JP4968919B2

JP4968919B2 - 画像形成装置およびシート材搬送装置

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Inventors: 英之松原; 史樹乾; 和秀工藤
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Description

本発明は、画像形成部で画像形成されたシート材を排出し、または第１面に画像形成されたシート材を反転搬送して再度画像形成部へ搬送し、第２面に画像形成して排出する画像形成装置およびシート材を搬送するシート材搬送装置に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においてシート材の表裏両面に画像を形成することのできる装置がある。このような画像形成装置において、シート材の表裏両面に画像形成を行う場合には、まずシート材の片面に画像形成を行った後に、裏面への画像形成を行う。そのために、片面への画像形成が行われたシート材を反転させて再度、画像形成部へ搬送を行い裏面への画像形成を行う。

このように、シート材を反転させ再度搬送を行うため、シート材をスイッチバックして搬送方向を逆転するスイッチバック構成は知られている。スイッチバックを行い、搬送路を切り換える手段として、回転自在に支持された切り換えガイド板を用いて行う構成が特許文献１に開示されている。また、シート材搬送路を切り換える、切り換えガイド板をアクチュエータにより制御する構成が特許文献２に開示されている。

画像形成装置の高速化・小型化のためシート材搬送路を短くし、切り換えガイド板を用いずに、ローラ対等を用いてスイッチバックを行う構成がある。

図10を用いて、ローラ対を用いてスイッチバックを行う構成を説明する。図10は従来のシート材搬送装置を備えた画像形成装置の一例である、レーザビームプリンタ99(以下「装置」と称す)の概略構成図である。装置99はシート材Ｓの表裏両面への画像形成が可能であり、画像形成部91、定着部93およびシート材を反転させて再度、画像形成部へ搬送するシート材搬送装置であるシート材反転搬送部92を備えている。

この装置99によってシート材Ｓの表裏両面に画像形成する場合には、まず、画像形成部91によりシート材Ｓの片面へ画像形成を行い、次に定着部93へ送られ画像が定着される。その後、反転ローラ対924へ搬送される。シート材Ｓの後端が定着排出ローラ921と第１コロ922との第１ニップＮ１を通過すると、反転ローラ対924は一旦停止する。片面への画像形成が終了したシート材Ｓの後端は、定着排出ローラ921と第１コロ922との拘束から開放され、反転ローラ対924のニップ角度により、搬送路の外側に沿った状態で停止する。この後、反転ローラ対924が逆回転すると、シート材Ｓは定着排出ローラ921と第２コロ923との第２ニップＮ２へ向かって反転搬送され、第２ニップＮ２へ送り込まれる。そして、シート材Ｓは搬送ローラ対926により、再び画像形成部91へ搬送され、裏面に画像形成された後に、定着部93を経て排出ローラ対925により排出される。

シート材Ｓの後端が画像形成面側にカールしている場合に、第２ニップＮ２へスムーズに搬送するためにガイド形状を設けた構成が特許文献３に開示されている。

また、このような装置99において表裏両面への画像形成を行わず、片面のみに画像形成を行う場合には排出トレイ927を開放し画像形成面を上向きにして排出することが可能である。この時には、定着排出ローラ921と第１コロ922とによる搬送によりシート材Ｓを排出することとなる。

特開２００２−２０５８６１号特開平１１−３１０３５６号特許第３０５８７２０号

上記従来技術において、切り換えガイド板を用いる構成では、片面に画像形成されたシート材の後端が切り換えガイド板を通過した後に、切り換えガイド板を移動させシート材を反転搬送路へ導く。このため、スイッチバックするための搬送距離が長くなり装置が大型化する。また、アクチュエータを用いて切り換えガイド板を制御する場合には装置がさらに大型化し複雑になる。

ローラ対を用いてスイッチバックを行う構成においては、シート材Ｓは一般に定着部93を通過する際に定着部93によって付与された熱および圧力によりカールしていることが多い。例えば、シート材Ｓの後端が画像形成面側にカールしていると、反転ローラ対924による逆回転で第２ニップＮ２へ搬送される際に、シート材Ｓの端部は第１ニップＮ１や定着排出ローラ921、第１コロ922に向かう場合がある。この時、第１ニップＮ１はシート材Ｓを排出する方向に回転しているため、搬送不良が発生し、またシート材Ｓ端部へダメージを与えることとなる。

また、シート材Ｓの後端が非画像形成面側にカールしている場合には、同様に搬送不良やシート材Ｓ端部を折り曲げた状態で第２ニップＮ２においてニップすることとなる。また、排出トレイ927を開放しシート材Ｓを排出する場合にシート材Ｓの後端がカールしていると、定着排出ローラ921と第１コロ922による第１ニップＮ１を通過した直後、定着排出ローラ921上でシート材後端が停止し排出不良が発生する可能性がある。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、小型で低コストな構成で、シート材にダメージを与えること無く、確実に搬送することが可能なシート材搬送装置および画像形成装置を提供するものである。

また、他の目的は、排出性能を向上させたシート材搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、画像形成部で第１面に画像形成されたシート材を反転搬送して再度画像形成部へ搬送し、シート材の第２面に画像形成する画像形成装置において、前記画像形成部によって画像形成されたシート材を、第１方向に搬送した後に、前記第１方向と逆方向の第２方向に搬送する反転搬送を行うシート材反転搬送手段と、前記画像形成部で画像形成されたシート材を搬送するための第１搬送路と、前記第１搬送路を搬送されたシート材を再度、前記画像形成部へ搬送するために前記シート材反転搬送手段により反転搬送されるシート材を搬送するための第２搬送路と、前記第２搬送路で反転搬送されたシート材を前記画像形成部へ搬送するための第３搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間且つ前記第２搬送路と前記第３搬送路の間に設けられ、一定方向に回転する第１回転体と、前記第１回転体に当接し、前記第１回転体と共に第１面に画像形成されたシート材を前記シート材反転搬送手段に向けて挟持して搬送し、前記第１回転体とで形成する第１ニップが前記第１搬送路と前記第２搬送路との間になるように配置された第２回転体と、前記第１回転体に前記第２回転体よりも第１回転体の回転方向の下流側で当接し、前記第１回転体と共に、前記シート材反転搬送手段により反転搬送されるシート材を前記第３搬送路に向けて挟持して搬送し、前記第１回転体とで形成する第２ニップが前記第２搬送路と前記第３搬送路との間となるように配置された第３回転体と、前記第２搬送路から前記第１搬送路へシート材が進入できないように前記第１ニップの搬送方向下流且つ近傍で前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断する遮断位置と、前記遮断位置から退避し、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間をシート材が通過可能な退避位置とをとり得、前記第１搬送路から前記第２搬送路へシート材が搬送されるときと、前記第２搬送路から前記第３搬送路へとシートが搬送されるときとでシート材の同じ面側と接するガイド手段と、を有し、前記ガイド手段は、前記遮断位置に位置することで前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断しつつ前記第２方向に前記第２搬送路を搬送されるシート材が前記第３搬送路に向かうように前記第２ニップへシート材をガイドするガイド部を有し、前記ガイド手段は、前記第１搬送路を前記第２搬送路へ搬送されるシート材に押されて前記遮断位置から前記退避位置に移動し、前記第１ニップをシート材の搬送方向下流側端が抜けて前記ガイド手段が前記退避位置から前記遮断位置へ移動することで前記ガイド部によってシート材の端部を前記第２ニップ側へガイドし、前記シート材反転搬送手段によるシート材の反転は、シート材と前記ガイド部がオーバラップしている状態で行われることを特徴とする。

本発明にあっては、シート材の反転搬送を行う構成において、シート材の反転時には反転前に通過した搬送路への進入を防ぎ、さらに反転したシート材を搬送するための搬送路へガイドするガイド手段を設けた。このため、小型・低コストな構成で、確実にシート材を搬送することが可能となる。

次に本発明の一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。尚、ここでは画像形成装置の一例としてプリンタを例示する。

〔第１実施形態〕
図１乃至図６を参照して本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下「装置本体」と称す)を例示して説明する。

図１はシート材搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成断面図であり、図２は反転搬送部のローラ構成およびガイド手段を示す概略構成図である。また、図３はシート材の反転搬送時の動作を示す概略図、図４はシート材の反転搬送時のカール状態を示す概略図である。図５はシート材の画像形成面を上にした状態での排出動作を示す概略図、図６はシート材の画像形成面を上にした状態での排出時におけるシート材状態を示す概略図である。

［画像形成装置の全体構成］
まず、図１を参照してシート材Ｓの流れに沿って画像形成装置の概略的な構成を説明する。

装置本体Ｅは電子写真方式によって画像を形成するものであり、給送搬送手段によってシート材Ｓを画像形成手段へ搬送してトナー像を転写し、そのシート材Ｓを定着手段へ搬送してトナー定着したあと、排出部へと排出するものである。具体的には、装置下部にシート材Ｓを積載収納するカセット11が装填されている。シート材給送部１内のカセット11内に積載収納されているシート材Ｓが、反時計回り方向に回転する給送ローラ12によって最上位のシートから順に繰り出され、搬送ローラ対13，14により画像形成部２に送られる。

画像形成部２は感光体ドラム22及び感光体ドラム22に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジＰを装置本体に着脱可能とするカートリッジ方式である。

画像形成部２の近傍にはシート材の通過を検知するセンサレバー15、フォトインタラプタ16が設けられており、シート材Ｓの通過を検知する。このシート材Ｓの通過を検知した後、所定時間経過後にレーザスキャナ21によって、画像情報に応じたレーザ光が時計回り方向に回転している感光体ドラム22上に照射され、感光体ドラム22上には静電潜像が形成される。この静電潜像はプロセスカートリッジＰ内の現像部にてトナー現像される。画像形成部２にて転写ローラ24へのバイアス印加により、トナー画像が未定着画像としてシート材Ｓに転写され、定着部３に送られてくる。定着部３を通過して定着処理を終えたシート材Ｓは排出ローラ対55により搬送され排出される。また、排出トレイ56を開放してシート材を装置外へ排出することも可能な構成である。なお、図１において、25は装置の電源部および、装置を制御する制御基板を有する電装部である。

シート材Ｓの両面に記録を行う場合には、前記定着部３を通過して第１面（表面）側に画像記録されたシート材Ｓをスイッチバックする。そして、搬送ローラ対57，58により再度画像形成部２に搬送してシート材Ｓの第２面（裏面）側に画像記録を行った後に排出される。

［シート材反転搬送部およびその近傍構成］
ここで、シート材反転搬送部５およびその近傍の構成について図１、図２を参照して説明する。

定着部３により画像を定着されたシート材を搬送するためにシート材搬送手段が設けられている。具体的には、定着部３のシート材搬送方向下流に定着排出ローラ51が配置されている。そして、シートを搬送する一定方向に回転する定着排出ローラ（第１回転体）51と、シート材Ｓを挟持して反転ローラ対54に搬送する第１コロ（第２回転体）52が圧接するように設けられている。さらに、この定着排出ローラ51には、定着排出ローラ51とシート材Ｓを挟持して搬送ローラ対57，58に搬送する第２コロ（第３回転体）53が圧接するように設けられている。この第２コロ53は定着排出ローラ51の回転方向で第１コロ52の当接位置より下流側に配置されている。

なお、シート材を搬送する搬送路を次のように称する。画像形成部２から定着排出ローラ51と第１コロ25との第１ニップＮ１までを第１搬送路Ｐ１。前記第１搬送路Ｐ１から搬送されたシート材を排出し、または再度、画像形成部へ搬送するために反転ローラ対54、排出ローラ対55によりシート材を反転して搬送するための第２搬送路Ｐ２。すなわち、前記第１ニップＮ１から排出ローラ対55、および排出ローラ対55から定着排出ローラ51と第２コロ53との第２ニップＮ２までを第２搬送路Ｐ２。前記第２搬送路Ｐ２で反転されたシート材を画像形成部へ搬送するために、前記第２ニップＮ２から搬送ローラ対58までを第３搬送路Ｐ３。

第１搬送路Ｐ１中で、定着部３よりシート材搬送方向下流側の位置に定着センサ59が設けられ、シート材Ｓの有無を検出する。

60はガイド手段を構成するガイド部材である。このガイド部材60は、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２の分岐位置よりシート材搬送方向上流側であって、シート材搬送領域外に揺動中心60ｃをもち、揺動可能に設けられている。そして、揺動することで第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２との間で搬送路を遮断する遮断位置と、該遮断位置から退避してシート材を搬送可能な退避位置に移動可能である。そして、ガイド部材６０が遮断位置にある状態では、ガイド部材６０はシート材をガイド面60ｂにより第２ニップＮ２へをガイドする。また、遮断位置に位置したガイド部材６０は、第１ニップＮ１を塞ぐことで、第２搬送路Ｐ２から第１搬送路Ｐ１へのシートの進入を防ぐ。

ガイド部材60にはシート材Ｓとの当接部にガイドコロ61が回動自在に設けられている。このガイドコロ61は比較的接触角の大きい、ポリアセタールやフッ素樹脂により構成されている。シート材先端当接面60ａが第１ニップＮ１の近傍にあり、シート材Ｓの先端をガイドコロ61へスムーズに導く。

また、ガイド部材60は第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２の分岐位置でもある第１ニップＮ１よりシート材搬送方向上流側で第１搬送路Ｐ１の外側に回転中心60ｃを持ち、揺動自在に支持されている。そして、ガイド部材60はシート材が第１搬送路Ｐ１から第２搬送路Ｐ２へ搬送されるときに、搬送されるシート材Ｓの先端に押圧されて時計回りに揺動し、搬送路から退避する。シート材Ｓとガイドコロ61の接触が解消されると、自重により反時計回りに揺動して第１搬送路と第２搬送路との間を遮断する遮断位置に位置する。

前記定着排出ローラ51よりもシート材搬送方向下流側に、シート材を排出方向（第１方向）及びその逆方向（第２方向）に搬送可能なシート材反転搬送手段が設けられている。具体的には、第２搬送路Ｐ２中に、反転ローラ対54、排出ローラ対55が正逆回転可能に設けられ、このローラ対によって第２搬送路Ｐ２を搬送されるシート材Ｓの排出および反転搬送を行う。また、シート材反転搬送部５は反転ローラ対54、排出ローラ対55を正逆回転駆動する駆動手段(不図示)が設けられている。

第３搬送路Ｐ３中の搬送ローラ57，58は、片面への画像形成済シート材Ｓを再度、画像形成部２へ搬送する。排出トレイ56は回転中心56ａを中心に回動し、第２搬送路Ｐ２を開放可能で、画像形成面を上側にした状態でシート材Ｓを排出可能とする。

また、ガイド部材60は、定着排出ローラ51のローラ部近傍に設けられている。ガイド部材60は自重により回転突き当て部(不図示)突き当てられることで、初期位置となる。ガイド部材60は、排出トレイ56を開放した状態で、シート材Ｓの排出時に、ガイドコロ61と定着排出ローラ51によりシート材Ｓをニップ搬送可能となる位置に突き当てられている。

［シート材の反転搬送］
次に上記構成においてシート材の反転搬送時の動作について、図３、図４を参照して説明する。

シート材Ｓの表裏両面へ画像形成を行う際、シート材Ｓは第１搬送路Ｐ１を搬送され片面への画像形成および定着がなされた後、第１ニップＮ１へ導かれる。この時、定着センサ59によりシート材Ｓの先端を検知する。シート材Ｓの先端部はガイド部材60のシート材先端当接面60ａに当接し、ガイド部材60を時計回りに回転させ搬送路から退避させる(図３ａ)。ガイド部材60の回転中心60ｃが第１ニップＮ１よりシート搬送方向上流側にあり、自重による付勢力のみのため、シート材Ｓの先端がシート材先端当接面60ａに当接する時にシート材先端にダメージを与えることはない。その後、シート材Ｓの先端はシート材先端当接面60ａからガイドコロ61へスムーズに導かれる。

定着排出ローラ51と第１コロ52により第２搬送路Ｐ２への搬送中には、ガイド部材60のガイドコロ61がシート材Ｓの画像形成面と当接する。しかし、ガイドコロ61が回動することと、ガイド部材60がシート材により退避可能であるため、画像にダメージ等を与えることはない(図３ｂ)。たとえ、反転ローラ54の搬送速度が定着排出ローラ51の搬送速度より速く、両ローラ間でシート材のたるみが解消されるような状態になった場合にも前述と同様に画像へダメージを与えることはない。

その後、シート材Ｓの後端が定着センサ59を抜け所定時間後に反転ローラ対54および排出ローラ対55はシート材Ｓを第２ニップＮ２および第３搬送路へ導くために逆回転を始める。ガイド部材60はシート材Ｓの後端が第１ニップＮ１を抜けるとすぐに自重により反時計回り方向へ回転して初期位置へ戻ろうとする。この時、ガイド部材60およびガイドコロ61は第１搬送路Ｐ１を塞ぐ。また同時に、ガイド部材60の第２ニップＮ２へのガイド面60ｂがシート材Ｓ後端をガイドする位置となる。

このように、シート材の後端が第１ニップＮ１を抜けてすぐに反転搬送可能となるため、搬送路を短くすることができ、装置を小型化および高速化することができる。また、シート材Ｓの反転搬送を開始する位置は、シート材Ｓの後端が、ガイド部材60の最下流位置を越えない位置、言い換えるとシート材Ｓ後端とガイド面60ｂが必ずオーバラップする位置において開始するように制御されている。

反転搬送開始時にシート材Ｓの後端が、図４の実線あるいは二点鎖線に示すように、定着部の影響でカールしている場合には、ガイド面60ｂによりシート材Ｓ端部を付勢することができる。また、カール量が大きくガイド部材60が初期位置に完全に戻らない場合においては、反転搬送が開始されると、シート材Ｓとガイド面60ｂとの摩擦抵抗によりガイド部材60は反転搬送方向(図３ｃ中矢印方向)へ回転する。これにより、初期位置である遮断位置へ戻り、第２ニップＮ２へシート材Ｓ後端をガイドする位置となる。この場合においても、シート材Ｓの端部をガイド面60ｂで常にガイドすることとなる。そして、ガイド面60ｂおよびガイドコロ61のシート材ガイド面は、シート材Ｓをスムーズに第２ニップＮ２近傍までガイドする。

この結果、画像形成面側または非画像形成面側のどちらへカールしているシート材Ｓにおいても、反転搬送時に第１搬送路Ｐ１側へ搬送されて搬送不良を起こすことなく第２ニップＮ２から第３搬送路Ｐ３へと搬送される（図３ｄ）。また、シート材Ｓの端部が定着排出ローラ51へ突き当たりダメージを受けることもなく、確実かつスムーズに第２ニップＮ２へ導き、再び画像形成部２へ搬送することができる。

［シート材の画像形成面を上にした状態での排出］
次に上記構成においてシート材の画像形成面を上にした状態での排出動作について、図５、図６を参照して説明する。

シート材Ｓの表面のみへ画像形成を行い、画像形成面を上側にした状態でシート材Ｓを排出する際には、排出トレイ56を回転中心56ａ中心に回動させ、第２搬送路Ｐ２を開放し画像形成面を上側にした状態でシート材Ｓを排出可能な状態とする。

シート材Ｓは第１搬送路Ｐ１を搬送され片面への画像形成および定着がなされた後、第１ニップＮ１へ導かれる。この時、定着センサ59によりシート材Ｓ先端を検知する。シート材Ｓの先端部はガイド部材60のシート材先端当接面60ａに当接しガイド部材60を時計回りに回転させ搬送路から退避させる(図５ａ)。ガイド部材60の回転中心が第１ニップＮ１よりシート搬送方向上流側にあり、自重による付勢力のみのため、シート材Ｓ先端がシート材先端当接面60ａに当接する時にシート材先端にダメージを与えることはない。その後、シート材Ｓの先端はシート材先端当接面60ａからガイドコロ61へスムーズに導かれ、排出トレイ56のシート材積載面へと搬送される。

定着排出ローラ51と第１コロ52により排出トレイ56のシート材積載面への搬送中には、ガイド部材60のガイドコロ61がシート材Ｓの画像形成面と当接する。しかし、前述したようにガイドコロ61が回動することとガイド部材60がシート材により退避可能であるため、画像にダメージ等を与えることはない(図５ｂ)。

定着排出ローラ51と第１コロ52による搬送が終わり、シート材Ｓの後端が第１ニップＮ１を抜けると、ガイド部材60のガイドコロ61と定着排出ローラ51によりニップ搬送され確実に排出トレイ56へ排出される。

また、シート材Ｓの後端が、図６に示すように、カールや何らかの理由で定着排出ローラ51上において排出できないような場合には、後続のシート材のもぐりこみや搬送不良が発生する可能性がある。しかし、ガイド部材60のガイドコロ61が定着排出ローラ51の最頂点部よりもシート搬送方向下流側にてニップ搬送可能であるため、そのような問題は発生しない。

この結果、カールや何らかの理由で定着排出ローラ51上において排出できないような場合においても、確実に排出トレイ56へ搬送可能であり、排出性能を向上させることができる。

〔参考例〕
次に本発明の参考例について図面を参照して具体的に説明する。構成において第１の実施形態で説明したものと同じ構成には同一の符号を示す。また、第１の実施形態と同様の構成および機能についての説明は省略し、本実施形態の特徴部分についてのみ説明する。

図７は参考例に係るシート材搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成断面図、図８はシート材の反転搬送時の動作を示す概略図、図９はシート材の反転搬送時のカール状態を示す概略図である。

［シート材反転搬送部およびその近傍構成］
シート材反転搬送部５およびその近傍の構成について図７を参照して説明する。シート材搬送路は次のように設けられている。画像形成部２から搬送路分岐位置Ｄ１までの第１搬送路Ｐ１。搬送路分岐位置Ｄ１から排出ローラ対55、および排出ローラ対55から搬送路分岐位置Ｄ１までの第２搬送路Ｐ２。搬送路分岐位置Ｄ１から搬送ローラ対58までの第３搬送路Ｐ３。

ガイド手段は、第１ガイド部材としてのガイドリンク62と、第２ガイド部材としてのガイド部材63により構成されている。ガイド部材63は第１搬送路Ｐ１を遮断し、搬送路分岐位置Ｄ１へガイド面63ａによりシート材Ｓをガイドする。ガイドリンク62は搬送路分岐位置Ｄ１よりシート材搬送方向上流側で第１搬送路の外側に回転中心62ｃを持ち、揺動自在に支持されている。

ガイドリンク62は、シート材Ｓ先端部がシート材先端当接面62ａを押すことで時計回りに回転し、アーム部62ｂによりガイド部材63の突起部63ｂを押す。その結果、ガイド部材63を回転中心63ｃを中心にして反時計回りに回転させる。そして、シート材Ｓとガイドリンク62との接触が解消されると、ガイドリンク62は反時計回りに、ガイド部材63は時計回りにそれぞれ自重によって回動する。

第２搬送路Ｐ２中の反転ローラ対54、排出ローラ対55は正逆回転可能でシート材Ｓの排出および反転・搬送を行う。また、シート材反転搬送部５は反転ローラ対54、排出ローラ対55を正逆回転駆動する駆動手段(不図示)が設けられている。

第３搬送路Ｐ３中の搬送ローラ57，58は、片面への画像形成済シート材Ｓを再度、画像形成部２へ搬送する。

［シート材の反転搬送］
次に上記構成においてシート材の反転搬送時の動作について、図８、図９を参照して説明する。

シート材Ｓの表裏両面へ画像形成を行う際、シート材Ｓは第１搬送路Ｐ１を搬送され片面への画像形成および定着がなされた後、搬送路分岐位置Ｄ１へ導かれる。この時、定着センサ59によりシート材Ｓ先端を検知する。シート材Ｓの先端部はガイドリンク62のシート材先端当接面62ａに当接し（図８ａ）、ガイドリンク62を時計回りに回転させ搬送路から退避させる。その時、ガイドリンク62のアーム部62ｂがガイド部材63の突起部63ｂを押すことでガイド部材63を反時計回りに回転させ搬送路から退避させる(図８ｂ)。この結果、第１搬送路Ｐ１と第２搬送路Ｐ２間を開放する。このとき、ガイドリンク62の回転中心62ｃが搬送路分岐位置Ｄ１よりシート搬送方向上流側にあり、自重による付勢力のみのため、シート材Ｓ先端がシート材先端当接面62ａに当接する時にシート材先端にダメージを与えることはない。

第２搬送路Ｐ２搬送中には、シート材Ｓがガイドリンク62と当接することでガイドリンク62およびガイド部材63を退避させた状態とする。

たとえ、反転ローラ54の搬送速度が定着部３の搬送速度より速く、両ローラ間でシート材のたるみが解消されるような状態になった場合には、ガイド部材63とガイドリンク62は共に退避可能である。

その後、シート材Ｓの後端が定着センサ59を抜け所定時間後に反転ローラ対54および排出ローラ対55はシート材Ｓを第３搬送路へ導くために逆回転を始める。ガイド部材63はシート材Ｓ後端がガイドリンク62を抜けると自重により時計回り方向へ回転し初期位置へ戻ろうとする。この時、ガイド部材63は第１搬送路Ｐ１を塞ぐ。また同時に、ガイド部材63の第３搬送路へのガイド面63ａがシート材Ｓ後端をガイドする位置となる（図８ｃ）。

このように、搬送分岐位置Ｄ１を抜けてすぐに反転搬送可能となるため、搬送路を短くすることができ、装置を小型化および高速化することができる。

なお、本参考例においてもシート材Ｓの反転搬送を開始する位置は、シート材Ｓ後端が、ガイド部材63の最下流位置を越えない位置、言い換えるとシート材Ｓ後端とガイド面63ａが必ずオーバラップする位置において開始するように制御されている。反転搬送開始時にシート材Ｓ後端が、図９の実線もしくは二点鎖線に示すように、定着部３の影響でカールしている場合には、ガイド面63ａによりシート材Ｓ端部を付勢することができる。ガイド面63ａは搬送路分岐位置Ｄ１より下流域までガイドしている。

この結果、画像形成面側または非画像形成面側のどちらへカールしているシート材Ｓにおいても、反転搬送時に第１搬送路Ｐ１側へ搬送されて搬送不良を起こすことはない。これにより、確実かつスムーズに第３搬送路へ導き（図８ｄ）、再び画像形成部２へ搬送することができる。

また、ガイドリンク62、ガイド部材63を弾性部材にて付勢する構成、ガイドリンク62とシート材Ｓの当接面へ回転体を用いる構成、搬送路分岐位置Ｄ１近傍へローラ対を用いる構成は前述の構成へ適用しうることは明らかである。

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では画像形成装置としてレーザビームプリンタを例示したが、本発明は画像形成プロセスを用いて、記録シート、ＯＨＰシート、布等の記録媒体に画像を形成する装置に適用可能である。例えば、複写機、プリンタ（例えば、ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ、インクジェットプリンタ等）、ファクシミリ装置、およびワードプロセッサ等の他の画像形成装置においても上述構成を適用しうることは明らかである。

さらには、画像形成装置のみならず、シート材搬送装置を用いてシート材搬送経路の切り替えやシート材を反転搬送する装置においても上述構成を適用しうることは明らかである。

シート材搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成断面図である。反転搬送部のローラ構成およびガイド手段を示す概略構成図である。シート材の反転搬送時のシート材が第１搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の反転搬送時のシート材が第２搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の反転搬送時のシート材が第２搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の反転搬送時のシート材が第３搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の反転搬送時のカール状態を示す概略図である。シート材の画像形成面を上にした状態での排出するときのシート材が第１搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の画像形成面を上にした状態での排出するときのシート材が第２搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の画像形成面を上にした状態での排出するときのシート材が第２搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の画像形成面を上にした状態でのシート材が排出されたときのガイド手段の状態を示す概略図である。シート材の画像形成面を上にした状態を示す概略図である。参考例の、シート材搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成断面図である。参考例の、シート材の反転搬送時のシート材が第１搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。参考例の、シート材の反転搬送時のシート材が第２搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。参考例の、シート材の反転搬送時のシート材が第２搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。参考例の、シート材の反転搬送時のシート材が第３搬送路にあるときのガイド手段の状態を示す概略図である。参考例の、シート材の反転搬送時のカール状態を示す概略図である。従来のシート材搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成断面図である。

符号の説明

Ｄ１ …搬送路分岐点
Ｅ …装置本体
Ｎ１ …第１ニップ
Ｎ２ …第２ニップ
Ｐ …プロセスカートリッジ
Ｐ１ …第１搬送路
Ｐ２ …第２搬送路
Ｐ３ …第３搬送路
Ｓ …シート材
１ …シート材給送部
２ …画像形成部
３ …定着部
５ …シート材反転搬送部
11 …カセット
12 …給送ローラ
13，14 …搬送ローラ対
15 …センサレバー
16 …フォトインタラプタ
21 …レーザスキャナ
22 …感光体ドラム
24 …転写ローラ
25 …電装部
51 …定着排出ローラ
52 …第１コロ
53 …第２コロ
54 …反転ローラ対
55 …排出ローラ対
56 …排出トレイ
56ａ …回転中心
57，58 …搬送ローラ対
59 …定着センサ
60 …ガイド部材
60ａ …シート材先端当接面
60ｂ …ガイド面
61 …ガイドコロ
62 …ガイドリンク
62ａ …シート材先端当接面
62ｂ …アーム部
62ｃ …回転中心
63 …ガイド部材
63ａ …ガイド面
63ｂ …突起部
63ｃ …回転中心

Claims

画像形成部で第１面に画像形成されたシート材を反転搬送して再度画像形成部へ搬送し、シート材の第２面に画像形成する画像形成装置において、
前記画像形成部によって画像形成されたシート材を、第１方向に搬送した後に、前記第１方向と逆方向の第２方向に搬送する反転搬送を行うシート材反転搬送手段と、
前記画像形成部で画像形成されたシート材を搬送するための第１搬送路と、
前記第１搬送路を搬送されたシート材を再度、前記画像形成部へ搬送するために前記シート材反転搬送手段により反転搬送されるシート材を搬送するための第２搬送路と、
前記第２搬送路で反転搬送されたシート材を前記画像形成部へ搬送するための第３搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間且つ前記第２搬送路と前記第３搬送路の間に設けられ、一定方向に回転する第１回転体と、
前記第１回転体に当接し、前記第１回転体と共に第１面に画像形成されたシート材を前記シート材反転搬送手段に向けて挟持して搬送し、前記第１回転体とで形成する第１ニップが前記第１搬送路と前記第２搬送路との間になるように配置された第２回転体と、
前記第１回転体に前記第２回転体よりも第１回転体の回転方向の下流側で当接し、前記第１回転体と共に、前記シート材反転搬送手段により反転搬送されるシート材を前記第３搬送路に向けて挟持して搬送し、前記第１回転体とで形成する第２ニップが前記第２搬送路と前記第３搬送路との間となるように配置された第３回転体と、
前記第２搬送路から前記第１搬送路へシート材が進入できないように前記第１ニップの搬送方向下流且つ近傍で前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断する遮断位置と、前記遮断位置から退避し、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間をシート材が通過可能な退避位置とをとり得、前記第１搬送路から前記第２搬送路へシート材が搬送されるときと、前記第２搬送路から前記第３搬送路へとシートが搬送されるときとでシート材の同じ面側と接するガイド手段と、
を有し、
前記ガイド手段は、前記遮断位置に位置することで前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断しつつ前記第２方向に前記第２搬送路を搬送されるシート材が前記第３搬送路に向かうように前記第２ニップへシート材をガイドするガイド部を有し、
前記ガイド手段は、前記第１搬送路を前記第２搬送路へ搬送されるシート材に押されて前記遮断位置から前記退避位置に移動し、
前記第１ニップをシート材の搬送方向下流側端が抜けて前記ガイド手段が前記退避位置から前記遮断位置へ移動することで前記ガイド部によってシート材の端部を前記第２ニップ側へガイドし、前記シート材反転搬送手段によるシート材の反転は、シート材と前記ガイド部がオーバラップしている状態で行われることを特徴とする画像形成装置。
前記第２搬送路は開放可能であり、前記第１回転体と前記第２回転体により開放した第２搬送路から装置外へシート材を排出可能であり、
前記第２搬送路が開放された状態で、前記第１回転体と前記第２回転体との当接位置よりシート材搬送方向の下流側で、前記第１回転体とともに前記ガイド手段がシート材を搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記ガイド手段は、シート材との当接部に回転体を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
前記ガイド手段は、前記退避位置から前記遮断位置へ、前記ガイド手段の自重またはシート材と前記ガイド手段との摩擦抵抗により揺動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
シート材を搬送するための第１搬送路と、
前記第１搬送路を通過したシート材を第１方向に搬送した後に前記第１方向と逆方向の第２方向に搬送する反転搬送を行うシート材反転搬送手段と、
前記第１搬送路を搬送されたシート材であって前記シート材反転搬送手段によって反転搬送されるシート材を搬送する第２搬送路と、
前記第２搬送路で前記第２方向に前記シート材反転搬送手段で反転搬送されたシート材を搬送するための第３搬送路と、
前記第１搬送路と前記第２搬送路との間且つ前記第２搬送路と前記第３搬送路の間に設けられ、一定方向に回転する第１回転体と、
前記第１回転体に当接し、前記第１回転体と共にシート材を前記シート材反転搬送手段に向けて挟持して搬送し、前記第１回転体とで形成する第１ニップが前記第１搬送路と前記第２搬送路との間になるように配置された第２回転体と、
前記第１回転体に前記第２回転体よりも第１回転体の回転方向の下流側で当接し、前記第１回転体と共に、前記シート材反転搬送手段により反転搬送されるシート材を前記第３搬送路に向けて挟持して搬送し、前記第１回転体とで形成する第２ニップが前記第２搬送路と前記第３搬送路との間となるように配置された第３回転体と、
前記第２搬送路から前記第１搬送路へシート材が進入できないように前記第１ニップの搬送方向下流且つ近傍で前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断する遮断位置と、前記遮断位置から退避し、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間をシート材が通過可能な退避位置とをとり得、前記第１搬送路から前記第２搬送路へシート材が搬送されるときと、前記第２搬送路から前記第３搬送路へとシートが搬送されるときとでシート材の同じ面側と接するガイド手段と、
を有し、
前記ガイド手段は、前記遮断位置に位置することで前記第１搬送路と前記第２搬送路との間を遮断しつつ前記第２方向に前記第２搬送路を搬送されるシート材が前記第３搬送路に向かうように前記第２ニップへシート材をガイドするガイド部を有し、
前記ガイド手段は、前記第１搬送路を前記第２搬送路へ搬送されるシート材に押されて前記遮断位置から前記退避位置に移動し、
前記第１ニップをシート材の搬送方向下流側端が抜けて前記ガイド手段が前記退避位置から前記遮断位置へ移動することで前記ガイド部によってシート材の端部を前記第２ニップ側へガイドし、前記シート材反転搬送手段によるシート材の反転は、シート材と前記ガイド部がオーバラップしている状態で行われることを特徴とするシート搬送装置。