JP4946945B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、大判な原稿や長尺な原稿を手置コピーする際の不都合を解消する技術に関する。

画像形成装置、例えば、複写機は、プリンタなどの画像形成部の筺体上に画像読取部の筺体を配設して本体部を構成し、さらに、当該本体部側方に、大容量の給紙ユニットや、パンチなどを行うフィニッシャ（後処理ユニット）などのオプションを装着してその利便性を高めている。
このようなオプションが装着された画像形成装置には、原稿の整理や、出力された用紙の仕分けなどの作業の便のため、オプションの筺体の上面と画像読取部のプラテンガラスの上面とがほぼ同一平面上に位置するように構成し、それらの上面を作業台として使用可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１）
特開２０００−１３１９０５号公報

しかしながら、新聞やチャート紙のような、大判な原稿もしくは長尺な原稿（以下、これらを「大サイズ原稿」という。）を手置コピーする場合、この大サイズ原稿を作業台と画像読取部のプラテンガラスとに跨った状態で置かざるを得ず、このような状態で大サイズ原稿の下に他の原稿が潜り込んでいると、大サイズ原稿をプラテンガラス側にずらしながら原稿位置を調整する場合、下の原稿が大サイズ原稿に引き摺られ、ユーザが気づかないうちにプラテンガラス上に侵入し、ミスコピーが生じるおそれがある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、プラテンガラスの周囲に書類を載置するための平坦な台が設けられ、当該平坦な台の上面と上記プラテンガラス上面とがほぼ同一平面上にある画像形成装置において、大サイズ原稿を手置コピーする際、大サイズ原稿の下に置かれている他の原稿が、当該大サイズ原稿の移動に伴ってプラテンガラス上に移動することを防いで、ミスコピーが生じにくい画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、プラテンガラス上に載置された原稿画像を読み取る画像読取部と、前記プラテンガラスの周囲の少なくとも一部に設けられた、書類を載置するための平坦な台とを備え、当該平坦な台の上面と前記プラテンガラス上面とがほぼ同一平面上にある画像形成装置において、前記平坦な台と前記プラテンガラスとの間に配設され、前記平面から出没自在なゲート部材と、前記ゲート部材を出没駆動させる駆動手段と、前記ゲート上面を覆うものがあるか否かを検出するゲート上面検出手段と、前記ゲート上面検出手段により前記ゲート部材の上面を覆うものがあることが検出された場合に、前記ゲート部材が前記平面から第１の高さだけ突出するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。

上記構成では、大判な原稿もしくは長尺な原稿（大サイズ原稿）をプラテンガラスと平坦な台とに跨った状態でずらしながらコピー位置を調整しようとした場合、ゲート部材の上面が覆われていることが検出される。これによりゲート部材が前記平面から第１の高さだけ突出されるので、大サイズ原稿の移動に伴い、その下にある他の原稿が引き摺られてプラテンガラス側に移動しようとしても、突出しているゲート部材に当接して移動が規制され、プラテンガラス上に侵入できないので、原稿読取りのミスが防止される。

また、さらに原稿を前記原稿読取部の読み取り位置に搬送する原稿搬送部を備えており、当該原稿搬送部の機枠が前記原稿読取部の機枠に開閉可能に配置され、閉じられた状態でプラテンガラス上の原稿を押さえる原稿押さえ板を兼ねると共に、前記第１の高さは、原稿搬送部の機枠が閉じられたとき、当該原稿搬送部の機枠の下端と前記プラテンガラス上面が含まれる平面との間に生じる隙間の高さとほぼ同じ高さか、それよりも低い高さであることが望ましい。

これにより、突出状態のゲート部材の高さは、原稿搬送部の機枠とプラテンガラスとの間に生じている隙間の高さとほぼ同じ高さか、それよりも低い高さとなるので、大サイズ原稿がゲート部材を乗り越えている状態で原稿搬送部を閉じても、当該大サイズ原稿が、ゲート部材と原稿搬送部の機枠とに挟まれて、折り曲げられたり、疵つけられたりすることがない。

また、前記駆動制御手段は、前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記原稿搬送部の機枠が閉じられ、かつ、少なくとも当該原稿搬送部により原稿が搬送されている間は、前記ゲート部材の高さが前記第１の高さよりも高い第２の高さとなるように前記駆動手段を制御することが望ましい。
ゲート部材を上記第１の高さよりも高い第２の高さまで突出させるので、平坦な台に載置された書類が誤って当該隙間に侵入して、原稿搬送部による原稿搬送動作に支障が生じたり、誤って読み取られたりするおそれがより少なくなる。

また、前記制御手段は、前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記画像読取部による原稿読取動作が終了して原稿搬送部の搬送動作が停止したときに、前記ゲート部材が没入するように駆動手段を制御することが望ましい。
これにより、画像読取部による原稿読取動作が実行されない間は、ゲート部材の上面と平坦な台の上面と画像読取部の筐体上面とを合わせた平面を作業台として使用することができる。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、デジタル式複写機に適用した場合を例にして説明する。
図１は、当該デジタル式複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１の外観斜視図である。
同図に示すように、複写機１は、画像形成装置本体２の左右に、オプション装備品である大容量給紙ユニット３、フィニッシャ（後処理ユニット）４を装着してなる。

画像形成装置本体２は、プリンタ部７上に、画像読取部８と原稿搬送部９とを順に重ねて配設することにより構成される。
＜原稿搬送部＞
原稿搬送部９は、原稿を搬送しながらその画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式の画像読取りを実行する際に使用されるものである。

図２は、当該原稿搬送部９の構成を示す一部切り欠き図である。
同図に示すように原稿搬送部９は、原稿給紙トレイ９ａと、この原稿給紙トレイ９ａにセットされた原稿束の最上のものから１枚ずつ繰り出して画像読取部８のプラテンガラス８ｂの位置（原稿読取位置）まで搬送するためのピックアップローラ９０、搬送ローラ対９１、読取用ローラ９２と、当該原稿読取位置を通過した原稿を原稿排紙トレイ９ｂ上に排出する排出ローラ対９３などからなる。

もっとも、原稿搬送部９は、このような構成のものに限らず、読取り位置への原稿の搬送が可能なものであれば、どのようなものであってもよく、特に、原稿を読取位置まで通過させた後、表裏を反転させて再び読取位置まで搬送して両面読取りが可能なものであっても構わない。
この原稿搬送部９には、原稿給紙トレイ９ａに原稿がセットされているかどうかを検出する公知の原稿センサ９４が設けられている。

本実施の形態では、原稿センサ９４として、原稿の前端部に当接するとＯＮの状態になるリミットスイッチを用いているが、これに限定されない。
原稿搬送部９の機枠は、複写機１の背面側に設けられた揺動軸（不図示）によって画像読取部８に軸支されて、揺動軸を中心に揺動することにより原稿搬送部９の開閉が可能となっている。

原稿搬送部９を開放してプラテンガラス８ａ上に原稿を載置して、画像読取部８のスキャナ８ｃを図のＸ方向に移動させながら原稿画像を読み取る方式（スキャナ移動方式）が実行される。
なお、上述のシートスルー方式では、原稿搬送部９は閉じられた状態で駆動されるが、このような閉状態であっても、設計上、原稿搬送部９と画像読取部８との間に、どうしても１ｍｍ〜２．５ｍｍ程度の隙間Ｄが生じる。

＜画像読取部＞
画像読取部８は、光源と折り返しミラーを保持するスキャナ８ｃを備え、当該折り返しミラーにより反射された原稿画像を、光学レンズを介してＣＣＤセンサに受光させて、画像データを生成する公知の構成を有する。
スキャナ８ｃは、スキャナ移動方式の読取動作を実行する場合には、不図示の移動機構によりプラテンガラス８ａの下方を往復移動され、シートスルー方式の読取動作の場合には、プラテンガラス８ｂの下方の所定位置に保持される。
＜プリンタ部＞
プリンタ部７は、公知の電子写真式のものであって、感光体ドラムの露光、現像、一次転写、二次転写及び定着などの一連の動作を実施して、画像読取部８から出力された画像データを大容量給紙ユニット３から供給された用紙に印刷してフィニッシャ４に搬送するものである。

このプリンタ部７の内部には、複写機１全体の動作を統括的に制御する制御部２２が設けられている。
＜操作パネル部＞
操作パネル部１０は、例えば、テンキー及び液晶ディスプレイなどを有し、ユーザに対して情報を表示すると共に、ユーザからの指示を受け付けるものである。

＜大容量給紙ユニット及びフィニッシャ＞
大容量給紙ユニット３は、大量の用紙を収容し、プリンタ部７に必要なサイズの用紙を供給するものである。
また、フィニッシャ４は、操作パネル部１０で受け付けたユーザの指示に基づいて、プリンタ部７で印刷された用紙にステープルやパンチ等の後処理を実行し、その後、排紙トレイ４１に排出するものである。

上記大容量給紙ユニット３およびフィニッシャ４は、公知の構成なので、これ以上の説明は省略する。
＜ゲート装置＞
大容量給紙ユニット３とフィニッシャ４の上部には、画像形成装置本体２と隣接する側にそれぞれゲート装置１３９、１４９が設けられている。

ゲート装置１３９、１４９はそれぞれ、横断面が矩形であって長尺なゲート部材１３６、１４６と、これを昇降駆動するゲート昇降機構１３０、１４０を備える。
これらゲート部材１３６、１４６は、降下した状態における上面が、それぞれ大容量給紙ユニット３の平坦部３２ａとフィニッシャ４の平坦部４２ａの上面とが、ほぼ同一平面上にある。

本明細書において、「ほぼ同一平面上にある」とは、２以上の面同士が、完全に同一の平面上にあるか、もしくはユーザがこれらの面を一つの作業台として使用した場合に作業に支障のない程度の微少な段差が生じている状態を含む概念である。
もっとも、平坦部３２ａ、４２ａが、プラテンガラス８ａ上面よりも低い位置にあるとき、場合によっては、大サイズ原稿に引き摺られてその下にある他の原稿が、ユーザが気づかないうちにプラテンガラス８ａ上に侵入するという課題が生じない場合があるので、本実施の形態において、経験的に「ほぼ同一平面上にある」とは、両者の段差がせいぜい０．５ｍｍ以内であるものとする。

また、これらゲート部材１３６、１４６の上部には、それぞれ、その上面に書類等に覆われているか否かを検出するゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａが５つずつ設けられている。
ゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａは、公知の反射型フォトセンサであり、当該フォトセンサ上が、もので覆われたか否かを検出する。

より具体的には、同じゲート部材に設けられた５つのフォトセンサのうち１つでも上記検出が行われると、そのゲート部材の上面が、もので覆われていることを示す信号を制御部２２に出力する。
プラテンガラス８ａ、プラテンガラス８ｂ、平坦部３２ａ及び平坦部４２ａの上面がほぼ同一平面上にあるので、ゲート部材１３６、１４６が降下している状態において、ゲート部材１３６、１４６の上面もほぼ上記水平面上に位置するので、原稿搬送部９を開放したときに広い作業スペースを確保できる。

なお、図ではゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａは、誇張して描かれているため、ゲート部材１３６、１４６の上面に大きな凹凸があるように見えるが、実際にはかなり小さく、没入したときに作業台の一部として使用する際に支障は生じない。場合によっては、センサ面を透明なカバーで覆って、より平坦性を確保するようにしても構わない。
また、ゲート部材１３６、１４６が上昇すると、平坦部３２ａ、４２ａから上方に突出して、画像読取部８と原稿搬送部９間の隙間と、平坦部３２ａ、４２ａとを遮る。

ゲート装置１３９、１４０は、いずれも同一の構成なので、ここでは、ゲート装置１４９についてのみ説明し、ゲート装置１３９については説明を省略する。
図３（ａ）は、ゲート装置１４９におけるゲート昇降機構１４０の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、ゲート昇降機構１４０は、フレーム１４１と、アクチュエータ１４２と、昇降板１４３と、ゲート部材１４６に接合された２本のロッド１４５などからなる。

フレーム１４１は、一対の垂直部１４１ｄ（手前側は図示を省略）を有し、その対向面には、昇降板１４３の両端部に形成された溝部１４３ａに係合して、これを垂直方向（Ｚ方向）に移動可能に案内するレール１４１ｅが設けられている。
フレーム１４１の底面部の中央には凹部１４１ａが設けられ、この部分にアクチュエータ１４２が配設されている。

本実施の形態では、アクチュエータ１４２として、公知のリニアモータを用いているが、これに限定されない。
アクチュエータ１４２の可動ロッド１４２ａの先端は、昇降板１４３の中央に結合されており、当該昇降板１４３は、２本のロッド１４５を介して、ゲート部材１４６を支持する。

アクチュエータ１４２は、制御部２２の指示に基づき、可動ロッド１４２ａを介して、ゲート部材１４６を次の（１）〜（３）の３つの位置に昇降駆動するようになっている。
（１）ゲート部材１４６の上面が平坦部４２ａの上面とほぼ面一となる位置
（２）ゲート部材１４６において、平坦部４２ａよりも上方に突出している部分の高さがＨ１となる位置
（３）ゲート部材１４６において、平坦部４２ａよりも上方に突出している部分の高さがＨ２となる位置
ここで、高さＨ１は、図４（ａ）,（ｂ）に示すように、隙間Ｄとほぼ同じ高さに設定されており、また、高さＨ２は、図４（ｃ）に示すように、高さＨ１より高く設定されている。

ここで、本実施の形態における「隙間Ｄとほぼ同じ高さ」とは、ゲート部材１３６、１４６を突出させ、これを跨いだ状態で大サイズ原稿をコピーする際、図４（ｂ）に示すように、原稿搬送部９の筐体が閉じられても、大サイズ原稿に折り目やしわが生じない高さをいい、閉じられた状態の原稿搬送部９の機枠と、各ゲート部材１３６、１４６との最小離間距離などによって、設計的に決められるものである。
（制御部）
図５は、複写機１の制御部２２の構成を示すブロック図である。

同図に示すように、制御部２２は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５を備えている。
ＲＡＭ（Random Access Memory）６２は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ＲＯＭ（Read Only Memory）６３には、画像形成部２０におけるプリント処理に関するプログラムや、画像安定化処理に関するプログラム等、各種プログラムが格納されている。

ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）６５は、不揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１のデータ保存エリアとなる。
制御部２２は、複写機１のプリンタ部７、大容量給紙ユニット３、フィニッシャ４、画像読取部８、原稿搬送部９及び操作パネル部１０を統括的に制御する。
このうち、大容量給紙ユニット３及びフィニッシャ４の制御では、それぞれゲート装置１３９、１４０の制御（以下、「ゲート昇降制御」という。）を含む。

本実施の形態の複写機１では、制御部２２のゲート昇降制御に特徴があるため、以下、この制御について説明する。
図６は、上記ゲート昇降制御の内容を示すフローチャートであり、一定の周期で実行される装置全体の制御に係るメインルーチン（不図示）のサブルーチンとして実行される。
まず、制御部２２は、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ１の値を取得し（ステップＳ１０１）、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６の現状における高さを把握する。

つまり、このフラグＦ１は、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６の現状における高さを示すものであり、より具体的には、Ｆ１が０のときは高さが０（没入状態）、Ｆ１が１のときは高さがＨ１、Ｆ１が２のとき高さがＨ２であることを示す。
なお、このように１つのフラグで２つのゲート部材の高さを示すことができるのは、ゲート部材１３６とゲート部材１４６とが共に同じ位置となるように昇降が制御されているためである。

次に、ゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａから信号を取得して、ゲート部材１３６、１４６の上面が、原稿等で覆われているか否かを把握し、これらゲート部材の１つでも覆われている場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ２の値を１にして（ステップＳ１０３）、ゲート部材１３６、１４６の目標高さを設定する。
つまり、フラグＦ２は、制御部２２が設定したいゲート部材１３６、１４６の高さを示すものであり、より具体的には、Ｆ２が０のときは、目標高さが０（没入状態）、Ｆ２が１のときは、目標高さがＨ１、Ｆ２が２のときは、目標高さがＨ２であることを示す。

一方、ゲート部材１３６、１４６のいずれの上面も、原稿等で覆われていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、原稿センサ９４の出力から原稿搬送装置の原稿給紙トレイ９ａ上に原稿があるかどうかを把握し、原稿給紙トレイ９ａ上に原稿がある場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ２の値を２にする（ステップＳ１０５）。

一方、原稿給紙トレイ９ａ上に原稿がない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）が、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ２の値を０にする（ステップＳ１０６）、
このように、フラグＦ２の値が決められると、制御部２２は、フラグＦ１とＦ２の値同士が一致するかどうかを判断し、一致する場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、現状におけるゲート部材１３６及びゲート部材１４６の高さは、既に目標の高さとなっているので、このサブルーチンを終了して、不図示のメインルーチンに戻る。

一方、フラグＦ１とＦ２の値同士が一致しない場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、フラグＦ２が示す高さに合わせるようにゲート部材１３６及び１４６を昇降し（ステップＳ１０８）、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ１の値をフラグＦ２の値と同じにして（ステップＳ１０８）、このサブルーチンを終了し、不図示のメインルーチンに戻る。
以上のように、本実施の形態の複写機では、大サイズ原稿を手置コピーする際に、図４（ａ）に示すように、ゲート部材上を跨ぐ状態で原稿をずらしながら位置調整を行う場合であっても、ゲート部材１３６、１４６がＨ１の高さに突出するので、大サイズ原稿Ｇ１の下に他の原稿Ｇ２が潜り込み、大サイズ原稿Ｇ１の移動に伴って、他の原稿Ｇ２がプラテンガラス８ａ上に移動しようとしても、例えば、ゲート部材１４６の場合、他の原稿Ｇ２がゲート部材１４６の側面に当接し、他の原稿Ｇ２の移動が規制される。

しかも、高さＨ１は、原稿搬送部９の機枠とプラテンガラス８ａとの隙間Ｄとほぼ同じ高さとなっているので、大サイズ原稿Ｇ１がゲート部材１４６を跨いでいる状態で原稿搬送部９の機枠が閉じられた場合であっても、図４（ｂ）に示すように、大サイズ原稿を折り曲げたり、疵つけたりすることがない。
さらに、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６の上面が、原稿等で覆われていない状態で、原稿搬送部９の原稿給紙トレイ９ａに原稿がセットされると、図４（ｃ）に示すように、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６がＨ１よりも高いＨ２の高さに突出するので、この隙間に原稿Ｇ３が侵入しようとしても、例えば、ゲート部材１４６では、より一層ゲート部材１４６の側面に当接し易くなり、原稿の隙間への侵入が防止される。

また、原稿の読み取りが終了すると、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６が没入し、平坦部３２ａ、ゲート部材１３６、プラテンガラス８ａ、プラテンガラス８ｂ、ゲート部材１４６及び平坦部４２ａの上面全てがほぼ面一となるため、これら上面全てが広い作業台として利用できる。
＜変形例＞
本発明は上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
（１）上記実施の形態において、高さＨ１は、原稿搬送部９と画像読取部８との間に生じた隙間Ｄとほぼ同じ高さに設定されているとしたが、必ずしも隙間Ｄとほぼ同じ高さに設定する必要はなく、大サイズ原稿Ｇ１の下に潜り込んだ他の原稿Ｇ２が、大サイズ原稿の移動に伴ってプラテンガラス８ａ上に引き摺り込まれようとした際に、ゲート部材の側面に当接して、移動が規制される程度の高さでありさえすればよく、高さＨ１を隙間Ｄよりも小さく設定しても構わない。

しかしながら、Ｈ１の値があまりにも小さくなると、ゲート部材の役目を果たさなくなるので、少なくとも１ｍｍ以上であることが望ましい。載置されている原稿が１、２枚であれば、その程度の高さでも移動を規制できるからである。
（２）また、上記実施の形態においては、ゲート部材１３６、１４６の横断面は、矩形としたが、ゲート部材の横断面を必ずしも矩形にする必要はなく、例えば、ゲート部材１４６では、図７（ａ）に示すように、その上面のプラテンガラスがある側とは反対側の縁部に、ひさし部１４６ｂを設けることが望ましい。

このようなゲート部材が設けられたオプション装備品、例えば、フィニッシャ４では、その筐体上部であって、ひさし部１４６ｂの下方に存する位置に凹部４２ｂを設け、ゲート部材没入時に、ゲート上面と上記筐体上面とをほぼ面一に構成することが望ましい。
これにより、大サイズ原稿をコピーする際、ゲート部材を跨いだ状態で大サイズ原稿をプラテンガラス８ｂ側にずらした場合に、当該大サイズ原稿の下にある他の原稿がプラテンガラス８ｂ側に引き摺られたとしても、図７（ｂ）に示すように、他の原稿Ｇ２が、高さＨ１で突出しているゲート部材のひさし部１４６ｂの下側に潜り込むので、確実にプラテンガラス８ｂ上面への侵入を阻止することができる。
（３）また、上記実施の形態では、原稿搬送部9のＸ軸方向の両側、即ち、原稿の搬送方向と平行な方向にある２つの側にゲート部材を配していたが、必ずしもこのように原稿搬送部９の両側にゲート部材を設ける必要はなく、どちらか一方の側方のみにゲート部材を設けてもよい。

このように一方だけにゲート部材を設けたとしても、従来のように全くゲート装置を設けていなかった場合よりも、画像読取部８と原稿搬送部９間に生じた隙間に原稿が誤って侵入するトラブルの発生が抑制される。
（４）また、上記実施の形態では、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６を昇降させる際、どちらも同じタイミング、同じ高さで昇降させていたが、それぞれ別個に昇降制御して、ゲート上面検出部が、ゲート部材の上面がもので覆われていることを検出した場合、検出した側のゲート部材のみを、高さＨ１で上昇させてもよい。

この場合、Ｆ１及びＦ２に相当するフラグを、ゲート部材１３６、１４６に対応させて設けておき、図６のチャートに示すゲート昇降制御を、ゲート昇降機構１３０、１４０ごとに、独立して実行させればよい。
（５）また、上記実施の形態では、原稿搬送部９は、原稿をプラテンガラス８ｂ上に搬送しながら画像を読み取るシートスルー方式を採用していたが、これ以外にも、例えば、特開平９-２８９５６９に開示されている画像読取装置のように、搬送ベルトにより原稿をプラテンガラス８ａまで搬送して一端停止し、これをスキャナ移動方式で画像を読み取り、その後、原稿排紙トレイ９ｂに排出するといった方式を採用してもよい。

このような方式においては、プラテンガラス８ａを覆うようにして搬送ベルトが回動するので、隙間Ｄから侵入した書類がより巻き込まれやすく、原稿詰まりなどのトラブルが発しやすいので、本発明による効果はより大きい。
（６）また、上記実施の形態では、制御部２２は、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６のいずれの上面も、原稿等で覆われていない場合、原稿が原稿給紙トレイ９ａにセットさていることを判定してゲート部材を上昇させていたが、少なくとも原稿搬送部９が駆動されて原稿束の原稿読取動作が実行されている間にゲート部材が突出しておれば、書類の隙間Ｄへの侵入に伴うトラブルは回避されるので、例えば、原稿搬送部９が閉じられた状態で原稿給紙トレイ９ａに原稿が載置され、ユーザにより操作パネル部１０のスタートボタンなどが操作されて、原稿読取動作を伴うジョブ（スキャンジョブ、コピージョブ、ファックス送信ジョブ）の開示指示を受け付けたときにゲート部材１３６、１４６を上昇させるように制御するようにしても構わない。

通常、複写機１には原稿搬送部９の開閉状態を検出するセンサが設けられているので、原稿搬送部９の開閉状態の検出には、このセンサを流用すればよい。
さらには、原稿搬送部９の駆動モータ（不図示）のドライバへの駆動開始指示が制御部２２から発せられたときから、原稿給紙トレイ９ａ上の原稿がなくなったことが原稿センサ９４により検出され、かつ、所定の時間の経過後（最後の原稿が原稿排紙トレイ９ｂに排出されるまでの時間経過後）に、ゲート部材を下降するように制御しても構わないであろう。

このようにすることで、原稿が原稿給紙トレイ９ａにセットされた後であっても、実際に原稿読み取り動作が実行されるまでは、ゲート部材の上面部も作業台として活用することができる。
（７）また、上記実施の形態では、ゲート上面検出部は、反射型フォトセンサとしたが、これに限定されず、例えば、図８に示すように、ほぼＵ字状の透過型フォトセンサ２４７に回動軸２４７ｅを介して、上下方向に揺動自在に長尺な振子部２４７ｄが軸支されるものを採用しても構わない。

より具体的には、同図のゲート上面検出部は、通常の状態において、振子部２４７ｄの先端部２４７ｃがゲート部材２４６上面に配された透孔２４６ａから上方に突出しており、この先端部２４７ｃに原稿などが接触することによって、先端部２４７ｃが押し下げられて振子部２４７ｄが揺動し、この振子部２４７ｄ一部が、透過型フォトセンサ２４７の光路を遮る位置から離脱することによって、スイッチがＯＮするしくみとなっている。
（８）上記実施の形態においては、本発明を、大容量給紙ユニットやフィニッシャの装着された複写機について説明したが、このようなオプションが装着されていなくても、装置本体上面であって、原稿搬送部の側方に書類を載置することができる平坦な台となるスペースがあるものについても適用可能である。

さらには、原稿搬送部と画像読取部さえあれば、複写機に限定されるものではなく、ＦＡＸ専用機、スキャナ専用機などについても適用される場合もありうる。

本発明は、画像読取装置と、これに配されているプラテンガラスの周囲に設けられた書類を載置するための平坦な台とを備える画像形成装置に広く適用することができる。

本発明の実施の形態に係るデジタル式カラー複写機の外観斜視図である。 本発明の実施の形態に係る原稿搬送部の一部切り欠き図である。 本発明の実施の形態に係るゲート部材及びゲート昇降機構の斜視図である。 （ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係るゲート部材の昇降状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係る制御部のブロック図である。 本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る変形例におけるゲート部材及びゲート昇降機構の部分断面図である。 本発明の実施の形態に係るゲート上面検出部の変形例を示す図である。

符号の説明

１ 複写機
２ 画像形成装置本体
３ 大容量給紙ユニット
４ フィニッシャ
７ プリンタ部
８ 画像読取部
８ａ プラテンガラス
８ｂ プラテンガラス
８ｃ スキャナ
９ 原稿搬送部
９ａ 原稿給紙トレイ
９ｂ 原稿排紙トレイ
１０ 操作パネル部
２０ 画像形成部
２２ 制御部
３２ａ 平坦部
４１ 排紙トレイ
４２ａ 平坦部
４２ｂ 凹部
６１ ＣＰＵ
６３ ＲＡＭ
６４ ＲＯＭ
６５ ＥＥＰＲＯＭ
９０ ピックアップローラ
９１ 搬送ローラ対
９２ 読取用ローラ
９３ 排出ローラ対
９４ 原稿センサ
１３０ ゲート昇降機構
１３６ ゲート部材
１３６ａ ゲート上面検出部
１３９ ゲート装置
１４０ ゲート昇降機構
１４０ ゲート装置
１４１ フレーム
１４１ａ 凹部
１４１ｄ 垂直部
１４１ｅ レール
１４２ アクチュエータ
１４２ａ 可動ロッド
１４３ 昇降板
１４３ａ 溝部
１４５ ロッド
１４６ ゲート部材
１４６ａ ゲート上面検出部
１４６ｂ ひさし部
１４９ ゲート装置
２４６ ゲート部材
２４６ａ 透孔
２４７ 透過型フォトセンサ
２４７ｃ 先端部
２４７ｄ 振子部
２４７ｅ 回動軸
Ｇ１ 大サイズ原稿
Ｇ２ 他の原稿

Claims (5)

1. プラテンガラス上に載置された原稿画像を読み取る画像読取部と、前記プラテンガラスの周囲の少なくとも一部に設けられた、書類を載置するための平坦な台とを備え、当該平坦な台の上面と前記プラテンガラス上面とがほぼ同一平面上にある画像形成装置において、
   前記平坦な台と前記プラテンガラスとの間に配設され、前記平面から出没自在なゲート部材と、
   前記ゲート部材を出没駆動させる駆動手段と、
   前記ゲート上面を覆うものがあるか否かを検出するゲート上面検出手段と、
   前記ゲート上面検出手段により前記ゲート部材の上面を覆うものがあることが検出された場合に、前記ゲート部材が前記平面から第１の高さだけ突出するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. さらに原稿を前記原稿読取部の読み取り位置に搬送する原稿搬送部を備えており、
   当該原稿搬送部の機枠が前記原稿読取部の機枠に開閉可能に配置され、閉じられた状態でプラテンガラス上の原稿を押さえる原稿押さえ板を兼ねると共に、
   前記第１の高さは、原稿搬送部の機枠が閉じられたとき、当該原稿搬送部の機枠の下端と前記プラテンガラス上面が含まれる平面との間に生じる隙間の高さとほぼ同じ高さか、それよりも低い高さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動制御手段は、
   前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記原稿搬送部の機枠が閉じられ、かつ、少なくとも当該原稿搬送部により原稿が搬送されている間は、前記ゲート部材の高さが前記第１の高さよりも高い第２の高さとなるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、
   前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記画像読取部による原稿読取動作が終了して原稿搬送部の搬送動作が停止したときに、前記ゲート部材が没入するように駆動手段を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記平坦な台は、画像形成装置本体の側方にオプションとして装着された給紙装置及び／または、後処理装置の筐体上面の少なくとも一部からなることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。

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