JP2010508477A - 運動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
Claims (20)
- レースに対する直線運動ブレーキであって、レースに沿って動作方向に移動するように取り付けられるよう適合されたハウジングであって、ピストンキャビティを含むハウジングと、第1動作位置と第2動作位置との間で前記動作方向に対して垂直な往復運動方向に、前記往復運動方向において前記ピストンキャビティの外側に向かって往復運動するように、前記ピストンキャビティに往復動可能に受け入れられるピストンであって、前記第2動作位置から前記第1動作位置まで付勢され、前記ピストンを前記第1動作位置から前記第2動作位置まで移動させるように、前記ピストンに対抗するように前記ピストンキャビティ内に流体圧力が導入可能である、ピストンと、前記動作方向と前記往復運動とに対して垂直なシュー方向に移動するように取り付けられた第1ブレーキシューおよび第2ブレーキシューであって、前記ピストンと前記第1ブレーキシューおよび第2ブレーキシューとのうちの一方が第1カム面および第2カム面を有し、前記ピストンと前記第1ブレーキシューおよび第2ブレーキシューとのうちの他方が、前記第1カム面および第2カム面と係合する第1カムフォロワおよび第2カムフォロワを有し、それにより、前記ピストンが前記往復運動方向に往復運動する時、前記ブレーキシューが前記シュー方向に移動する、第1のブレーキシューおよび第2のブレーキシューと、を組合せで具備する、直線運動ブレーキ。
- 前記往復運動方向に対して垂直な前記ピストンキャビティおよびピストン頭部の断面が、前記動作方向と前記シュー方向とに対して平行に延在する平面に対して平行である、請求項1に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記断面が、流体圧力作用面積を最大化するように概して正方形である、請求項2に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストンが、前記動作方向に対して垂直な略U字型断面を有し、ピストン頭部と、前記往復運動方向において前記ピストン頭部から略垂直にかつ前記レースの両側に延在する第1突起および第2突起と、を有する、請求項3に記載の直線運動ブレーキ。
- 概して溝形状であり前記ハウジングに固定されるシューガイドをさらに具備し、前記シューガイドが、第1脚板および第2脚板と、前記第1脚板と前記第2脚板との間に延在する連結板と、を有し、前記第1脚板および前記第2脚板が、前記第1ブレーキシューおよび前記第2ブレーキシューを受け入れるように前記第1脚板および前記第2脚板を貫通して前記シュー方向に延在するシュー穴を有する、請求項4に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記シューガイドの前記連結板が、前記第1脚板と前記第2脚板との間にかつ前記シュー穴の両側に延在する第1切欠きおよび第2切欠きを有し、前記ピストンが、前記ピストンの移動を前記往復運動方向に制限するように、前記シューガイドの前記第1切欠きおよび前記第2切欠きに摺動可能に受け入れられる第1リブおよび第2リブを有する、請求項5に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストンを前記第2動作位置から前記第1動作位置まで付勢するように、前記シューガイドと前記ピストン頭部との間に延在する複数のばねをさらに具備し、前記ピストン頭部が、前記複数のばねを受け入れる複数のばねキャビティを有する、請求項6に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記第1突起および前記第2突起が各々ヨークの形態であり、前記カムフォロワが前記ヨークに回転可能に取り付けられるローラを備え、前記シューブレーキが、各々、前記レースと係合する整合面と、前記ローラと係合する、前記シュー方向において前記整合面と反対側の前記カム面と、を備える、請求項7に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記カム面が、前記往復運動方向からおよそ20°の角度の第1平面部分と、前記第1平面部分からおよそ5°の角度で延在する第2平面部分と、を備える、請求項8に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記第1突起および前記第2突起が前記カム面を有し、前記ブレーキシューが前記カムフォロワを画定する、請求項7に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記第1ブレーキシューおよび前記第2ブレーキシューの各々が、前記シュー穴に受け入れられるボールの形状である、請求項10に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ハウジングが、当接上面と、前記上面に平行であるが間隔が空けられた反対側の下面と、を有する板の形態であり、前記上面および前記下面が、各々正方形の平面形状であり、前記ピストンキャビティが、前記下面から前記上面に向かうがそこから間隔を空けて延在し、前記当接上面が、摺動板を取り付けるためのボルトを受け入れるねじ付き開口を有し、前記下面が、前記シューガイドの前記連結板と当接する、請求項5に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストンに取り付けられかつ前記ピストンキャビティ内で摺動可能なクワッドリングシールをさらに具備する、請求項2に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストン頭部と前記第1突起および前記第2突起とが、単一の分離不可能な部品として一体的に形成される、請求項4に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストンが、前記動作方向に対して垂直な略U字型断面を有し、ピストン頭部と、前記往復運動方向において前記ピストン頭部から略垂直にかつ前記レースの両側に延在する第1突起および第2突起と、を有する、請求項1に記載の直線運動ブレーキ。
- 概して溝形状であり前記ハウジングに固定されるシューガイドをさらに具備し、前記シューガイドが、第1脚板および第2脚板と、前記第1脚板と前記第2脚板との間に延在する連結板と、を有し、前記第1脚板および前記第2脚板が、前記第1ブレーキシューおよび前記第2ブレーキシューを受け入れるように前記第1脚板および前記第2脚板を貫通して前記シュー方向に延在するシュー穴を有する、請求項15に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記シューガイドの前記連結板が、前記第1脚板と前記第2脚板との間にかつ前記シュー穴の両側に延在する第1切欠きおよび第2切欠きを有し、前記ピストンが、前記ピストンの移動を前記往復運動方向に制限するように前記シューガイドの前記第1切欠きおよび前記第2切欠きに摺動可能に受け入れられる第1リブおよび第2リブを有し、前記第1リブおよび前記第2リブが、前記ピストン頭部に形成されかつ前記第1突起と前記第2突起との間に延在する、請求項16に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ピストンを前記第2動作位置から前記第1動作位置まで付勢するように、前記シューガイドと前記ピストン頭部との間に延在する複数のばねをさらに具備し、前記ピストン頭部が、前記複数のばねを受け入れる複数のばねキャビティを有する、請求項17に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記ハウジングが、当接上面と、前記上面に平行であるが間隔が空けられた反対側の下面と、を有する板の形態であり、前記上面および前記下面が、各々正方形の平面形状であり、前記ピストンキャビティが、前記下面から前記上面に向かうがそこから間隔を空けて延在し、前記当接上面が、摺動板を取り付けるためのボルトを受け入れるねじ付き開口を有し、前記下面が、前記シューガイドの前記連結板と当接する、請求項18に記載の直線運動ブレーキ。
- 前記第1突起および前記第2突起が各々ヨークの形態であり、前記カムフォロワが前記ヨークに回転可能に取り付けられるローラを備え、前記シューブレーキが、各々、前記レースと係合する整合面と、前記ローラと係合する、前記シュー方向において前記整合面と反対側の前記カム面と、を備える、請求項15に記載の直線運動ブレーキ。
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