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６をさらに押さえるための布押さえ２０６がある。この布押さえ２０６にも、係止部材１０２を押さえるオカン用押さえと、被係止部材１０６を押さえるメカン用押さえとがあり、位置決めガイド装置２０１に対して交換可能となっている（図１０ではメカン用押さえ２０５を例示）。さらに、位置決めガイド装置２０１には係止部材１０２若しくは被係止部材１０６に重ね合わされたベルトの一端部１０３及び他端部１０７を押さえる補助押さえ２０７が設けられている。補助押さえ２０７は、布押さえ２０６近傍で回転自在に支持される基端部２０８と、Ｈ型部材からなる先端部２０９とを備えており、先端部２０９がベルトの上方に位置するまで回転してから、下降することでベルトの一端部１０３及び他端部１０７を押さえるようになっている。これら部材押さえ２０４、布押さえ２０６及び補助押さえ２０７は図示しないペダルなどのスイッチによって個別に昇降駆動するようになっている。

ここで、保持板２０２について説明すると、保持板２０２には図１１（ａ）に示すオカン用保持板２１１と、図１１（ｂ）に示すメカン用保持板２２１とがある。
オカン用保持板２１１には、図１１（ａ）に示すように、係止部材１０２の取付部分であるベルトの一端部１０３と同幅に開口する溝部２１２が設けられている。また、オカン用保持板２１１には、溝部２１２の一端で上方に向かって延出する爪２１３が設けられている。この爪２１３が、係止部材１０２の先端に当接することで、係止部材１０２が先方にずれることを防止している。

メカン用保持板２２１には、図１１（ｂ）に示すように、被係止部材１０６の取付部分であるベルトの他端部１０７と同幅に開口する溝部２２２が設けられている。溝部２２２の両側端部は鋸歯状に形成されている。また、メカン用保持板２２１には、溝部２２２の一端で上方に向かって延出する爪２２３が設けられている。この爪２２３が、被係止部材１０６の先端に当接することで、被係止部材１０６が先方にずれることを防止している。

これらのことを基に、従来のくるみ縫い工程の位置決めについてメカン縫製時を例示して説明する。図９及び図１０に示すように、先ず作業者は、被係止部材１０６をメカン用保持板２２１にセットしてから、ペダルを操作してメカン用補助押さえ２１１を下降させる。その後、作業者はベルトの他端部１０７を被係止部材１０６に重ね合わせて、ペダルを操作して、順次メカン用押さえ２０５、補助押さえ２０７を下降させる。これにより、位置決めが完了して、くるみ縫いが行われるようになっている。
特公平７−７３６３５号公報 実用新案登録第２５４３２０１号公報

ところで、係止部材１０２、被係止部材１０６のサイズは、ブラジャーのサイズや種類などによって様々なものが用意されているが、従来の位置決めガイド装置であっては、いずれの係止部材１０２、被係止部材１０６であっても位置決めできるように用意しなければならなかった。このため、種類やサイズが異なる度にそれぞれ専用の保持板２０２を準備する必要があり、場合によっては新たな保持板の製作から始めなければならず、サイズの変更に迅速に対応できないばかりか、多数の保持板の中から適応したサイズのものを選択する煩わしさや、そのためのミスも発生しやすく、作業効率が低下し、またコストも増大した。
また、位置決め時においても、部材押さえ２０４、布押さえ２０６及び補助押さえ２０７を個別にペダルで操作しなければならず、作業者の負担になっていた。

本発明の課題は、メカン用補助押さえを省略したとしても係止部材若しくは被係止部材に対する押さえを可能としたり、保持板や布押さえなどの部材を種類やサイズが異なる毎に準備しなくても複数サイズの係止部材若しくは被係止部材の位置決めを可能としたりすることで、位置決め時の操作工程を簡略化し、作業効率を高めることである。

請求項１記載の発明は、ミシンの位置決めガイド装置において、
ブラジャーのベルトの一端部に取り付けられる係止部材及び前記ベルトの他端部に取り付けられる被係止部材の両側面に当接する当接側面を有する一対のサイドガイドと、
前記サイドガイドを左右方向に沿って移動させて、前記係止部材及び前記被係止部材の両側面に当接する当接位置と該当接位置から隔離する退避位置とに移動させるサイドガイド用シリンダと、
縫製開始スイッチの操作により、前記サイドガイドを退避位置に移動させる制御部と、
前記サイドガイドに着脱可能で、前後方向に沿って、後方側から順に第１規制部材、第２規制部材を有し、
前記第１規制部材が、前記当接位置にある前記一対のサイドガイドの間に前記係止部材又は前記被係止部材がミシンヘッドに沿って進入載置される際に、前記一対のサイドガイドに挟まれた前記係止部材若しくは前記被係止部材の先端面に当接するストッパを備え、
前記第２規制部材が、前記一対のサイドガイドに挟まれた前記被係止部材の上面に、当接して前記被係止部材の浮き上がりを防止する浮き上がり防止部を備えることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、一対のサイドガイドが当接位置に置いて係止部材若しくは被係止部材の両側面に当接することで、係止部材若しくは被係止部材の幅方向へのズレを規制している。また、ストッパが、サイドガイドに挟まれた係止部材若しくは被係止部材の先端面に当接することで、係止部材若しくは被係止部材の先方へのズレを規制している。これにより、係止部材若しくは被係止部材の水平方向の位置決めが行われることになる。そして、被係止部材を縫製する際、浮き上がり防止部が、サイドガイドに挟まれた被係止部材の上面に当接することで、係止部材を押さえ、浮き上がることを防止している。ここで、浮き上がり防止部は垂直方向の位置を維持した状態で、被係止部材の上面に当接しているので、浮き上がり防止部を昇降させなくとも、被係止部材の浮き上がりを防止することができる。つまり、従来のメカン用補助押さえのような昇降動作を省略したとしても被係止部材に対する押さえが可能となるために、この昇降動作に対応する操作工程を省略できる。したがって、位置決め時の操作工程が簡略化されて、作業効率が高められる。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
前記第１規制部材は、前記当接位置にある前記一対のサイドガイドの間に前記係止部材又は前記被係止部材がミシンヘッドに沿って進入載置される際に、前記係止部材及び前記被係止部材の上面に当接して、その浮き上がりを防止する第１浮き上がり防止部を備えることを特徴としている。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
前記浮き上がり防止部は、前記被係止部材における開放部分の付け根近傍に当接することを特徴としている。

請求項３記載の発明によれば、浮き上がり防止部によって被係止部材の両側で当接するので、被係止部材の浮き上がりをより確実に防止することができる。
また、浮き上がり防止部は、被係止部材における開放部分の付け根近傍に当接するので、開放部分でベルトの一端部若しくは他端部を挟むときにスムーズに開放部分を開くことができる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
前記浮き上がり防止部には、前記被係止部材を当該浮き上がり防止部の下方に案内するように、前記被係止部材の進入方向に対向して、斜め上方に延出した案内部が設けられていることを特徴としている。

請求項４記載の発明によれば、案内部が被係止部材を浮き上がり防止部の下方に案内するので、一対のサイドガイドの間に被係止部材を進入させる際に、先端部が僅かに反っていたとしても、案内部の傾きによって反りが矯正されることになる。このため、反りによって引っかかることなどが抑制され、結果被係止部材の進入作業がスムーズに行われることになる。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
前記ストッパは、前記係止部材若しくは前記被係止部材の進入方向に沿って移動自在であること特徴としている。

請求項５記載の発明によれば、ストッパが係止部材若しくは被係止部材の進入方向に沿って移動自在であるので、ストッパの位置を調整することができる。これにより、係止部材若しくは被係止部材の長さが異なったとしてもストッパの位置を調整すれば先方へのズレを規制できる。これにより、ストッパを交換しなくとも、複数サイズの係止部材若しくは被係止部材の位置決めが可能となり、作業効率を高めることである。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
前記一対のサイドガイドは、前記係止部材若しくは前記被係止部材の両側面への当接時における間隔が調整自在であることを特徴としている。

請求項６記載の発明によれば、係止部材若しくは被係止部材の両側面への当接時における一対のサイドガイドの間隔が調整自在であるので、係止部材若しくは被係止部材の幅が異なったとしても一対のサイドガイドの間隔を調整すれば幅方向へのズレを規制できる。これにより、一対のサイドガイドを交換しなくとも、複数サイズの係止部材若しくは被係止部材の位置決めが可能となり、作業効率を高めることである。

本発明によれば、浮き上がり防止部が垂直方向の位置を維持した状態で、被係止部材の上面に当接しているので、浮き上がり防止部を昇降させなくとも、被係止部材の浮き上がりを防止することができる。つまり、従来のメカン用補助押さえのような昇降動作を省略したとしても被係止部材に対する押さえが可能となるために、この昇降動作に対応する操作工程を省略できる。したがって、位置決め時の操作工程が簡略化されて、作業効率が高められる。
また、被係止部材の両側面への当接時における一対のサイドガイドの間隔が調整自在であり、かつストッパの位置が調整時材であるので、係止部材若しくは被係止部材のサイズが異なったとしても、ストッパの位置及び一対のサイドガイドの間隔を調整すれば水平方向へのズレを規制できる。これにより、ストッパや一対のサイドガイドを交換しなくとも、複数サイズ被係止部材の位置決めが可能となり、作業効率を高めることである。

以下、本実施形態に係るミシンの位置決めガイド装置について図を参照しながら説明する。この位置決めガイド装置１は、くるみ縫いミシンに搭載されており、ブラジャーのベルトの一端部１０３と係止部材１０２との位置決め、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６との位置決めを行う位置決めを行う（図８参照）。

図１及び図２に示すように位置決めガイド装置１には、基台となる下板２がくるみ縫いミシンのミシンベッドの上に固定されるように設けられている。下板２の前端部２１には、図示しないくるみ縫いミシンの針板を臨む開口部２２が設けられている。これにより、ブラジャーのベルトの両端部１０３，１０７や、係止部材１０２、被係止部材１０６を、開口部２２を介して針板上に載置できるようになっている。また、開口部２２よりも前方にあたる上端面２３及び後方にあたる上端面２４には、位置決めの基準となる目盛り２５，２６が設けられている。これらの目盛り２５，２６は互いの目盛り線がそれぞれ対応するように平行に配置されている。

また、開口部２２の両側方にあたる下板２の上端面２７，２８には、水平方向に沿って開口部２２の内側で伸縮するシリンダロッド３ａ，４ａを備えたサイドガイド用シリンダ３，４と、サイドガイド用シリンダ３，４を下板２に固定する固定部３１，４１とが設けられている。固定部３１，４１にはサイドガイド用シリンダ３，４を支持して下板２にネジ止めされる支持板３１１，４１１が備えられている。この支持板３１１，４１１にはサイドガイド用シリンダ３，４の伸縮方向（図における左右方向）に沿う長孔３１２，４１２が形成されていて、この長孔３１２，４１２にネジ３２，４２が貫通されてから下板２にネジ止めされるようになっている。つまり、ネジ３２，４２をゆるめれば、長孔３１２，４１２の長さ分だけ、サイドガイド用シリンダ３，４を伸縮方向に沿って移動して、シリンダロッド３ａ，４ａ双方の間隔を調整することができるようになっている。

また、開口部２２内には、サイドガイド用シリンダ３，４にそれぞれ接続されて連動する一対のサイドガイド５，６が配置されている。サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａの最長時における一対のサイドガイド５，６の間隔は、上述したサイドガイド用シリンダ３，４の間隔調整により、位置決めされる係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅と同じになるように設定することができる。これにより、サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａの最長時に係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を前方から一対のサイドガイド５，６の間に進入させることが可能となる。この進入時においては、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６は両側面を一対のサイドガイド５，６に当接させながら進入するようになっている。この進入後には、一対のサイドガイド５，６が係止部材１０２若しくは被係止部材１０６に最も接近していることになり、サイドガイド用シリンダ３，４によって一対のサイドガイド５，６双方の間隔が広がれば離間することになる。つまり、サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａによって一対のサイドガイド５，６は、ミシンベッド上を係止部材１０２若しくは被係止部材１０６に当接する当接位置から、隔離する退避位置とに水平移動して、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６に対し接離自在となっている。

サイドガイド５，６について詳細に説明すると、一対のサイドガイド５，６には、水平な水平部５１，６１と、水平部５１，６１の外側端部から上方に向けて垂直に延出して、サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａの先端に設けられたブロック体３ｂ，４ｂにネジ止めされる垂直部５２，６２とが設けられている。
水平部５１，６１には、垂直部５２，６２が延出する長板状の基板５１１，６１１と、基板５１１，６１１の後端部から内側に向けて延出する第１延出板５１２，６１２と、第１延出板５１２，６１２に平行になるように基板５１１，６１１の前端部から内側に向けて延出する第２延出板５１３，６１３とが設けられている。第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４と第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５とは前後方向に沿ってそれぞれ面一となるように形成されている。この第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４及び第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５が、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側面に当接することで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅方向の位置決めを行うようになっている。

水平部５１，６１の第１延出板５１２，６１２には、一対のサイドガイド５，６に挟まれた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の位置を決めて押さえる第１規制部材７，８が設けられている。第１規制部材７，８には、第１延出板５１２，６１２にネジ止めされるネジ止め部７１，８１が設けられている。ネジ止め部７１，８１には、前後方向に沿う長孔７１１，８１１が形成されていて、この長孔７１１，８１１にネジ７２，８２が貫通されてから第１延出板５１２，６１２にネジ止めされるようになっている。つまり、ネジ７２，８２をゆるめれば、長孔７１１，８１１の長さ分だけ、第１規制部材７，８を前後方向に沿って移動させることができるようになっている。また、ネジ止めされることで第１規制部材７，８とサイドガイド５，６とは一定的に固定されている。
ネジ止め部７１，８１の前半部分は、その内側面７１２，８１２が第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４と面一になっているが、ネジ止め部７１，８１の後半部分は前半部分よりも内側に張り出している。この張り出し部７１３，８１３の前端部には、垂直になるように下方に向けて延出するストッパ７１４，８１４と、ストッパ７１４，８１４の内側で斜め上方に傾くように前方に延出する第１防止部７１５，８１５とが設けられている。

水平部５１，６１の第２延出板５１３，６１３には、図１に示すように、一対のサイドガイド５，６に挟まれた被係止部材１０６を押さえる浮き上がり防止部としての第２規制部材７１６，８１６が設けられている。第２規制部材７１６，８１６には、第２延出板５１３，６１３にネジ止めされるネジ止め部７１７，８１７が設けられている。ネジ止め部７１７，８１７には、図示しない貫通孔が形成されていて、この貫通孔にネジ７３，８３が貫通されてから第２延出板５１３，６１３にネジ止めされるようになっている。このように、ネジ止めされることで第２規制部材７１６，８１６とサイドガイド５，６とは一定的に固定されている。また、ネジ止め部７１７，８１７には、第２延出板５１３，６１３よりも内側に張り出して、斜め上方に傾くように前方に延出する第２防止部７１８，８１８が案内部として設けられている。

図３に示すように、第１規制部材７，８の第１防止部７１５，８１５と、第２規制部材７１６，８１６の第２防止部７１８，８１８とは、平行に斜め上方に傾いている。この角度αは水平面から例えば４５度に設定されている。ここで、ストッパ７１４，８１４の長さＬは、下板２の下方に位置する図示しないくるみ縫いミシンの針板と干渉しない長さに設定されている。また、針板と第１防止部７１５，８１５との間隔は、係止部材１０２及び被係止部材１０６の進入が可能なように、針板と第２防止部７１８，８１８との間隔は被係止部材１０６の進入が可能なように、それぞれ係止部材１０２及び被係止部材１０６の厚みよりも大きく設定されている。
そして、針板に沿いながら一対のサイドガイド５，６の間に係止部材１０２若しくは被係止部材１０６が進入してくると、先ず係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端は、第２防止部７１８，８１８の下面（当接面）７１８ａ，８１８ａに当接してから、第１防止部７１５，８１５の下面（当接面）７１５ａ，８１５ａに当接し、その後ストッパ７１４，８１４に当接するようになっている。つまり、第２防止部７１８，８１８は、被係止部材１０６を第２規制部材７１６，８１６の下方に案内するように、被係止部材１０６の進入方向に対向して、斜め上方に延出している。

ここで、本実施形態では、被係止部材１０６の先端がストッパ７１４，８１４に当接した際に、被係止部材１０６の開放部分の付け根近傍に、第２防止部７１８，８１８が位置するように配置されている。これにより、被係止部材１０６の開放部分でベルトの他端部１０７を挟むときにスムーズに開放部分を開くことができる。
なお、係止部材１０２の先端がストッパ７１４，８１４に当接した際に、係止部材１０２の開放部分の付け根近傍に、第１防止部７１５，８１５が位置するように配置されていてもよい。

次に図１及び図２に示すように下板２の後端部上方には、下板２と平行なベース板９がくるみ縫いミシンに固定されるように設けられている。このベース板９には、係止部材１０２にセットされたベルトの一端部１０３若しくは被係止部材１０６にセットされたベルトの他端部１０７を押さえる補助押さえ９１が設けられている。補助押さえ９１には、伸縮自在な補助押さえ用シリンダ９２と、補助押さえ用シリンダ９２をベース板９に固定する固定部９３と、補助押さえ用シリンダ９２の伸縮運動を回転運動に変換する変換部９４と、変換部９４の回転運動を基に回転する回転軸９５と、回転軸９５を中心に回転することで下板２の上端面２３若しくは針板に昇降・接離する補助押さえ部９６とが設けられている。この補助押さえ部９６が下板２の上端面２３若しくは針板に向かって下降接近することで、上端面２３若しくは針板上に載置されたベルトの両端部１０３，１０７が押さえられるようになっている。補助押さえ部９６は、前後方向に移動自在となるように回転軸９５に固定されている。ベルトの他端部を押さえる場合は補助押さえ９１を後方へ移動させ固定し、下板補助板９８と補助押さえ部９６とで押さえるようになっている。

下板２の中央部上方には、一対のサイドガイド５，６によって位置決めされた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を押さえる部材押さえ１３が設けられている。この部材押さえ１３は、上下方向に伸縮する部材押さえ用シリンダ１１によって昇降されるようになっている（図４参照）。部材押さえ１３には、部材押さえ用シリンダ１１に連結される本体部１３１と、本体部１３１に支持されて係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を押さえる一対の押さえ腕１３２とが設けられている。

一対の押さえ腕１３２の一端部には、係止部材１０２を押さえるための係止部材用押さえ部１３３が形成されていて、他端部には被係止部材１０６を押さえるための被係止部材用押さえ部１３４が形成されている。そして、この一対の押さえ腕１３２は、係止部材用押さえ部１３３及び被係止部材用押さえ部１３４が前方に位置するか否かを切り替え可能に本体部１３１に支持されている。つまり、係止部材１０２を押さえる場合には係止部材用押さえ部１３３が前方に位置して被係止部材用押さえ部１３４が後方に位置することになり、被係止部材を押さえる場合には被係止部材用押さえ部１３４が前方に位置して係止部材用押さえ部１３３が後方に位置するように切り替えられる。

次に、位置決めガイド装置１の主制御構成について図４を参照にしながら説明する。図４に示すように、位置決めガイド装置１には、各駆動部を制御する制御部１２が設けられている。制御部１２には、部材押さえ用シリンダ１１を駆動させる部材押さえ用スイッチ１４と、補助押さえ用シリンダ９２を駆動させる補助押さえ用スイッチ１５と、位置決めの完了を伝える縫製開始スイッチ１６と、サイドガイド用シリンダ３，４と、補助押さえ用シリンダ９２と、部材押さえ用シリンダ１１と、がＩ／Ｏポート１７を介して電気的に接続されている。また、制御部１２には、記憶部１８と、メモリスイッチ１９と、くるみ縫いミシン３００の主軸モータドライバ３０１と、Ｘ／Ｙモータドライバ３０２とが電気的に接続されている。そして、制御部１２は、記憶部１８中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従い各種機器を制御するようになっている。

以下、本実施形態の位置決めガイド装置の作用について説明する。

先ず、ベルトの一端部１０３と係止部材１０２とを縫製する場合、作業者は図２に示すように、部材押さえ１３における一対の押さえ腕１３２の係止部材用押さえ部１３３を前方に位置させる。また、作業者は第２規制部材７１６，８１６をサイドガイド５，６から取り外しておき、さらに補助押さえ９１の補助押さえ部９６を係止部材１０２の押さえが可能な位置まで移動させておく。その後、作業者はこれから縫い付けられる係止部材１０２を基に、一対のサイドガイド５，６の間隔及びストッパ７１４，８１４の位置を調整する。

一対のサイドガイド５，６の間隔調整時においては、作業者は係止部材１０２の幅に合う目盛り２５，２６の目盛り線上に、第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４及び第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５が位置するように、サイドガイド用シリンダ３，４を伸縮方向に移動させる。なお、この間隔調整時においてはサイドガイド用シリンダ３，４が最も伸びた状態（最長時）になっている。
一方、ストッパ７１４，８１４の位置調整時においては、作業者は縫製時の係止部材１０２の先端にストッパ７１４，８１４が位置するように第１規制部材７，８を前後方向に移動させる。

調整が完了すると、作業者は、係止部材１０２を前方からくるみ縫いミシン３００のミシンベット上の針板に沿わせながら、サイドガイド用シリンダ３，４の最長時における一対のサイドガイド５，６の間に進入させる。ここで、本実施形態の係止部材１０２は、被係止部材１０６の先端から開放部分の付け根までの長さよりも短いために、サイドガイド５，６における第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５に当接させながら進入させなくとも、サイドガイド５，６における第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４だけに当接させながら進入させることが可能である。この進入時には、係止部材１０２の先端が第１防止部７１５，８１５の下面７１５ａ，８１５ａに当接してから、ストッパ７１４，８１４に当接するので、作業者は係止部材１０２とストッパ７１４，８１４との当接が確認されたら進入を停止させる。これで、係止部材１０２の位置決めが完了する。

係止部材１０２が位置決めされると、作業者は係止部材１０２の開放部分にベルトの一端部１０３を挟んで重ね合わせてから、部材押さえ用スイッチ１４を操作する。この際、第１防止部７１５，８１５は係止部材１０２の上面に当接しているので、係止部材１０２の浮き上がりを防止している。この操作に基づいて制御部１２は、部材押さえ用シリンダ１１を駆動させて、一対の押さえ腕１３２の係止部材用押さえ部１３３が係止部材１０２の先端部を押さえるまで部材押さえ１３を下降させる。

そして、作業者は補助押さえ用スイッチ１５を操作する。この操作に基づいて制御部１２は、補助押さえ用シリンダ９２を駆動させて、補助押さえ９１の補助押さえ部９６がベルトの一端部１０３を押さえるまで、回転軸９５を回転させる。これにより、図２に示すように係止部材１０２が一対のサイドガイド５，６に挟まれた状態で、係止部材１０２は部材押さえ１３３に押さえられるとともに、ベルトの一端部１０３は補助押さえ９１におさえられる。

このように、係止部材１０２及びベルトの一端部１０３が押さえられて固定されると、縫製を開始するために作業者は縫製開始スイッチ１６を操作する。この操作に基づいて制御部１２は、くるみ縫いミシン３００の主軸モータドライバ３０１及びＸ／Ｙモータドライバ３０２に縫製開始の指示を与えるとともに、サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａを収縮させる。サイドガイド用シリンダ３，４が収縮されると、この収縮に伴って図５に示すようにサイドガイド５，６が外側へと水平に沿って移動することになる。つまり、第１規制部材７，８も水平に沿って移動するために、ストッパ７１４，８１４及び第１防止部７１５，８１５の垂直方向の位置は維持された状態で、サイドガイド５，６は、サイドガイド５，６が係止部材１０２に当接する当接位置から、隔離した退避位置、すなわち針棒の上下動経路から隔離した位置に退避する。これにより、サイドガイド５，６がくるみ縫いの邪魔になることなく、係止部材１０２及びベルトの一端部１０３を縫製できる。

次に、ベルトの他端部１０７と被係止部材１０６とを縫製する場合について説明する。この場合、作業者は図６に示すように、部材押さえ１３における一対の押さえ腕１３２の被係止部材用押さえ部１３４を前方に位置させる。また、作業者は第２規制部材７１６，８１６をサイドガイド５，６に取り付けておき、さらに補助押さえ９１の補助押さえ部９６をベルトの他端部１０７の押さえが可能な位置まで移動させておく。その後、作業者はこれから縫い付けられる被係止部材１０６を基に、係止部材１０２の場合と同様の手順で、一対のサイドガイド５，６の間隔及びストッパ７１４，８１４の位置を調整する。

調整が完了すると、作業者は、被係止部材１０６を前方からくるみ縫いミシン３００のミシンベッド上の針板に沿わせながら、サイドガイド用シリンダ３，４の最長時における一対のサイドガイド５，６の間に進入させる。ここで、被係止部材１０６は、サイドガイド５，６における第２延出板５１３，６１３の内側面５１５，６１５及び第１延出板５１２，６１２の内側面５１４，６１４を当接させながら進入させる。この進入時には、係止部材１０２の先端が、第２防止部７１８、８１８の下面７１８ａ，８１８ａに当接してから、第１防止部７１５，８１５の下面７１５ａ，８１５ａに当接し、その後ストッパ７１４，８１４に当接するので、作業者は被係止部材１０６とストッパ７１４，８１４との当接が確認されたら進入を停止させる。これで、被係止部材１０６の位置決めが完了する。

被係止部材１０６が位置決めされると、作業者は被係止部材１０６の開放部分にベルトの他端部１０７を挟んで重ね合わせてから、部材押さえ用スイッチ１４を操作する。この際、第１規制部材７，８の第１防止部７１５，８１５及び第２規制部材７１６，８１６の第２防止部７１８，８１８は、被係止部材１０６の上面に当接しているので、被係止部材１０６の浮き上がりを防止している。この操作に基づいて制御部１２は、部材押さえ用シリンダ１１を駆動させて、一対の押さえ腕１３２の被係止部材用押さえ部１３４が被係止部材１０６の先端部を押さえるまで部材押さえ１３を下降させる。

その後、作業者は、補助押さえ用スイッチ１５を操作する。この操作に基づいて制御部１２は、補助押さえ用シリンダ９２を駆動させて、補助押さえ９１の補助押さえ部９６がベルトの他端部１０７を押さえるまで、回転軸９５を回転させる。これにより、図６に示すように被係止部材１０６が一対のサイドガイド５，６に挟まれた状態で、被係止部材１０６は部材押さえ１３３に押さえられるとともに、ベルトの他端部１０７は補助押さえ９１におさえられる。

このように、被係止部材１０３及びベルトの他端部１０７が押さえられて固定されると、縫製を開始するために作業者は縫製開始スイッチ１６を操作する。この操作に基づいて制御部１２は、くるみ縫いミシン３００の主軸モータドライバ３０１及びＸ／Ｙモータドライバ３０２に縫製開始の指示を与えるとともに、サイドガイド用シリンダ３，４を収縮させる。サイドガイド用シリンダ３，４が収縮されると、この収縮に伴って図７に示すようにサイドガイド５，６が外側へと移動することになる。つまり、第１規制部材７，８及び第２規制部材７１６，８１６も水平に沿って移動するために、ストッパ７１４，８１４、第１防止部７１５，８１５及び第２防止部７１８，８１８の垂直方向の位置は維持された状態で、サイドガイド５，６は、サイドガイド５，６が被係止部材１０６に当接する当接位置から、隔離した退避位置、すなわち針棒の上下動経路から隔離した位置に退避する。これにより、サイドガイド５，６がくるみ縫いの邪魔になることなく、被係止部材１０６及びベルトの他端部１０７を縫製できる。

以上のように、本実施形態の位置決めガイド装置１によれば、一対のサイドガイド５，６が係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側面に当接することで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅方向へのズレを規制している。また、サイドガイド５，６に備えられたストッパ７１４，８１４が、サイドガイド５，６に挟まれた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端面に当接することで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先方へのズレを規制している。これにより、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の水平方向の位置決めが行われることになる。そして、第１防止部７１５，８１５が、サイドガイド５，６に挟まれた係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端上面に当接することで、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を押さえ、浮き上がることを防止している。また、浮き上がり防止部としての第２防止部７１８，８１８はサイドガイド５，６に挟まれた被係止部材１０６の上面に当接することで、浮き上がりを防止している。ここで、浮き上がり防止部は垂直方向の位置を維持した所定の高さで被係止部材１０６の上面に当接しているので、浮き上がり防止部を昇降させなくとも、被係止部材１０６の浮き上がりを防止することができる。つまり、従来のメカン用補助押さえのような昇降動作を省略したとしても被係止部材１０６に対する押さえが可能となるために、この昇降動作に対応する操作工程を省略できる。したがって、位置決め時の操作工程が簡略化されて、作業効率が高められる。

また、浮き上がり防止部が第２防止部７１８，８１８によって被係止部材１０６の少なくとも両側で当接するので、被係止部材１０６の浮き上がりをより確実に防止することができる。
ここで、第１防止部７１５、８１５は、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端上面に当接するので、浮き上がり量が最も大きくなると想定される係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端を押さえることができる。また、第２防止部７１８，８１８は、被係止部材１０６における開放部分の付け根近傍に当接するので、開放部分でベルトの他端部１０７を挟むときにスムーズに開放部分を開くことができる。

そして、第１防止部７１５，８１５の下面７１５ａ，８１５ａ及び第２防止部７１８，８１８の下面７１８ａ，８１８ａは、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の先端側に位置する部分が基端側に位置する部分よりも低くなるように傾いているので、一対のサイドガイド５，６の間に係止部材１０２若しくは被係止部材１０６を進入させる際に、先端部が僅かに反っていたとしても、これら下面７１５ａ，７１８ａ，８１５ａ，８１８ａの傾きによって反りが矯正されることになる。このため、反りによって引っかかることなどが抑制され、結果係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の進入作業がスムーズに行われることになる。
また、第２防止部７１８，８１８が、斜め上方に延出しているので、被係止部材１０６の先端側に位置する部分を容易に開放部分を開くことができる。

また、ネジ止め部７１，８１及びネジ７２，８２によって、ストッパ７１４，８１４が係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の進入方向（前後方向）に沿って移動自在であるので、ストッパ７１４，８１４の位置を調整することができる。これにより、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の長さが異なったとしてもストッパ７１４，８１４の位置を調整すれば先方へのズレを規制できる。これにより、第１規制部材７，８を交換しなくとも、複数サイズの係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の位置決めが可能となり、作業効率を高めることである。
そして、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の両側面への当接時における一対のサイドガイド５，６の間隔が、サイドガイド用シリンダ３，４を固定する固定部３１，４１によって調整自在であるので、係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の幅が異なったとしても一対のサイドガイド５，６の間隔を調整すれば幅方向へのズレを規制できる。これにより、一対のサイドガイド５，６を交換しなくとも、複数サイズの係止部材１０２若しくは被係止部材１０６の位置決めが可能となり、作業効率を高めることである。
そして、サイドガイド５，６、第１規制部材７，８及び第２規制部材７１６，８１６が一体的に設けられているので、サイドガイド用シリンダ３，４のように、駆動源が１つであってもこれらを連動させることができる。

また、係止部材１０２を押さえる場合には係止部材用押さえ部１３３が係止部材１０２に対向配置され、被係止部材１０６を押さえる場合には被係止部材用押さえ部１３４が被係止部材１０６に対向配置されるように、部材押さえ１３の本体部１３１が一対の押さえ腕１３２を切り替え自在に支持しているので、複数種類の押さえを準備しなくても、一種類の部材押さえ１３によって係止部材１０２及び被係止部材１０６を押さえることができる。このように複数種類の押さえの準備や選択が不要になれば、準備作業が簡略化されて作業効率を高めることができる。さらに、多数の部材押さえを準備するためのコストも低減できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、サイドガイド用シリンダ３，４のシリンダロッド３ａ，４ａ移動させることで、一対のサイドガイド５，６の間隔調整を行っていたが、サイドガイド用シリンダ３，４の伸縮量を制御し最長時におけるサイドガイド５，６の位置を異ならせることで、サイドガイド５，６の間隔調整を行うことも可能である。

本発明に係るミシンの位置決めガイド装置の概略構成を表す斜視図である。 図１の位置決めガイド装置で係止部材が位置決めされた状態を表す上面図である。 図１の位置決めガイド装置に備わる第１規制部材及び第２規制部材の位置関係を示す側面図である。 図１の位置決めガイド装置の主制御構成を表すブロック図である。 図２の位置決めガイド装置に備わるサイドガイドの離間状態を表す上面図である。 図２の位置決めガイド装置で被係止部材が位置決めされた状態を表す上面図である。 図２の位置決めガイド装置に備わるサイドガイドの離間状態を表す上面図である。 メカン及びオカンを表す説明図である。 従来の位置決めガイド装置が搭載されたくるみ縫いミシンを表す斜視図である。 図９の位置決めガイド装置の一部分を表す拡大図である。 図９の位置決めガイド装置に備わる保持板を表す説明図であり、（ａ）はオカン用保持板２１１を表し、（ｂ）はメカン用保持板を表している。

符号の説明

１ 位置決めガイド装置
５，６ サイドガイド
１０２ 係止部材
１０３ ベルトの一端部
１０６ 被係止部材
１０７ ベルトの他端部
７１４，８１４ ストッパ
７１５，８１５ 第１防止部
７１６，８１６ 第２規制部材（浮き上がり防止部）
７１８，８１８ 第２防止部（案内部）

Claims (6)

1. ブラジャーのベルトの一端部に取り付けられる係止部材及び前記ベルトの他端部に取り付けられる被係止部材の両側面に当接する当接側面を有する一対のサイドガイドと、
   前記サイドガイドを左右方向に沿って移動させて、前記係止部材及び前記被係止部材の両側面に当接する当接位置と該当接位置から隔離する退避位置とに移動させるサイドガイド用シリンダと、
   縫製開始スイッチの操作により、前記サイドガイドを退避位置に移動させる制御部と、
   前記サイドガイドに着脱可能で、前後方向に沿って、後方側から順に第１規制部材、第２規制部材を有し、
   前記第１規制部材が、前記当接位置にある前記一対のサイドガイドの間に前記係止部材又は前記被係止部材がミシンヘッドに沿って進入載置される際に、前記一対のサイドガイドに挟まれた前記係止部材若しくは前記被係止部材の先端面に当接するストッパを備え、
   前記第２規制部材が、前記一対のサイドガイドに挟まれた前記被係止部材の上面に、当接して前記被係止部材の浮き上がりを防止する浮き上がり防止部を備えることを特徴とするミシンの位置決めガイド装置。
2. 請求項１に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
   前記第１規制部材は、前記当接位置にある前記一対のサイドガイドの間に前記係止部材又は前記被係止部材がミシンヘッドに沿って進入載置される際に、前記係止部材及び前記被係止部材の上面に当接して、その浮き上がりを防止する第１浮き上がり防止部を備えることを特徴とするミシンの位置決めガイド装置。
3. 請求項１又は２に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
   前記浮き上がり防止部は、前記被係止部材における開放部分の付け根近傍に当接することを特徴とするミシンの位置決めガイド装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
   前記浮き上がり防止部には、前記被係止部材を当該浮き上がり防止部の下方に案内するように、前記被係止部材の進入方向に対向して、斜め上方に延出した案内部が設けられていることを特徴とするミシンの位置決めガイド装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
   前記ストッパは、前記係止部材若しくは前記被係止部材の進入方向に沿って移動自在であること特徴とするミシンの位置決めガイド装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシンの位置決めガイド装置において、
   前記一対のサイドガイドは、前記係止部材若しくは前記被係止部材の両側面への当接時における間隔が調整自在であることを特徴とするミシンの位置決めガイド装置。

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