JP4946945B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、大判な原稿や長尺な原稿を手置コピーする際の不都合を解消する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a technique for eliminating inconvenience when manually copying a large document or a long document.

画像形成装置、例えば、複写機は、プリンタなどの画像形成部の筺体上に画像読取部の筺体を配設して本体部を構成し、さらに、当該本体部側方に、大容量の給紙ユニットや、パンチなどを行うフィニッシャ（後処理ユニット）などのオプションを装着してその利便性を高めている。
このようなオプションが装着された画像形成装置には、原稿の整理や、出力された用紙の仕分けなどの作業の便のため、オプションの筺体の上面と画像読取部のプラテンガラスの上面とがほぼ同一平面上に位置するように構成し、それらの上面を作業台として使用可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１）
特開２０００−１３１９０５号公報 In an image forming apparatus, for example, a copying machine, a main body is configured by arranging a housing of an image reading unit on a housing of an image forming unit such as a printer, and further, a large amount of paper is fed to the side of the main body. Options such as a unit and a finisher (post-processing unit) for punching are installed to enhance the convenience.
In an image forming apparatus equipped with such an option, the upper surface of the optional housing and the upper surface of the platen glass of the image reading unit are almost the same for the convenience of organizing documents and sorting the output paper. Some are configured so as to be positioned on the same plane, and their upper surfaces can be used as work tables (for example, Patent Document 1).
JP 2000-131905 A

しかしながら、新聞やチャート紙のような、大判な原稿もしくは長尺な原稿（以下、これらを「大サイズ原稿」という。）を手置コピーする場合、この大サイズ原稿を作業台と画像読取部のプラテンガラスとに跨った状態で置かざるを得ず、このような状態で大サイズ原稿の下に他の原稿が潜り込んでいると、大サイズ原稿をプラテンガラス側にずらしながら原稿位置を調整する場合、下の原稿が大サイズ原稿に引き摺られ、ユーザが気づかないうちにプラテンガラス上に侵入し、ミスコピーが生じるおそれがある。   However, when manually copying large-sized originals or long originals (hereinafter referred to as “large-size originals”) such as newspapers and chart papers, the large-size originals are placed between the work table and the image reading unit. When it is necessary to place it on the platen glass, and when another document is buried under the large document in this state, the document position is adjusted while shifting the large document to the platen glass. The lower document is dragged by the large-size document and may enter the platen glass without the user's knowledge and may cause miscopying.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、プラテンガラスの周囲に書類を載置するための平坦な台が設けられ、当該平坦な台の上面と上記プラテンガラス上面とがほぼ同一平面上にある画像形成装置において、大サイズ原稿を手置コピーする際、大サイズ原稿の下に置かれている他の原稿が、当該大サイズ原稿の移動に伴ってプラテンガラス上に移動することを防いで、ミスコピーが生じにくい画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is provided with a flat base for placing a document around the platen glass, and the upper surface of the flat base and the upper surface of the platen glass are substantially the same. In an image forming apparatus on the same plane, when a large-size document is manually copied, another document placed under the large-size document moves on the platen glass as the large-size document moves. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that prevents the occurrence of miscopying.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、プラテンガラス上に載置された原稿画像を読み取る画像読取部と、前記プラテンガラスの周囲の少なくとも一部に設けられた、書類を載置するための平坦な台とを備え、当該平坦な台の上面と前記プラテンガラス上面とがほぼ同一平面上にある画像形成装置において、前記平坦な台と前記プラテンガラスとの間に配設され、前記平面から出没自在なゲート部材と、前記ゲート部材を出没駆動させる駆動手段と、前記ゲート上面を覆うものがあるか否かを検出するゲート上面検出手段と、前記ゲート上面検出手段により前記ゲート部材の上面を覆うものがあることが検出された場合に、前記ゲート部材が前記平面から第１の高さだけ突出するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention mounts an image reading unit for reading a document image placed on a platen glass and a document provided at least at a part around the platen glass. In an image forming apparatus, the upper surface of the flat table and the upper surface of the platen glass are substantially flush with each other, and is disposed between the flat table and the platen glass. A gate member that can be moved up and down from the plane; a drive unit that drives the gate member to move in and out; a gate upper surface detection unit that detects whether or not there is something that covers the gate upper surface; and the gate upper surface detection unit Drive control means for controlling the drive means so that the gate member protrudes from the plane by a first height when it is detected that there is something covering the upper surface of the member. Characterized in that it comprises a.

上記構成では、大判な原稿もしくは長尺な原稿（大サイズ原稿）をプラテンガラスと平坦な台とに跨った状態でずらしながらコピー位置を調整しようとした場合、ゲート部材の上面が覆われていることが検出される。これによりゲート部材が前記平面から第１の高さだけ突出されるので、大サイズ原稿の移動に伴い、その下にある他の原稿が引き摺られてプラテンガラス側に移動しようとしても、突出しているゲート部材に当接して移動が規制され、プラテンガラス上に侵入できないので、原稿読取りのミスが防止される。   In the above configuration, when an attempt is made to adjust the copy position while shifting a large document or a long document (large document) across the platen glass and a flat table, the upper surface of the gate member is covered. It is detected. As a result, the gate member protrudes from the plane by the first height, so that even when a large-size document is moved, another document underneath is dragged to move toward the platen glass. Since the movement is restricted by contacting the gate member and cannot enter the platen glass, an error in reading the document is prevented.

また、さらに原稿を前記原稿読取部の読み取り位置に搬送する原稿搬送部を備えており、当該原稿搬送部の機枠が前記原稿読取部の機枠に開閉可能に配置され、閉じられた状態でプラテンガラス上の原稿を押さえる原稿押さえ板を兼ねると共に、前記第１の高さは、原稿搬送部の機枠が閉じられたとき、当該原稿搬送部の機枠の下端と前記プラテンガラス上面が含まれる平面との間に生じる隙間の高さとほぼ同じ高さか、それよりも低い高さであることが望ましい。   In addition, a document transport unit that transports the document to the reading position of the document reading unit is provided, and the machine frame of the document transport unit is disposed on the machine frame of the document reading unit so as to be openable and closable. The first height also includes the lower end of the machine frame of the document transport unit and the upper surface of the platen glass when the machine frame of the document transport unit is closed. It is desirable that the height be substantially the same as or lower than the height of the gap formed between the flat surfaces.

これにより、突出状態のゲート部材の高さは、原稿搬送部の機枠とプラテンガラスとの間に生じている隙間の高さとほぼ同じ高さか、それよりも低い高さとなるので、大サイズ原稿がゲート部材を乗り越えている状態で原稿搬送部を閉じても、当該大サイズ原稿が、ゲート部材と原稿搬送部の機枠とに挟まれて、折り曲げられたり、疵つけられたりすることがない。   As a result, the height of the gate member in the protruding state is approximately the same as or lower than the height of the gap formed between the machine frame of the document conveying section and the platen glass. Even if the document transport section is closed while the paper is over the gate member, the large-size document will not be folded or pinched between the gate member and the machine frame of the document transport section. .

また、前記駆動制御手段は、前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記原稿搬送部の機枠が閉じられ、かつ、少なくとも当該原稿搬送部により原稿が搬送されている間は、前記ゲート部材の高さが前記第１の高さよりも高い第２の高さとなるように前記駆動手段を制御することが望ましい。
ゲート部材を上記第１の高さよりも高い第２の高さまで突出させるので、平坦な台に載置された書類が誤って当該隙間に侵入して、原稿搬送部による原稿搬送動作に支障が生じたり、誤って読み取られたりするおそれがより少なくなる。 Further, the drive control means may be configured such that when the cover covering the upper surface of the gate is not detected, the gate of the document transport unit is closed and at least the document is transported by the document transport unit. It is desirable to control the driving means so that the height of the member becomes a second height higher than the first height.
Since the gate member is protruded to the second height higher than the first height, the document placed on the flat table mistakenly enters the gap, and the document conveying operation by the document conveying unit is hindered. Or the possibility of being mistakenly read.

また、前記制御手段は、前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記画像読取部による原稿読取動作が終了して原稿搬送部の搬送動作が停止したときに、前記ゲート部材が没入するように駆動手段を制御することが望ましい。
これにより、画像読取部による原稿読取動作が実行されない間は、ゲート部材の上面と平坦な台の上面と画像読取部の筐体上面とを合わせた平面を作業台として使用することができる。 The control means may be configured such that the gate member is immersed when the document reading operation by the image reading unit is completed and the conveying operation of the document conveying unit is stopped when the object covering the upper surface of the gate is not detected. It is desirable to control the driving means.
Thus, while the document reading operation by the image reading unit is not executed, a plane obtained by combining the upper surface of the gate member, the upper surface of the flat table, and the upper surface of the housing of the image reading unit can be used as a work table.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、デジタル式複写機に適用した場合を例にして説明する。
図１は、当該デジタル式複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１の外観斜視図である。
同図に示すように、複写機１は、画像形成装置本体２の左右に、オプション装備品である大容量給紙ユニット３、フィニッシャ（後処理ユニット）４を装着してなる。 Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described by taking a case where it is applied to a digital copying machine as an example.
FIG. 1 is an external perspective view of the digital copying machine (hereinafter simply referred to as “copying machine”) 1.
As shown in FIG. 1, the copying machine 1 is provided with a large-capacity paper feeding unit 3 and a finisher (post-processing unit) 4 which are optional accessories on the left and right sides of the image forming apparatus main body 2.

画像形成装置本体２は、プリンタ部７上に、画像読取部８と原稿搬送部９とを順に重ねて配設することにより構成される。
＜原稿搬送部＞
原稿搬送部９は、原稿を搬送しながらその画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式の画像読取りを実行する際に使用されるものである。 The image forming apparatus main body 2 is configured by arranging an image reading unit 8 and a document conveying unit 9 on the printer unit 7 in order.
<Document transport section>
The document conveying unit 9 is used when performing so-called sheet-through type image reading, in which an image is read while conveying a document.

図２は、当該原稿搬送部９の構成を示す一部切り欠き図である。
同図に示すように原稿搬送部９は、原稿給紙トレイ９ａと、この原稿給紙トレイ９ａにセットされた原稿束の最上のものから１枚ずつ繰り出して画像読取部８のプラテンガラス８ｂの位置（原稿読取位置）まで搬送するためのピックアップローラ９０、搬送ローラ対９１、読取用ローラ９２と、当該原稿読取位置を通過した原稿を原稿排紙トレイ９ｂ上に排出する排出ローラ対９３などからなる。 FIG. 2 is a partially cutaway view showing the configuration of the document conveying section 9.
As shown in the figure, the document transport unit 9 feeds the document feed tray 9a one by one from the top of the document bundle set on the document feed tray 9a and the platen glass 8b of the image reading unit 8. A pickup roller 90 for conveying to a position (document reading position), a conveying roller pair 91, a reading roller 92, and a discharge roller pair 93 for discharging the document that has passed through the document reading position onto the document discharge tray 9b. Become.

もっとも、原稿搬送部９は、このような構成のものに限らず、読取り位置への原稿の搬送が可能なものであれば、どのようなものであってもよく、特に、原稿を読取位置まで通過させた後、表裏を反転させて再び読取位置まで搬送して両面読取りが可能なものであっても構わない。
この原稿搬送部９には、原稿給紙トレイ９ａに原稿がセットされているかどうかを検出する公知の原稿センサ９４が設けられている。 However, the document conveying section 9 is not limited to such a configuration, and any document can be used as long as it can convey the document to the reading position. After passing, the front and back sides may be reversed and transported to the reading position again to allow double-sided reading.
The document transport unit 9 is provided with a known document sensor 94 that detects whether a document is set on the document feed tray 9a.

本実施の形態では、原稿センサ９４として、原稿の前端部に当接するとＯＮの状態になるリミットスイッチを用いているが、これに限定されない。
原稿搬送部９の機枠は、複写機１の背面側に設けられた揺動軸（不図示）によって画像読取部８に軸支されて、揺動軸を中心に揺動することにより原稿搬送部９の開閉が可能となっている。 In the present embodiment, the document sensor 94 is a limit switch that is turned on when the document sensor 94 abuts on the front edge of the document. However, the present invention is not limited to this.
The machine frame of the document transport unit 9 is supported by the image reading unit 8 by a swing shaft (not shown) provided on the back side of the copying machine 1 and swings around the swing shaft to transport the document. The part 9 can be opened and closed.

原稿搬送部９を開放してプラテンガラス８ａ上に原稿を載置して、画像読取部８のスキャナ８ｃを図のＸ方向に移動させながら原稿画像を読み取る方式（スキャナ移動方式）が実行される。
なお、上述のシートスルー方式では、原稿搬送部９は閉じられた状態で駆動されるが、このような閉状態であっても、設計上、原稿搬送部９と画像読取部８との間に、どうしても１ｍｍ〜２．５ｍｍ程度の隙間Ｄが生じる。 A method (scanner moving method) is performed in which the document conveying unit 9 is opened, a document is placed on the platen glass 8a, and the document image is read while moving the scanner 8c of the image reading unit 8 in the X direction in the figure. .
In the above-described sheet-through method, the document conveying unit 9 is driven in a closed state, but even in such a closed state, the document conveying unit 9 and the image reading unit 8 are designed by design. A gap D of about 1 mm to 2.5 mm is inevitably generated.

＜画像読取部＞
画像読取部８は、光源と折り返しミラーを保持するスキャナ８ｃを備え、当該折り返しミラーにより反射された原稿画像を、光学レンズを介してＣＣＤセンサに受光させて、画像データを生成する公知の構成を有する。
スキャナ８ｃは、スキャナ移動方式の読取動作を実行する場合には、不図示の移動機構によりプラテンガラス８ａの下方を往復移動され、シートスルー方式の読取動作の場合には、プラテンガラス８ｂの下方の所定位置に保持される。
＜プリンタ部＞
プリンタ部７は、公知の電子写真式のものであって、感光体ドラムの露光、現像、一次転写、二次転写及び定着などの一連の動作を実施して、画像読取部８から出力された画像データを大容量給紙ユニット３から供給された用紙に印刷してフィニッシャ４に搬送するものである。 <Image reading unit>
The image reading unit 8 includes a scanner 8c that holds a light source and a folding mirror, and has a known configuration in which an original image reflected by the folding mirror is received by a CCD sensor via an optical lens to generate image data. Have.
The scanner 8c is reciprocated below the platen glass 8a by a moving mechanism (not shown) when performing a scanner movement type reading operation, and in the case of a sheet-through type reading operation, the scanner 8c is positioned below the platen glass 8b. Held in place.
<Printer section>
The printer unit 7 is a well-known electrophotographic type, and performs a series of operations such as exposure, development, primary transfer, secondary transfer, and fixing of the photosensitive drum, and is output from the image reading unit 8. The image data is printed on a sheet supplied from the large capacity sheet feeding unit 3 and conveyed to the finisher 4.

このプリンタ部７の内部には、複写機１全体の動作を統括的に制御する制御部２２が設けられている。
＜操作パネル部＞
操作パネル部１０は、例えば、テンキー及び液晶ディスプレイなどを有し、ユーザに対して情報を表示すると共に、ユーザからの指示を受け付けるものである。 Inside the printer unit 7 is provided a control unit 22 that comprehensively controls the operation of the entire copying machine 1.
<Operation panel section>
The operation panel unit 10 includes, for example, a numeric keypad and a liquid crystal display, and displays information to the user and accepts instructions from the user.

＜大容量給紙ユニット及びフィニッシャ＞
大容量給紙ユニット３は、大量の用紙を収容し、プリンタ部７に必要なサイズの用紙を供給するものである。
また、フィニッシャ４は、操作パネル部１０で受け付けたユーザの指示に基づいて、プリンタ部７で印刷された用紙にステープルやパンチ等の後処理を実行し、その後、排紙トレイ４１に排出するものである。 <Large capacity paper feed unit and finisher>
The large-capacity paper feeding unit 3 accommodates a large amount of paper and supplies paper of a necessary size to the printer unit 7.
The finisher 4 executes post-processing such as stapling and punching on the paper printed by the printer unit 7 based on a user instruction received by the operation panel unit 10, and then discharges the paper to the paper discharge tray 41. It is.

上記大容量給紙ユニット３およびフィニッシャ４は、公知の構成なので、これ以上の説明は省略する。
＜ゲート装置＞
大容量給紙ユニット３とフィニッシャ４の上部には、画像形成装置本体２と隣接する側にそれぞれゲート装置１３９、１４９が設けられている。 Since the large-capacity paper feeding unit 3 and the finisher 4 are known configurations, further explanation is omitted.
<Gate device>
Gate devices 139 and 149 are provided above the large-capacity paper feeding unit 3 and the finisher 4 on the side adjacent to the image forming apparatus main body 2, respectively.

ゲート装置１３９、１４９はそれぞれ、横断面が矩形であって長尺なゲート部材１３６、１４６と、これを昇降駆動するゲート昇降機構１３０、１４０を備える。
これらゲート部材１３６、１４６は、降下した状態における上面が、それぞれ大容量給紙ユニット３の平坦部３２ａとフィニッシャ４の平坦部４２ａの上面とが、ほぼ同一平面上にある。 Each of the gate devices 139 and 149 includes long gate members 136 and 146 having a rectangular cross section, and gate elevating mechanisms 130 and 140 that drive the elevating members.
The upper surfaces of the gate members 136 and 146 in the lowered state are such that the upper surface of the flat portion 32a of the large-capacity paper feeding unit 3 and the upper surface of the flat portion 42a of the finisher 4 are substantially on the same plane.

本明細書において、「ほぼ同一平面上にある」とは、２以上の面同士が、完全に同一の平面上にあるか、もしくはユーザがこれらの面を一つの作業台として使用した場合に作業に支障のない程度の微少な段差が生じている状態を含む概念である。
もっとも、平坦部３２ａ、４２ａが、プラテンガラス８ａ上面よりも低い位置にあるとき、場合によっては、大サイズ原稿に引き摺られてその下にある他の原稿が、ユーザが気づかないうちにプラテンガラス８ａ上に侵入するという課題が生じない場合があるので、本実施の形態において、経験的に「ほぼ同一平面上にある」とは、両者の段差がせいぜい０．５ｍｍ以内であるものとする。 In this specification, “almost on the same plane” means that two or more surfaces are completely on the same plane, or when the user uses these surfaces as one work table. It is a concept that includes a state where a slight level difference that does not hinder the occurrence of the problem is generated.
However, when the flat portions 32a and 42a are at a position lower than the upper surface of the platen glass 8a, the platen glass 8a may be dragged by a large-size document and another document underneath the platen glass 8a without being noticed by the user. Since there is a case where the problem of intrusion into the top does not occur, in the present embodiment, it is empirically assumed that “almost on the same plane” means that the level difference between the two is at most within 0.5 mm.

また、これらゲート部材１３６、１４６の上部には、それぞれ、その上面に書類等に覆われているか否かを検出するゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａが５つずつ設けられている。
ゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａは、公知の反射型フォトセンサであり、当該フォトセンサ上が、もので覆われたか否かを検出する。 In addition, five gate upper surface detectors 136a and 146a for detecting whether or not the upper surface of each of the gate members 136 and 146 is covered with a document or the like are provided.
The gate upper surface detectors 136a and 146a are known reflection type photosensors, and detect whether or not the photosensors are covered with objects.

より具体的には、同じゲート部材に設けられた５つのフォトセンサのうち１つでも上記検出が行われると、そのゲート部材の上面が、もので覆われていることを示す信号を制御部２２に出力する。
プラテンガラス８ａ、プラテンガラス８ｂ、平坦部３２ａ及び平坦部４２ａの上面がほぼ同一平面上にあるので、ゲート部材１３６、１４６が降下している状態において、ゲート部材１３６、１４６の上面もほぼ上記水平面上に位置するので、原稿搬送部９を開放したときに広い作業スペースを確保できる。 More specifically, when one of the five photosensors provided on the same gate member performs the detection, a signal indicating that the upper surface of the gate member is covered with the control unit 22 is sent. Output to.
Since the upper surfaces of the platen glass 8a, the platen glass 8b, the flat portion 32a, and the flat portion 42a are substantially on the same plane, the upper surfaces of the gate members 136 and 146 are also substantially in the horizontal plane when the gate members 136 and 146 are lowered. Since it is positioned above, a wide working space can be secured when the document conveying section 9 is opened.

なお、図ではゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａは、誇張して描かれているため、ゲート部材１３６、１４６の上面に大きな凹凸があるように見えるが、実際にはかなり小さく、没入したときに作業台の一部として使用する際に支障は生じない。場合によっては、センサ面を透明なカバーで覆って、より平坦性を確保するようにしても構わない。
また、ゲート部材１３６、１４６が上昇すると、平坦部３２ａ、４２ａから上方に突出して、画像読取部８と原稿搬送部９間の隙間と、平坦部３２ａ、４２ａとを遮る。 In the figure, the gate upper surface detection parts 136a and 146a are exaggerated, so that the upper surfaces of the gate members 136 and 146 appear to have large irregularities, but they are actually quite small and work when immersed. There is no problem when used as a part of the stand. In some cases, the sensor surface may be covered with a transparent cover to ensure more flatness.
When the gate members 136 and 146 are raised, the gate members 136 and 146 protrude upward from the flat portions 32a and 42a, thereby blocking the gap between the image reading unit 8 and the document conveying unit 9 and the flat portions 32a and 42a.

ゲート装置１３９、１４０は、いずれも同一の構成なので、ここでは、ゲート装置１４９についてのみ説明し、ゲート装置１３９については説明を省略する。
図３（ａ）は、ゲート装置１４９におけるゲート昇降機構１４０の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、ゲート昇降機構１４０は、フレーム１４１と、アクチュエータ１４２と、昇降板１４３と、ゲート部材１４６に接合された２本のロッド１４５などからなる。 Since the gate devices 139 and 140 have the same configuration, only the gate device 149 will be described here, and the description of the gate device 139 will be omitted.
FIG. 3A is a perspective view showing the configuration of the gate lifting mechanism 140 in the gate device 149.
As shown in the figure, the gate elevating mechanism 140 includes a frame 141, an actuator 142, an elevating plate 143, two rods 145 joined to the gate member 146, and the like.

フレーム１４１は、一対の垂直部１４１ｄ（手前側は図示を省略）を有し、その対向面には、昇降板１４３の両端部に形成された溝部１４３ａに係合して、これを垂直方向（Ｚ方向）に移動可能に案内するレール１４１ｅが設けられている。
フレーム１４１の底面部の中央には凹部１４１ａが設けられ、この部分にアクチュエータ１４２が配設されている。 The frame 141 has a pair of vertical portions 141d (the front side is not shown in the figure), and engages with grooves 143a formed at both ends of the lifting plate 143 on the opposite surface thereof, which is vertically oriented ( A rail 141e is provided for guiding movement in the Z direction).
A concave portion 141a is provided at the center of the bottom surface portion of the frame 141, and an actuator 142 is provided at this portion.

本実施の形態では、アクチュエータ１４２として、公知のリニアモータを用いているが、これに限定されない。
アクチュエータ１４２の可動ロッド１４２ａの先端は、昇降板１４３の中央に結合されており、当該昇降板１４３は、２本のロッド１４５を介して、ゲート部材１４６を支持する。 In this embodiment, a known linear motor is used as the actuator 142, but the present invention is not limited to this.
The tip of the movable rod 142 a of the actuator 142 is coupled to the center of the lifting plate 143, and the lifting plate 143 supports the gate member 146 via the two rods 145.

アクチュエータ１４２は、制御部２２の指示に基づき、可動ロッド１４２ａを介して、ゲート部材１４６を次の（１）〜（３）の３つの位置に昇降駆動するようになっている。
（１）ゲート部材１４６の上面が平坦部４２ａの上面とほぼ面一となる位置
（２）ゲート部材１４６において、平坦部４２ａよりも上方に突出している部分の高さがＨ１となる位置
（３）ゲート部材１４６において、平坦部４２ａよりも上方に突出している部分の高さがＨ２となる位置
ここで、高さＨ１は、図４（ａ）,（ｂ）に示すように、隙間Ｄとほぼ同じ高さに設定されており、また、高さＨ２は、図４（ｃ）に示すように、高さＨ１より高く設定されている。 The actuator 142 is configured to drive the gate member 146 up and down to the following three positions (1) to (3) via the movable rod 142a based on an instruction from the control unit 22.
(1) Position where the upper surface of the gate member 146 is substantially flush with the upper surface of the flat portion 42a. (2) In the gate member 146, the height of the portion protruding above the flat portion 42a is H1. ) In the gate member 146, the position where the height of the portion protruding upward from the flat portion 42a is H2. Here, the height H1 is the gap D and the gap D as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). The heights are set substantially the same, and the height H2 is set higher than the height H1, as shown in FIG. 4C.

ここで、本実施の形態における「隙間Ｄとほぼ同じ高さ」とは、ゲート部材１３６、１４６を突出させ、これを跨いだ状態で大サイズ原稿をコピーする際、図４（ｂ）に示すように、原稿搬送部９の筐体が閉じられても、大サイズ原稿に折り目やしわが生じない高さをいい、閉じられた状態の原稿搬送部９の機枠と、各ゲート部材１３６、１４６との最小離間距離などによって、設計的に決められるものである。
（制御部）
図５は、複写機１の制御部２２の構成を示すブロック図である。 Here, “substantially the same height as the gap D” in the present embodiment is shown in FIG. 4B when copying a large-size document with the gate members 136 and 146 protruding and straddling the gate members 136 and 146. As described above, even when the document transport unit 9 is closed, the height of the large document is such that no creases or wrinkles are generated. The machine frame of the document transport unit 9 in the closed state, the gate members 136, It is determined by design, such as the minimum distance from 146.
(Control part)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit 22 of the copying machine 1.

同図に示すように、制御部２２は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５を備えている。
ＲＡＭ（Random Access Memory）６２は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ＲＯＭ（Read Only Memory）６３には、画像形成部２０におけるプリント処理に関するプログラムや、画像安定化処理に関するプログラム等、各種プログラムが格納されている。 As shown in the figure, the control unit 22 includes a CPU 61, a RAM 63, a ROM 64, and an EEPROM 65 as main components.
A RAM (Random Access Memory) 62 is a volatile memory and serves as a work area when the CPU 61 executes a program.
A ROM (Read Only Memory) 63 stores various programs such as a program related to print processing in the image forming unit 20 and a program related to image stabilization processing.

ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）６５は、不揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１のデータ保存エリアとなる。
制御部２２は、複写機１のプリンタ部７、大容量給紙ユニット３、フィニッシャ４、画像読取部８、原稿搬送部９及び操作パネル部１０を統括的に制御する。
このうち、大容量給紙ユニット３及びフィニッシャ４の制御では、それぞれゲート装置１３９、１４０の制御（以下、「ゲート昇降制御」という。）を含む。 An EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 65 is a nonvolatile memory and serves as a data storage area of the CPU 61.
The control unit 22 comprehensively controls the printer unit 7, the large-capacity paper feeding unit 3, the finisher 4, the image reading unit 8, the document conveying unit 9, and the operation panel unit 10 of the copying machine 1.
Among these, the control of the large-capacity paper feeding unit 3 and the finisher 4 includes control of the gate devices 139 and 140 (hereinafter referred to as “gate lifting control”).

本実施の形態の複写機１では、制御部２２のゲート昇降制御に特徴があるため、以下、この制御について説明する。
図６は、上記ゲート昇降制御の内容を示すフローチャートであり、一定の周期で実行される装置全体の制御に係るメインルーチン（不図示）のサブルーチンとして実行される。
まず、制御部２２は、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ１の値を取得し（ステップＳ１０１）、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６の現状における高さを把握する。 Since the copying machine 1 of the present embodiment is characterized by the gate lifting control of the control unit 22, this control will be described below.
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the gate raising / lowering control, which is executed as a subroutine of a main routine (not shown) related to the control of the entire apparatus executed at a constant cycle.
First, the control unit 22 acquires the value of the flag F1 in the EEPROM 65 (step S101), and grasps the current heights of the gate member 136 and the gate member 146.

つまり、このフラグＦ１は、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６の現状における高さを示すものであり、より具体的には、Ｆ１が０のときは高さが０（没入状態）、Ｆ１が１のときは高さがＨ１、Ｆ１が２のとき高さがＨ２であることを示す。
なお、このように１つのフラグで２つのゲート部材の高さを示すことができるのは、ゲート部材１３６とゲート部材１４６とが共に同じ位置となるように昇降が制御されているためである。 That is, this flag F1 indicates the current height of the gate member 136 and the gate member 146. More specifically, when F1 is 0, the height is 0 (immersion state), and F1 is 1. When the height is H1, when F1 is 2, the height is H2.
The reason that the height of the two gate members can be indicated by one flag in this way is that the elevation is controlled so that both the gate member 136 and the gate member 146 are at the same position.

次に、ゲート上面検出部１３６ａ、１４６ａから信号を取得して、ゲート部材１３６、１４６の上面が、原稿等で覆われているか否かを把握し、これらゲート部材の１つでも覆われている場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ２の値を１にして（ステップＳ１０３）、ゲート部材１３６、１４６の目標高さを設定する。
つまり、フラグＦ２は、制御部２２が設定したいゲート部材１３６、１４６の高さを示すものであり、より具体的には、Ｆ２が０のときは、目標高さが０（没入状態）、Ｆ２が１のときは、目標高さがＨ１、Ｆ２が２のときは、目標高さがＨ２であることを示す。 Next, signals are acquired from the gate upper surface detection units 136a and 146a to determine whether the upper surfaces of the gate members 136 and 146 are covered with a document or the like, and even one of these gate members is covered. In this case (step S102: YES), the value of the flag F2 in the EEPROM 65 is set to 1 (step S103), and the target height of the gate members 136 and 146 is set.
That is, the flag F2 indicates the height of the gate members 136 and 146 that the control unit 22 desires to set. More specifically, when F2 is 0, the target height is 0 (immersion state), and F2 When 1 is 1, the target height is H1, and when F2 is 2, the target height is H2.

一方、ゲート部材１３６、１４６のいずれの上面も、原稿等で覆われていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、原稿センサ９４の出力から原稿搬送装置の原稿給紙トレイ９ａ上に原稿があるかどうかを把握し、原稿給紙トレイ９ａ上に原稿がある場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ２の値を２にする（ステップＳ１０５）。   On the other hand, if none of the upper surfaces of the gate members 136 and 146 are covered with a document or the like (step S102: NO), whether or not there is a document on the document feed tray 9a of the document transport device from the output of the document sensor 94. If there is a document on the document feed tray 9a (step S104: YES), the value of the flag F2 in the EEPROM 65 is set to 2 (step S105).

一方、原稿給紙トレイ９ａ上に原稿がない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）が、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ２の値を０にする（ステップＳ１０６）、
このように、フラグＦ２の値が決められると、制御部２２は、フラグＦ１とＦ２の値同士が一致するかどうかを判断し、一致する場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、現状におけるゲート部材１３６及びゲート部材１４６の高さは、既に目標の高さとなっているので、このサブルーチンを終了して、不図示のメインルーチンに戻る。 On the other hand, when there is no document on the document feed tray 9a (step S104: NO), the value of the flag F2 in the EEPROM 65 is set to 0 (step S106).
As described above, when the value of the flag F2 is determined, the control unit 22 determines whether or not the values of the flags F1 and F2 match each other (step S107: YES). Since the height of 136 and the gate member 146 has already reached the target height, this subroutine is terminated and the process returns to the main routine (not shown).

一方、フラグＦ１とＦ２の値同士が一致しない場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、フラグＦ２が示す高さに合わせるようにゲート部材１３６及び１４６を昇降し（ステップＳ１０８）、ＥＥＰＲＯＭ６５内のフラグＦ１の値をフラグＦ２の値と同じにして（ステップＳ１０８）、このサブルーチンを終了し、不図示のメインルーチンに戻る。
以上のように、本実施の形態の複写機では、大サイズ原稿を手置コピーする際に、図４（ａ）に示すように、ゲート部材上を跨ぐ状態で原稿をずらしながら位置調整を行う場合であっても、ゲート部材１３６、１４６がＨ１の高さに突出するので、大サイズ原稿Ｇ１の下に他の原稿Ｇ２が潜り込み、大サイズ原稿Ｇ１の移動に伴って、他の原稿Ｇ２がプラテンガラス８ａ上に移動しようとしても、例えば、ゲート部材１４６の場合、他の原稿Ｇ２がゲート部材１４６の側面に当接し、他の原稿Ｇ２の移動が規制される。 On the other hand, if the values of the flags F1 and F2 do not match (step S107: NO), the gate members 136 and 146 are moved up and down to match the height indicated by the flag F2 (step S108), and the flag F1 in the EEPROM 65 is set. Is made the same as the value of the flag F2 (step S108), this subroutine is terminated, and the process returns to the main routine (not shown).
As described above, in the copying machine according to the present embodiment, when manually copying a large-size document, as shown in FIG. 4A, position adjustment is performed while shifting the document over the gate member. Even in this case, since the gate members 136 and 146 protrude to the height of H1, the other original G2 enters under the large original G1, and the other original G2 moves along with the movement of the large original G1. Even if it tries to move onto the platen glass 8a, for example, in the case of the gate member 146, another document G2 comes into contact with the side surface of the gate member 146, and the movement of the other document G2 is restricted.

しかも、高さＨ１は、原稿搬送部９の機枠とプラテンガラス８ａとの隙間Ｄとほぼ同じ高さとなっているので、大サイズ原稿Ｇ１がゲート部材１４６を跨いでいる状態で原稿搬送部９の機枠が閉じられた場合であっても、図４（ｂ）に示すように、大サイズ原稿を折り曲げたり、疵つけたりすることがない。
さらに、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６の上面が、原稿等で覆われていない状態で、原稿搬送部９の原稿給紙トレイ９ａに原稿がセットされると、図４（ｃ）に示すように、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６がＨ１よりも高いＨ２の高さに突出するので、この隙間に原稿Ｇ３が侵入しようとしても、例えば、ゲート部材１４６では、より一層ゲート部材１４６の側面に当接し易くなり、原稿の隙間への侵入が防止される。 Moreover, since the height H1 is substantially the same as the gap D between the machine frame of the document transport unit 9 and the platen glass 8a, the document transport unit 9 is in a state where the large-size document G1 straddles the gate member 146. Even when the machine frame is closed, as shown in FIG. 4B, the large-size document is not folded or pinched.
Further, when a document is set on the document feed tray 9a of the document transport unit 9 with the top surfaces of the gate member 136 and the gate member 146 not covered with a document or the like, as shown in FIG. Since the gate member 136 and the gate member 146 protrude to a height of H2 higher than H1, even if the original G3 enters the gap, for example, the gate member 146 further contacts the side surface of the gate member 146. It becomes easy and the penetration | invasion to the clearance gap between documents is prevented.

また、原稿の読み取りが終了すると、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６が没入し、平坦部３２ａ、ゲート部材１３６、プラテンガラス８ａ、プラテンガラス８ｂ、ゲート部材１４６及び平坦部４２ａの上面全てがほぼ面一となるため、これら上面全てが広い作業台として利用できる。
＜変形例＞
本発明は上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
（１）上記実施の形態において、高さＨ１は、原稿搬送部９と画像読取部８との間に生じた隙間Ｄとほぼ同じ高さに設定されているとしたが、必ずしも隙間Ｄとほぼ同じ高さに設定する必要はなく、大サイズ原稿Ｇ１の下に潜り込んだ他の原稿Ｇ２が、大サイズ原稿の移動に伴ってプラテンガラス８ａ上に引き摺り込まれようとした際に、ゲート部材の側面に当接して、移動が規制される程度の高さでありさえすればよく、高さＨ１を隙間Ｄよりも小さく設定しても構わない。 When the reading of the original is completed, the gate member 136 and the gate member 146 are immersed, and the flat portions 32a, the gate member 136, the platen glass 8a, the platen glass 8b, the gate members 146, and the flat portion 42a are all substantially flush with each other. Therefore, all of these upper surfaces can be used as a wide work table.
<Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications can be implemented.
(1) In the above embodiment, the height H1 is set to be almost the same height as the gap D formed between the document conveying section 9 and the image reading section 8, but it is not necessarily substantially the same as the gap D. It is not necessary to set the same height. When another document G2 that has entered under the large document G1 is about to be dragged onto the platen glass 8a as the large document is moved, the gate member The height H1 may be set to be smaller than the gap D as long as the height is sufficient to contact the side surface and the movement is restricted.

しかしながら、Ｈ１の値があまりにも小さくなると、ゲート部材の役目を果たさなくなるので、少なくとも１ｍｍ以上であることが望ましい。載置されている原稿が１、２枚であれば、その程度の高さでも移動を規制できるからである。
（２）また、上記実施の形態においては、ゲート部材１３６、１４６の横断面は、矩形としたが、ゲート部材の横断面を必ずしも矩形にする必要はなく、例えば、ゲート部材１４６では、図７（ａ）に示すように、その上面のプラテンガラスがある側とは反対側の縁部に、ひさし部１４６ｂを設けることが望ましい。 However, if the value of H1 is too small, it will not function as a gate member, so it is desirable that it be at least 1 mm. This is because if one or two originals are placed, the movement can be restricted even at such a height.
(2) In the above embodiment, the gate members 136 and 146 have a rectangular cross section. However, the gate member does not necessarily have a rectangular cross section. For example, in the gate member 146, FIG. As shown to (a), it is desirable to provide the eaves part 146b in the edge part on the opposite side to the side with the platen glass of the upper surface.

このようなゲート部材が設けられたオプション装備品、例えば、フィニッシャ４では、その筐体上部であって、ひさし部１４６ｂの下方に存する位置に凹部４２ｂを設け、ゲート部材没入時に、ゲート上面と上記筐体上面とをほぼ面一に構成することが望ましい。
これにより、大サイズ原稿をコピーする際、ゲート部材を跨いだ状態で大サイズ原稿をプラテンガラス８ｂ側にずらした場合に、当該大サイズ原稿の下にある他の原稿がプラテンガラス８ｂ側に引き摺られたとしても、図７（ｂ）に示すように、他の原稿Ｇ２が、高さＨ１で突出しているゲート部材のひさし部１４６ｂの下側に潜り込むので、確実にプラテンガラス８ｂ上面への侵入を阻止することができる。
（３）また、上記実施の形態では、原稿搬送部9のＸ軸方向の両側、即ち、原稿の搬送方向と平行な方向にある２つの側にゲート部材を配していたが、必ずしもこのように原稿搬送部９の両側にゲート部材を設ける必要はなく、どちらか一方の側方のみにゲート部材を設けてもよい。 In the optional equipment provided with such a gate member, for example, in the finisher 4, a recess 42b is provided at a position above the casing and below the eaves 146b. It is desirable that the upper surface of the housing is substantially flush.
As a result, when copying a large-size document, when the large-size document is shifted to the platen glass 8b while straddling the gate member, another document under the large-size document is dragged to the platen glass 8b. Even if this occurs, as shown in FIG. 7 (b), the other document G2 sinks under the eaves 146b of the gate member protruding at the height H1, so that it reliably enters the upper surface of the platen glass 8b. Can be prevented.
(3) In the above embodiment, the gate members are arranged on both sides in the X-axis direction of the document conveying unit 9, that is, on two sides parallel to the document conveying direction. In addition, it is not necessary to provide gate members on both sides of the document conveying portion 9, and gate members may be provided only on either side.

このように一方だけにゲート部材を設けたとしても、従来のように全くゲート装置を設けていなかった場合よりも、画像読取部８と原稿搬送部９間に生じた隙間に原稿が誤って侵入するトラブルの発生が抑制される。
（４）また、上記実施の形態では、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６を昇降させる際、どちらも同じタイミング、同じ高さで昇降させていたが、それぞれ別個に昇降制御して、ゲート上面検出部が、ゲート部材の上面がもので覆われていることを検出した場合、検出した側のゲート部材のみを、高さＨ１で上昇させてもよい。 Even if the gate member is provided on only one side in this way, the original enters the gap between the image reading unit 8 and the original conveying unit 9 by mistake, compared to the case where the gate device is not provided at all. The occurrence of trouble is suppressed.
(4) In the above-described embodiment, when the gate member 136 and the gate member 146 are moved up and down, both are moved up and down at the same timing and the same height. However, when it is detected that the upper surface of the gate member is covered with the object, only the gate member on the detected side may be raised at the height H1.

この場合、Ｆ１及びＦ２に相当するフラグを、ゲート部材１３６、１４６に対応させて設けておき、図６のチャートに示すゲート昇降制御を、ゲート昇降機構１３０、１４０ごとに、独立して実行させればよい。
（５）また、上記実施の形態では、原稿搬送部９は、原稿をプラテンガラス８ｂ上に搬送しながら画像を読み取るシートスルー方式を採用していたが、これ以外にも、例えば、特開平９-２８９５６９に開示されている画像読取装置のように、搬送ベルトにより原稿をプラテンガラス８ａまで搬送して一端停止し、これをスキャナ移動方式で画像を読み取り、その後、原稿排紙トレイ９ｂに排出するといった方式を採用してもよい。 In this case, flags corresponding to F1 and F2 are provided corresponding to the gate members 136 and 146, and the gate lifting control shown in the chart of FIG. Just do it.
(5) In the above embodiment, the document conveying section 9 employs a sheet-through method for reading an image while conveying the document on the platen glass 8b. As in the image reading apparatus disclosed in Japanese Patent No. -2899569, the document is conveyed to the platen glass 8a by the conveyance belt and stopped at one end. The image is read by the scanner moving method, and then is discharged to the document discharge tray 9b. Such a method may be adopted.

このような方式においては、プラテンガラス８ａを覆うようにして搬送ベルトが回動するので、隙間Ｄから侵入した書類がより巻き込まれやすく、原稿詰まりなどのトラブルが発しやすいので、本発明による効果はより大きい。
（６）また、上記実施の形態では、制御部２２は、ゲート部材１３６及びゲート部材１４６のいずれの上面も、原稿等で覆われていない場合、原稿が原稿給紙トレイ９ａにセットさていることを判定してゲート部材を上昇させていたが、少なくとも原稿搬送部９が駆動されて原稿束の原稿読取動作が実行されている間にゲート部材が突出しておれば、書類の隙間Ｄへの侵入に伴うトラブルは回避されるので、例えば、原稿搬送部９が閉じられた状態で原稿給紙トレイ９ａに原稿が載置され、ユーザにより操作パネル部１０のスタートボタンなどが操作されて、原稿読取動作を伴うジョブ（スキャンジョブ、コピージョブ、ファックス送信ジョブ）の開示指示を受け付けたときにゲート部材１３６、１４６を上昇させるように制御するようにしても構わない。 In such a system, since the conveyor belt rotates so as to cover the platen glass 8a, documents entering from the gap D are more easily caught and trouble such as document jamming is likely to occur. Greater than.
(6) Further, in the above embodiment, the control unit 22 sets the document on the document feed tray 9a when neither the gate member 136 nor the gate member 146 is covered with the document or the like. However, if the gate member protrudes at least while the document conveying section 9 is driven and the document reading operation of the document bundle is performed, the gate member is intruded into the gap D of the document. Therefore, for example, the document is placed on the document feed tray 9a with the document transport unit 9 closed, and the user operates the start button of the operation panel unit 10 to read the document. Control is performed so that the gate members 136 and 146 are raised when an instruction to disclose a job that involves an operation (scan job, copy job, fax transmission job) is received. It may be.

通常、複写機１には原稿搬送部９の開閉状態を検出するセンサが設けられているので、原稿搬送部９の開閉状態の検出には、このセンサを流用すればよい。
さらには、原稿搬送部９の駆動モータ（不図示）のドライバへの駆動開始指示が制御部２２から発せられたときから、原稿給紙トレイ９ａ上の原稿がなくなったことが原稿センサ９４により検出され、かつ、所定の時間の経過後（最後の原稿が原稿排紙トレイ９ｂに排出されるまでの時間経過後）に、ゲート部材を下降するように制御しても構わないであろう。 Normally, the copying machine 1 is provided with a sensor for detecting the open / closed state of the document conveying unit 9, and this sensor may be used to detect the open / closed state of the document conveying unit 9.
Further, the document sensor 94 detects that there is no document on the document feed tray 9a since the controller 22 issues a drive start instruction to the driver of the drive motor (not shown) of the document transport unit 9. In addition, the gate member may be controlled to descend after a predetermined time has elapsed (after the time until the last document is discharged to the document discharge tray 9b).

このようにすることで、原稿が原稿給紙トレイ９ａにセットされた後であっても、実際に原稿読み取り動作が実行されるまでは、ゲート部材の上面部も作業台として活用することができる。
（７）また、上記実施の形態では、ゲート上面検出部は、反射型フォトセンサとしたが、これに限定されず、例えば、図８に示すように、ほぼＵ字状の透過型フォトセンサ２４７に回動軸２４７ｅを介して、上下方向に揺動自在に長尺な振子部２４７ｄが軸支されるものを採用しても構わない。 In this way, even after the document is set on the document feed tray 9a, the upper surface of the gate member can be used as a work table until the document reading operation is actually executed. .
(7) In the above embodiment, the gate upper surface detection unit is a reflective photosensor. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, a substantially U-shaped transmissive photosensor 247 is used. Alternatively, a long pendulum portion 247d may be pivotally supported via a rotation shaft 247e so as to be swingable in the vertical direction.

より具体的には、同図のゲート上面検出部は、通常の状態において、振子部２４７ｄの先端部２４７ｃがゲート部材２４６上面に配された透孔２４６ａから上方に突出しており、この先端部２４７ｃに原稿などが接触することによって、先端部２４７ｃが押し下げられて振子部２４７ｄが揺動し、この振子部２４７ｄ一部が、透過型フォトセンサ２４７の光路を遮る位置から離脱することによって、スイッチがＯＮするしくみとなっている。
（８）上記実施の形態においては、本発明を、大容量給紙ユニットやフィニッシャの装着された複写機について説明したが、このようなオプションが装着されていなくても、装置本体上面であって、原稿搬送部の側方に書類を載置することができる平坦な台となるスペースがあるものについても適用可能である。 More specifically, in the normal state, the gate upper surface detection portion of the figure has a tip portion 247c of the pendulum portion 247d protruding upward from a through hole 246a disposed on the upper surface of the gate member 246, and this tip portion 247c. When the document or the like comes into contact, the tip 247c is pushed down to swing the pendulum 247d, and a part of the pendulum 247d moves away from the position blocking the optical path of the transmissive photosensor 247, so that the switch It is a mechanism to turn on.
(8) In the above embodiment, the present invention has been described for a copying machine equipped with a large-capacity paper feeding unit and finisher. However, even if such an option is not installed, The present invention is also applicable to a case where there is a space that becomes a flat table on which a document can be placed on the side of the document conveying unit.

さらには、原稿搬送部と画像読取部さえあれば、複写機に限定されるものではなく、ＦＡＸ専用機、スキャナ専用機などについても適用される場合もありうる。   Furthermore, as long as there are only a document conveying section and an image reading section, the present invention is not limited to a copying machine, and may be applied to a FAX dedicated machine, a scanner dedicated machine, and the like.

本発明は、画像読取装置と、これに配されているプラテンガラスの周囲に設けられた書類を載置するための平坦な台とを備える画像形成装置に広く適用することができる。   The present invention can be widely applied to an image forming apparatus including an image reading apparatus and a flat table for placing a document provided around a platen glass disposed on the image reading apparatus.

本発明の実施の形態に係るデジタル式カラー複写機の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a digital color copying machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る原稿搬送部の一部切り欠き図である。FIG. 3 is a partially cutaway view of a document conveying unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るゲート部材及びゲート昇降機構の斜視図である。It is a perspective view of the gate member which concerns on embodiment of this invention, and a gate raising / lowering mechanism. （ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係るゲート部材の昇降状態を示す図である。(A), (b), (c) is a figure which shows the raising / lowering state of the gate member which concerns on embodiment of this invention, respectively. 本発明の実施の形態に係る制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control part which concerns on embodiment of this invention. （ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る変形例におけるゲート部材及びゲート昇降機構の部分断面図である。(A), (b) is a fragmentary sectional view of the gate member and gate raising / lowering mechanism in the modification which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るゲート上面検出部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the gate upper surface detection part which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 複写機
２ 画像形成装置本体
３ 大容量給紙ユニット
４ フィニッシャ
７ プリンタ部
８ 画像読取部
８ａ プラテンガラス
８ｂ プラテンガラス
８ｃ スキャナ
９ 原稿搬送部
９ａ 原稿給紙トレイ
９ｂ 原稿排紙トレイ
１０ 操作パネル部
２０ 画像形成部
２２ 制御部
３２ａ 平坦部
４１ 排紙トレイ
４２ａ 平坦部
４２ｂ 凹部
６１ ＣＰＵ
６３ ＲＡＭ
６４ ＲＯＭ
６５ ＥＥＰＲＯＭ
９０ ピックアップローラ
９１ 搬送ローラ対
９２ 読取用ローラ
９３ 排出ローラ対
９４ 原稿センサ
１３０ ゲート昇降機構
１３６ ゲート部材
１３６ａ ゲート上面検出部
１３９ ゲート装置
１４０ ゲート昇降機構
１４０ ゲート装置
１４１ フレーム
１４１ａ 凹部
１４１ｄ 垂直部
１４１ｅ レール
１４２ アクチュエータ
１４２ａ 可動ロッド
１４３ 昇降板
１４３ａ 溝部
１４５ ロッド
１４６ ゲート部材
１４６ａ ゲート上面検出部
１４６ｂ ひさし部
１４９ ゲート装置
２４６ ゲート部材
２４６ａ 透孔
２４７ 透過型フォトセンサ
２４７ｃ 先端部
２４７ｄ 振子部
２４７ｅ 回動軸
Ｇ１ 大サイズ原稿
Ｇ２ 他の原稿 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier 2 Image forming apparatus main body 3 Large-capacity paper feed unit 4 Finisher 7 Printer unit 8 Image reading unit 8a Platen glass 8b Platen glass 8c Scanner 9 Document transport unit 9a Document feed tray 9b Document discharge tray 10 Operation panel unit 20 Image forming part 22 Control part 32a Flat part 41 Paper discharge tray 42a Flat part 42b Concave part 61 CPU
63 RAM
64 ROM
65 EEPROM
90 pickup roller 91 transport roller pair 92 reading roller 93 discharge roller pair 94 document sensor 130 gate elevating mechanism 136 gate member 136a gate upper surface detection unit 139 gate device 140 gate elevating mechanism 140 gate device 141 frame 141a concave portion 141d vertical portion 141e rail 142 Actuator 142a Movable rod 143 Elevating plate 143a Groove 145 Rod 146 Gate member 146a Gate upper surface detection part 146b Eaves part 149 Gate device 246 Gate member 246a Through hole 247 Transmission type photosensor 247c Tip part 247d Large swing part 247e G2 Other manuscripts

Claims (5)

プラテンガラス上に載置された原稿画像を読み取る画像読取部と、前記プラテンガラスの周囲の少なくとも一部に設けられた、書類を載置するための平坦な台とを備え、当該平坦な台の上面と前記プラテンガラス上面とがほぼ同一平面上にある画像形成装置において、
前記平坦な台と前記プラテンガラスとの間に配設され、前記平面から出没自在なゲート部材と、
前記ゲート部材を出没駆動させる駆動手段と、
前記ゲート上面を覆うものがあるか否かを検出するゲート上面検出手段と、
前記ゲート上面検出手段により前記ゲート部材の上面を覆うものがあることが検出された場合に、前記ゲート部材が前記平面から第１の高さだけ突出するように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image reading unit for reading a document image placed on the platen glass, and a flat table for placing a document, provided at least at a part of the periphery of the platen glass. In the image forming apparatus in which the upper surface and the upper surface of the platen glass are substantially on the same plane,
A gate member disposed between the flat base and the platen glass, and freely protruding and retracting from the plane;
Driving means for driving the gate member in and out;
Gate upper surface detection means for detecting whether or not there is something covering the gate upper surface;
Drive control means for controlling the drive means so that the gate member protrudes from the plane by a first height when it is detected by the gate upper face detection means that there is something that covers the upper face of the gate member. An image forming apparatus comprising: さらに原稿を前記原稿読取部の読み取り位置に搬送する原稿搬送部を備えており、
当該原稿搬送部の機枠が前記原稿読取部の機枠に開閉可能に配置され、閉じられた状態でプラテンガラス上の原稿を押さえる原稿押さえ板を兼ねると共に、
前記第１の高さは、原稿搬送部の機枠が閉じられたとき、当該原稿搬送部の機枠の下端と前記プラテンガラス上面が含まれる平面との間に生じる隙間の高さとほぼ同じ高さか、それよりも低い高さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 And a document conveying unit that conveys the document to the reading position of the document reading unit.
The machine frame of the document conveying unit is disposed to be openable and closable on the machine frame of the document reading unit, and also serves as a document pressing plate that presses the document on the platen glass in the closed state.
The first height is substantially the same as the height of a gap formed between the lower end of the machine frame of the document transport unit and the plane including the upper surface of the platen glass when the machine frame of the document transport unit is closed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the height is lower than that. 前記駆動制御手段は、
前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記原稿搬送部の機枠が閉じられ、かつ、少なくとも当該原稿搬送部により原稿が搬送されている間は、前記ゲート部材の高さが前記第１の高さよりも高い第２の高さとなるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The drive control means includes
When the object covering the upper surface of the gate is not detected, the height of the gate member is set to the height of the first member while the machine frame of the document conveying unit is closed and at least the document is conveyed by the document conveying unit. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the driving unit is controlled to be a second height higher than the height of the image forming apparatus. 前記制御手段は、
前記ゲート上面を覆うものが検出されない場合において、前記画像読取部による原稿読取動作が終了して原稿搬送部の搬送動作が停止したときに、前記ゲート部材が没入するように駆動手段を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。 The control means includes
Controlling the driving means so that the gate member is immersed when the document reading operation by the image reading unit is completed and the conveying operation of the document conveying unit is stopped when an object covering the upper surface of the gate is not detected. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記平坦な台は、画像形成装置本体の側方にオプションとして装着された給紙装置及び／または、後処理装置の筐体上面の少なくとも一部からなることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。   5. The flat base includes at least a part of a top surface of a housing of a paper feeding device and / or a post-processing device that is optionally mounted on a side of the image forming apparatus main body. The image forming apparatus according to any one of the above.

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