JP4973769B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、空港など敷地内に複数の施設を有する乗り物の発着場への経路案内を適切に行う車両用ナビゲーション装置に関する。

近年、目的地に至る経路を探索し、探索された経路に基づいてユーザが目的地に到着するまで案内を行うナビゲーション装置が普及している。さらに、空港のように敷地内に複数の施設がある場合には、その敷地内においてさらに案内を行うナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１には、乗り物の発着場が目的地として入力された場合に、旅客輸送会社を選択できるようにし、利用する旅客輸送会社をユーザに選択させることで、その旅客輸送会社に対応するターミナルをユーザに報知するナビゲーション装置が記載されている。

特開２００１−３３１６０６号公報

しかしながら、例えば、ユーザが利用する乗り物が飛行機である場合、ユーザが空港に到着するまでの間に、天候や機材のトラブルが原因となりフライトの発着時刻やターミナルが変更されたり、フライトがキャンセルされたりすることがある。この場合、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、そのときどきにおける乗り物の運行情報を考慮した案内を行っていないため、ユーザが利用するフライトが悪天候によりフライト中止となった場合や、発着するターミナルの変更があった場合等の、それぞれの場合に対応して案内をすることは不可能である。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、敷地内に複数の施設を有する乗り物の発着場へ向かう場合に、ユーザが所望する乗り物の運行情報が変更された場合においても、対応可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ユーザが所望する乗り物の便をユーザの入力により特定する便特定手段と、乗り物の発着場全体の中で、特定された便に対応する乗り物が発着する施設に関連する場所を、ユーザを案内する目的地として決定する施設決定手段とを備え、決定された施設に関連する場所まで経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、便特定手段により特定された便における予定された運行情報に変更が生じた状況を、情報センタより取得することの可能な運行情報取得手段と、運行情報取得手段にて便の運行情報に変更が生じた状況を取得した場合、変更が生じた運行情報に応じて前記施設決定手段により決定された施設関連場所を変更してユーザに経路案内情報を提供する案内手段とを備えることを特徴とする。これにより、例えば、ユーザが利用する乗り物の便の発着ターミナルが予定されていた発着ターミナルから変更された場合においても、変更後の発着ターミナルの玄関やターミナルに最寄りの駐車場までユーザを経路案内することができる。このため、ユーザは敷地の広い乗り物の発着場において車両を降車してから徒歩等にて移動する距離や時間を軽減することができる。

本発明の請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置は、案内手段にて、運行情報取得手段により便の運行情報に変更が生じた状況を取得した場合、ユーザに対して経路案内を中止するか、若しくは、継続するかどうかの入力を促すことを特徴とする。これにより、例えば、ユーザが利用する乗り物の便が悪天候等の理由により中止となった場合や大幅な遅延が生じている場合において、ユーザはその情報に基づいて即座に経路案内を中止する若しくは案内を継続するかどうかの入力を行うことができる。

本発明の請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置は、案内手段にて、運行情報取得手段により便の運行情報に変更が生じた状況を取得した場合、ユーザの入力に基づいて施設までの経路案内を中止することが可能であることを特徴とする。これにより、例えば、ユーザが利用する乗り物の便が悪天候等の理由により中止となった場合や大幅な遅延が生じている場合において、ユーザは即座に経路案内を中止することができる。

本発明の請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置は、便特定手段にて、ユーザにより直接入力される乗り物の便の番号に基づいてユーザが所望する乗り物の便を特定することを特徴とする。このため、ユーザは所望する乗り物の便を特定する際に、例えば、リストにおいて表示される多数の乗り物の便の中からユーザが所望する乗り物の便を選択して決定することなく、乗り物の便の番号を直接入力するだけでよい。このため、ユーザにとって利便性よく乗り物の便を特定することができる。

本発明の請求項５に記載の車両用ナビゲーション装置は、運行情報取得手段にて、便特定手段によりユーザが所望する乗り物の便が特定された時期において、情報センタと通信を行い、便特定手段により特定された便の運行情報に変更が生じている場合には、その変更が生じた状況を取得することを特徴とする。これにより、予定された運行情報から変更が生じている場合に、その運行情報の変更状況を、ユーザにより乗り物の便が特定された時期において取得することが可能となる。従って、ユーザが所望する乗り物の便の予定された運行情報に変更が生じている場合は、その変更に応じた案内が開始されるため、ユーザにとっては利便性が高い。

本発明の請求項６に記載の車両用ナビゲーション装置は、運行情報取得手段にて、便特定手段により特定された便における予定された運行情報に変更が生じた状況を、所定時間毎に情報センタから通信を介して便の運行情報を受信することにより取得することを特徴とする。これにより、ユーザが所望する乗り物の便の運行情報において、例えば、５分毎といった所定時間毎に変更があるか否かを確認することができるため、運行情報に変更があった場合において迅速に対応することが可能である。

本発明の請求項７に記載の車両用ナビゲーション装置は、ユーザが乗り物の発着場に向かう行動目的を決定する行動目的決定手段を備え、施設決定手段は、行動目的決定手段により決定された行動目的に基づいてユーザを経路案内すべき施設関連場所を決定することを特徴とする。これにより、例えば、空港へ同乗者を送りに行くことを目的とする場合には、同乗者が所望するフライトが出発するターミナルの出発玄関まで経路案内を行う、といったようにユーザの目的に応じた最適な施設までの経路案内が可能となる。

本発明の請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置は、乗り物の発着場に到着する時刻を推定する到着時刻推定手段を備え、施設決定手段は、到着時刻推定手段により推定された到着時刻と、便特定手段により特定された便の発着時刻とに基づいて、ユーザを経路案内すべき施設関連場所を決定することを特徴とする。これにより、ユーザが所望する乗り物の発着時間までの時間的余裕に応じて乗り物の発着場内の施設関連場所が決定され、その施設関連場所まで経路案内するため、ユーザにとって利便性の高い経路案内が可能となる。

本発明の請求項９に記載の車両用ナビゲーション装置は、到着時刻推定手段により推定された到着時刻と、運行情報取得手段により取得された運行情報における便の発着時刻とのいずれかに変更があった場合、案内手段は、施設決定手段により決定された施設関連場所を変更することを特徴とする。これにより、ユーザが所望する乗り物の発着時間までの待ち時間に変更が生じた場合においても、その変更後の時間的余裕に応じて乗り物の発着場内の施設関連場所が変更され、その施設関連場所まで経路案内するため、ユーザにとって利便性の高い案内が可能となる。

本発明の請求項１０に記載の車両用ナビゲーション装置は、ユーザからの入力に基づき、ユーザが乗車している車両を駐車場に駐車しておく日数を特定する駐車日数特定手段と、乗り物が発着する施設周辺の複数の駐車場に関して、駐車日数に対する料金を示す料金テーブルを記憶した料金テーブル記憶手段と、を備え、施設決定手段は、駐車日数特定手段によって特定された駐車日数と、料金テーブル記憶手段に記憶された料金テーブルとに基づいて、相対的に駐車料金が安い駐車場を選択して、ユーザを経路案内する目的地として決定することを特徴とする。これにより、ユーザは経路案内に従って車を運転することで、乗り物が発着する施設周辺の駐車場の中で、相対的に駐車料金の安い駐車場へ車を駐車することができる。

本発明の請求項１１に記載の車両用ナビゲーション装置は、乗り物の発着場に到着する時刻を推定する到着時刻推定手段を備え、到着時刻推定手段により推定された到着時刻と、運行情報取得手段により取得された運行情報における便の発着時刻とのいずれかに変更があった場合、案内手段は、施設決定手段により決定された駐車場を変更することを特徴とする。これにより、例えば、乗り物の発着場に到着すると推定される時刻と、乗り物の発着時刻との間に時間的余裕が乏しい場合には、ユーザが目的とする便が発着する施設に近い駐車場に目的地を変更することができる。その場合であっても、ユーザが目的とする便が発着する施設に近い駐車場が複数ある場合には、その中で相対的に駐車料金の安い駐車場を目的地に設定することができる。

本実施例のカーナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。 本実施例における情報配信センタから配信されるフライト情報一覧の一部を示す説明図である。 （ａ）は本実施例における目的選択画面を示す説明図であり、（ｂ）は本実施例におけるフライト番号入力画面を示す説明図である。（ｃ）は本実施例における案内中止入力画面を示す説明図である。 本実施例における空港内施設案内処理を示すフローチャートである。 本実施例における搭乗時案内処理サブルーチンを示すフローチャートである。 本実施例における送りに行く時案内処理サブルーチンを示すフローチャートである。 本実施例における迎えに行く時案内処理サブルーチンを示すフローチャートである。 本実施例の変形例による搭乗時案内処理サブルーチンを示すフローチャートである。 変形例による搭乗時案内処理において用いられる料金テーブルの一例を示す図である。

以下に本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、本実施例では、本発明を車両に搭載されるカーナビゲーション装置に適用し、目的地に空港が設定される場合の例について説明する。また、本発明は、下記の実施例に限定されることなく、例えば、複数のターミナルを持つ港、若しくは、複数の鉄道が乗り入れする総合駅等が目的地として設定されている場合にも適応することができ、本発明の技術的範囲に存在する限り、様々な形態を取り得る。

（実施例）
図１は本実施例のカーナビゲーション装置１０の概略構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１０は、通信装置１１と、地図データ記憶部１２と、自車位置検出部１３と、操作スイッチ群１４と、表示装置１５と、音声出力装置１６と、制御部１７とを備える。なお、カーナビゲーション装置１０は、通信装置１１を介して情報配信センタ１００と情報の送受信を行う。

通信装置１１は、送信装置及び受信装置を含む通信機器であり、情報配信センタ１００との間でデータの送受信を行う。外部の情報配信センタ１００から配信されるフライト情報一覧１０１を受信する。図２は、外部の情報配信センタ１００から配信されるフライト情報一覧１０１の一部を示したものである。図２に示したフライト情報一覧１０１は、１２時３０分現在の情報であるが、情報配信センタ１００にて例えば１分毎といったように短い周期で更新され、例えば３０分毎といったような周期で車両に対して配信される。また、フライト情報一覧１０１には出発便及び到着便の各フライトに対して、フライト番号、航空会社、出発及び到着ターミナル番号、出発地、目的地、出発及び到着時刻、フライトの現在の状況を示す渡航状況、フライトの遅延や中止、ターミナルの変更などの情報を示すステータス等が含まれる。予定されたフライト情報に対して変更が生じている場合には、ステータスに変更された内容が示される。なお、情報配信センタ１００から配信されるフライト情報一覧１０１は、空港毎にその空港の近辺地域に対して配信される。例えば、愛知県に存在する空港のフライト情報一覧１０１は東海地区（愛知県、岐阜県、三重県、静岡県）を走行中の車両に対して配信される。

地図データ記憶部１２には、目的地に至る経路を探索するため経路データ１２ａと、表示装置１５に地図を描画するために地図情報をユニット化した施設データ１２ｂとが格納される。また図示しなかったが、案内用の画像や音声データ等も格納される。なお、その記憶媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｌｙ）、若しくは、読み書き可能なハードディスク、メモリ等を用いることができる。

経路データ１２ａには、道路地図情報及び大型施設内の車両用道路情報が、ノード（緯度・経度で表現された点）とノード間を接続するリンクとのネットワーク情報として記憶される。各道路に該当するリンクには、例えば、高速道路、主要幹線道路、細街路、施設内道路等の道路種別と、右左折禁止、一方通行等の交通規制と、道路の形状、リンク長、幅員の広狭、車線数の多寡数、勾配等の情報とが付与されている。そして、これらの情報に基づき各リンクにはコストが設定されている。この経路データ１２ａに記憶されるネットワーク情報及びコストに基づいて、制御部１７がコストの積和値が最小となるように周知のダイクストラ法等を用いて最適な経路計算を行う。

施設データ１２ｂには、道路や線路、建造物、私有地等といった施設のポリゴンデータ、海や河川等の地形を描画するための背景データ、及び、地図上に存在する各種施設の位置情報等が記憶される。また、空港や総合駅、大型ショッピングセンター、テーマパーク等で、敷地内に複数の乗り物の発着場や駐車場、ホテル等、複数の施設が存在する大型施設に関しては、大型施設の敷地内に存在する各種施設の位置情報等がその大型施設に関連付けて記憶される。例えば、空港においては、その敷地内に存在する各ターミナル、各ターミナルの出発玄関及び到着玄関、各駐車場、ホテル、ショッピングモール等の各施設の位置情報等がその空港に関連付けて記憶される。

自車位置検出部１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）からの送信電波を、ＧＰＳアンテナを介して受信することで自車位置と現在時刻を検知するＧＰＳ受信機１３ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロセンサ１３ｂと、車両の速度を検出するための車速度センサ１３ｃとを備えている。自車位置検出部１３は、これらの各検出信号に基づき位置座標及び進行方向の組として車両の現在の自車位置を算出する。そして、これらセンサ等１３ａ乃至１３ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら自車位置の検出を行うように構成されている。なお、自車位置検出部１３は、上述した内の一部のセンサで構成されてもよい。また、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ、ステアリングの回転角センサ等を加えて構成されていてもよい。

操作スイッチ群１４には、表示装置１５と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル、及び、表示装置１５の周囲に設けられた釦スイッチ等が用いられて構成されている。タッチパネルと表示装置１５とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが知られているが、何れを用いてもよい。ユーザからカーナビゲーション装置１０への各種入力は操作スイッチ群１４を介して行われる。例えば、図３（ａ）はユーザが空港へ向かう目的を選択する画面を示しており、ユーザは「搭乗」と表示される箇所を指等で押すことにより入力を行うことができる。図３（ｂ）はフライト番号を入力する画面を示しており、ユーザはアルファベットや数字が表示される箇所を指等で押すことによりフライト番号を直接入力することができる。図３（ｃ）は、案内を継続するか若しくは中止するかを入力する画面を示しており、ユーザは「いいえ」若しくは「はい」と表示される箇所を指等で押すことにより入力を行うことができる。

表示装置１５は、カラー表示可能な液晶ディスプレイからなる。表示装置１５の表示画面には、施設データ１２ｂに記憶されているポリゴンデータ及び背景データから構成される地図と、自車の現在位置を示すマークと、目的地までの誘導経路等とが地図に重ねて表示される。なお、各種施設の記号データ、名称、目印、渋滞情報等を地図に重ねて表示させてもよい。表示装置１５としては、液晶ディスプレイ以外にも、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が知られているが、その何れを用いてもよい。

音声出力装置１６は、スピーカーからなり、地図データ記憶部１２に記憶されている音声データに基づいて各種案内の音声を出力する。

制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、操作スイッチ群１４を介したユーザの操作によって指示された範囲の地図等を表示装置１５に表示する地図表示処理、ユーザが空港を目的地に設定した場合に、空港内における適切な施設まで案内を行う空港内施設案内処理等を実行する。

なお、本実施例の通信装置１１は、本発明の運行情報取得手段に、本実施例の操作スイッチ群１４は、本発明の便特定手段、及び、行動目的決定手段に、制御部１７は、施設決定手段、案内手段、及び、到着時刻推定手段に相当する。

ここで、制御部１７にて実行される空港内施設案内処理について図４乃至図７のフローチャートを参照して説明する。なお、本フローチャートに示す処理は制御部１７に記憶されているコンピュータプログラムに従って実行される。

本空港内施設案内処理は、始めに、図４におけるステップＳ３０１にて、ユーザにより操作スイッチ群１４を介して設定された目的地が空港であるかどうかを判定する。このステップＳ３０１の判定がＹＥＳであれば、設定された目的地が敷地内に複数の施設を有する乗り物の発着場であることを示している。目的地が空港に設定されている場合は（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０１では、目的地が空港に設定されるまで自己遷移を繰り返す。ステップＳ３０３では、空港への到着予想時刻を算出する。到着予想時刻は自車位置検出部１３によって検出された自車の現在地から空港までの距離や、その間の渋滞状況などを考慮して算出される。なお、この場合には、空港内の駐車場など、予め定められている空港の代表地点を対象として空港への到着予想時刻を算出する。

ステップＳ３０５では、図３（ａ）に示すように、表示装置１５に目的選択画面を表示する。次に、ステップＳ３０７にて、ステップＳ３０５にて表示した目的選択画面からユーザが操作スイッチ群１４を介して空港に向かう目的が選択されたかどうかを判定する。目的が選択された場合は（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９に移行する。目的が選択されない場合は（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、ステップＳ３０５に戻り、目的選択画面の表示を続ける。

ステップＳ３０９では、ユーザが空港に向かう目的が空港施設の観光であるかどうかを判定する。目的選択画面にてユーザにより「観光」が選択された場合は（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１１に移行する。ユーザにより「観光」以外が選択された場合は（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ユーザが観光目的で空港を利用するのではないときは、ユーザ自身が飛行機を利用するか、飛行機を利用する誰かの送迎が目的であるので、ステップＳ３１９に移行する。

ステップＳ３１１では、ユーザが空港施設の観光を目的として空港利用することを求めていることになるため、空港内の観光施設（例えば、ショッピングモール）に最寄りの駐車場を空港内目的地に設定する。ステップＳ３１３では、ステップＳ３１１にて設定された空港内目的地までの経路を探索する。ステップＳ３１５では、ステップＳ３１３にて探索された経路に基づいて案内を開始する。ステップＳ３１７では、自車が目的地に到着したかどうかを判定し、到着したと判定された場合には（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３３に移行する。ステップＳ３１７は目的地に到着するまで自己遷移を繰り返す。

ステップＳ３１９では、図３（ｂ）に示すように、表示装置１５にフライト番号入力画面を表示する。次に、ステップＳ３２１にて、ユーザによりフライト番号が入力されたかどうかを判定する。ユーザによりフライト番号入力画面にてフライト番号が入力された場合は（ステップＳ３２１：Ｙｅｓ）、ユーザ自身が飛行機を利用するか、利用する誰かの送迎を行うかの何れかであるため、ステップＳ３２３に移行する。ユーザによりフライト番号入力画面にてフライト番号が入力されない場合は（ステップＳ３２１：Ｎｏ）、ステップＳ３１９に戻り、フライトナンバー入力画面の表示を続ける。

ステップＳ３２３では、ユーザが空港に向かう目的が、乗員全員が飛行機に搭乗することであるかどうかを判定する。すなわち、目的選択画面にてユーザにより「搭乗」が選択された場合は（ステップＳ３２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２５に移行し、搭乗時案内処理サブルーチンが実行される。搭乗時案内処理サブルーチンについては後述する。目的選択画面にてユーザにより「搭乗」が選択されていない場合は（ステップＳ３２３：Ｎｏ）、送迎が目的であると判定しステップＳ３２７に移行する。

ステップＳ３２７では、ユーザが空港に向かう目的が、ユーザが乗員の誰かを送りに行くことであるかどうかを判定する。すなわち、目的選択画面にてユーザにより「送りに行く」が選択された場合は（ステップＳ３２７：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２９に移行し、送りに行く時案内処理サブルーチンが実行される。送りに行く時案内処理サブルーチンについては後述する。一方、目的選択画面にてユーザにより「迎えに行く」が入力された場合は（ステップＳ３２７：Ｎｏ）、ステップＳ３３１に移行し、迎えに行く時案内処理サブルーチンが実行される。迎えに行く時案内処理サブルーチンについては後述する。

ステップＳ３３３では、案内を終了し、本空港内施設案内処理を終了する。

続いて、図４のステップＳ３２５における、搭乗時案内処理サブルーチンについて図５のフローチャートを参照して説明する。ユーザが空港に向かう目的が、乗員全員が空港にて飛行機に搭乗することである場合に搭乗時案内処理サブルーチンは開始される。まず、ステップＳ４０３にて、情報配信センタ１００に対して通信装置１１を介してフライト情報の配信を要求するフライト情報要求信号を送信する。ステップＳ４０５では、情報配信センタ１００から配信されるフライト情報一覧１０１を受信したかどうかを判定する。フライト情報一覧１０１を受信した場合は（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０７に移行する。フライト情報一覧１０１を受信できない場合は（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０３に戻り、フライト情報要求信号を送信する。

ステップＳ４０７では、受信したフライト情報一覧１０１から、図４におけるステップＳ３２１にて入力されたと判定されたフライト番号に該当するフライト情報を記憶する。また、このときユーザが所望するフライト情報においてステータスが予定通りでない場合は、変更されている内容に応じてフライト情報を変更して記憶する。例えば、ユーザにより入力されたフライト番号が「ＴＫ５０」であった場合は、ステータスにて出発に３０分の遅延が生じていることがわかるので、フライトの出発時刻を１２時１９分から１２時４９分に変更して記憶する。なお、フライト情報は、表示装置１５若しくは音声出力装置１６を介してユーザに対して報知してもよい。また、フライト情報のステータスがフライト中止である場合は、ステップＳ４１５に移行し、ユーザが航空券の払い戻し手続き、今後の予定等を航空会社に問い合わせる便宜を図るため、ユーザに対して航空会社へ電話を促す報知を行ってもよい。

ステップＳ４０９では、ユーザが利用するフライトの搭乗手続きが、インターネット等を介して既に済んでいるかどうかをユーザの入力に基づいて判定する。搭乗手続きが既に済んでいるという入力がされた場合には（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、空港に到着してからの手続き処理を軽減させることができるので、ステップＳ４１１に移行し、ステップＳ４０７にて記憶されたフライト情報の出発時刻に対し２５分を追加する。搭乗手続きが済んでいないという入力がされた場合には（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４１３に移行する。

ステップＳ４１３では、フライト情報の出発時刻が、ユーザが空港に到着する到着予想時刻に対して３０分以内（搭乗手続きが既に済んでいる場合は、空港に到着が予想される時刻からフライトの実際の出発時刻まで５分以内）であるかどうかを判定する。３０分以内である場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、フライトの出発に間に合わなくなる可能性があるので、ステップＳ４１５に移行する。３０分以内でない場合、つまり、３０分以上時間に余裕がある場合は（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、ステップＳ４１９に移行する。

ステップＳ４１５では、時間に余裕がないため、ユーザがフライト時刻に遅れるかもしれないので、事前にユーザに対して航空会社に電話を促す報知を行う。さらに、ユーザが所望するフライトの航空会社の電話番号を併せて報知するとよい。報知は表示装置１５及び音声出力装置１６を利用して行われる。また、このときフライトをキャンセルするかどうかの入力をユーザに促すフライトキャンセル入力画面を表示する。ステップＳ４１７では、フライトをキャンセルするかどうかをユーザの入力に基づいて判定する。フライトをキャンセルする入力がされた場合は（ステップＳ４１７：Ｙｅｓ）、本サブルーチンによる処理を終了する。フライトをキャンセルせず、案内を継続する場合には（ステップＳ４１７：Ｎｏ）、ステップＳ４２１に移行する。

ステップＳ４１９では、空港に到着が予想される時刻からフライトの出発時刻まで１２０分以内（搭乗手続きが済んでいる場合は、空港に到着が予想される時間からフライトの実際の出発時刻まで９５分以内）であるかどうかを判定する。１２０分以内である場合は（ステップＳ４１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２１に移行する。１２０分以上である場合は（ステップＳ４１９：Ｎｏ）、ステップＳ４２３に移行する。

ステップＳ４２１では、フライトの出発時刻まで１２０分以内であるため、フライトの出発ターミナルに最寄りの駐車場を空港内目的地に設定する。ステップＳ４２３では、フライトの出発時刻まで１２０分以上であり、時間的に余裕があるためフライトの出発に間に合う安価な駐車場を目的地とする。このとき、駐車場は空港外の一般駐車場としてもよく、その場合は目的地を空港から一般駐車場へと変更する。ステップＳ４２５では、現在地からステップＳ４２１にて設定された空港内目的地まで、若しくは、ステップＳ４２３にて設定された目的地までの経路を探索する。ステップＳ４２７では、ステップＳ４２５にて探索された経路に従って案内を開始する。

なお、この案内の開始後、事故や渋滞の発生、消滅などによってユーザが目的地に到着する到着予想時刻が所定時間以上変化した場合には、再度、ステップＳ４１３からの処理を実行することが好ましい。

ステップＳ４２９では、情報配信センタ１００から定期的に配信されるフライト情報を受信したかどうかを判定する。情報センタ１００より定期的に配信されるフライト情報一覧１０１を受信した場合は（ステップＳ４２９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４３１に移行し、フライト情報一覧１０１を受信していない場合は（ステップＳ４２９：Ｎｏ）、ステップＳ４３９に移行する。

ステップＳ４３１では、ステップＳ４２９にて受信したフライト情報一覧１０１におけるフライト情報と、現在記憶されているフライト情報とを比較して変更があるかどうかを判定する。現在記憶されているフライト情報とは、ステップＳ４０７にて記憶されたフライト情報、若しくは、ステップＳ４３３にて記憶された変更後のフライト情報である。受信したフライト情報と、記憶するフライト情報とに変更がある場合は（ステップＳ４３１：Ｙｅｓ）ステップＳ４３３に移行する。変更がない場合は（ステップＳ４３１：Ｎｏ）ステップＳ４３９に移行する。

ステップＳ４３３では、ステップＳ４２９にて受信したフライト情報に変更が生じていた場合に、変更後のフライト情報を記憶し、また、フライト情報に変更が生じている部分の内容をユーザに報知する。ユーザへの報知は表示装置１５及び音声出力装置１６を介して行われる。

ステップＳ４３５では、図３（ｃ）に示すように、案内を中止するかどうかの入力をユーザに促す案内中止入力画面を表示する。ステップＳ４３７では、ステップＳ４３５にて表示させた案内中止入力画面におけるユーザによる入力に基づいて案内を継続するかどうかを判定する。ユーザにより案内を継続する入力がなされ、案内を継続する場合は（ステップＳ４３７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１９に戻る。ユーザにより案内を中止する入力がなされ、案内を中止する場合には（ステップＳ４３７：Ｎｏ）、本サブルーチンによる処理を終了する。

ステップＳ４３９では、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合には（ステップＳ４３９：Ｙｅｓ）、本サブルーチンによる処理を終了する。目的地に到着していない場合には（ステップＳ４３９：Ｎｏ）、ステップＳ４２９に戻る。

続いて、図４のステップＳ３２９における、送りに行く時案内処理サブルーチンについて図６のフローチャートを参照して説明する。ユーザが空港に向かう目的が、乗員を空港まで送りに行くことである場合に送りに行く時案内処理サブルーチンは開始される。まず、ステップＳ５０３にて、情報配信センタ１００に対して通信装置１１を介してフライト情報の配信を要求するフライト情報要求信号を送信する。ステップＳ５０５では、情報配信センタ１００から配信されるフライト情報一覧１０１を受信したかどうかを判定する。フライト情報一覧１０１を受信した場合は（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７に移行する。フライト情報一覧１０１を受信できない場合は（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、ステップＳ５０３に戻り、フライト情報要求信号を送信する。

ステップＳ５０７では、受信したフライト情報一覧１０１から、図４におけるステップＳ３２１にて入力されたフライト番号に該当するフライト情報を記憶する。また、このときユーザが所望するフライト情報においてステータスが予定通りでない場合は、変更されている内容に応じてフライト情報を変更して記憶する。なお、フライト情報は、表示装置１５若しくは音声出力装置１６を介してユーザに対して報知してもよい。また、フライト情報のステータスがフライト中止である場合は、ステップＳ５１５に移行し、ユーザに対して航空会社に電話を促す報知を行ってもよい。

ステップＳ５０９では、乗員が利用するフライトの搭乗手続きが、インターネット等を介して既に済んでいるかどうかをユーザの入力に基づいて判定する。搭乗手続きが既に済んでいるという入力がされた場合には（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、空港に到着してからの手続き処理を軽減させることができるので、ステップＳ５１１に移行し、ステップＳ５０７にて記憶されたフライト情報の出発時刻に対し２５分を追加する。搭乗手続きが済んでいないという入力がされた場合には（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、ステップＳ５１３に移行する。

ステップＳ５１３では、フライト情報の出発時刻が、ユーザが空港に到着する到着予想時刻に対して３０分以内（搭乗手続きが既に済んでいる場合は、空港に到着が予想される時間からフライトの実際の出発時刻まで５分以内）であるかどうかを判定する。３０分以内である場合（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、フライトの出発に間に合わなくなる可能性があるので、ステップＳ５１５に移行する。３０分以内でない場合、つまり、３０分以上時間に余裕がある場合は（ステップＳ５１３：Ｎｏ）、ステップＳ５１９に移行する。

ステップＳ５１５では、ユーザに対して航空会社へ電話を促す報知を行う。このときユーザが所望するフライトの航空会社の電話番号を併せて報知するとよい。報知は表示装置１５及び音声出力装置１６を利用して行われる。また、このときフライトをキャンセルするかどうかの入力をユーザに促すフライトキャンセル入力画面を表示する。ステップＳ５１７では、フライトをキャンセルするかどうかをユーザの入力に基づいて判定する。フライトをキャンセルする入力がされた場合は（ステップＳ５１７：Ｙｅｓ）、本サブルーチンによる処理を終了する。フライトをキャンセルせず、案内を継続する場合には（ステップＳ５１７：Ｎｏ）、ステップＳ５２１に移行する。

ステップＳ５１９では、ユーザが出発玄関に案内されることを求めるかどうかをユーザの入力に基づいて判定する。ユーザが出発玄関までの案内を求める場合は（ステップＳ５１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ５２１に移行し、乗員が利用するフライトの出発ターミナルの出発玄関を空港内目的地に設定する。また、ユーザが出発玄関までの案内を求めない場合は（ステップＳ５１９：Ｎｏ）、ステップＳ５２３に移行し、乗員が利用するフライトの出発ターミナルに最寄りの駐車場を空港内目的地に設定する。

ステップＳ５２５では、現在地からステップＳ５２１及びステップＳ５２３にて設定された空港内目的地までの経路を探索する。ステップＳ５２７では、ステップＳ５２５にて探索された経路に従って案内を開始する。この案内の開始後、事故や渋滞の発生、消滅などによってユーザが空港内目的地に到着する到着予想時刻が所定時間以上変化した場合には、再度、ステップＳ５１３からの処理を実行することが好ましい。

ステップＳ５２９では、情報配信センタ１００から定期的に配信されるフライト情報一覧１０１を受信したかどうかを判定する。定期的に配信されるフライト情報一覧１０１を受信した場合は（ステップＳ５２９：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３１に移行し、フライト情報一覧１０１を受信していない場合は（ステップＳ５２９：Ｎｏ）、ステップＳ５３９に移行する。

ステップＳ５３１では、ステップＳ５２９にて受信したフライト情報一覧１０１におけるフライト情報と、現在記憶されているフライト情報とを比較して変更があるかどうかを判定する。フライト情報に変更がある場合は（ステップＳ５３１：Ｙｅｓ）ステップＳ５３３に移行する。変更がない場合は（ステップＳ５３１：Ｎｏ）ステップＳ５３９に移行する。

ステップＳ５３３では、フライト情報の変更内容をユーザに報知し、そのフライト情報の内容を記憶し直す。報知は表示装置１５及び音声出力装置１６を利用して行われる。ステップＳ５３５では、図３（ｃ）に示すように、案内を中止するかどうかの入力をユーザに促す案内中止入力画面を表示する。ステップＳ５３７では、ステップＳ５３５にて表示させた案内中止入力画面におけるユーザによる入力に基づいて案内を継続するかどうかを判定する。ユーザにより案内を継続する入力がなされ、案内を継続する場合は（ステップＳ５３７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１９に戻る。ユーザにより案内を中止する入力がなされ、案内を中止する場合には（ステップＳ５３７：Ｎｏ）、本サブルーチンによる処理を終了する。

ステップＳ５３９では、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合には（ステップＳ５３９：Ｙｅｓ）、本サブルーチンによる処理を終了する。目的地に到着していない場合には（ステップＳ５３９：Ｎｏ）、ステップＳ５２９に戻る。

続いて、図４のステップＳ３３１における、迎えに行く時案内処理サブルーチンについて、図７のフローチャートを用いて説明する。ユーザが空港に向かう目的が誰かを空港まで迎えに行くことである場合に、迎えに行く時案内処理サブルーチンは開始される。まず、ステップＳ６０１にて、情報配信センタ１００に対して通信装置１１を介してフライト情報の配信を要求するフライト情報要求信号を送信する。ステップＳ６０３では、情報配信センタ１００から配信されるフライト情報一覧１０１を受信したかどうかを判定する。フライト情報一覧１０１を受信した場合は（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０５に移行する。フライト情報一覧１０１を受信できない場合は（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻り、フライト情報要求信号を送信する。

ステップＳ６０５では、受信したフライト情報一覧１０１から、図４におけるステップＳ３２１にて入力されたフライト番号に該当するフライト情報を記憶する。また、このときユーザが所望するフライト情報においてステータスが予定通りでない場合は、変更されている内容に応じてフライト情報を変更して記憶する。例えば、ユーザにより入力されたフライト番号が「ＪＬ５２３０」であった場合は、ステータスにて到着に４５分の遅延が生じていることがわかるので、フライトの到着時刻を１２時２０分から１３時５分に変更して記憶する。なお、フライト情報は、表示装置１５若しくは音声出力装置１６を介してユーザに対して報知してもよい。また、フライト情報のステータスがフライト中止である場合は、ユーザに対して航空会社に電話を促す報知を行ってもよい。

ステップＳ６０７では、フライトの到着時刻が、自車の空港への到着予想時刻より早いかどうかを判定する。フライトの到着時刻が空港への到着予想時刻よりも早い場合には（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０９に移行し、フライトの到着時刻が空港への到着予想時刻よりも遅い場合には（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６１１に移行する。

ステップＳ６０９では、フライトが到着するターミナルの到着玄関を空港内目的地に設定する。ステップＳ６１１では、フライトが到着するターミナルに最寄りの駐車場を空港内目的地に設定する。ステップＳ６１３では、ステップＳ６０９若しくはステップＳ６１１にて設定された空港内目的地までの経路を探索する。ステップＳ６１５では、ステップＳ６１３にて探索された経路に基づいて案内を開始する。この案内の開始後、事故や渋滞の発生、消滅などによってユーザが空港内目的地に到着する到着予想時刻が所定時間以上変化した場合には、再度、ステップＳ６０７からの処理を実行することが好ましい。

ステップＳ６１７では、情報配信センタ１００から定期的に配信されるフライト情報一覧１０１を受信したかどうかを判定する。定期的に配信されるフライト情報一覧１０１を受信した場合は（ステップＳ６１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６１９に移行し、フライト情報一覧１０１を受信していない場合は（ステップＳ６１７：Ｎｏ）、ステップＳ６２７に移行する。

ステップＳ６１９では、ステップＳ６１７にて受信したと判定されたフライト情報一覧１０１におけるフライト情報と、現在記憶されているフライト情報とを比較して変更があるかどうかを判定する。フライト情報に変更がある場合は（ステップＳ６１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ６２１に移行する。変更がない場合は（ステップＳ６１９：Ｎｏ）ステップＳ６２７に移行する。

ステップＳ６２１では、フライト情報の変更内容をユーザに報知し、そのフライト情報の内容を記憶し直す。報知は表示装置１５及び音声出力装置１６を利用して行われる。ステップＳ６２３では、図３（ｃ）に示すように、案内を中止するかどうかの入力をユーザに促す案内中止入力画面を表示する。ステップＳ６２５では、ステップＳ６２３にて表示させた案内中止入力画面におけるユーザによる入力に基づいて案内を継続するかどうかを判定する。ユーザにより案内を継続する入力がなされ、案内を継続する場合は（ステップＳ６２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０７に戻る。ユーザにより案内を中止する入力がなされ、案内を中止する場合には（ステップＳ６２５：Ｎｏ）、本サブルーチンによる処理を終了する。

ステップＳ６２７では、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合には（ステップＳ６２７：Ｙｅｓ）、本サブルーチンによる処理を終了する。目的地に到着していない場合には（ステップＳ６２７：Ｎｏ）、ステップＳ６１７に戻る。

以上のように本実施例によれば、ユーザが所望するフライト情報を、情報配信センタ１００から配信されるフライト情報一覧１０１から取得するので、そのフライト情報に基づいて、適切な空港内の施設までユーザを案内することができる。例えば、空港にターミナルや駐車場が複数ある場合にも、フライトが発着するターミナルの玄関やそのターミナルに最寄りの駐車場をフライト情報に基づいて決定できるため、その施設までユーザを案内することができる。そのため、ユーザにとっては空港の広い敷地内での移動距離を減らすことができる。

また、受信したフライト情報により、フライトの予定に変更があった場合、目的地を再設定する処理を行うので、ユーザに対して適切な案内が可能となる。例えば、ユーザが利用する乗り物の便の発着ターミナルが変更された場合においても、変更後の発着ターミナルの玄関やターミナルに最寄りの駐車場までユーザを案内することができる。また、例えば、ユーザが利用するフライトの発着時刻に遅延等が生じた場合においては、フライトの発着時刻までの時間的余裕に応じて目的地が変更される。一方、悪天候等の理由等によりフライトが中止となった場合や、大幅な遅延が生じた場合等において、ユーザは空港に到着する前にその情報を入手できるため、ユーザは案内を中止したり、目的地を変更したり等することができ、利便性の高い案内が可能となる。

そして、ユーザはフライト番号を入力するだけでフライト情報を取得することができるので、ユーザにとって利便性が高い。さらに、ユーザが空港に向かう目的に対応した空港内の施設に目的地が設定されるため、ユーザの目的に即した利便性の高い案内が可能となる。

（変形例１）
本実施例の変形例１を説明する。本変形例では、フライト情報要求信号を一定時間毎、例えば５分毎に情報配信センタ１００に対して送信し、フライト情報一覧１０１を短い時間毎に受信できるようにする。これにより、ユーザが所望するフライト情報に変更があった場合にも迅速に対応することができる。

（変形例２）
本実施例の変形例２を説明する。本変形例では、ユーザが目的とするフライトを特定した場合、そのフライトが国内線か国際線であるかの情報に基づいて、案内の内容を変更する。例えば、フライト情報からユーザが目的とするフライトが国際線であると判定された場合は、出発時刻までの時刻を国内線の場合よりも１時間短くした案内を行う。つまり、国際線を利用する場合は、国内線を利用する場合よりも時間的余裕を必要とする案内を行う。これにより、ユーザは国際線を利用する場合においても、適切な案内を受けることができる。

（変形例３）
本実施例の変形例３を説明する。本変形例は、搭乗時案内処理に関するものであり、本変形例による搭乗時案内処理のフローチャートを図８に示す。なお、図８のフローチャートは、図５のフローチャートから変更となる部分の処理を示しており、ステップＳ４０３〜Ｓ４１７、及びＳ４２５〜Ｓ４３９の処理は、図５のフローチャートと同様であるため、詳しい説明を省略する。

図８に示すように、本変形例では、ステップＳ４１８ａにおいて、到着日（もしくは帰りのフライト番号）をユーザに入力させる入力画面を表示する。そして、ステップＳ４１８ｂにおいて、表示された入力画面において、到着日（もしくは帰りのフライト番号）が入力されたか否かを判定する。ユーザにより到着日入力画面にて到着日が入力された場合は（ステップＳ４１８ｂ：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１９に移行する。一方、ユーザにより到着日入力画面にて到着日が入力されない場合は（ステップＳ４１８ｂ：Ｎｏ）、ステップＳ４１８ａに戻り、到着日入力画面の表示を続ける。

ステップＳ４１９では、空港に到着が予想される時刻からフライトの出発時刻まで１２０分以内（搭乗手続きが済んでいる場合は、空港に到着が予想される時間からフライトの実際の出発時刻まで９５分以内）であるかどうかを判定する。１２０分以内である場合は（ステップＳ４１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２０に移行する。１２０分以上である場合は（ステップＳ４１９：Ｎｏ）、ステップＳ４２４に移行する。

ステップＳ４２０では、フライトの到着時刻まで１２０分以内であるため、フライトの出発ターミナルから所定距離以内にある、出発ターミナルから近い駐車場を抽出する。そして、Ｓ４２２において、ステップＳ４１８ａ，Ｓ４１８ｂの処理により入力された到着日（もしくは帰りのフライト番号）から、自車を駐車場に駐車させておく日数を算出する。さらに、その駐車日数を考慮し、予め用意されている料金テーブル（図９参照）を参照して、ステップＳ４２０で抽出された駐車場の中で、最も安価な料金の駐車場を選択して目的地に設定する。なお、ステップＳ４２０において、１つの駐車場しか抽出されなかった場合には、その駐車場を目的地に設定する。また、所定距離以内に１つも駐車場が抽出されない場合には、周辺の駐車場の中で、出発ターミナルから最も近い駐車場を選択して、目的地に設定する。

例えば、出発ターミナルから近い駐車場として、出発ターミナルから５００ｍ以内の駐車場を抽出するものとする。この場合、図９の料金テーブルに示す例では、ステップＳ４２０の処理により、Ａ駐車場とＥ駐車場とが抽出される。そして、日帰りの予定であれば、Ａ駐車場の料金が、Ｅ駐車場の料金よりも安いため、ステップＳ４２２の処理において、Ａ駐車場が目的地に設定される。しかし、駐車場での駐車日数が２日以上である場合には、Ｅ駐車場の料金がＡ駐車場の料金よりも安くなる。このため、算出された駐車日数が２日以上である場合には、ステップＳ４２２の処理により、Ｅ駐車場が目的地に設定される。

ステップＳ４２４では、フライトの出発時刻まで１２０分以上であり、時間的に余裕があるため、空港周辺の駐車場の中で、最も料金の安い駐車場を抽出して目的地とする。具体的には、空港を利用する際に、車を駐車することが可能な空港周辺の駐車場が、図９に示す料金テーブルに登録されており、この料金テーブルに登録された駐車場の中から、駐車日数に対して最も安価な料金の駐車場を選択して目的地に設定する。

図９の料金テーブルに示す例では、いずれの駐車日数に対してもＢ駐車場の料金が最も安価であるため、フライトの出発時間まで１２０分以上ある場合には、Ｂ駐車場が目的地に設定される。

なお、当然のことではあるが、空港までの移動に費用がかかる駐車場の場合には、その費用も含めて、駐車料金を算出する。

１０ カーナビゲーション装置
１１ 通信装置
１２ 地図データ記憶部
１３ 自車位置検出部
１４ 操作スイッチ群
１５ 表示装置
１６ 音声出力装置
１７ 制御部
１００ 情報配信センタ

Claims (12)

1. ユーザが所望する乗り物の便をユーザの入力により特定する便特定手段と、
   乗り物の発着場全体の中で、前記便特定手段により特定された便に対応する前記乗り物が発着する施設に関連する場所を、ユーザを案内する目的地として決定する施設決定手段とを備え、
   前記施設決定手段により決定された施設関連場所までユーザに経路案内情報を提供する車両用ナビゲーション装置であって、
   前記便特定手段により特定された便における予定された運行情報に変更が生じた状況を、情報センタより取得することの可能な運行情報取得手段と、
   前記運行情報取得手段にて前記便の運行情報に変更が生じた状況を取得した場合、変更が生じた運行情報に応じて前記施設決定手段により決定された施設関連場所を変更してユーザに経路案内情報を提供する案内手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記案内手段は、前記運行情報取得手段にて便の運行情報に変更が生じた状況を取得した場合、ユーザに対して経路案内を中止するか、若しくは、継続するかどうかの入力を促すことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記案内手段は、前記運行情報取得手段にて便の運行情報に変更が生じた状況を取得した場合、ユーザの入力に基づいて前記施設までの経路案内を中止することが可能であることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記便特定手段は、ユーザにより直接入力される乗り物の便の番号に基づいてユーザが所望する乗り物の便を特定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記運行情報取得手段は、前記便特定手段によりユーザが所望する乗り物の便が特定された時期において、前記情報センタと通信を行い、前記便特定手段により特定された便の運行情報に変更が生じている場合に、その変更が生じた状況を取得することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記運行情報取得手段は、前記便特定手段により特定された便における予定された運行情報に変更が生じた状況を、所定時間毎に情報センタから通信を介して前記便の運行情報を受信することにより取得することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   ユーザが前記乗り物の発着場に向かう行動目的を決定する行動目的決定手段を備え、
   前記施設決定手段は、前記行動目的決定手段により決定された行動目的に基づいて、ユーザを経路案内すべき施設関連場所を決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記乗り物の発着場に到着する時刻を推定する到着時刻推定手段を備え、
   前記施設決定手段は、前記到着時刻推定手段により推定された到着時刻と、前記便特定手段により特定された便の発着時刻とに基づいて、ユーザを経路案内すべき施設関連場所を決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
9. 請求項８に記載の車両用ナビゲーション装置において、
   前記到着時刻推定手段により推定された到着時刻と、前記運行情報取得手段により取得された運行情報における便の発着時刻とのいずれかに変更があった場合、前記到着時刻と前記発着時刻との時刻差に基づいて、前記案内手段は、前記施設決定手段により決定された施設関連場所を変更することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置において、
    ユーザからの入力に基づき、ユーザが乗車している車両を駐車場に駐車しておく日数を特定する駐車日数特定手段と、
    乗り物が発着する施設周辺の複数の駐車場に関して、駐車日数に対する料金を示す料金テーブルを記憶した料金テーブル記憶手段と、を備え、
    前記施設決定手段は、前記駐車日数特定手段によって特定された駐車日数と、前記料金テーブル記憶手段に記憶された料金テーブルとに基づいて、相対的に駐車料金が安い駐車場を選択して、ユーザを案内する目的地として決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
11. 請求項１０に記載の車両用ナビゲーション装置において、
    乗り物の発着場に到着する時刻を推定する到着時刻推定手段を備え、
    前記施設決定手段は、前記到着時刻推定手段により推定された到着時刻と、前記運行情報取得手段により取得された運行情報における便の発着時刻との時刻差が所定時間以内である場合、乗り物が発着する施設から所定距離以内の駐車場を抽出し、抽出した駐車場の中で、相対的に駐車料金が安い駐車場を選択して、ユーザを経路案内する目的地として決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
12. 請求項１１に記載の車両用ナビゲーション装置において、
    前記到着時刻推定手段により推定された到着時刻と、前記運行情報取得手段により取得された運行情報における便の発着時刻とのいずれかに変更があった場合、前記到着時刻と前記発着時刻との時刻差に基づいて、前記案内手段は、前記施設決定手段により決定された駐車場を変更することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

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