JP4968321B2 - 車両用操作入力装置 - Google Patents

Description

本発明は車両用操作入力装置に関する。

従来の車両において、車載表示器の表示面上に、入力用の複数のボタンアイコン（選択領域）を配列表示するとともに、それら複数のボタンアイコンの中から１つを選択するためにポインタを表示し、操作ノブを操作することにより、このポインタを移動することができる操作入力装置がある。ポインタがボタンアイコン上にあることで当該ボタンアイコンは選択状態となり、その選択状態において決定入力操作がなされることで、当該ボタンアイコンに対応する制御が実行される。操作ノブとしては、ジョイスティックタイプのものや、十字方向にそれぞれのボタンを有する十字キータイプのもの等があり、これらの場合、ポインタの移動速度は、ジョイスティックの傾倒角度や十字キーのプッシュ継続時間により決定される。

特開平５−７３２０６号公報 特開平１１−８５４０２号公報 特開平５−２４９９４１号公報

ところが、上記のような場合、小さいボタンアイコンを選択しようとした場合にポインタが行き過ぎて、なかなか選択できないという問題がある。逆に大きなボタンアイコンを通過させたい場合には、その待ち時間が長く煩わしいという問題がある。さらにいえば、ボタンアイコンではない区間を通過する場合も、その待ち時間が無駄であるという問題もある。例えばジョイスティックの場合は、ジョイスティックの操作量に応じて速度が可変できるので、サイズの大きなボタンアイコン上や隣接する２つのボタンアイコンの間の区間等で、ポインタを素早く通過させたいときには、ジョイスティックを多く倒して素早く通過させることはできるが、その先に位置するサイズの小さなボタンアイコンを選択させたいときには、勢い余って行き過ぎてしまい、なかなか選択することができない。

これに対し特許文献１では、ある領域においてポインタが速度変化するような構成を開示し、特許文献２では、領域を区分して、区分した領域内のボタンの数に応じてポインタの速度を変化させる構成を開示し、特許文献３では、ボタンアイコン内部でポインタ速度を減速する構成を開示している。しかしながら、これら特許文献のいずれも、小さいボタンアイコンを選択しようとした場合にポインタが行き過ぎ難く、かつ大きいボタンアイコンを通過しようとした場合にその待ち時間が短くなるような構成については、何ら開示がない。

本発明の課題は、小さいボタンアイコンを選択するときの行き過ぎを軽減し、大きいボタンアイコンを通過するときの待ち時間を減ずる車両用操作入力装置を提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するために、本発明の車両用操作入力装置は、
ｘ軸方向とこれに直交するｙ軸方向とが設定された表示面上に、入力用の複数の選択領域を配列表示可能な表示手段と、
表示面上に設定される指示位置を操作手段の操作量に応じて移動させる操作手段と、
指示位置に基づいて複数の選択領域の中から選択状態とされる選択状態領域を決定する選択状態領域決定手段と、
選択状態領域のｘ軸方向の幅とｙ軸方向の幅を特定する幅特定手段と、
少なくとも指示位置が選択状態領域上を通過する際の該指示位置の移動速度を、幅特定手段により特定されたｘ軸方向の幅が大きいほど該ｘ軸方向の速度成分が大きくなるように、かつｙ軸方向の幅が大きいほど該ｙ軸方向の速度成分が大きくなるように可変設定する移動速度設定手段と、
複数の選択領域の中から指示位置に最近接する最近接選択領域を特定する最近接選択領域特定手段と、
最近接選択領域特定手段により新たに特定された最新の最近接選択領域とその直前に特定された過去の最近接選択領域とが同一の選択領域であるか否かを判定する同一判定手段と、
同一の選択領域でないと判定された場合に、指示位置を、最近接選択領域特定手段が新たに特定した最近接選択領域内に強制移動させる指示位置強制移動手段と、
を備えることを特徴とする。

上記本発明によれば、表示面上において入力用の選択領域（例えばアイコン画像）が指示され、その指示位置が当該選択領域上を移動していく際に、その移動速度が、当該選択状態領域のｘ軸方向とｙ軸方向のサイズに応じて決定される。即ち、選択領域内に入っている指示位置は、その選択領域のｘ軸方向幅又はｙ軸方向幅が大きいほどその幅方向へ速く動き、逆に、ｘ軸方向幅又はｙ軸方向幅が小さいほどその幅方向に遅く動く。このため、幅の大きい選択領域において指示位置の通過を待つ時間は短くなるし、幅の小さい選択領域において指示位置が行き過ぎてしまうことがなくなるため、操作性が向上する。指示位置の移動操作の目的は、入力用選択領域の選択にあるため、同じ選択領域内に指示位置が長時間存在することは、操作性を悪化させているといえる。

本発明における移動速度設定手段は、指示位置の移動速度のｘ軸方向の速度成分を、幅特定手段により特定されたｘ軸方向の幅に比例する形で可変設定し、かつ該指示位置の移動速度のｙ軸方向の速度成分を、幅特定手段により特定されたｙ軸方向の幅に比例する形で可変設定するものとできる。これにより、選択領域のｘ軸方向幅・ｙ軸方向幅の大きさによらず、ポインタの通過時間が同じになるから、待ち時間の低減、行き過ぎの防止になる。

本発明における移動速度設定手段は、指示位置の移動速度が予め定められた上限値を上回る場合には該移動速度として該上限値を設定し、移動速度が予め定められた下限値を下回る場合には該移動速度として該下限値を設定することができる。指示位置の移動速度が早すぎたり、遅すぎたりすると逆に操作性が悪くなることもあるので、移動速度に上限、下限を設定し、操作性の悪化を解消する。上下限値は全画面共通でもよいし、画面ごとに値を変えてもよい。具体的には、本発明における上限値及び下限値は、指示位置の移動速度のｘ軸方向の速度成分とｙ軸方向の速度成分のそれぞれに設定してもよい。

本発明における移動速度設定手段は、操作手段の操作量が大きいほど大となるように指示位置の基準移動速度を決定し（基準移動速度算出手段）、当該基準移動速度を補正する形で指示位置の移動速度を設定するものとできる。これにより、指示位置の基本的な速度は、ユーザーが任意に選択できるので、ポインタ移動を早くしたり遅くしたり、方向を変えられる。

本発明では、表示手段の表示面上において、選択状態領域決定手段により選択状態領域として決定された選択領域を他の選択領域よりも強調して表示させる選択状態領域強調表示手段を備えてもよい。これにより、指示位置によって選択されている選択領域が分かり易い。一方で、指示位置については、表示手段の表示面上において非表示とされていてもよい。指示位置の速度制御を実施する関係上、指示位置の移動軌跡は、操作手段の操作方向とは厳密には一致しないので、そうした違和感をユーザーに与えないでおくことができる。ただし、この場合は、少なくとも選択状態領域は強調して示される必要がある。逆に、ユーザーの好みによっては、表示手段の表示面上において指示位置を示す位置指示画像を表示させる位置指示画像表示手段を備えてもよい。

本発明における移動速度設定手段は、表示手段の表示面上において複数の選択領域とは異なる領域における指示位置の移動速度として、予め定められた選択領域外速度を設定することができる。具体的には、全選択領域内で設定される指示位置の移動速度よりも、選択領域外速度が早くなるように設定することができる。指示位置の移動操作の目的は、入力用選択領域の選択にあるため、選択領域外の領域を指示位置が示すことは基本的には無駄なことであるので、より速く設定することで通過待ち時間が減じられ、操作性が向上する。

本発明においては、複数の選択領域の中から指示位置に最近接する最近接選択領域を特定する最近接選択領域特定手段を備えた構成とすることができる。この場合、移動速度設定手段は、表示手段の表示面上において複数の選択領域とは異なる領域における指示位置の移動速度として、最近接選択領域特定手段により特定された最近接選択領域内に指示位置がある場合と同じ移動速度を設定するものとできる。これにより、移動速度の変化回数が減じられるから、特に、指示位置を表示する場合の上記した違和感を低減できる。

本発明においては、複数の選択領域の中から指示位置に最近接する最近接選択領域を特定する最近接選択領域特定手段と、最近接選択領域特定手段により新たに特定された最新の最近接選択領域とその直前に特定された過去の最近接選択領域とが同一の選択領域であるか否かを判定する同一判定手段と、同一の選択領域でないと判定された場合に、指示位置を、最近接選択領域特定手段が新たに特定した最近接選択領域の中央位置に強制移動させる指示位置強制移動手段と、を備えた構成とすることができる。この構成によると、指示位置に最も近い位置にある選択領域が選択状態とされる。そして、指示位置が移動して別の選択領域が選択状態となると、指示位置はその別の選択領域の中央にジャンプするから、その別の選択領域内を中央に向かって移動する時間を省略することができる。

本発明においては、操作手段に対し操作反力を付与する操作反力付与手段と、移動速度設定手段が設定した指示位置の移動速度に応じて操作反力レベルを可変する操作反力制御手段と、を備えて構成することができる。これにより、移動速度の過剰な増大に対し、ブレーキをかけることが可能となる。

本発明においては、操作手段に対し振動を付与する振動付与手段と、選択状態領域決定手段により選択状態領域に決定された選択領域が、別の選択領域に切り替わったか否かを判定する切り替わり判定手段と、選択状態領域が別の選択領域に切り替わったと判定されるに伴い、振動付与手段による振動を発生させる振動制御手段と、を備えて構成することができる。これにより、指示位置により選択状態とされた選択領域が別の選択領域に切り替わった時に振動が生ずるので、その切り替わりをユーザーが容易に認識できる。

本発明においては、表示面上に指示位置を示す位置指示画像を表示させる位置指示画像表示手段と、表示面上に、選択状態領域として決定された選択領域を他の選択領域よりも強調する強調表示画像を表示させる選択状態領域強調表示手段と、を備えて構成することができ、さらに、
表示面上に、指示位置が位置指示画像によって指示される位置指示画像表示領域と、指示位置に基づいて決定される選択状態領域が強調表示画像によって指示される強調表示画像表示領域とが互いに隣接する形で同時表示される指示位置表示切替画面を表示させる指示位置表示切替画面表示手段と、
指示位置表示切替画面が表示された場合に、指示位置が位置指示画像表示領域と強調表示画像表示領域のいずれの領域に位置するかを判定する指示領域判定手段と、
指示位置が位置指示画像表示領域内にあると判定された場合には、指示位置に基づいて位置指示画像表示手段により位置指示画像を表示させ、強調表示画像の表示を禁止する一方、指示位置が強調表示画像領域にあると判定された場合には、指示位置に基づいて選択状態領域強調表示手段により強調表示画像を表示させる指示画像表示切替手段と、
を備えて構成することができる。

この構成によると、位置指示画像表示領域における位置指示画像（ポインタ）の表示と、強調表示画像表示領域における強調表示画像（カーソル）の表示とが、双方とも指示位置に基づいて決定される処理になるため、位置指示画像（ポインタ）と強調表示画像（カーソル）の表示切り替えがスムーズになるし、それぞれを全く異なる表示制御を行うよりも効率的に行うことができる。

本発明においては、指示領域判定手段により指示位置が位置指示画像表示領域内にあると判定された場合には、移動速度設定手段による指示位置の移動速度の可変設定を禁止する移動速度可変設定禁止手段を備えることができる。これにより、無駄な処理を省略することができ、装置負担を軽減できる。

本発明においては、操作手段の操作量が大きいほど大となるように指示位置の基準移動速度を算出する基準移動速度算出手段を備えて構成することができる。この場合、移動速度設定手段は、算出された基準移動速度を、幅特定手段により特定されたｘ軸方向の幅とｙ軸方向の幅に基づいて補正する形で、指示位置の移動速度を可変設定し、移動速度可変設定禁止手段は、補正を禁止するものであり、移動速度設定手段に指示位置の移動速度として基準移動速度を設定させるものとできる。

また、本発明における指示画像表示切替手段は、指示位置が強調表示画像領域にあると判定された場合には、位置指示画像の表示を禁止させるものとできる。

本発明の一実施形態である車両用入力装置の構成を概略的に示すブロック図。 図１の車両用入力装置を車室内に配置した時の車室内外観図。 図１の操作部の構成を概略的に示す断面図。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第一例を示す図。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第二例を示す図。 図５における指示位置の位置移動、移動速度、カーソル表示状態を示す図。 図４及び図５における指示位置の移動速度制御の流れを示すフローチャート。 指示位置に最近接するボタンの判定処理、及び指示位置がボタン内にあるかの判定処理を説明する図。 ボタンデータを示す図。 指示位置の移動速度の上下限値の設定を説明する図。 操作部への操作反力（粘性反力）の設定を説明する図。 操作部への操作反力（振動反力）の設定を説明する図。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第三例を示す図。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第四例を示す図。 図１４における指示位置の位置移動、移動速度、カーソル表示状態を示す図。 図１３及び図１４における指示位置の移動速度制御の流れを示すフローチャート。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第五例を示す図。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第六例を示す図。 図１８における指示位置の位置移動、移動速度、カーソル表示状態を示す図。 図１７及び図１８における指示位置の移動速度制御の流れを示すフローチャート。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第七例を示す図。 図１の操作部を操作した場合の指示位置の移動軌跡と移動速度の関係の第八例を示す図。 図２２における指示位置の位置移動、移動速度、カーソル表示状態を示す図。 図２２及び図２３における指示位置の移動速度制御の流れを示すフローチャート。 上記実施形態の電気的構成の変形例を示すブロック図。 ポインタ表示とボタンカーソル表示とが切り替わる画面例。 図２６のような画面を表示する際の指示位置表示制御の流れを示すフローチャート。 ポインタ表示制御の流れを示すフローチャート。

以下、本発明の操作装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態である車両用操作入力装置の構成を概略的に示すブロック図である。図１における車両用操作入力装置１は、表示器（表示手段）３と、表示器３の画面上における指示位置を移動する操作が可能な操作デバイス２とが、これらを制御するシステム制御部１０に接続した構成を有する。

制御部１０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭや図示しない外部記憶装置等の所定記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行する形で、各種の制御を実施する。また、車載ＬＡＮ４を介して、他の車載機器５（５Ａ，５Ｂ，・・・）の制御部とデータの授受が可能であるし、それら他の制御部の制御対象を駆動制御するための制御信号を送信して、該制御対象を駆動制御する等、各車載機器５の機器機能を使用することもできる。例えば、操作デバイス２から受信する操作情報に基づいて、車載ＬＡＮ４を介して接続されているナビゲーション装置や、車両空調装置、カーオーディオなどの車載機器５に、対応する制御を実行させることができる。また、操作デバイス２から受信する操作情報に基づいて、表示器３の表示面３０に、対応する画面を表示させることもできる。

表示器３は、例えば周知の液晶表示装置等を用いることができ、制御部１０から出力される表示制御信号に応じて表示器３の表示面３０上に、当該信号に基づく画面表示を実施する。この表示器３は、表示面３０上にｘ軸方向とこれに直交するｙ軸方向とを定めた表示座標系が設定され、その表示座標系上に、入力用の複数のボタン画像（選択領域）６を配置することにより、表示面３０上にボタン画像６が表示される。なお、制御部１０は、表示器３に画面表示をさせる制御を司る表示制御手段として機能する。

操作デバイス２は、表示面３０上に設定される指示位置Ｐを操作ノブ２００の操作量に応じて移動させるポインティングデバイス（指示位置移動操作手段：操作手段）であって、ここでは図２に示すように、表示器３とは異なる位置に設けられた遠隔操作手段として構成される。具体的には、表示面３０上に設定される指示位置Ｐを移動させるための操作ノブ２００と、操作ノブ２００のＸ方向およびＹ方向の操作量を検出する操作量検出部（ＸＹ操作量検出手段）２１，２２と、それら操作量検出部（ＸＹ操作量検出手段）２１，２２に接続し、検出されたＸ方向およびＹ方向の操作量に応じて表示面３０上に設定される指示位置Ｐを移動させる制御部（指示位置移動制御手段）２０を備えて構成される。また、操作デバイス２は、操作ノブ２００に対し選択中のボタン画像（選択状態領域）６への決定入力操作が可能な決定入力操作手段としても機能し、その決定入力を検出する決定入力検出部２３が制御部２０に対し接続する。なお、決定入力操作のための操作部は上記操作ノブ２００とは別に設けられていてもよい。

操作デバイス２の制御部２０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭや図示しない外部記憶装置の所定記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行する形で各種の制御を実施する。具体的には、制御部２０は、表示面３０上に設定される指示位置Ｐを移動させるために操作ノブ２００になされた移動操作の操作情報を取得し、その操作情報に基づいて操作方向及び操作量を特定するとともに、特定された操作方向及び操作量と指示位置Ｐの座標に基づいて移動速度Ｖを算出し、さらには指示位置Ｐの移動先の座標を算出する。そして、算出された移動先座標および移動速度に基づいて、指示位置Ｐを表示面３０上で移動表示させるといった制御を行う。また、制御部２０は、それら以外にも、指示位置Ｐのボタン画像６の内外の判定、及びそれに基づく操作反力のフィードバック制御等を実行する。制御部２０には、操作ノブ２００に対しＸ方向およびＹ方向の操作反力（粘性反力や振動反力）を付与する反力発生部（操作反力付与手段、振動付与手段）２４，２５が接続されている。

図３は、操作デバイス２の断面図である。ここでの操作デバイス２は、ポインティングデバイスであり、ユーザーにより操作されるジョイスティック型操作部として構成される。スティック状の操作軸部２０１の先端部には、操作ノブ２００が取り付けられており、その逆側が収納部２０４に差し込まれている。操作軸部２０１の途中には球状部２０２が形成され、収納部２０４に設けられている軸受２３でこれを支持することにより、操作軸部２０１が収納部２０４に対して揺動自在に支承されている。即ち、操作ノブ２００は二次元の操作自由度を有し、二次元の可動面内の所定範囲内で自在に動かすことができる。

このジョイスティック型の操作デバイス２は、非操作時において自身の操作軸線Ｚが中立角度位置に保持されるとともに、操作時においては表示器３の表示面３０上にて位置指示すべき方向に対応する方向に該操作軸線Ｚが中立角度位置から傾斜するよう、中立角度位置への操作反力（復帰力）に抗して操作される。操作反力を発生させる反力発生部２４，２５は、ジョイスティック型操作部２１に対して操作が許容される方向に沿って力を付加することが可能なアクチュエータであり、収納部２０内に設けられる。ここでの反力発生部２４，２５は、互いに直交するＸ軸，Ｙ軸に対してそれぞれ設けられたモータであり、操作軸部２０１に対し図示しないギアを介して接続され、その回転運動を軸線方向（Ｘ軸，Ｙ軸）に沿った直線運動に変換して操作軸部２０１に伝えることで、操作ノブ２００に対して力を与える。これらのモータ２４，２５は、制御部２０からの駆動信号に基づき、操作ノブ２００の操作に抗する操作反力を付加するように動作する。具体的にいえば、制御部２０は、基本的には、操作によって操作ノブ２００が中立位置からずれるに伴い、操作されている方向に抗する操作反力をジョイスティック型操作部２１に付加するようアクチュエータ（本実施形態においてはモータ）１１，１２を制御する（当然、操作反力は中立位置では付与されない）。また、これらモータ１１，１２の回転軸には、Ｘ方向およびＹ方向の操作量（操作変位）を検出する操作量検出部（ＸＹ操作量検出手段）２１，２２をなすロータリエンコーダが連結している。

なお、操作デバイス２は、ジョイスティック型に限られず、十字状の４方向にそれぞれプッシュスイッチを配した十字キーであってもよい。また、反力発生部２４，２５は省略されていてもよい。

操作デバイス２の制御部２０は制御部１０に接続しており、各操作の検出部２１〜２３の検出結果に基づいて算出される操作情報を該制御部１０に出力する。他方、制御部１０は、表示器３に対し入力用の複数のボタン画像（選択領域）６を配列表示させるボタン操作画面を表示させるための描画データを出力する。その描画データには、画面上の背景やボタンを描画するための背景画像データやボタン画像データ（選択領域画像データ）の他にも、操作デバイス２側から順次入力される操作情報が反映される形で表示される画像データが含まれる。

具体的にいえば、表示器３の表示面３０には、図４（ａ）のようなボタン操作画面を表示することができる。この画面上では、制御部２０からの操作情報に基づいて、制御部１０は指示位置Ｐの位置座標（Ｐｘ，Ｐｙ）を特定しており、操作ノブ２００のＸＹ方向により規定される二次元の移動操作（ここでは傾倒操作）に基づいて、この位置座標（Ｐｘ，Ｐｙ）が移動される。例えば、(1)のように表示面３０上のｙ軸方向に移動させたり、(2)のように表示面３０上のｘ軸方向に移動させたり、(3)のように、表示面上でｘ軸及びｙ軸により規定される二次元平面状を任意に移動させることができる。このとき、制御部１０は、複数のボタン画像６の中から、指示位置Ｐに基づいて選択状態とされる選択中のボタン画像６（選択状態領域：ここでは符号６ｉ）を決定し（選択状態領域決定手段）、決定された選択中のボタン画像６を他のボタン画像６よりも強調する強調表示画像Ｒを、表示器３に表示させる（選択状態領域強調表示手段）。この強調表示画像Ｒは、選択中のボタン画像６のボタン枠をハイライト表示したカーソル（ここではボタン枠画像）であり、このカーソルを描画するために必要な画像データが、上記の操作情報が反映される形で表示される画像データであり、操作情報に基づいて表示位置が決定され、表示される。

また、操作デバイス２側から順次入力される操作情報は、指示位置Ｐの移動速度制御に反映される。即ち、制御部１０は、選択中のボタン画像６のｘ軸方向の幅Ｓｘとｙ軸方向の幅Ｓｙを特定し（幅特定手段）、少なくとも指示位置Ｐが選択中のボタン画像６上を通過する際の該指示位置Ｐの移動速度Ｖを、当該選択中のボタン画像６のｘ軸方向の幅Ｓｘが大きいほど該ｘ軸方向の速度成分Ｖｘが大きくなるように、かつ当該選択中のボタン画像６のｙ軸方向の幅Ｓｙが大きいほど該ｙ軸方向の速度成分Ｖｙが大きくなるように可変設定する（移動速度設定手段）。例えば図４の場合は、選択中のボタン画像６のｘ軸方向の幅Ｓｘとｙ軸方向の幅Ｓｙを特定し、指示位置Ｐの移動速度Ｖのｘ軸方向の速度成分Ｖｘを、特定されたｘ軸方向の幅Ｓｘに比例する形で可変設定し、かつ該指示位置Ｐの移動速度Ｖのｙ軸方向の速度成分Ｖｙを、特定されたｙ軸方向の幅Ｓｙに比例する形で可変設定している。

指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御は、例えば図７のような流れで制御部１０により実行される。

まずＳ１にて、制御部１０が、表示面３０上の複数のボタン画像６の中から指示位置Ｐに最近接するボタン画像６（最近接ボタン画像：最近接選択領域）を特定する（最近接選択領域特定手段）。ここでは、現在の指示位置Ｐがどのボタン画像６に最も近い位置にいるかを判定し、その判定結果を受けてＳ２にて最も近い位置のボタン画像６を確定する。確定したら、そのボタン画像６をカーソル表示中のボタンとして識別可能に記憶する（最近接領域記憶手段）。本実施形態においては、まずは、表示面３０上における指示位置Ｐと各ボタン画像６との距離を算出し、その距離が最短のボタン画像６を指示位置Ｐに最も近い位置のボタン画像６と判定して、そのボタン番号（ボタン識別情報）を制御部１０の内部のメモリに記憶する。

具体的にいえば、制御部１０の内部のメモリ又は制御部１０に接続する図示しない外部記憶装置には、ボタン画像の描画用データとは別のボタンデータ（選択領域情報）として、図９に示すように、ボタン中心座標データ（ボタン位置情報）とボタンサイズデータ（ボタン幅情報）とが、各ボタン画像６のボタン番号（ボタン識別情報）に対応付けた形で記憶されているので、まずはこれを読み出した上で、図８に示すように、指示位置Ｐのｘ座標Ｐｘと各ボタン画像６のボタン中心座標Ｂｘの差の絶対値を算出し、その絶対値からそのボタン画像６のｘ方向におけるボタン幅の半分の値Ｓｘ／２を引いた値Δｘを算出し、同様に、指示位置Ｐのｙ座標Ｐｙと各ボタン画像６のボタン中心座標Ｂｙの差の絶対値を算出し、その絶対値からそのボタン画像６のｙ方向におけるボタン幅の半分の値Ｓｙ／２を引いた値Δｙを算出する。これらΔｘとΔｙは現在の指示位置Ｐからボタン画像６までのｘ方向及びｙ方向における最短距離であるから、それらΔｘとΔｙが共に０以下であれば、そのボタン画像６の内部にいることが明らかになるため、現在の指示位置Ｐからボタン画像６までの最短距離Ｄは０である。また、ΔｘとΔｙのいずれか一方が０以下であれば、当該０以下のΔｘとΔｙを０とみなし、０より大きいΔｘとΔｙの値が現在の指示位置Ｐからボタン画像６までの最短距離Ｄである。ΔｘとΔｙが共に０より大きい場合には、それらに基づいて現在の指示位置Ｐからボタン画像６までの最短距離Ｄを算出する。このようにして、表示面３０上に表示された各ボタン画像６と現在の指示位置Ｐとの間の最短距離Ｄを、ボタン画像６ごとに算出し、Ｄの値が最小となったボタン画像６を、指示位置Ｐに最も近い位置のボタン画像６と判定し（Ｓ１）、そのボタン番号が制御部１０のメモリ内に記憶される（Ｓ２）。ΔｘとΔｙが共に０以下となるボタン画像６があれば、当然そのボタン画像６が、指示位置Ｐに最も近い位置のボタン画像６として選ばれる。

続くＳ３では、Ｓ２にて記憶された最新のボタン番号（ボタン識別情報）と、その直前に記憶されていた過去のボタン番号（ボタン識別情報）とを比較して、互いのボタンが異なるか否かを判定する（同一判定手段）。ボタン番号が同一である場合には（Ｓ３：Ｎｏ）Ｓ５に進み、現在の指示位置Ｐに最も近いボタン画像６に対し強調表示画像Ｒを表示させ、選択状態であることを示す一方、ボタン番号が異なる場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）Ｓ４に進んで、現在の指示位置ＰをＳ２で確定された新たなボタン画像６のボタン中央位置Ｂ（例えば（ｘ１０，ｙ１０）、（ｘ２０，ｙ２０）、（ｘ３０，ｙ３０）等）に強制的にジャンプ（強制移動）し（指示位置強制移動手段）、その上でＳ５に進んで、ジャンプした先のボタン画像６に対し強調表示画像Ｒを表示させ、選択状態であることを示す（選択状態領域強調表示手段）。

続くＳ６では、現在の指示位置Ｐがボタン画像６の内部にあるか否かを判定する。これは、現在の指示位置Ｐと現在選択状態のボタン画像６との最短距離Ｄが０であるか否かによって判定することができ、Ｓ１と同様、現在の指示位置Ｐと現在選択状態のボタン画像６との間でΔｘ及びΔｙを算出し、双方が０以下であるか否かによって判定し、Ｓ７に進む。

Ｓ７では、現在の指示位置Ｐがボタン画像６の内部にあると判定された場合にはＳ８に進み、図９のボタンデータからＳ２で確定したボタン画像６に対応するボタン幅Ｓｘ，Ｓｙを読み出し、他方、現在の指示位置Ｐがボタン画像６の内部にないと判定された場合にはＳ１３に進み、ボタン幅Ｓｘ，Ｓｙとして図９のボタンデータから予め定められた値をＳｘｗ，Ｓｙｈを読み出す。

その後、Ｓ９にて、操作ノブ２００の操作量Ｊｘ，Ｊｙを検出する。ここでは、制御部１０が、指示位置Ｐの座標データ（指示位置情報）を制御部２０から取得し、その直前に既に受け取って記憶していた指示位置Ｐの座標データ（指示位置情報）との差として算出する。続くＳ１０では、以下の式を用いる形で指示位置Ｐの移動速度Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）を決定する（Ｋは定数：全画面共通であってもよいし、画面ごとに異なっていてもよい）。
Ｖｘ＝Ｋ・Ｊｘ・Ｓｘ ・・・ （式１）
Ｖｙ＝Ｋ・Ｊｙ・Ｓｙ ・・・ （式２）
これにより、表示面３０上において、指示位置Ｐがボタン画像６上を通過する際の該指示位置Ｐの移動速度Ｖについては、ｘ軸方向の速度成分Ｖｘが、選択中のボタン画像６のｘ軸方向の幅Ｓｘに比例する形で設定され、かつｙ軸方向の速度成分Ｖｙが、当該選択ボタン画像６のｙ軸方向の幅Ｓｙに比例する形で設定される。即ち、ボタン幅が長いほど移動速度Ｖは速く設定される。さらにいえば、ここでは、制御部１０が、操作ノブ２００の操作量Ｊｘが大きいほど大となるように（ここでは操作量Ｊｘに比例する形で）指示位置Ｐの基準移動速度（Ｋ・Ｊｘ）を算出し（基準移動速度算出手段）、これを選択中のボタン画像６のｘ軸方向幅Ｓｘにより補正する形で、指示位置Ｐのｘ軸方向の速度成分Ｖｘが設定されており（前記移動速度設定手段）、操作ノブ２００の操作量Ｊｙが大きいほど大となるように（ここでは操作量Ｊｙに比例する形で）指示位置Ｐの基準移動速度（Ｋ・Ｊｙ）を算出し（基準移動速度算出手段）、これを選択中のボタン画像６のｙ軸方向幅Ｓｙにより補正する形で、指示位置Ｐのｙ軸方向の速度成分Ｖｙが設定されている（前記移動速度設定手段）。図４の場合は、指示位置Ｐがボタン画像６ａ，６ｂ，６ｅ上のときは移動速度ＶはＶ（Ｖｘ１，Ｖｙ１）、指示位置Ｐがボタン画像６ｃ，６ｆ上のときは移動速度ＶはＶ（Ｖｘ１，Ｖｙ２）指示位置Ｐがボタン画像，６ｉ上のときは移動速度ＶはＶ（Ｖｘ２，Ｖｙ２）が設定される。

他方、表示面３０上において、指示位置Ｐがボタン画像６とは異なるボタン外領域にある場合には、指示位置Ｐの移動速度ＶのＶｘ、Ｖｙとしては、操作量Ｊｘ，Ｊｙに対し、一定値Ｋと、一定値Ｓｘｗ，Ｓｙｈ（選択領域外速度係数）とを乗じたボタン画像外速度（選択領域外速度）を設定する。

続くＳ１１では、設定された指示位置Ｐの移動速度Ｖが予め定められた上限値ＶＵを上回るか否かを判定し、上回る場合には指示位置Ｐの移動速度Ｖとして上限値ＶＵを設定する。逆に、移動速度Ｖが予め定められた下限値ＶＤを下回る場合には指示位置Ｐの移動速度Ｖとして下限値ＶＤを設定する。上下限値を超えない場合は、Ｓ１０で算出された指示位置Ｐの移動速度はＶのままとなる。なお、上下限値ＶＵ，ＶＤは、制御部１０のメモリ内に、図１０のように設定されており、これに基づいて上記判定、さらには速度設定がなされる。なお、本実施形態においては、指示位置Ｐの移動速度Ｖの上限値及び下限値として、指示位置Ｐの移動速度Ｖのｘ軸方向の速度成分Ｖｘとｙ軸方向の速度成分Ｖｙのそれぞれに対し上限値ＶＵｘ、ＶＵｙと下限値ＶＤｘ、ＶＤｙが設定されており、速度成分Ｖｘ及びＶｙがそれぞれの上下限値を越えないよう設定されるものとする。

Ｓ１２では、Ｓ１０とＳ１１によって設定された移動速度Ｖにて、指示位置Ｐが、直前に検出された位置座標を始点位置とし、新たに検出された位置座標を終点位置とする形で、始点位置から終点位置へと移動し、再びＳ１に戻る。なお、Ｓ４にて指示位置がボタン中央へジャンプした場合には、その中央位置が始点位置となって移動するので、ボタン画像６内を通過する移動時間が短縮される。

なお、このとき、操作デバイス２の制御部２０は、操作ノブ２００に対し、操作ノブ２００を中立復帰させるための操作反力（粘性反力、振動反力）Ｆを、指示位置Ｐの移動速度Ｖや位置に応じて付与することができる。ここでは、制御部２０が、Ｓ１０とＳ１１によって設定された移動速度Ｖを反映した移動速度情報を制御部１０から取得し、指示位置Ｐの移動速度Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）に応じた操作反力Ｆ（Ｆｘ，Ｆｙ）を設定し、反力発生部２４，２５を駆動している（操作反力制御手段）。具体的には、図１１に示すように、指示位置Ｐの移動速度Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）が大きいほど（ここでは移動速度に比例して）操作反力レベルが増大するように、操作反力Ｆ（Ｆｘ，Ｆｙ）が設定される。なお、操作ノブ２００の中立位置からの操作変位が大きいほど大となるよう設定される（ここでは中立位置からの操作変位に比例して定められる）基準操作反力値を、指示位置Ｐの移動速度Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）が大きいほど大となるよう可変する形で、操作反力Ｆ（Ｆｘ，Ｆｙ）を設定してもよい。

また、操作デバイス２の制御部２０は、Ｓ３にて、ボタン番号が変更されたと判定された場合、即ち選択中のボタン画像６に決定されていたボタン画像６が、別のボタン画像６に切り替わったか否かが判定された場合において（切り替わり判定手段）、選択中のボタン画像６が別のボタン画像６に切り替わって強調表示画像Ｒが別のボタン画像に移ったと判定されたときには、図１２に示すように、その切り替わりに伴い操作ノブ２００に操作感が付与されるよう、反力発生部２４，２５を駆動して振動（振動反力）を発生させる（振動制御手段）。

ここで、図５を用いて、上記実施形態の従来技術との効果の違いを説明する。図５は、図４と同様の指示位置Ｐの移動速度制御が実施された画面の表示例であり、図４とは異なるボタン配置を有する。従来、図５のように、ｘ軸方向又はｙ軸方向の幅の異なるボタンＡ（ボタン画像６Ａ）、ボタンＢ（ボタン画像６Ｂ）が隣接して配置されているような場合、指示位置Ｐを、ボタンＡ（６Ａ）を通過してボタンＢ（６Ｂ）に移動させるときには、ユーザーは、できるだけ速く指示位置ＰをボタンＢ（６Ｂ）上に移動させたいがために操作ノブ２００の操作量が大きくなるよう操作する傾向がある。このような場合、指示位置Ｐの移動速度Ｖが増し、目的のボタン画像６上にボタンを止めることが難しい。図５の場合、幅の大きいボタンＡ（６Ａ）を素早く通するように指示位置Ｐの移動速度を増すと、指示位置Ｐが幅の小さいボタンＢ（６Ｂ）を行き過ぎてしまいやすく、ボタンＢ（６Ｂ）内に止めることは難しかった。

しかしながら、上記実施形態の場合は、幅の長いボタンＡ（６Ａ）では、操作量を大きくせずとも指示位置Ｐの移動速度Ｖが速くなるので、ボタンＢ（６Ｂ）を行き過ぎるようなことが生じ難くなっている。さらに、図５の場合は、図４と同様、指示位置Ｐが各ボタン６の中でボタンＡ（６Ａ）に最も接近した状態となると、ボタンＡ（６Ａ）の中央にジャンプし、指示位置Ｐの移動量が半分となるから、操作量を増することなく、指示位置Ｐを素早くボタンＢ（６Ｂ）側に移動することができる。

さらに図５の場合は、幅の長いボタンＡ（６Ａ）と幅の短いボタンＢ（６Ｂ）とで同じ操作量で指示位置Ｐを移動した場合、その移動速度Ｖはボタン幅に比例して決定されるため、図６に示すように、幅の長いボタンＡ（６Ａ）と幅の短いボタンＢ（６Ｂ）との通過時間が同じになり、双方で同じ時間ｔ０の間だけ強調表示画像Ｒ（カーソル）が表示される。

なお、上記実施形態においては、指示位置Ｐをポインタのような位置指示画像Ｐ１にて表示してもよいが、ここではあえて表示していない。これは、指示位置Ｐの移動速度Ｖを操作量とは別の要因で可変しているため、指示位置Ｐの移動軌跡が操作ノブ２００の操作方向と一致しないため、ユーザーに違和感を与えないために非表示としており、強調表示画像Ｒ（カーソル）のみを表示している。

なお、本実施形態における操作デバイス２は、表示器３の表示面３０に設けられるタッチパネルやその周辺に設けられたハードスイッチ等のような主操作部に代わる遠隔操作が可能な遠隔操作部であり、上記主操作部よりもユーザーの操作負担が小さくなるよう、予め定められた座席により近い位置に配置される。ここでは、図２に示すように、運転席と助手席に座したユーザー（搭乗者）がそれら各座席の背もたれにもたれた着座状態のまま双方のユーザーが操作可能となる位置に設けられた手元操作部とされている。具体的にいえば、操作デバイス２は、車両の左右両座席（ここでは運転席と助手席）の間に挟まれる領域（ここではセンターコンソール）Ｃに配置されている。他方、表示器３は、操作デバイス２よりも車両前方側のインストルメントパネルＩ周辺に表示面（遠方表示面）３０を有し、それら双方の座席に座したユーザーから視認可能な形で配置されている。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。以下、上記実施形態とは異なる実施形態について説明する。

例えば、上記実施形態においては、強調表示画像Ｒ（カーソル）が別のボタン画像６に移動するに伴い指示位置Ｐは、移動先のボタン画像６の中央位置にジャンプしていたが、図１３〜図１５のように、ジャンプを省略する形であってもよい。なお、図１３〜図１５の実施形態においても、表示面３０上にて指示位置Ｐが非表示（Ｐ０）とされている。また、図１５に示すように、ボタン画像６上に指示位置Ｐがいる時間はいずれのボタン画像６においても同じ時間ｔ１となる。

図１３〜図１５の場合の指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御は、例えば図１６のような流れで制御部１０により実行される。

まずＳ２１にて、制御部１０は、現在の指示位置Ｐがどのボタン画像６に最も近い位置にいるかを判定し、その判定結果を受けてＳ２２にて最も近い位置のボタン画像６を確定する。確定したら、そのボタン画像６をカーソル表示中のボタンとして識別可能に記憶する。これらは図７のＳ１〜２と同様である。

続くＳ２３では、確定されたボタン画像６に対し強調表示画像Ｒを表示し、選択状態であることを示し、Ｓ２４にて、現在の指示位置Ｐがボタン画像６の内部にあるか否かを判定する。Ｓ２４にて現在の指示位置Ｐがボタン画像６の内部にあると判定された場合にはＳ２５からＳ２６に進み、図９のボタンデータからＳ２２で確定したボタン画像６に対応するボタン幅Ｓｘ，Ｓｙを読み出し、他方、Ｓ２４にて現在の指示位置Ｐがボタン画像６の内部にないと判定された場合にはＳ２５からＳ３１に進み、ボタン幅Ｓｘ，Ｓｙとして図９のボタンデータから予め定められた値をＳｘｗ，Ｓｙｈを読み出す。その後、Ｓ２７にて、操作ノブ２００の操作量Ｊｘ，Ｊｙを検出する。

続くＳ２８では、上記の（式１）及び（式２）を用いる形で指示位置Ｐの移動速度Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）を決定する。なお、ボタン外領域における指示位置Ｐの移動速度Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）の算出も上記実施形態と同様であり、指示位置Ｐの移動速度ＶのＶｘ、Ｖｙとして、操作量Ｊｘ，Ｊｙに対し、一定値Ｋと、一定値Ｓｘｗ，Ｓｙｈとを乗じたボタン画像外速度（選択領域外速度）を設定することができる。

続くＳ２９では、算出した指示位置Ｐの移動速度Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ）を、必要に応じて設定された上限値ＶＵ及び下限値ＶＤを用いて補正する。Ｓ３０では、Ｓ２８とＳ２９によって設定された移動速度Ｖにて、指示位置Ｐが、直前に検出された位置座標を始点位置とし、新たに検出された位置座標を終点位置とする形で、始点位置から終点位置へと移動し、再びＳ２１に戻り、上記処理を繰り返す。なお、Ｓ２３〜Ｓ３１の処理は、図７のＳ５〜Ｓ１３と同様である。

また、上記実施形態において、制御部１０は、ボタン外領域における指示位置Ｐの移動速度ＶのＶｘ、Ｖｙとして、操作量Ｊｘ，Ｊｙに対し、一定値Ｋと、一定値Ｓｘｗ，Ｓｙｈとを乗じたボタン画像外速度（選択領域外速度）を設定しているが、図１７〜図１９に示すように、表示面３０上の複数のボタン画像６の中から指示位置Ｐに最近接する最近接ボタン画像６を特定して（最近接選択領域特定手段）、表示面３０上においてそれら複数のボタン画像６とは異なるボタン外領域における指示位置Ｐの移動速度Ｖとして、特定された最近接ボタン画像６内に指示位置Ｐがある場合と同じ移動速度Ｖを設定するものとしてもよい（移動速度設定手段）。この場合、指示位置Ｐの移動軌跡は、上記したいずれの実施形態よりも操作方向に近い軌跡にて移動するので、制御部１０は、表示面３０上にて指示位置Ｐを示す位置指示画像（ポインタ）Ｐ１を、例えば図２８のような処理にて、表示器３に表示させるようににしてもよい（位置指示画像表示手段）。

図１７〜図１９の実施形態の場合、指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御は、例えば図２０のＳ４１からＳ４８のような流れで制御部１０により実行される。図２０の処理は、図１６の処理のＳ２４、Ｓ２５、Ｓ３１を省略した処理である。

また、図２１〜図２３の実施形態は、上記した図１７〜図１９の実施形態において、図４〜図６にて示した実施形態と同様に、強調表示画像Ｒ（カーソル）が別のボタン画像６に移動するに伴い指示位置Ｐが移動先のボタン画像６の中央位置にジャンプするようにした実施形態である。この場合の指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御は、例えば図２４のＳ６１からＳ７０のような流れで制御部１０により実行される。図２４の処理は、Ｓ６１〜Ｓ６５が図７のＳ１〜Ｓ５と同様、Ｓ６６〜Ｓ７０が図２０のＳ４４〜Ｓ４８と同様である。

また、上記実施形態においては、車両用操作入力装置１における主となる制御部１０にて、表示面３０上に設定される指示位置Ｐを移動させるために操作ノブ２００になされた移動操作の操作情報を取得し、その操作情報に基づいて操作方向及び操作量を特定するとともに、特定された操作方向及び操作量に基づいて指示位置Ｐの移動先の座標を算出し、さらには移動する際の移動速度Ｖを算出する。そして、算出された移動先座標および移動速度に基づいて指示位置Ｐを表示面３０上で移動表示させる制御を実施し、さらには指示位置の移動に応じた反力制御（粘性反力・振動反力の制御）を行う等、各種制御（各種ロジック）がなされていたが、これらを操作デバイス２側の制御部２０にて行うようにしてもよい。例えば図２５（ａ：反力制御あり）及び（ｃ：反力制御なし）のように、操作デバイス２側の制御部２０にて、上記した指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御（さらには反力制御）を実施し、そこで得られる表示指示情報（例えば指示位置Ｐの位置座標やその移動速度Ｖ、強調表示画像Ｒの対象となるボタンの情報（識別情報等）等）を制御部１０に対し送信し、制御部１０にて、その表示指示情報と描画用画像データとに基づいて表示器３の表示面３０での画面表示を実施するとともに、制御部１０からは、操作デバイス２側での指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御に必要となる画面表示に関連する情報（例えば上記図９のボタンデータなど）を操作デバイス２側の制御部２０に送信するようにしてもよい。また、図２５の（ｂ：反力制御あり）及び（ｄ：反力制御なし）のように、制御部１０にて上記した指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御（さらには反力制御）を実施するように構成して、操作デバイス２側には、決定された反力指示情報を操作デバイス２側に出力して反力発生部２４，２５を駆動させ、操作ノブ２００の操作に基づく操作情報の入力を受けるようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、複数のボタン画像６が配列表示され、表示面３０の全体にわたって指示位置Ｐが非表示（Ｐ０）又は表示（Ｐ１）に固定されたボタン操作画面が表示されているが、図２６のように、制御部１０が、表示面３０上に、指示位置Ｐが位置指示画像（ポインタ）Ｐ１として表示される位置指示画像表示領域（ポインタ表示領域）３１と、指示位置Ｐに基づいて決定される選択中ボタン画像（選択状態領域）６への強調表示画像（カーソル）Ｒについては表示される強調表示画像表示領域（カーソル表示領域）３２とを有した指示位置表示切替画面を、表示器３に表示させるようにしてもよい（指示位置表示切替画面表示手段）。

この場合、指示位置Ｐの表示制御を、例えば図２７のようにして実施することができる。まず、制御部１０が、互いに隣接する形で同時表示されている位置指示画像表示領域３１と強調表示画像表示領域３２とのどちらに指示位置Ｐが位置しているかを判定する（Ｓ８１：指示領域判定手段）。位置指示画像表示領域３１と強調表示画像表示領域３２とを特定するための領域種別特定情報は、制御部１０の内部のメモリ又は図示しない外部記憶装置に、画面ごとに対応付けて予め格納されているから、制御部１０は、現在の表示画面に対応する領域種別特定情報と指示位置Ｐの現在の位置座標（指示位置情報）とに基づいて判定を実施し、その判定結果を制御部１０の内部のメモリに記憶する。指示位置Ｐが強調表示画像表示領域３２内と判定された場合には（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、既に述べた指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御を実施し、例えば図２６（ｂ）のような強調表示画像Ｒの表示を実施するとともに（Ｓ８３：指示画像表示切替手段）、位置指示画像Ｐ１の表示を禁止して非表示（Ｐ０）とする（Ｓ８４を省略する）。なお、強調表示画像表示領域３２内においても位置指示画像Ｐ１を表示する実施形態の場合は、位置指示画像Ｐ１の表示制御も同時に実施する（Ｓ８４）。位置指示画像Ｐ１の表示制御は、例えば図２８のように、指示位置Ｐの現在位置座標を特定し（Ｓ９１）、その指示位置に予め定められた位置指示画像Ｐ１を表示させる（Ｓ９２）形で実施される。他方、指示位置Ｐが位置指示画像表示領域３１内と判定された場合には（Ｓ８２：Ｎｏ）、強調表示画像（カーソル）Ｒの表示を禁止して非表示とするとともに（Ｓ８５）、位置指示画像Ｐ１の表示制御（図２８）を実施して（Ｓ８６）、位置指示画像表示領域３１内に、例えば図２６（ａ）のような位置指示画像Ｐ１を表示させる（指示画像表示切替手段）。具体的にいえば、既に述べた指示位置Ｐの移動速度Ｖの制御を禁止することにより、指示位置Ｐの移動速度Ｖを算出する際になされていた、上述の基準移動速度を選択中のボタン画像６の幅（Ｓｘ，Ｓｙ）で補正する処理が禁止された形となり（前記移動速度可変設定禁止手段）、上述した基準移動速度がそのまま指示位置Ｐの移動速度Ｖとして設定される。これにより、位置指示画像表示領域３１内においては、当該基準移動速度Ｖにより位置指示画像Ｐ１が移動表示される。

これは上記した全ての実施形態に適用可能である。これにより、位置指示画像表示領域３１と強調表示画像表示領域３２との間で位置指示画像（ポインタ）Ｐ１の表示と強調表示画像（カーソル）Ｒとの表示の切替がスムーズになる。これは、上記した実施形態がポインタ表示領域３１における位置指示画像Ｐ１の表示ととカーソル表示領域３２における強調表示画像Ｒの表示の双方を、指示位置Ｐの位置座標に基づいて決定しているためである。

１ 車両用操作入力装置
１０ 制御部（指示位置移動制御手段、選択状態領域決定手段、幅特定手段、移動速度設定手段、基準移動速度算出手段、選択状態領域強調表示手段、位置指示画像表示手段、選択状態領域強調表示手段、最近接選択領域特定手段、同一判定手段、指示位置強制移動手段、操作反力制御手段、切り替わり判定手段、振動制御手段、指示位置表示切替画面表示手段、指示領域判定手段、指示画像表示切替手段、移動速度可変設定禁止手段）
２ 操作デバイス（操作手段）
２０ 制御部
２１，２２ 操作量検出部（ＸＹ操作量検出手段）
２３ 決定入力検出部
２４，２５ 反力発生部（操作反力付与手段、振動付与手段）
２００ 操作ノブ
３ 表示器（表示手段）
３０ 表示面
３１ 位置指示画像表示領域（ポインタ表示領域）
３２ 強調表示画像表示領域（カーソル表示領域）
５ 車載機器
６ ボタン画像（選択領域）
Ｐ（Ｐｘ，Ｐｙ） 指示位置（指示位置座標）
Ｐ１ 位置指示画像（ポインタ：指示画像）
Ｒ 強調表示画像（カーソル：指示画像）
Ｖ 指示位置Ｐの移動速度
Ｖｘ 指示位置Ｐの移動速度Ｖのｘ軸方向の速度成分
Ｖｙ 指示位置Ｐの移動速度Ｖのｙ軸方向の速度成分
Ｓｘ ボタン画像（選択領域）６のｘ軸方向の幅
Ｓｙ ボタン画像（選択領域）６のｙ軸方向の幅
Ｂ（Ｂｘ，Ｂｙ） ボタン中心（ボタン中心座標）
Ｋ 予め定められた定数

Claims (15)

1. ｘ軸方向とこれに直交するｙ軸方向とが設定された表示面上に、入力用の複数の選択領域を配列表示可能な表示手段と、
   前記表示面上に設定される指示位置を移動させるための操作手段と、
   前記操作手段の操作量に応じて前記表示面上に設定される指示位置を移動させる指示位置移動制御手段と、
   前記指示位置に基づいて前記複数の選択領域の中から選択状態とされる選択状態領域を決定する選択状態領域決定手段と、
   前記選択状態領域の前記ｘ軸方向の幅と前記ｙ軸方向の幅を特定する幅特定手段と、
   前記指示位置移動制御手段により前記表示面上に設定される前記指示位置を移動させる場合に、少なくとも前記指示位置が前記選択状態領域上を通過する際の該指示位置の移動速度を、前記幅特定手段により特定された前記ｘ軸方向の幅が大きいほど該ｘ軸方向の速度成分が大きくなるように、かつ前記ｙ軸方向の幅が大きいほど該ｙ軸方向の速度成分が大きくなるように可変設定する移動速度設定手段と、
   前記複数の選択領域の中から前記指示位置に最近接する最近接選択領域を特定する最近接選択領域特定手段と、
   前記最近接選択領域特定手段により新たに特定された最新の最近接選択領域とその直前に特定された過去の最近接選択領域とが同一の選択領域であるか否かを判定する同一判定手段と、
   同一の選択領域でないと判定された場合に、前記指示位置を、前記最近接選択領域特定手段が新たに特定した最近接選択領域内に強制移動させる指示位置強制移動手段と、
   を備えることを特徴とする車両用操作入力装置。
   
2. 前記移動速度設定手段は、前記指示位置の移動速度のｘ軸方向の速度成分を、前記幅特定手段により特定された前記ｘ軸方向の幅に比例する形で可変設定し、かつ該指示位置の移動速度のｙ軸方向の速度成分を、前記幅特定手段により特定された前記ｙ軸方向の幅に比例する形で可変設定するものである請求項１記載の車両用操作入力装置。
3. 前記移動速度設定手段は、前記指示位置の移動速度が予め定められた上限値を上回る場合には該移動速度として該上限値を設定し、前記移動速度が予め定められた下限値を下回る場合には該移動速度として該下限値を設定する請求項１又は請求項２に記載の車両用操作入力装置。
4. 前記移動速度設定手段は、前記操作手段の操作量が大きいほど大となるように決定される前記指示位置の基準移動速度を補正する形で、前記指示位置の前記移動速度を設定するものである請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
5. 前記表示面上にて前記指示位置が非表示とされている請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
6. 前記表示面上にて前記指示位置を示す位置指示画像を表示させる位置指示画像表示手段を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
7. 前記移動速度設定手段は、前記表示面上において前記複数の選択領域とは異なる領域における前記指示位置の移動速度として、予め定められた選択領域外速度係数に基づく速度を設定するものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
8. 前記移動速度設定手段は、前記表示面上において前記複数の選択領域とは異なる領域における前記指示位置の移動速度として、前記最近接選択領域特定手段により特定された前記最近接選択領域内に前記指示位置がある場合と同じ移動速度を設定するものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
   
9. 前記指示位置強制移動手段は、前記最近接選択領域特定手段により新たに特定された最新の最近接選択領域とその直前に特定された過去の最近接選択領域とが、前記同一判定手段によって同一の選択領域でないと判定された場合に、前記指示位置を、前記最近接選択領域特定手段が新たに特定した最近接選択領域の中央位置に強制移動させるものである請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
   
10. 前記操作手段に対し操作反力を付与する操作反力付与手段と、
    前記移動速度設定手段が設定した前記指示位置の移動速度に応じて前記操作反力レベルを可変する操作反力制御手段と、
    を備える請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
11. 前記操作手段に対し振動を付与する振動付与手段と、
    前記選択状態領域決定手段により前記選択状態領域に決定された選択領域が、別の選択領域に切り替わったか否かを判定する切り替わり判定手段と、
    前記選択状態領域が別の選択領域に切り替わったと判定されるに伴い、前記振動付与手段による前記振動を発生させる振動制御手段と、
    を備える請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
12. 前記表示面上に前記指示位置を示す位置指示画像を表示させる位置指示画像表示手段と、
    前記表示面上に前記選択状態領域として決定された選択領域を他の選択領域よりも強調する強調表示画像を表示させる選択状態領域強調表示手段と、
    前記表示面上に、前記指示位置が位置指示画像によって指示される位置指示画像表示領域と、前記指示位置に基づいて決定される前記選択状態領域が前記強調表示画像によって指示される強調表示画像表示領域とが互いに隣接する形で同時表示される指示位置表示切替画面を表示させる指示位置表示切替画面表示手段と、
    前記指示位置表示切替画面が表示される場合に、前記指示位置が前記位置指示画像表示領域と前記強調表示画像表示領域のいずれの領域に位置するかを判定する指示領域判定手段と、
    前記指示位置が前記位置指示画像表示領域内にあると判定された場合には、前記指示位置に基づいて前記位置指示画像表示手段により前記位置指示画像を表示させ、前記強調表示画像の表示を禁止する一方、前記指示位置が前記強調表示画像領域にあると判定された場合には、前記指示位置に基づいて前記選択状態領域強調表示手段により前記強調表示画像を表示させる指示画像表示切替手段と、
    を備える請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用操作入力装置。
13. 前記指示領域判定手段により前記指示位置が前記位置指示画像表示領域内にあると判定された場合には、前記移動速度設定手段による前記指示位置の移動速度の可変設定を禁止する移動速度可変設定禁止手段を備える請求項１２記載の車両用操作入力装置。
14. 前記操作手段の操作量が大きいほど大となるように前記指示位置の基準移動速度を算出する基準移動速度算出手段を備え、
    前記移動速度設定手段は、算出された前記基準移動速度を、前記幅特定手段により特定された前記ｘ軸方向の幅と前記ｙ軸方向の幅に基づいて補正する形で、前記指示位置の前記移動速度を可変設定し、
    前記移動速度可変設定禁止手段は、前記補正を禁止するものであり、前記移動速度設定手段に前記指示位置の移動速度として前記基準移動速度を設定させるものである請求項１３記載の車両用操作入力装置。
15. 前記指示画像表示切替手段は、前記指示位置が前記強調表示画像領域にあると判定された場合には、前記位置指示画像の表示を禁止させる請求項１３又は請求項１４に記載の車両用操作入力装置。