JP4975107B2 - 運動制御装置 - Google Patents
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Description
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- レース(20)に沿って動作方向に移動するように取り付けられるよう適合されたハウジング(80)であって、ピストンキャビティ(86)を含むハウジング(80)と、第1動作位置と第2動作位置との間で前記動作方向に対して垂直な往復運動方向に、前記往復運動方向において前記ピストンキャビティ(86)の外側に向かって往復運動するように、前記ピストンキャビティ(86)に往復動可能に受け入れられるピストン(100)であって、前記第2動作位置から前記第1動作位置まで付勢され、前記ピストン(100)を前記第1動作位置から前記第2動作位置まで移動させるように、前記ピストン(100)に対抗するように前記ピストンキャビティ(86)内に流体圧力が導入可能である、ピストン(100)と、前記動作方向と前記往復運動とに対して垂直なシュー方向に移動するように取り付けられた第1ブレーキシュー(120)および第2ブレーキシュー(120)であって、前記ピストン(100)と前記第1ブレーキシュー(120)および第2ブレーキシュー(120)とのうちの一方が第1カム面および第2カム面を有し、前記ピストン(100)と前記第1ブレーキシュー(120)および第2ブレーキシュー(120)とのうちの他方が、前記第1カム面および第2カム面と係合する第1カムフォロワおよび第2カムフォロワを有し、それにより、前記ピストン(100)が前記往復運動方向に往復運動する時、前記ブレーキシュー(120)が前記シュー方向に移動する、第1のブレーキシュー(120)および第2のブレーキシュー(120)と、を含む前記レース(20)に対する直線運動ブレーキ(10)であって、概して溝形状であり前記ハウジング(80)に固定されるシューガイド(90)であって、第1脚板(92)および第2脚板(92)と、前記第1脚板(92)と前記第2脚板(92)との間に延在する連結板(94)と、を有し、前記第1脚板(92)および前記第2脚板(92)が、前記第1ブレーキシュー(120)および前記第2ブレーキシュー(120)を受け入れるように前記第1脚板(92)および前記第2脚板(92)を貫通して前記シュー方向に延在するシュー穴(95)を有する、シューガイド(90)と、を含み、前記ピストン(100)が前記連結板(94)から離れるように付勢され、前記ピストン(100)が流体圧力の下で前記連結板(94)に向かって動かされる、直線運動ブレーキ。
- 前記ハウジング(80)が、当接上面(84)と、反対側の下面と、を有する板の形態であり、前記ピストンキャビティ(86)が、前記下面から前記上面に向かうがそこから間隔を空けて延在し、前記下面が、前記シューガイド(90)の前記連結板(94)と当接する、請求項1に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記上面および前記下面が、各々正方形の平面形状であり、前記下面が、前記上面(84)に平行であるが間隔が空けられており、前記当接上面が、摺動板を取り付けるためのボルトを受け入れるねじ付き開口を有する、請求項2に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記シューガイド(90)の前記連結板(94)が、前記第1脚板(92)と前記第2脚板(92)との間にかつ前記シュー穴(95)の両側に延在する第1切欠き(96)および第2切欠き(96)を有し、前記ピストン(100)が、前記ピストン(100)の移動を前記往復運動方向に制限するように前記シューガイド(90)の前記第1切欠き(96)および前記第2切欠き(96)に摺動可能に受け入れられる第1リブ(116)および第2リブ(116)を有する、請求項1〜3のいずれかに記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストン(100)を前記第2動作位置から前記第1動作位置まで付勢するように、前記シューガイド(90)と前記ピストン(100)との間に延在する複数のばね(114)をさらに具備し、前記ピストン(100)が、前記複数のばね(114)を受け入れる複数のばねキャビティ(112)を有する、請求項1〜4のいずれかに記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストン(100)が、前記動作方向に対して垂直な略U字型断面を有し、ピストン頭部(102)と、前記往復運動方向において前記ピストン頭部(102)から略垂直にかつ前記レース(20)の両側に延在する第1突起(106,134)および第2突起(106,134)と、を有する、請求項1〜5のいずれかに記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストン頭部(102)と前記第1突起(106,134)および前記第2突起(106,134)とが、単一の分離不可能な部品として一体的に形成される、請求項6に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記第1突起(106,134)および前記第2突起(106,134)が各々ヨークの形態であり、前記カムフォロワ(108)が前記ヨークに回転可能に取り付けられるローラを備え、前記シューブレーキ(120)が、各々、前記レース(20)と係合する整合面と、前記ローラ(108)と係合する、前記シュー方向において前記整合面と反対側の前記カム面と、を備える、請求項6又は7に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記カム面が、前記往復運動方向からおよそ20°の角度の第1平面部分と、前記第1平面部分からおよそ5°の角度で延在する第2平面部分と、を備える、請求項8に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記第1突起(134)および前記第2突起(134)が前記カム面(132)を有し、前記ブレーキシュー(120)が前記カムフォロワを画定する、請求項6又は7に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記第1ブレーキシュー(120)および前記第2ブレーキシュー(120)の各々が、前記シュー穴(95)に受け入れられるボールの形状である、請求項10に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記往復運動方向に対して垂直な前記ピストンキャビティ(86)およびピストン(100)の断面が、前記動作方向と前記シュー方向とに対して平行に延在する平面に対して平行である、請求項1〜11のいずれかに記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストンキャビティ(86)および前記ピストン(100)の前記断面が、流体圧力作用面積を最大化するように概して正方形である、請求項12に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストン(100)に取り付けられかつ前記ピストンキャビティ(86)内で摺動可能なクワッドリングシールをさらに具備する、請求項1〜13のいずれかに記載の直線運動ブレーキ。
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