JP4941273B2

JP4941273B2 - 路車間通信システム

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Publication number: JP4941273B2
Application number: JP2007329039A
Authority: JP
Inventors: 荘授後藤
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2027-12-20
Also published as: US20100261428A1; EP2234083B1; WO2009081816A1; ATE543173T1; KR20100098626A; JP2009151558A; EP2234083A1; EP2234083A4; CN101903922A

Description

本発明は、有料道路における逆走を防止する路車間通信システムに関する。

従来、路上に設置された路側無線装置と車両に搭載された車載器から構成され、路側無線装置と車載器の間で双方向の無線通信を行う路車間通信システムが知られている。この路車間通信システムでは、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれる狭域通信方式が採用されている。
車載器は、路側無線装置と狭域無線通信を行い、当該路側無線装置を介してセンター装置から情報提供を受けることが可能となっている。すなわち、車両が路側無線装置の通信範囲内にある間のみ、車載器と路側無線装置との双方向通信が可能となり、この間にセンター装置から路側無線装置を介して車載器に情報が提供される。
上述した路車間通信システムでは、例えば、路上前方に停止車両等の障害物があることや前方に合流部があること等、走行を支援するための情報を車載器に提供することができるので、交通事故を未然に防止するのに非常に有効である。

ところで、近年では、有料道路等の一方通行路において順行車両と逆走車両が衝突する事故（逆走事故）が多発しており、問題となっている。この逆走事故は、例えば、有料道路に流出ランプから誤って進入したり、サービスエリア又はパーキングエリア（以下、ＳＡ／ＰＡと称する）から本線に復帰する際に進入路を逆走したりすることにより引き起こされる。
有料道路における逆走防止策として、例えば、一方通行路であることを示す道路標識や路面表示により注意喚起がなされている。また、上述した路車間通信システムを利用して、運転者に逆走していることを警告する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の路車間通信システムは、例えば、有料道路のインターチェンジにおいて路側無線装置から車載器に入口情報を送信し、この入口情報を受信した車載器で「有料道路に入ります。」、「逆走に注意してください。」等の音声を出力することで、逆走しないように事前に警告して注意喚起するものである。
特開２００７−１０２４４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、路側無線装置の近傍を通過するすべての車両に対して入口情報を送信し、注意喚起の警告を行うため、順行しようとしている運転者にとってはこの警告が煩わしく感じられる虞がある。
そこで、流出ランプから誤進入したり、ＳＡ／ＰＡの進入路を逆走したりする等、有料道路の本線を逆走する可能性が極めて高い車両、或いは本線を逆走している車両に対してだけ逆走防止の警告を行うことができれば、順行する車両の運転者に不快感を与えることなく、有効に逆走を防止できる。

本発明は、有料道路等の一方通行路において、逆走している車両或いは逆走する可能性が極めて高い車両に対して、逆走防止の警告を行う路車間通信システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
一方通行路に設けられ、車両に搭載されている車載器と狭域通信する第１路側無線装置と、
前記第１路側無線装置の下流側に設けられ、車両に搭載されている車載器と狭域通信する第２路側無線装置と、
前記第１路側無線装置及び前記第２路側無線装置と通信可能な管理装置と、を備え、
前記第１路側無線装置及び前記第２路側無線装置は、
車両がそれぞれの通信可能範囲を通過するときに、当該車両を識別するための車両識別情報を取得し、
前記管理装置は、
前記第１路側無線装置によって取得された車両識別情報を記憶部に記憶し、
前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記記憶部に記憶されている車両識別情報に含まれるか否かを判定し、
前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記記憶部に記憶されている車両識別情報に含まれない場合には、前記第２路側無線装置を介して当該車両に逆走警告情報を提供することを特徴とする路車間通信システムである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の路車間通信システムにおいて、
前記管理装置は、前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記記憶部に記憶されている車両識別情報に含まれる場合には、当該車両識別情報を前記記憶部から削除することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の路車間通信システムにおいて、
前記第１路側無線装置は、有料道路の本線から駐車区域（ＳＡ／ＰＡ）へ進入する進入路の入口に設置され、
前記第２路側無線装置は、前記進入路の出口に設置されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の路車間通信システムにおいて、
前記第１路側無線装置は、車両が通信可能範囲を通過するときに、当該車両の車種を特定するための車種情報を取得し、
前記管理装置は、
前記第１路側無線装置によって取得された車両識別情報及び車種情報を記憶し、
前記車種情報に基づいて当該車両の車種（大型車両、中・小型車両、身障者運転車両等）を特定し、
前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記第１路側無線装置から取得されていた車両識別情報に含まれる場合には、当該車両に対応する誘導案内情報を提供することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の路車間通信システムにおいて、前記第２路側無線装置は、前記管理装置を含んで構成されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の路車間通信システムにおいて、前記車両識別情報又は前記車種情報は、車両に搭載される車載器に記憶されていることを特徴とする。

本発明に係る路側通信システムによれば、有料道路等の一方通行路において、逆走している車両或いは逆走する可能性が極めて高い車両に対して逆走防止の警告を行うので、一方通行路における逆走事故を効果的に防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る路車間通信システムの設置状況の一例を示す概略図である。

図１に示すように、本実施形態に係る路車間通信システム１００は、本線Ｌｍからサービスエリア又はパーキングエリア（以下、ＳＡ／ＰＡと称する）への進入路Ｌｉｎの入口に設置される第１路側無線装置１と、ＳＡ／ＰＡ側に設置される第２路側無線装置２とで構成される。
ここで、一方通行路の異なる２地点において、車両が先に通過する地点を上流側、後に通過する地点を下流側とする。すなわち、進入路Ｌｉｎにおいて、第２路側無線装置２は、第１路側無線装置１の下流側に設置されている。
なお、以下の説明において、単に路側無線装置と記述した場合は、一般的な路車間通信システムにおいて利用される路側無線装置であることを示す（第１路側無線装置１、第２路側無線装置２も含まれる）。

有料道路の本線Ｌｍにおいて、車両Ｃ、Ｃ、・・は一方向に走行する。本線Ｌｍを走行中の車両ＣがＳＡ／ＰＡ等の駐車区域に進入する場合、本線Ｌｍから右側に分岐する進入路Ｌｉｎを走行する（車両Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ）。そして、車両ＣがＳＡ／ＰＡから本線Ｌｍに復帰する場合は、通常、本線Ｌｍに右側から合流する進出路Ｌｏｕｔを走行する。
一方、進入路Ｌｉｎを走行してＳＡ／ＰＡに到着した車両Ｃｄが、進入路Ｌｉｎを走行して本線Ｌｍに復帰しようとすると、この車両Ｃｄは進入路Ｌｉｎを逆走することとなり、本線においても逆走する可能性が極めて高くなる。

本実施形態の路車間通信システム１００は、進入路Ｌｉｎを逆走し、本線Ｌｍを逆走する可能性が極めて高い車両（例えば、車両Ｃｄ）に対して逆走警告を行い、有料道路において逆走事故が発生するのを防止する。

図２は、路側無線装置の通信可能範囲である路側エリアの説明図である。図２には、第１路側無線装置１について示している。
図２に示すように、第１路側無線装置１は、道路脇や道路上方に設置されたアンテナ１ａから到達距離が限定されたＤＳＲＣ電波を放射し、路側無線装置近傍に路側エリアＺ１を形成する。ここで、ＤＳＲＣとは、５．８ＧＨｚ帯の電波を使った狭域通信方式であり、その通信範囲は、例えば、数メートルから数十メートルとされる。

一般に、路車間通信システムでは複数の路側無線装置が設置されるが、路側無線装置からのＤＳＲＣ電波の出力は何れも同じ程度に設定されるので、複数の路側無線装置がそれぞれ形成する路側エリアは設定場所に関係なく、ほぼ一定である。
本実施形態においては、第１路側無線装置１と第２路側無線装置２は、同等の路側エリアＺ１、Ｚ２を形成することとなる（図１参照）。そして、第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２は、それぞれの路側エリアＺ１、Ｚ２内にある車両Ｃに搭載された車載器３とだけ、双方向無線通信（路車間通信）が可能となる。

図３は、路車間通信システム１００の一構成例を示す説明図である。すなわち、第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２は、図３に示す機能ブロックからなる処理装置（例えば、コンピュータ端末）を備えている。
図３に示すように、路車間通信システム１００は、第１路側無線装置１と第２路側無線装置２と、を備えて構成され、それぞれが車両Ｃに搭載されている車載器３とＤＳＲＣによる路車間通信を行う。

第１路側無線装置１は、制御部１１、ＤＳＲＣ通信部１２、ネットワーク通信部１３、を備えて構成される。
制御部１１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、ＤＳＲＣ通信部１２及びネットワーク通信部１３を制御する。

ＤＳＲＣ通信部１２は、ＤＳＲＣにより車両Ｃに搭載されている車載器３と情報の送受信を行う。例えば、ＤＳＲＣ通信部１２は、車載器３に対して車種（大型車両、中／小型車両、身障者運転車両など）を特定するための車種情報や、車両を識別するための車両識別情報を要求するＤＳＲＣ電波を常時送信する。以下、車種情報と車両識別情報をあわせて車両に関する情報と称する。
そして、車両Ｃが第１路側無線装置１の路側エリアＺ１を通過すると、この要求に対して、車両Ｃに搭載されている車載器３から車両に関する情報が送信されるので、この情報を受信する。

ネットワーク通信部１３は、ネットワークＮを介して第２路側無線装置２と情報の送受信を行う。例えば、車載器３から車両に関する情報を取得したときに、この情報を直ちに第２路側無線装置２に送信する。
この車両に関する情報は第２路側無線装置２において蓄積され、進入路Ｌｉｎの入口を通過した車両Ｃが出口を正常に通過してＳＡ／ＰＡに進入するか、及び、ＳＡ／ＰＡに進入した車両Ｃが進入路Ｌｉｎを逆走して有料道路に進入しようとしていないかを監視するのに利用されることとなる。

第２路側無線装置２は、制御部２１、ＤＳＲＣ通信部２２、ネットワーク通信部２３、提供情報記憶部２４、を備えて構成される。第１路側無線装置１とは、提供情報記憶部２４を備える点が異なる。
制御部２１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３を備える。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業領域として、ＲＯＭ２１２に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、ＤＳＲＣ通信部２２及びネットワーク通信部２３を制御する。

例えば、ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶された情報提供処理プログラムを実行することにより、第１路側無線装置１から送信された車両に関する情報をＲＡＭ２１３に記憶しておき、ＲＡＭ２１３に記憶されている情報と後述するＤＳＲＣ通信部２２によって取得された車両に関する情報とを比較することにより、この第２路側無線装置２の路側エリアＺ２を通過した車両Ｃを特定し、所定の情報を提供する。情報提供処理についての詳細な説明は、後述する。

このように、制御部２１は、第１路側無線装置１からの情報を受け取り、また、第２路側無線装置２内において情報のやりとりを行うので、第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２と通信可能に構成されているといえる。つまり、制御部２１は、本発明における管理装置を構成する。
第２路側無線装置２に管理装置としての機能を兼用させることにより、情報通信に要する時間を短縮し、第２路側無線装置２の路側エリアＺ２を逆走車両が通過したときに、瞬時に逆走警告情報を提供することができるようにしている。

ＤＳＲＣ通信部２２は、ＤＳＲＣにより車両Ｃに搭載されている車載器３と情報の送受信を行う。例えば、ＤＳＲＣ通信部２２は、車載器３に対して車両に関する情報を要求するＤＳＲＣ電波を常時送信する。なお、第２路側無線装置２では、車両に関する情報として、車両識別情報のみを要求するようにしてもよい。
そして、車両Ｃが第２路側無線装置２の路側エリアＺ２を通過すると、この要求に対して、車両Ｃに搭載されている車載器３から車両に関する情報が送信されるので、この情報を受信する。
また、ＤＳＲＣ通信部２２は、ＣＰＵ２１１によって実行される情報提供処理において、路側エリアＺ２を通過する車両Ｃに対して所定の情報を送信する。

ネットワーク通信部２３は、ネットワークＮを介して第１路側無線装置１と情報の送受信を行う。例えば、第１路側無線装置１から送信された車両に関する情報を受信する。

提供情報記憶部２４は、例えば、不揮発メモリで構成され、情報提供処理において車両Ｃに対して提供する情報を記憶する。例えば、ＳＡ／ＰＡにおいて大型車両、中／小型車両、身障者運転車両等を、それぞれの駐車区域に視覚的に誘導するための、映像情報からなる誘導案内情報を記憶する（後述する誘導案内１，２等）。また、進入路Ｌｉｎを逆走する車両に対して、逆走していることを視覚的に報知する逆走警告情報を記憶する。
誘導案内情報は、ＣＰＵ２１１によって実行される情報提供処理において、車両Ｃが路側エリアＺ１を通過したときに、車両に関する情報に関連付けられて記憶され、この車両Ｃが路側エリアＺ２を通過するときに送信される。また、逆走警告情報は、情報提供処理において、路側エリアＺ２を逆走して通過する車両Ｃが検知されたときに、この車両Ｃに対して送信される。

図４は、車両Ｃに搭載される車載器３の一構成例を示すブロック図である。
車載器３は、ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）に適用可能なＩＴＳ車載器であり、例えば、従来の路車間通信システムにおいて、センター装置から路側無線装置を介して送信されたコンテンツ情報等を受信し、保存又は出力するものである。

さらに、本実施形態に係る路車間通信システム１００において、車載器３は、第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２とＤＳＲＣによる通信を行い、第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２に車両に関する情報を送信する一方、第２路側無線装置２から送信された提供情報を受信し、出力する。

図４に示すように、車載器３は、制御部３１、ＤＳＲＣ部３２、ＶＩＣＳ（登録商標）モジュール（以下、ＶＩＣＳモジュール）３３、カーナビ部３４、を備えて構成されている。

制御部３１は、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３を備えて構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１３を作業領域として、ＲＯＭ３１２に記憶された制御プラグラムを実行することにより、各種演算を行うほか、各部の集中制御を行う。
例えば、路側無線装置１又は路側無線装置２とＤＳＲＣによる通信を行う際には、ＤＳＲＣ部３２の通信動作を制御する。なお、ＤＳＲＣ部３２の制御にあたっては、ＤＳＲＣ部３２のＤＳＲＣ制御部３２１との協働により制御を行うこととなる。

具体的には、第１路側無線装置１又は第２路側無線装置２から常時発信されている、車両に関する情報を要求するＤＳＲＣ電波をＤＳＲＣ部３２において受信したときに、ＤＳＲＣ部３２を制御して、この情報を第１路側無線装置１又は第２路側無線装置２に送信させる。
また、第２路側無線装置２から送信された提供情報をＤＳＲＣ部３２において受信したときに、カーナビ部３４を制御して、この提供情報を出力させる。

ＤＳＲＣ部３２は、ＤＳＲＣ制御部３２１、ＤＳＲＣ通信部３２２、記憶部３２３、ＥＴＣ処理部３２４、ＩＣカードインターフェース３２５、を備えて構成され、路側無線装置やＥＴＣ基地局とＤＳＲＣにより通信するための処理を行う。

ＤＳＲＣ制御部３２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも図示略）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムとの協働によりＤＳＲＣ部３２の各部の動作を制御する。
例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection：自動料金収受システム）による決済を行う際には、ＤＳＲＣ通信部３２２の通信動作を制御してＥＴＣ基地局（ＥＴＣ決済を行うためにＥＴＣゲート付近等に設けられる無線基地局）と決済情報の送受信を行わせる。また、ＥＴＣ処理部３２４により決済情報をクレジットカード等のＩＣに書き込む処理を行わせる。

また例えば、ＤＳＲＣ通信部３２２により路側無線装置を介してセンター装置からのコンテンツ情報を受信した場合には、これを制御部３１に伝送する。さらに、ＤＳＲＣ通信部３２２により第２路側無線装置２を介して提供情報を受信した場合には、これを制御部３１に伝送する。

ＤＳＲＣ通信部３２２は、車両Ｃのダッシュボード上でフロントガラス近傍に設置されたアンテナを備え、このアンテナを介して路側無線装置やＥＴＣ基地局と、ＤＳＲＣによる通信を行う。

記憶部３２３は、例えば、不揮発メモリで構成され、車載器３に付番される車載器ＩＤや、車載器３を搭載する車両Ｃの車両情報等を記憶する。
車載器ＩＤは、製造時に個々の車載器に付番される車載器情報である。車両情報は、車載器３を搭載する車両Ｃのナンバープレート情報や、車種情報（大型車両、中型車両、小型車両、身障者運転車両など）を含み、車両Ｃに車載器３を搭載する際に登録される（セットアップ）。

第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２には、車両に関する情報として、上述した車載器ＩＤ及び／又は車両情報が送信されることとなる。特に、車載器ＩＤ又はナンバープレート情報が、車両を識別するための車両識別情報となる。
第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２は、車両識別情報として車載器ＩＤ又はナンバープレート情報を取得するので、第１路側無線装置１又は第２路側無線装置２の路側エリアＺ１，Ｚ２を通過する車両Ｃを正確に特定することができる。

ＥＴＣ処理部３２４は、ＩＣカードインターフェース３２５に挿抜されるＩＣ付きクレジットカード又はデビットカード等に対して決済情報等の読み書きを行う。
ＩＣカードインターフェースは、クレジットカード等のスロットを備え、このスロットに挿入されたクレジットカード等のＩＣとＥＴＣ処理部の間で情報のやりとりを仲介する。

ＶＩＣＳモジュール３３は、光通信用、ＦＭ通信用、２．４ＧＨｚ電波通信用のアンテナをそれぞれ備え、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System（登録商標）：道路交通情報通信システム）センターと光通信、ＦＭ通信、電波通信を行う。ＶＩＣＳモジュール３３は、ＶＩＣＳセンターから渋滞情報や道路交通情報等を受信し、制御部３１に伝送する。

カーナビ部３４は、カーナビ制御部３４１、現在地検出部３４２、地図記憶部３４３、操作部３４４、出力部３４５、記憶部３４６、を備えて構成され、車両Ｃを案内経路へ誘導するための処理を行う。

カーナビ制御部３４１は、現在地検出部３４２から取得した現在地の情報及び地図記憶部３４３に記憶された地図情報等に基づいて、車両Ｃの現在地から操作部３４４を介して設定された目的地までの案内経路を算出する。そして、地図記憶部３４３に記憶されている地図情報を用いて、算出した案内経路へ誘導するための地図画面を生成し、出力部３４５のディスプレイに表示させる。

現在地検出部３４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）、ジャイロセンサ等を備える。
ＧＰＳは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、これに基づいて自車位置（緯度、経度）を算出する。
ジャイロセンサは、移動方向の変化量を示す車の加速度（単位時間当たりの水平方向への回転速度）を検出する（角速度センサ）とともに、地磁気の検出を行い（方位センサ）、自車の絶対方位を検出する。
現在地検出部３４２は、ＧＰＳとジャイロセンサから取得した情報に基づいて車両の現在地を示す現在地情報（緯度、経度等の情報）や走行速度の情報を生成し、カーナビ制御部３４１に伝送する。

地図記憶部３４３は、ハードディスクやＤＶＤ等の記憶媒体で構成され、案内表示に必要な地図情報を記憶する。
操作部３４４は、車載器本体に設けられるハードキー、出力部３４５のディスプレイに一体的に設けられたタッチパネル（ソフトキー）、又はリモコンで構成される。操作部３４４は、ユーザによってキー操作がなされたときに、この操作に対応する操作信号を生成し、制御部３１に出力する。

出力部３４５は、ディスプレイとスピーカで構成される。ディスプレイは、制御部３１の制御に従って画面表示案内を行う。例えば、設定画面や地図画面、路車間通信システムのセンター装置から受信したコンテンツ情報の表示画面等を表示する。スピーカは、制御部３１の制御に従って音声案内を行う。

記憶部３４６は、例えば、読み書き可能な半導体メモリで構成される。記憶部３４６は、例えば、ＶＩＣＳモジュール３３を介して受信されるガイド情報（道路情報、渋滞情報等）や車両の走行履歴等を記憶する。

図５は、本発明に係る情報提供処理の一例について示すフローチャートである。本実施形態では、第２路側無線装置２において、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２内の情報提供処理プログラムを実行することにより、この情報提供処理が実現される。

ステップＳ１０１では、第１路側無線装置１から車両に関する情報を受信したか判定する。例えば、第１路側無線装置１において路側エリアＺ１を通過する車両Ｃから車両に関する情報が取得されると、この情報が第２路側無線装置２に送信され、第２路側無線装置２において受信されることとなる。
そして、第１路側無線装置１から車両に関する情報を受信したと判定した場合はステップＳ１０２に移行し、受信していないと判定した場合はステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０２では、第１路側無線装置１から送信された車両に関する情報を、通過車両情報としてＲＡＭ２１３に記憶する。つまり、有料道路の本線Ｌｍから進入路Ｌｉｎに進入してきた車両Ｃに関する情報を記憶する。

ステップＳ１０３では、ＲＡＭ２１３に新たに通過車両情報を記憶したときに、これに対応して提供情報を記憶し、第２路側装置２の路側エリアＺ２を通過する車両Ｃに対して提供する情報を準備する。例えば、新たに記憶された通過車両情報に含まれる車種情報が“大型車両”である場合は、大型車両の駐車区域を誘導案内するための情報を車両情報に対応して記憶する。

図６は、ＲＡＭ２１３に記憶される通過車両情報のデータ構成の一例を示す説明図である。図６では、図１に示すように、本線Ｌｍから進入路Ｌｉｎに車両Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃが進入してきた場合の通過車両情報について示している。
すなわち、通過車両Ｃａについては、車両識別情報“Ａ”、車種情報“大型”、提供情報“誘導案内２”が対応して記憶される。同様に、通過車両Ｃｂについては、車両識別情報“Ｂ”、車種情報“中型”、提供情報“誘導案内１”が対応して記憶され、通過車両Ｃｃについては、車両識別情報“Ｃ”、車種情報“小型”、提供情報“誘導案内１”が対応して記憶される。
ここで、提供情報とされる誘導案内１、誘導案内２は、提供情報記憶部２４に記憶されている提供情報である。

図５において、ステップＳ１０４では、第２路側無線装置２において、路側エリアＺ２を通過する車両Ｃから車両に関する情報（車両識別情報）を受信したか判定する。そして、路側エリアＺ２を通過する車両Ｃから車両に関する情報を受信したと判定した場合はステップＳ１０５に移行し、受信していないと判定した場合はそのまま処理を終了する。

ステップＳ１０５では、ＲＡＭ２１３に通過車両情報として記憶されている車両識別情報と、路側エリアＺ２を通過した車両Ｃから取得した車両識別情報とを比較して、路側エリアＺ２を通過した車両Ｃが路側エリアＺ１を通過してきた車両であるか判定する。
そして、当該車両Ｃが路側エリアＺ１を通過した車両であると判定した場合、すなわち、進入路Ｌｉｎを順行する車両であると判定した場合は、ステップＳ１０６に移行する。一方、路側エリアＺ１を通過した車両でないと判定した場合、すなわち、進入路Ｌｉｎを逆走する車両であると判定した場合は、ステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０６では、準備しておいた提供情報を当該車両の車載器３に対して送信する。具体的には、通過車両情報としてＲＡＭ２１３に記憶されている提供情報を参照して、当該車両に対応する提供情報を送信することとなる。

例えば、ＲＡＭ２１３に図６に示すような通過車両情報が記憶されているときに、車両Ｃａが路側エリアＺ２を通過すると、大型車両を誘導案内するための誘導案内２が送信される。そして、当該車両Ｃａに搭載されている車載器３では、カーナビ部３４において、誘導案内２に基づく出力が行われることとなる。例えば、カーナビ部３４の出力部３４５のディスプレイには、図７（ｂ）に示すような画面が表示される。この画面表示により、運転者は、右側に進行することで大型車両用の駐車区域にたどり着けることを知得することができる。

また例えば、ＲＡＭ２１３に図６に示すような通過車両情報が記憶されているときに、車両Ｃｂが路側エリアＺ２を通過すると、中型車両を誘導案内するための誘導案内１が送信される。そして、当該車両Ｃｂに搭載されている車載器３では、カーナビ部３４において、誘導案内１に基づく出力が行われることとなる。例えば、カーナビ部３４の出力部３４５のディスプレイには、図７（ａ）に示すような画面が表示される。この画面表示により、運転者は、直進することで中・小型車両用の駐車区域にたどり着けることを知得することができる。

このように、本実施形態では、第２路側無線装置２において、第１路側無線装置１によって取得された車両識別情報及び車種情報を記憶し、車種情報に基づいて当該車両Ｃの車種（大型車両、小型車両、身障者運転車両など）を特定する。そして、前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、第１路側無線装置１から取得されていた車両識別情報に含まれる場合には、当該車両Ｃに対応する誘導案内情報を提供する。
すなわち、進入路Ｌｉｎを順行してＳＡ／ＰＡに進入する車両Ｃに対して、当該車両Ｃの駐車区域を誘導案内する。これにより、当該ＳＡ／ＰＡを頻繁に利用しない運転者が駐車区域を求めて迷走することによりＳＡ／ＰＡ内で衝突事故や渋滞が生じるのを防止できる。

図５において、ステップＳ１０７では、ＲＡＭ２１３に記憶されている通過車両情報から、第２路側無線装置２の路側エリアＺ２を通過した車両に対応する情報を削除する。
これにより、正常にＳＡ／ＰＡに進入した車両が、ＳＡ／ＰＡ内から進入路Ｌｉｎに逆走して進入してきたときに、当該車両を逆走車両として判断することができる。また、ＲＡＭ２１３には、進入路Ｌｉｎに同時に駐停車できる車両数の通過車両情報を記憶できればよいので、記憶領域を効率よく利用できる。例えば、ＲＡＭ２１３には、進入路Ｌｉｎに同時に駐停車できる車両数の２倍程度の通過車両情報を記憶可能な記憶領域を確保するだけで足りる。

ステップＳ１０８では、提供情報記憶部２４に記憶されている逆走警告情報を当該車両Ｃの車載器３に対して送信する。上述したように、車両Ｃが正常にＳＡ／ＰＡに進入すると当該車両Ｃに対応する通過車両情報はＲＡＭ２１３から削除されるので、ＳＡ／ＰＡ内から進入路Ｌｉｎに逆走して進入してきた車両Ｃについては、当該車両Ｃの通過車両情報はＲＡＭ２１３に記憶されていない。したがって、このような車両（図１の車両Ｃｄ）に対しては、逆走していることを警告する逆走警告情報を提供する。

例えば、ＲＡＭ２１３に図６に示すような通過車両情報が記憶されているときに、車両Ｃｄが路側エリアＺ２を通過すると、通過車両情報に当該車両Ｃｄに関する情報は含まれていないので、逆走警告情報を送信する。そして、当該車両Ｃｄに搭載されている車載器３では、カーナビ部３４において、逆走警告情報に基づく出力が行われることとなる。例えば、カーナビ部３４の出力部３４５のディスプレイには、図８に示すような画面が表示される。この画面表示により、運転者は、自車が逆走していることを知得でき、本線Ｌｍに合流する前にＳＡ／ＰＡに引き返すこととなるので、本線Ｌｍにおいて逆走事故が生じるのを防止できる。

なお、進入路Ｌｉｎにおいて、順行してＳＡ／ＰＡに進入しようとする車両があるときは、車両の進行方向を容易に認識できるため、ＳＡ／ＰＡから進入路Ｌｉｎを逆走して本線に合流してしまうという事象は生じにくい。すなわち、車両Ｃが逆走警告情報を提供された場合は、進入路Ｌｉｎは混雑していないと考えられるので、ＵターンしてＳＡ／ＰＡに容易に引き返すことができる。

上述したように、本実施形態の路車間通信システム１００は、有料道路の本線ＬｍからＳＡ／ＰＡへの進入路（一方通行路）Ｌｉｎに設けられ、車両Ｃに搭載されている車載器３と狭域通信する第１路側無線装置１と、第１路側無線装置１の下流側に設けられ、車両Ｃに搭載されている車載器３と狭域通信する第２路側無線装置２と、を備える。
そして、第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２は、車両Ｃがそれぞれの路側エリア（通信可能範囲）Ｚ１，Ｚ２を通過するときに、当該車両Ｃを特定するための車両識別情報（車載器ＩＤ、ナンバープレート情報）を取得する。

一方、管理装置としての第２路側無線装置２は、第１路側無線装置１によって取得された車両識別情報を通過車両情報としてＲＡＭ（記憶部）２１３に記憶し（図５のステップＳ１０２）、第２路側無線装置２によって取得された車両識別情報が、ＲＡＭ２１３に記憶されている車両識別情報に含まれるか否かを判定する（図５のステップＳ１０５）。
そして、第２路側無線装置２によって取得された車両識別情報が、ＲＡＭ２１３に記憶されている車両識別情報（通過車両情報）に含まれない場合には、当該車両Ｃに逆走警告情報を提供する。

したがって、本実施形態に係る路側通信システム１００によれば、有料道路等の本線Ｌｍを逆走する可能性が極めて高い車両Ｃを進入路Ｌｉｎの走行形態によって判断でき、この車両Ｃに対して逆走防止の警告を行うことができるので、効果的に逆走事故を防止することができる。
また、有料道路の本線Ｌｍを逆走する可能性が極めて高い車両に対してだけ逆走防止の警告を行うので、順行する車両の運転者に無闇に警告を行うことで不快感を与える虞もない。
特に、ＳＡ／ＰＡへの進入路Ｌｉｎでは、本線走行時に比較して車両Ｃは低速で走行するため、本線Ｌｍに合流する前に逆走を警告できれば逆走事故を回避できるものと考えられる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、本発明に係る路車間通信システムは、有料道路の本線ＬｍからＳＡ／ＰＡへの進入路Ｌｉｎにおいてだけでなく、有料道路の本線Ｌｍから流出ランプへの進出路において適用することができる。この場合、進出路の上流となる入口側（本線側）に第１路側無線装置を設け、下流となる出口側（流出ランプ付近）に第２路側無線装置を設けることとなる。
また、本発明の路車間通信システムは、有料道路の本線Ｌｍにおいて適用することもできる。これにより、実際に本線Ｌｍを逆走している車両Ｃに対して、逆走警告を行うことができる。本線ＬｍからＳＡ／ＰＡに進入する進入路Ｌｉｎや、流出ランプ付近において逆走警告を行い、本線Ｌｍを逆走すること自体を回避するわけではないので、逆走事故を回避できる可能性は低くなるが、実際に本線Ｌｍを逆走する車両は極めて危険であるため、逆走していることを警告することは有用である。

上記実施形態では、第２路側無線装置２が管理装置を含む構成としたが、図９に示すように、ネットワークＮ上に別途管理装置としてのセンター装置４を設け、センター装置４と第１路側無線装置１及び第２路側無線装置１とが通信可能となるようにしてもよい。この場合、センター装置において、図５の情報提供処理に相当する処理が実行されることとなる。

また、車載器３では、誘導案内情報又は逆走警告情報に基づいて、カーナビ部３４の出力部３４５のディスプレイに映像を出力するだけでなく、スピーカから音声を出力するようにしてもよい。誘導案内情報及び逆走警告情報を、音声情報を含む構成とすることで、容易に実現できる。

上記実施形態では、第１路側無線装置１及び第２路側無線装置２は、車載器３に記憶されている車載器ＩＤ又は車両情報（ナンバープレート情報、車種情報を含む）を車両に関する情報として取得するようにしたが、その他の手段により車両識別情報又は車種情報を取得するようにしてもよい。例えば、各種センサや撮像装置を利用して、これらから取得した情報に基づいて車両を識別したり、車種を特定したりすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明に係る路車間通信システムの設置状況の一例を示す概略図である。路側無線装置の通信可能範囲である路側エリアの説明図である。路車間通信システムの一構成例を示す説明図である。車両に搭載される車載器の一構成例を示すブロック図である。本発明に係る情報提供処理の一例について示すフローチャートである。ＲＡＭに記憶される通過車両情報のデータ構成の一例を示す説明図である。カーナビ部のディスプレイに出力される誘導案内の表示例を示す説明図である。カーナビ部のディスプレイに出力される逆走警告の表示例を示す説明図である。路車間通信システムの他の構成例を示す概略図である。

符号の説明

１第１路側装置
１１制御部
１１１ＣＰＵ
１１２ＲＯＭ
１１３ＲＡＭ
１２ＤＳＲＣ通信部
１３ネットワーク通信部
２第２路側装置
２１制御部（管理装置）
２１１ＣＰＵ
２１２ＲＯＭ
２１３ＲＡＭ（記憶部）
２２ＤＳＲＣ通信部
２３ネットワーク通信部
２４提供情報記憶部
３車載器
１００路車間通信システム

Claims

一方通行路に設けられ、車両に搭載されている車載器と狭域通信する第１路側無線装置と、
前記第１路側無線装置の下流側に設けられ、車両に搭載されている車載器と狭域通信する第２路側無線装置と、
前記第１路側無線装置及び前記第２路側無線装置と通信可能な管理装置と、を備え、
前記第１路側無線装置及び前記第２路側無線装置は、
車両がそれぞれの通信可能範囲を通過するときに、当該車両を識別するための車両識別情報を取得し、
前記管理装置は、
前記第１路側無線装置によって取得された車両識別情報を記憶部に記憶し、
前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記記憶部に記憶されている車両識別情報に含まれるか否かを判定し、
前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記記憶部に記憶されている車両識別情報に含まれない場合には、前記第２路側無線装置を介して当該車両に逆走警告情報を提供することを特徴とする路車間通信システム。
前記管理装置は、前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記記憶部に記憶されている車両識別情報に含まれる場合には、当該車両識別情報を前記記憶部から削除することを特徴とする請求項１に記載の路車間通信システム。
前記第１路側無線装置は、有料道路の本線から駐車区域へ進入する進入路の入口に設置され、
前記第２路側無線装置は、前記進入路の出口に設置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の路車間通信システム。
前記第１路側無線装置は、車両が通信可能範囲を通過するときに、当該車両の車種を特定するための車種情報を取得し、
前記管理装置は、
前記第１路側無線装置によって取得された車両識別情報及び車種情報を記憶し、
前記車種情報に基づいて当該車両の車種を特定し、
前記第２路側無線装置によって取得された車両識別情報が、前記第１路側無線装置から取得されていた車両識別情報に含まれる場合には、当該車両に対応する誘導案内情報を提供することを特徴とする請求項３に記載の路車間通信システム。
前記第２路側無線装置は、前記管理装置を含んで構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の路車間通信システム。
前記車両識別情報又は前記車種情報は、車両に搭載される車載器に記憶されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の路車間通信システム。