JP2001349740A - 駐車場案内方法およびナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車場についての営業時間、車種別規制条
件、料金等を加味して利用者の希望に即した駐車場を即
座に表示する。 【解決手段】 地図データ読取手段１０２が駐車場に関
するデータを読み出し、駐車場検索手段１０８は、その
データから入力された目的地または地点近傍の駐車場を
検索し、駐車場がある場合には、駐車場抽出手段１０９
が、その駐車場の中から現在の日付、曜日および時刻に
営業している駐車場、自車の車幅、車高または車種の条
件に合致する駐車場、単位時間当たりの料金が安い駐車
場を抽出し、駐車場重み付け手段１１０が、その駐車場
を安い順または近い順に並べ、表示手段１０５に表示す
る。さらに駐車場経路探索手段１１１が、自車の現在位
置からその駐車場までの経路を探索して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示するナビゲーション装置、特に利用者
の希望に即した駐車場を抽出して表示する駐車場案内手
段を備えたナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の車載用ナビゲーション装置
の概要を示している。図４において、方位センサ１は自
動車の相対走行方位を検出するもので、振動ジャイロな
どが使用される。距離センサ２は車輪の回転数に応じて
発生するパルスを基に走行距離を演算する。各種センサ
信号３はパーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電
源電圧監視用信号などである。センサ信号処理部４は方
位センサ１、距離センサ２などのセンサ信号を処理す
る。ＧＰＳ（Global Positioning System ）レシーバ５
は複数の衛星から送信される電波を受信して演算するこ
とにより受信点の位置（緯度、経度）を求める。ＣＤー
ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲ
ＯＭ７から地図データを読み出すものであり、最近では
ＤＶＤ−ＲＯＭから地図データを読み出すＤＶＤ−ＲＯ
Ｍドライブが多く使用されている。表示・操作部８は、
地図および自動車の現在走行位置、方位等を表示する液
晶ディスプレイ８Ａと、この液晶ディスプレイ８Ａの前
面に設けられたタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパ
ネル８Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示するため
のスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶ディス
プレイ８Ａに表示された地名の中から目的地を選択する
スイッチ、および画面上に表示されるカーソルを任意の
方向に移動させるとともに画面上の選択位置を入力する
カーソルキー８Ｃを備えている。ＧＰＳレシーバ５、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ６、表示・操作部８は、車両のイン
ストルメントパネルに配置され、車両のトランクルーム
に配置される装置本体９とは車載ＬＡＮにより接続され
ている。

【０００３】次に、装置本体９の構成について説明す
る。各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０は、
プログラムＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１１に記憶
されたプログラムによって動作する。ＤＲＡＭ（記憶保
持動作が必要な随時書き込み読み出しメモリ）１２は、
方位センサ１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ
ーＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演
算結果等を記憶する。ＳＲＡＭ（記憶保持動作が不要な
随時書き込み読み出しメモリ）１３は、装置本体９への
電源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておく
ためのバックアップ用メモリである。漢字・フォントＲ
ＯＭ１４は、液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記
号などのパターンが記憶されたメモリである。画像プロ
セッサ１５は、地図データや自車の現在位置データなど
に基づいて表示画像を形成する。ＶＲＡＭ１６は、ＣＰ
Ｕ１０から出力される地図データ、現在位置データおよ
び漢字・フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路
名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８
Ａに表示する画像を記憶するメモリである。ＲＧＢ変換
部１７は、ＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換し
て液晶ディスプレイ８Ａに出力する。通信インターフェ
ース１８は、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
６、表示・操作部８と装置本体９との通信を制御する。

【０００４】図５は上記ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されてい
るデータのフォーマットであり、ディスクラベル２１、
描画パラメータ２２、図葉管理情報２３、図葉（地図デ
ータ）２４などが規定されている。図葉２４には背景デ
ータ、文字データ、道路データなどが記憶されており、
日本全国の地形図を緯度、経度によって分割した単位地
図毎のデータが記憶されており、広い地域を粗く記述し
た図葉から狭い地域を詳細に記述した図葉が設定されて
いる。各図葉は、同一の地域を記述した地図表示レベル
Ａ、Ｂ、Ｃから構成されており、ＡよりもＢ、Ｂよりも
Ｃがより詳細に記述されている。また各地図表示レベル
Ａ、Ｂ、Ｃは、地図表示レベル管理情報と複数のユニッ
トから構成されている。ユニットは、各地図表示レベル
の地域を複数に分割した分割地域を記述したものであ
り、各ユニットは、ユニットヘッダ、文字・記号レイ
ヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤなどか
ら構成されている。文字・記号レイヤには、地図に表示
される地名、道路名、施設名などが記録され、背景レイ
ヤには、道路、施設などを描画するためのデータが記録
され、また道路レイヤには、図６に示すように、交差点
を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リンク）
に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯度、経
度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶されて
いる。図６において、白丸（○）はノードを示し、ノー
ド間の線はリンクを示している。また、ノード番号４の
黒丸（●）は、交差点ノードを示している。なお、道路
レイヤに記録されたデータは地図表示には直接関与せ
ず、マップマッチングのための道路網情報として使用さ
れる。

【０００５】図５において、経路探索データ２５は、狭
い地域を対象とした階層０から広い地域を対象とした階
層ｎまで各階層毎に探索データが記録されている。各階
層の探索データは、ノード接続データ２６、経路探索評
価値（リンクコスト）データ２７、経路表示データ２８
から構成されている。ノード接続データ２６は、各ノー
ドが他のどのノードと接続されているかを示すデータで
ある。またリンクコストデータ２７は、各ノード間のリ
ンクに設定された評価値であり、リンクコストは、リン
クの想定通過時間を示す評価値である。経路表示データ
２８には、経路探索により選択された経路を表示地図上
に表示するためのデータが記録されている。

【０００６】次に、上記のように構成されたナビゲーシ
ョン装置の動作について説明する。図４において、方位
センサ１の出力および距離センサ２の出力がセンサ処理
部４を介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自
車の現在位置の演算が行われ、現在位置の緯度、経度が
求められる。またＧＰＳレシーバ５からのデータに基づ
き現在位置の補正が行われる。このようにして求められ
た現在位置に基づき現在位置に対応するユニットの地図
データがＣＤーＲＯＭドライブ６によってＣＤーＲＯＭ
７から読み出され、この地図データが通信インターフェ
ース１８を介してＤＲＡＭ１２に格納される。ＤＲＡＭ
１２に格納された地図データの一部はＣＰＵ１０により
読み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換さ
れ、画像メモリ１６に書き込まれる。画像メモリ１６に
格納された画像データは、ＲＧＢ変換部１７で色信号に
変換されて液晶ディスプレ８Ａに送られ、現在位置を中
心とした所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡＭ１
２から読み出された地図データに文字コードや記号コー
ドが含まれている場合、これら文字コードや記号コード
に対応するパターンが漢字・フォントＲＯＭ１４から読
み出され、液晶ディスプレイ８Ａに地図とともに地名な
どの文字、学校などの記号が表示される。また自動車の
走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づ
き、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次
変更されていく。

【０００７】次に、上記従来例の経路探索処理について
図７、図８を参照して説明する。図７に示すように、ま
ずステップＳ１で目的地の設定が行われる。この目的地
の設定は、タッチパネル８Ｂを操作することにより行わ
れ、例えば目的地の名称や住所をインプットすることに
より、または液晶ディスプレイ８Ａに表示されている地
図上の地点を指定することにより行われる。ステップＳ
２では、経路探索を始めるか否か判定する。この判定
は、操作・表示装置８のタッチパネル８Ｂの経路探索用
スイッチを操作したか否かで判定される。ステップＳ２
で経路探索用スイッチが操作されたと判定されると、ス
テップＳ３に進み経路探索が行われる。この経路探索
は、出発地（現在位置ノード）から目的地ノードに至る
総ての経路のリンクコストを加算し、最もリンクコスト
が低い経路を選択するものである。ステップＳ３で選択
された経路は、ステップＳ４において、液晶ディスプレ
イ８Ａに表示された地図上に、例えば赤色で表示され
る。

【０００８】図８は図７における経路探索のステップＳ
３を更に詳細に示したものである。図８において、まず
ステップＳ１１で出発地、目的地の位置から最も近い出
発ノード、目的ノードを選択する。次にステップＳ１２
で出発ノードを含む経路探索データをＣＤ−ＲＯＭ７か
ら読み込み、ステップＳ１３において出発地側の経路探
索を行う。この経路探索は、上述した通り、リンクコス
トの合計が最も低くなる経路を選択するものである。次
にステップＳ１４において、ステップＳ１３で探索され
た経路が、目的ノードに接続したか否かが判定される。
出発地から目的地までの距離が比較的近く、ステップＳ
１２でＣＤ−ＲＯＭ７から読み込まれたデータ内に目的
ノードが含まれている場合には、ステップＳ１４でイエ
スと判定されるが、出発地から目的地が遠い場合には、
ステップＳ１４でノーと判定され、ステップＳ１５に進
む。ステップＳ１５では、目的ノードを含む経路探索デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ７から読み込み、ステップＳ１６で
目的地側の経路探索を行う。ステップＳ１７では、ステ
ップＳ１６における目的地側の経路探索により選択され
た経路が出発地側の探索経路に接続されたか否かが判定
される。この結果、ノーと判定された場合には、ステッ
プＳ１８で検索階層を１ランク上げる。ステップＳ１
２、ステップＳ１５における読み込みデータが階層０の
経路探索データの場合、ステップＳ１８においては階層
１にランクが上げられる。次にステップＳ１９で出発ノ
ード、目的ノードを再設定し、ステップＳ１２に戻る。
ステップＳ１４またはステップＳ１７でイエスと判定さ
れた場合には、ステップＳ２０で出発地から目的地まで
の経路を構成し、ステップＳ２０Ａで経路表示データを
作成して、この処理を終了する。以上の経路探索処理に
より選択された経路が、液晶ディスプレイ８Ａに表示さ
れた地図上に表示されることになる。

【０００９】また、最近のナビゲーション装置では、検
索機能が極めて充実しており、ジャンル、名称、住所、
電話番号などによる検索の他に、目的地や任意の地点周
辺の施設も検索できるようになっている。図９はこれら
施設の索引データを格納したＣＤ−ＲＯＭ７のデータフ
ォーマットの詳細を示している。施設検索のための索引
データ２９は、５０音から施設を検索するためのテーブ
ル３０、名称に含まれる単語から施設を検索するための
単語リスト３１、および各施設の施設名称、種別、緯度
・経度、行政区域コード、駐車場情報などからなる施設
情報リスト３２から構成される。テーブル３０を使用す
ることにより、入力した読み仮名から施設を検索するこ
とができ、単語リスト３１を使用することにより、入力
した単語から施設を検索することができ、施設情報リス
ト３３を私用することにより、駐車場情報３３を検索す
ることができる。

【００１０】図１０は駐車場を検索してそこまでの経路
を探索する場合の処理を示している。図１０において、
ステップＳ２１で目的とする施設の設定が行われる。こ
の施設の設定は、例えば液晶ディスプレイ８Ａに表示さ
れた地図の施設をカーソル８Ｃで指定することにより、
または施設の読み仮名や単語をインプットすることによ
り行われる。施設の読み仮名や単語をインプットするこ
とにより目的地を設定する場合は、ＣＤ−ＲＯＭ７に記
録された索引データ２９が利用される。ステップＳ２２
では、ステップＳ２１で設定された施設の施設情報リス
ト３２の駐車場情報３３をＣＤ−ＲＯＭ７から読み出
す。ステップＳ２３では、ステップＳ２１で取得した駐
車場情報３３から駐車場の有無が判定される。ステップ
Ｓ２３で駐車場があると判定された場合には、ステップ
Ｓ３４に進み、駐車場が無いと判定された場合には、ス
テップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、液晶ディス
プレイ８Ａに駐車場アプローチガイドを選択するか否か
の選択画面が表示される。この選択画面の「はい」をカ
ーソルで選択するとステップＳ２５に進み、目的地周辺
の所定距離範囲内の駐車場を検索する。次のステップＳ
２６では、検索された駐車場のリストが作成され、液晶
ディスプレイ８Ａに表示された地図中の検索された駐車
場の位置に駐車場を示すマークが表示される。次のステ
ップＳ２７では、駐車場マークの一つをカーソル８Ｃで
選択すると、液晶ディスプレイ８Ａには、駐車場の名
称、営業時間、収容台数、利用料金などの詳細データが
表示される。次にステップＳ２８では、ステップＳ２７
で選択された駐車場を目的地に設定し、ステップＳ２９
でこの目的地までの経路探索が行われる。ステップＳ３
０では、ステップＳ２７で選択された駐車場を出発地に
設定し、ステップＳ２１で設定された施設を目的地に設
定し、ステップＳ３１で経路探索が行われる。ステップ
Ｓ３２では、ステップＳ２９の経路探索で探索された経
路を液晶ディスプレイ８Ａに表示された地図中に表示
し、さらにステップＳ３３では、ステップＳ３１の経路
探索で探索された駐車場から目的とする施設までの経路
を液晶ディスプレイ８Ａの地図中に表示する。

【００１１】このように、上記従来のナビゲーション装
置でも、目的地周辺に駐車場が有るか否かを検索し、有
る場合には、その駐車場までの目的地を出発地とする経
路およびその駐車場を出発地とする目的地までの経路を
探索して表示することができるので、利用者にとって極
めて有用かつ便利な情報を提供することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のナビゲーション装置では、目的地周辺に駐車場があ
るか否か検索し、その駐車場までの経路を探索すること
はできても、その駐車場が実際にその日時に営業してい
るかどうか、自車の車種が駐車可能かどうか、駐車料金
が妥当かどうかなどは、改めてその詳細情報を画面上に
読み出して確認しなければならず、希望の駐車場を即座
に選択できないという問題があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、駐車場についての営業時間、車種別規制
条件、料金等を加味して利用者の希望に即した駐車場を
即座に表示することのできる駐車場案内方法およびナビ
ゲーション装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の駐車場案内方法は、目的地または地点を入
力し、前記入力された目的地または地点近傍（目的地ま
たは地点自体を含む。）の駐車場データを取得し、前記
取得した駐車場データに基づき、前記入力された目的地
または地点近傍における駐車場を検索し、駐車場がある
場合には、前記駐車場の中から所定の日時に営業してい
る駐車場を抽出して表示するものである。この方法によ
り、現時点で利用可能な駐車場を即座に表示することが
できるので、利用者にとって有用で実際的な駐車場情報
を提供することができることとなる。

【００１５】また、本発明の駐車場案内方法は、前記抽
出した駐車場までの経路を探索して表示するものであ
り、この方法により、目的地または地点または出発地か
ら抽出した駐車場までの経路を表示することができるの
で、利用者にとって有用で実際的な駐車場情報を提供す
ることができることとなる。

【００１６】また、本発明の駐車場案内方法は、前記入
力された目的地または地点までの到着時刻を予想し、前
記到着予想時刻に営業している駐車場を抽出して表示す
るものであり、現時点で営業しているかではなく、到着
時点で営業しているかを判断するので、利用者にとって
有用で実際的な駐車場情報を提供することができること
となる。

【００１７】また、本発明の駐車場案内方法は、外部と
の通信により駐車場の混雑情報およびまたは空き情報を
取得することを特徴とするものであり、駐車場に関する
生きた情報をリアルタイムで入手することができること
となる。

【００１８】また、本発明のナビゲーション装置は、駐
車場データを含む地図データを取得する手段と、目的地
または地点を入力する手段と、前記入力された目的地ま
たは地点近傍の駐車場を前記地図データから検索する手
段と、前記検索された駐車場のうち所定の日時に営業し
ている駐車場を抽出する手段と、前記抽出した駐車場を
表示する手段とを備えたものである。この構成により、
現時点で利用可能な駐車場を即座に表示することがで
き、利用者にとって有用で実際的な駐車場情報を提供す
ることができることとなる。

【００１９】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記駐車場を抽出する手段が、自車の車幅、車高または車
種の条件に合致する駐車場を抽出することを特徴とする
ものであり、この構成により、現時点で利用可能な駐車
場の中で、自車の車種条件を満足した駐車場を即座に表
示することができ、利用者にとって有用で実際的な駐車
場情報を提供することができることとなる。

【００２０】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記抽出する手段が、料金の最も安い駐車場を抽出するこ
とを特徴とするものであり、この構成により、現時点で
利用可能な駐車場の中で、自車の車種条件を満足し、か
つ料金の最も安い駐車場を即座に表示することができ、
利用者にとって有用で実際的な駐車場情報を提供するこ
とができることとなる。

【００２１】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記抽出された駐車場が複数ある場合、前記複数の駐車場
を前記目的地または地点からの距離に応じて近い順番に
表示する手段を備えたものであり、この構成により、目
的地または地点になるべく近い駐車場を選択することが
でき、利用者にとって有用で実際的な駐車場情報を提供
することができることとなる。

【００２２】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記抽出された駐車場が複数ある場合、前記複数の駐車場
を料金に応じて安い順番に表示する手段を備えたもので
あり、この構成により、料金のなるべく安い駐車場を選
択することができ、利用者にとって有用で実際的な駐車
場情報を提供することができることとなる。

【００２３】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記抽出された駐車場までの経路を探索して表示する手段
を備えたものであり、この構成により、駐車場に立ち寄
って車両を置いてから目的地または地点に行くことがで
き、利用者にとって有用で実際的な経路情報を提供する
ことができることとなる。

【００２４】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記入力された目的地または地点までの経路を探索する手
段と、前記抽出された駐車場までの経路を探索する手段
と、前記目的地または地点までの経路と前記駐車場まで
の経路のいずれを探索するかを切り替える手段とを備え
たものである。この構成により、有料駐車場を必要とし
ない目的地または地点では、通常の目的地経路探索モー
ドを使用し、有料駐車場を必要とする目的地または地点
では、駐車場経路探索モードを使用することができ、利
用者にとって有用で実際的な経路情報を提供することが
できることとなる。

【００２５】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記入力された目的地または地点近傍の駐車場が存在しな
い場合には、前記目的地または地点までの経路を探索し
て表示することを特徴とするものであり、この構成によ
り、駐車場が存在しない場合には、経路探索モードを自
動的に目的地経路探索モードに切り替えることができ、
利用者にとって有用で実際的な経路情報を提供すること
ができることとなる。

【００２６】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記入力された目的地または地点までの到着時刻を予想す
る手段を備え、前記抽出する手段が、前記検索された駐
車場のうち、前記到着予想時刻に営業している駐車場を
抽出することを特徴とするものであり、この構成によ
り、現時点で営業しているかではなく、到着時点で営業
しているかを判断するので、利用者にとって有用で実際
的な駐車場情報を提供することができることとなる。

【００２７】また、本発明のナビゲーション装置は、前
記地図データを外部との通信により取得する手段を備
え、前記取得する手段が、駐車場の混雑情報およびまた
は空き情報を取得することを特徴とするものであり、駐
車場に関する生きた情報をリアルタイムで入手すること
ができることとなる。

【００２８】また、本発明は、上記した駐車場案内方法
をソフトウエアで実現したプログラムを記録した記録媒
体であり、ナビゲーション装置に対し駐車場案内プログ
ラムを独立に取り扱うことができ、通常のナビゲーショ
ン装置にこの駐車場案内プログラムを追加することによ
り、利用者にとって有用で実際的な駐車場情報を獲得す
ることができることとなる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形
態におけるナビゲーション装置の概略構成を示したもの
である。図１において、マイクロコンピュータからなる
制御手段１０１は、図示されないメモリに格納されたプ
ログラムに従って装置の全体を制御する。地図データ読
取手段１０２は、道路地図データおよび駐車場データ等
が記録されＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモ
リ、ハードディスク等の記憶媒体からそれらのデータを
読み出すドライバである。現在位置検出手段１０３は、
ＧＰＳレシーバ等からの情報を基に自車の現在位置を検
出する。経路探索手段１０４は、現在位置検出手段１０
３により検出された自車の現在位置から操作入力手段１
０６により入力された目的地または地点までの推奨経路
を探索する。表示手段１０５は、地図データ読取手段１
０２から読み出された道路地図と現在位置検出手段１０
３により求められた自車の現在位置と経路探索手段１０
４により探索された経路を表示するとともに、操作に必
要な情報を表示する液晶ディスプレイである。操作入力
手段１０６は、目的地や施設を含む任意の地点を入力し
たり、表示手段１０５に表示された項目を選択するリモ
コンである。時計カレンダー手段１０７は、現在の年月
日および時刻を計測して出力する。

【００３０】駐車場検索手段１０８は、操作入力手段１
０６から入力された目的地または地点の近傍の駐車場を
地図データ読取手段１０２が読み出した地図データから
検索する。駐車場抽出手段１０９は、検索された駐車場
のうち現在の日付、曜日および時刻に営業している駐車
場と、自車の車幅、車高および車種の条件に合致する駐
車場と、単位時間当たりの料金が安い駐車場を抽出す
る。駐車場重み付け手段１１０は、抽出された駐車場が
複数ある場合、複数の駐車場を目的地または地点からの
距離に応じて優先順位を付けて表示したり、単位時間当
たりの料金に応じて優先順位を付ける。駐車場経路探索
手段１１１は、現在位置検出手段１０３により検出され
た自車の現在位置から選択された駐車場までの経路を探
索して、表示手段１０５に表示するものであり、実際に
は目的地または地点までの経路を探索する経路探索手段
１０４と兼用される。探索モード切替手段１１２は、自
車の現在位置から駐車場までの経路を探索する駐車場経
路探索モードと、自車の現在位置から目的地または地点
までの経路を探索する目的地経路探索モードとを切り替
える。到着時刻予想手段１１３は、時計カレンダー手段
１０７により取得した現在時刻データと、地図データ読
取手段１０２から読み出した現在地から目的地または地
点までの距離データおよび平均時速データとを基に、そ
の駐車場までの到着時刻を予想する。ＶＩＣＳ（登録商
標）情報受信手段１１４は、路上ビーコンまたはＦＭ放
送から道路交通情報を受信する。インターネット接続手
段１１５は、プロバイダーを通じてサーバから必要な地
図データおよび駐車場に関する詳細情報や混雑情報や空
き情報を取得する。

【００３１】次に、本実施の形態における動作について
説明する。ナビゲーション装置としての基本的な動作は
従来技術の項で説明したものと同様であるので、ここで
は本発明の主題である駐車場案内に関する動作について
説明する。図２は本実施の形態における駐車場案内処理
のフローを示している。図２において、まず、操作入力
手段１０６から目的地または任意の地点の名称等を入力
すると（ステップＳ１０１）、制御手段１０１は、地図
データ読取手段１０２から駐車場に関するデータを読み
出して、駐車場検索手段１０８へ渡す（ステップＳ１０
２）。駐車場検索手段１０８は、その駐車場データから
目的地または地点近傍（目的地および地点自体を含
む。）における駐車場データを取得し（ステップＳ１０
３）、目的地または地点近傍に駐車場があるかないかを
判定する（ステップＳ１０４）。駐車場がない場合は処
理を終了するか、またはステップＳ１０１に戻って別の
目的地または地点を入力して処理を繰り返す。駐車場が
ある場合には、駐車場抽出手段１０９が、その駐車場ま
たは駐車場が複数ある場合には、その複数の駐車場の中
から時計カレンダー手段１０７により取得したデータを
基に、現在の日付、曜日および時刻に営業している駐車
場を抽出し（ステップＳ１０５）、該当する駐車場があ
るかないかを判定する（ステップＳ１０６）。該当する
駐車場がない場合は処理を終了するか、またはステップ
Ｓ１０１に戻って別の目的地または地点を入力して処理
を繰り返す。該当する駐車場がある場合は、駐車場抽出
手段１０９は、今度は、その駐車場の中で自車の車幅、
車高および車種の条件に合致する駐車場を抽出し（ステ
ップＳ１０７）、該当する駐車場があるかないかを判定
する（ステップＳ１０８）。該当する駐車場がない場合
は処理を終了するか、またはステップＳ１０１に戻って
別の目的地または地点を入力して処理を繰り返す。該当
する駐車場がある場合は、駐車場抽出手段１０９は、今
度は、その駐車場の中で単位時間当たりの料金が安い駐
車場を抽出し、駐車場重み付け手段１１０が、その駐車
場を安い順番に表示手段に表示し（ステップＳ１０
９）、さらに利用者の選択により、その駐車場を目的地
または地点に近い順番に並べて表示する（ステップＳ１
１０）。利用者は、表示された駐車場の中から気に入っ
た駐車場を選択すると（ステップＳ１１１）、駐車場経
路探索手段１１１が、現在位置検出手段１０３が検出し
た自車の現在位置からその駐車場までの経路を探索して
表示し、処理を終了する（ステップＳ１１２）。経路探
索の方法は、上記従来技術の項で述べた方法と同じであ
る。

【００３２】上記の処理は、目的地または地点近傍に駐
車場があり、希望に即した駐車場が選択された場合に
は、その駐車場までの経路を一律に表示するが、目的地
または地点までの経路と駐車場までの経路のどちらを表
示するかを、探索モード切替手段１１２により切り替え
ることができる。これは、駐車場検索を行わない場合に
は、通常の目的地または地点までの経路探索を行えるよ
うにするためである。図３は本実施の形態における探索
モード切替処理を示している。制御手段１０１は、探索
モード切替手段１１２が目的地経路探索モードになって
いるか、駐車場経路探索モードになっているかを判断し
（ステップＳ２０１）、目的地経路探索モードになって
いる場合は、従来と同様にして目的地経路探索を行い、
駐車場経路探索モードになっている場合は、目的地また
は地点近傍に希望に即した駐車場があるかどうかを判定
し（ステップＳ２０２）、ない場合はステップＳ２０２
に進んで、従来と同様にして目的地経路探索を行い、希
望に即した駐車場がある場合に限り、自車の現在位置か
らその駐車場までの経路を探索して表示する（ステップ
Ｓ２０４）。

【００３３】また、図２の処理の中で、ステップＳ１０
５で現在の日付、曜日および時刻に営業している駐車場
を抽出する処理を行っているが、現時点で営業していて
も到着時点で営業しているかどうかは分からないので、
ステップＳ１０５の処理の後、到着時刻予想手段１１３
により、時計カレンダー手段１０７により取得した現在
時刻データと、地図データ読取手段１０２から読み出し
た現在地から目的地または地点までの距離データおよび
平均時速データとを基に、その駐車場までの到着時刻を
予想し、駐車場抽出手段１０９が、その駐車場が、到着
予想時刻に営業しているかどうかを判断して、営業して
いる駐車場のみを抽出するようにしてもよい。その際、
ＶＩＣＳ情報受信手段１１４が受信した道路渋滞情報を
付加して判断することがよい。また、インターネット接
続手段１１５を通じて受信したその時点でのその駐車場
の空き情報や混雑情報を参照することがよい。

【００３４】このように、本実施の形態によれば、操作
入力手段１０６から目的地または地点を入力し、地図デ
ータ読取手段１０２が駐車場に関するデータを読み出
し、駐車場検索手段１０８は、そのデータから入力され
た目的地または地点近傍における駐車場を検索し、駐車
場がある場合には、駐車場抽出手段１０９が、その駐車
場の中から現在の日付、曜日および時刻に営業している
駐車場を抽出し、さらにその駐車場の中で自車の車幅、
車高および車種の条件に合致する駐車場を抽出し、さら
にその駐車場の中で単位時間当たりの料金が安い駐車場
を抽出し、そして駐車場重み付け手段１１０が、その駐
車場を安い順番に表示手段に表示したり、その駐車場を
目的地または地点に近い順番に並べて表示するので、利
用者は、表示された駐車場の中から気に入った駐車場を
即座に選択することができ、さらに、駐車場経路探索手
段１１１が、現在位置検出手段１０３が検出した自車の
現在位置からその駐車場までの経路を探索して表示する
ので、まず駐車場に立ち寄って車両を置いてから目的地
または地点に行くことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の駐車場案
内方法は、目的地または地点を入力し、入力された目的
地または地点近傍の駐車場データを取得し、取得した駐
車場データに基づき、入力された目的地または地点近傍
における駐車場を検索し、駐車場がある場合には、その
駐車場の中から所定の日時に営業している駐車場を抽出
し、さらにその駐車場の中から自車の車幅、車高または
車種の条件に合致する駐車場を抽出し、さらにその駐車
場の中から料金の安い駐車場を安い順番に抽出して表示
し、また、その駐車場までの経路を探索して表示するの
で、現時点で利用可能な駐車場を即座に表示することが
でき、利用者にとって有用で実際的な駐車場情報を提供
することができる。

【００３６】また、本発明のナビゲーション装置は、駐
車場データを含む地図データを取得する手段と、目的地
または地点を入力する手段と、入力された目的地または
地点近傍の駐車場を地図データから検索する手段と、検
索された駐車場のうち所定の日時に営業している駐車場
を抽出し、さらに自車の車幅、車高または車種の条件に
合致する駐車場を抽出し、さらに料金の最も安い駐車場
を抽出する手段と、また、抽出された駐車場を目的地ま
たは地点からの距離に応じてまたは料金に応じて優先付
けして表示する手段と、抽出された駐車場までの経路を
探索して表示する手段を備えたものであり、現時点で利
用可能な駐車場を即座に表示することができるので、利
用者にとって有用で実際的な駐車場情報を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の概略ブロック図

【図２】本発明の実施の形態における駐車場案内処理の
フロー図

【図３】本発明の実施の形態における探索モード切替処
理のフロー図

【図４】従来例におけるナビゲーション装置のブロック
図

【図５】従来例における地図データを格納したＣＤ−Ｒ
ＯＭのデータフォーマット図

【図６】従来例における地図データ上の道路データの模
式図

【図７】従来例における目的地設定処理のフロー図

【図８】従来例における経路探索処理のフロー図

【図９】従来例における地図データを格納したＣＤ−Ｒ
ＯＭのデータフォーマット図

【図１０】従来例における経路探索処理のフロー図

【符号の説明】

１０１ 制御手段 １０２ 地図データ読取手段 １０３ 現在位置検出手段 １０４ 経路探索手段 １０５ 表示手段 １０６ 操作入力手段 １０７ 時計カレンダー手段 １０８ 駐車場検索手段 １０９ 駐車場抽出手段 １１０ 駐車場重み付け手段 １１１ 駐車場経路探索手段 １１２ 探索モード切替手段 １１３ 到着時刻予想手段 １１４ ＶＩＣＳ情報受信手段 １１５ インターネット接続手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB06 HB08 HB22 HB23 HB24 HB25 HC14 HC22 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 BB13 BB15 EE02 EE10 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33 FF38 FF40 KK10

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地または地点を入力し、前記入力さ
   れた目的地または地点近傍の駐車場データを取得し、前
   記取得した駐車場データに基づき、前記入力された目的
   地または地点近傍における駐車場を検索し、駐車場があ
   る場合には、前記駐車場の中から所定の日時に営業して
   いる駐車場を抽出して表示する駐車場案内方法。
2. 【請求項２】 前記抽出した駐車場までの経路を探索し
   て表示する請求項１記載の駐車場案内方法。
3. 【請求項３】 前記入力された目的地または地点までの
   到着時刻を予想し、前記到着予想時刻に営業している駐
   車場を抽出して表示する請求項１または２記載の駐車場
   案内方法。
4. 【請求項４】 外部との通信により駐車場の混雑情報お
   よびまたは空き情報を取得することを特徴とする請求項
   １から３のいずれかに記載の駐車場案内方法。
5. 【請求項５】 駐車場データを含む地図データを取得す
   る手段と、目的地または地点を入力する手段と、前記入
   力された目的地または地点近傍の駐車場を前記地図デー
   タから検索する手段と、前記検索された駐車場のうち所
   定の日時に営業している駐車場を抽出する手段と、前記
   抽出した駐車場を表示する手段とを備えたナビゲーショ
   ン装置。
6. 【請求項６】 前記駐車場を抽出する手段が、自車の車
   幅、車高または車種の条件に合致する駐車場を抽出する
   ことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記駐車場を抽出する手段が、料金の最
   も安い駐車場を抽出することを特徴とする請求項５また
   は６記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記抽出された駐車場が複数ある場合、
   前記複数の駐車場を前記目的地または地点からの距離に
   応じて近い順番に表示する手段を備えた請求項５から７
   のいずれかに記載のナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 前記抽出された駐車場が複数ある場合、
   前記複数の駐車場を料金に応じて安い順番に表示する手
   段を備えた請求項５から７のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置。
10. 【請求項１０】 前記抽出された駐車場までの経路を探
    索して表示する手段とを備えた請求項５から９のいずれ
    かに記載のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 前記入力された目的地または地点まで
    の経路を探索する手段と、前記抽出された駐車場までの
    経路を探索する手段と、前記目的地または地点までの経
    路と前記駐車場までの経路のいずれを探索するかを切り
    替える手段とを備えた請求項５から１０のいずれかに記
    載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 前記入力された目的地または地点近傍
    の駐車場が存在しない場合には、前記目的地または地点
    までの経路を探索して表示することを特徴とする請求項
    １１記載のナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 前記入力された目的地または地点まで
    の到着時刻を予想する手段を備え、前記駐車場を抽出す
    る手段が、前記検索された駐車場のうち、前記到着予想
    時刻に営業している駐車場を抽出することを特徴とする
    請求項５から１２のいずれかに記載のナビゲーション装
    置。
14. 【請求項１４】 前記地図データを外部との通信により
    取得する手段を備え、前記取得する手段が、駐車場の混
    雑情報およびまたは空き情報を取得することを特徴とす
    る請求項５から１３のいずれかに記載のナビゲーション
    装置。
15. 【請求項１５】 請求項１から請求項４までのいずれか
    に記載の駐車場案内方法をソフトウエアで実現したプロ
    グラムを記録した記録媒体。