CN116767244A - 一种基于导航标记的会车辅助方法和*** - Google Patents

Abstract

提供了一种基于导航标记的会车辅助方法和***。本发明在导航***内加入了需会车道路标记以及会车点标记，这些导航标记由导航***后台数据提供或由车主自主/被动地进行标记。当车辆准备行驶到需会车道路时，实时判断该需会车道路是否有对向行驶的汽车。如果发现有对向行驶过来的车辆，判断当前车辆与对向最接近的车辆之间是否有会车点。(1)如果没有会车点存在，则提醒用户在原地等待，待对向车辆驶出该需会车道路后，再行驶到该需会车道路；(2)如果有会车点存在，则寻找可进行会车的会车点，当双方车辆行驶到该会车点时，均会被提醒在此地会车，待完成会车后，再继续前行。

Description

一种基于导航标记的会车辅助方法和***

技术领域

本发明涉及会车辅助，更具体地，涉及基于导航标记的会车辅助方法和***。

背景技术

导航技术的普及极大地方便了驾驶员的驾驶体验，现有的导航***能够及时提醒驾驶员下一步的行驶动作(例如，左转/右转/直行/变道等)，使得驾驶员在对当前道路不熟悉的情况下，也能在城市道路行驶中做出最优的驾驶规划。

会车是在驾驶过程中最常遇到的情景之一。具体而言，会车是一种交通用语，指对向行驶的交通工具(例如，汽车、列车等)同时在某一地点交错通过。在实践中，当在较窄的道路(例如，对向行驶的两辆车辆无法并行通过的道路)遇到会车情况时，一般而言，驾驶员在进入需会车道路后，通过对该道路右侧距离的精准判断，缓慢通行；又或驾驶员在进入需会车道路后，通过观察发现无法或无把握成功会车，只好选择(例如，将车辆停在或倒车至)在相对较宽的位置处停留，等对向车辆驶过后再通行。

为了提高会车时的安全性和便捷性，现有技术中提供了一些会车辅助***。例如，CN112339663A提出对车辆安装摄像头来判断会车车辆周围的情况以在驾驶员会车时提出驾驶建议，CN111976725A对高危弯道进行分析和提醒，CN108133621A在道路两端安装若干预警装置来对邻近的车辆发送预警信号。

但是，现有的会车辅助***基本都是在车道宽度足够的情况下，在车辆已经进入需会车道路时通过实时显示或动态提醒，减少擦碰概率，提升会车安全，仍然无法解决在道路宽度不足(例如，农村地区的小路、发生临时道路施工的道路等)的情况下的会车问题。因此，对于驾驶员而言，如果能够在还未达到需会车道路之前就能被提前预警潜在的会车情况，并能告知合适的会车点，将是理想的。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

为解决会车问题，本会车辅助***在导航***内加入了需会车道路标记以及会车点标记，这些导航标记由导航***后台数据(例如，存储在导航***后台数据库中的后台数据)提供或由车主自主/被动地进行标记。当车辆行驶在正常道路时，不会触发本会车辅助***，只有当车辆准备行驶到需会车道路时才会触发，该***利用导航后台数据或导航卫星传送的实时数据，实时判断该需会车道路是否有对向行驶的汽车。如果发现有对向行驶过来的车辆，判断当前车辆与对向最接近的车辆之间是否有会车点。(1)如果没有会车点存在，则提醒用户在原地等待，待对向车辆驶出该需会车道路后，再行驶到该需会车道路；(2)如果有会车点存在，则寻找可进行会车的会车点，当双方车辆行驶到该会车点时，均会被提醒在此地会车，待完成会车后，再继续前行。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于基于导航标记的会车辅助方法，包括：(a)基于需会车道路标记来标识当前车辆前方的需会车道路，所述需会车道路标记对需会车道路进行标记；(b)检测所标识的需会车道路上是否存在与所述当前车辆对向行驶的对向车辆；(c)如果检测到所述对向车辆，则根据所述当前车辆的实时位置、所述对向车辆的实时位置以及与所标识的需会车道路相关联的会车点标记来确定所标识的需会车道路上在所述当前车辆与所述对向车辆之间是否存在会车点，所述会车点标记对所标识的需会车道路上能进行会车的地点进行标记；(d)如果确定不存在所述会车点，则提醒所述当前车辆原地等待，并在所述当前车辆原地等待的过程中持续地执行步骤(b)；(e)如果确定存在所述会车点，则标识用于所述当前车辆与所述对向车辆进行会车的会车点；以及(f)当所述当前车辆接近所标识的会车点时，提醒所述当前车辆在所标识的会车点进行会车。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于基于导航标记的会车辅助***，包括：导航标记生成模块，所述导航标记生成模块被配置成生成需会车道路标记和会车点标记，其中，所述需会车道路标记对需会车道路进行标记，所述会车点标记对需会车道路上能进行会车的地点进行标记；需会车道路标识模块，所述需会车道路标识模块被配置为在当前车辆行驶时，基于需会车道路标记来标识所述当前车辆前方的需会车道路；对向车辆检测模块，所述对向车辆检测模块被配置为检测在所标识的需会车道路上是否存在与所述当前车辆对向行驶的对向车辆；会车点确定模块，所述会车点确定模块被配置为确定所标识的需会车道路上所述当前车辆与所述对向车辆之间是否存在会车点，其中，在存在多辆对向车辆的情况下，所述对向车辆为最接近所述当前车辆的对向车辆；会车点标识模块，所述会车点标识模块配置为标识用于所述当前车辆和所述对向车辆进行会车的会车点；以及提醒模块，所述提醒模块被配置为对所述当前车辆进行提醒。

通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。

附图说明

为了能详细地理解本发明的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本发明的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于基于导航标记的会车辅助***100的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的用于基于导航标记的会车辅助方法200的流程图；

图3A示出了根据本发明的一个实施例的在需会车道路上只存在一个会车点的情况；

图3B示出了根据本发明的一个实施例的在需会车道路上存在一个以上的会车点的情况；以及

图4示出了根据本发明的一个实施例的示例性计算设备400的框图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明，本发明的特点将在以下的具体描述中得到进一步的显现。

以下具体描述参考示出本发明的示例性实施例的附图。但是，本发明的范围不限于这些实施例，而是由所附权利要求书定义。因此，诸如所示实施例的修改版本之类的在附图所示之外的实施例仍然由本发明所包含。

本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指的是所述实施例可包括特定的特征、结构或特点，但是每一实施例不一定包括该特定的特征、结构或特点。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述具体特征、结构或特性时，应当理解在相关领域的技术人员的知识范围内能够结合其他实施例来实现具体特征、结构或特性，无论是否被显式地描述。

为便于说明，本文仅详细描述了将本发明的技术方案应用到“车辆”的实施例，但是本领域的技术人员完全能够理解，本发明的技术方案能够应用到诸如火车、地铁、船舶等可能存在会车情况的任何交通工具。除非另有说明，否则通过本说明书使用的术语“A或B”指的是“A和B”和“A或B”，而不是指A和B是排他性的。

术语介绍：

需会车道路：在本文的上下文中，“需会车道路”指以下道路：该道路的整个区段或大部分区段过于狭窄以使得对向行驶的两辆车辆无法同时并行通过。在实践中，“需会车道路”可指例如狭窄的乡间小道、双向和/或单向正在施工的道路、双向和/或单向发生交通事故的道路、双向和/或单向道路上出现障碍物的道路或双向和/或单向发生自然灾害(诸如泥石流等)的道路。

会车点：在实践中，虽然需会车道路的大部分区段过于狭窄，但可能存在小部分足够宽以使得对向行驶的两辆车辆能够同时并行通过的区段，在本文的上下文中，这些区段可被视为“会车点”。例如，“会车点”一般可指需会车道路旁的岔道、需会车道路旁的建筑物或需会车道路中的其他稍宽区段。当然，需会车道路中也可不存在会车点。

导航***：在本文的上下文中，“导航***”指利用全球卫星导航***(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)向驾驶员提供导航功能的***/应用。一般而言，“导航***”可具有以下功能：地图查询功能、路线规划/重新规划功能、语音或画面导航功能、测速功能、定位功能等。在实践中，“导航***”一般指可下载到移动设备的导航***或应用(例如，高德地图、百度地图等)或车载导航***(例如，BMW Maps(宝马地图))等。

导航标记：在本文的上下文中，“导航标记”可包括指示需会车道路的需会车道路标记以及指示会车点的会车点标记。在实践中，“导航标记”可被存储在导航***的后台数据中，和/或可被可视化在显示给用户的用户界面上。

用户：在本文的上下文中，“用户”可指正在驾驶车辆的驾驶员、车辆上的其他人员或使用导航***的人员。

对向车辆：在本文的上下文中，“对向车辆”指在与当前车辆的行驶方向相对的方向上行驶的车辆。

如以上提到的，现有技术中的会车辅助方案通常需要对车辆进行硬件上的改进(例如，安装多个摄像头或雷达设备)或对需会车道路进行施工(例如，在道路两旁安装预警装置等)，成本较大。本发明的会车辅助***利用导航技术，通过在导航***后台增加对需会车道路和会车点的标记，能够提前对需会车道路进行提醒，并在接近会车点进行告知，使得用户能够更高效且安全地进行会车。此外，本发明无需对车辆本身进行改进，对用户不会产生额外的硬件成本。本发明也无需对需会车道路进行改进，节省了道路施工方面的成本。同时，本发明可被集成到现有的导航***中，对用户而言，无需额外的学习成本，可以容易地进行使用。

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于基于导航标记的会车辅助***100的框图。根据本发明的一个实施例，该***100可被集成到现有的导航***或应用(例如，可下载到移动设备的导航应用、车载导航***等)中以提供会车辅助功能。根据本发明的另一个实施例，该***100可与现有的导航***或应用分开地运行(例如，被实现在远程设备上、云服务上等)，以独立地提供会车辅助功能或与现有的导航***协同地工作以提供会车辅助功能。

如图1中所示出的，会车辅助***100可包括导航标记生成模块101、需会车道路标识模块102、对向车辆检测模块103、会车点确定模块104、会车点标识模块105以及提醒模块106。本领域的技术人员完全可以理解，本文仅仅是出于清晰的目的来进行解说的。上述模块中的一者或多者的功能可被合并到单个模块或拆分到多个模块中。并且，上述模块中的一者或多者可用软件、硬件或其组合的方式来实现。并且，各模块之间的数据流传方式可采用本领域已知的方式，其不在本发明的讨论之内。

总体而言，导航标记生成模块101生成需会车道路标记和会车点标记，其中，需会车道路标记对存在需会车情况的道路进行标记，会车点标记对需会车道路中可以进行会车的地点(或区段)进行标记。在当前车辆行驶时，需会车道路标识模块102根据需会车道路标记来标识当前车辆前方的需会车道路。对向车辆检测模块103检测是否在该需会车道路上存在对向车辆，并在存在对向车辆的情况下标识与当前车辆最接近的对向车辆。如果不存在对向车辆，则提醒模块106提醒当前车辆进入该需会车道路。如果存在最接近的对向车辆，则会车点确定模块104根据会车点标记来确定该需会车道路中当前车辆与该最接近的对向车辆之间是否存在会车点。如果不存在会车点，则提醒模块106提醒当前车辆在原地等待，待该需会车道路上不存在对向车辆时，提醒当前车辆进入该需会车道路。如果仅存在一个会车点，则提醒模块106可在当前车辆接近该会车点时进行提醒。如果存在多个会车点，则会车点标识模块105可从该多个会车点中标识合适的会车点，并且提醒模块106可在当前车辆接近该合适的会车点时进行提醒，当前车辆可根据该提醒，在到达该会车点时进行会车。

根据本发明的一个实施例，导航标记生成模块101被配置成生成需会车道路标记和会车点标记，其中，需会车道路标记对需会车道路进行标记，会车点标记对需会车道路中的会车点进行标记。一般而言，需会车道路标记可指示该需会车道路的索引、需会车道路的位置/地理信息、需会车道路类型、需会车道路的标记时间、需会车道路的标记方式等。会车点标记可指示该会车点所关联的需会车道路(例如，通过需会车道路的索引等)以及该会车点的索引、会车点的位置/地理信息、会车点类型、会车点的标记时间、会车点的标记方式等。例如，需会车道路标记可具有诸如{需会车道路索引，位置/地理信息，道路类型(例如，狭窄、施工、障碍物、气象灾害等)，标记时间，标记方式(例如，来自后台数据、来自用户等)}之类的数据格式，会车点标记可具有诸如{相关联的需会车道路索引，会车点索引，位置/地理信息，会车点类型(岔口、建筑物、其他)，标记时间，标记方式(例如，来自后台数据、来自用户等)}之类的数据格式。本领域的技术人员完全可以理解，以上数据格式和字段类型仅仅是示意性的，需会车道路标记和会车点标记可在导航***中以任何合适的数据格式来进行存储和/或关联，并且以上字段或其他字段可以任何合适的方式来存储信息和数据。并且，本领域的技术人员完全可以理解，以上“位置/地理信息”可理解为一般具有起点和终点，以指示具有一定长度的区域。例如可采用导航***领域常用的任何数据格式来记录，诸如绝对位置、距某个地点的相对位置等。

根据本发明的一个实施例，导航标记生成模块101可根据导航***的后台数据来标识需会车道路，并生成指示需会车道路的需会车道路标记。例如，后台数据可包括卫星数据、道路上收集的测绘数据、或相关机构提供的实时信息(例如，道路施工信息、交通事故信息等)。如果基于后台数据，导航标记生成模块101进一步确定所标识的需会车道路中存在可进行会车的会车点，则进一步生成指示会车点的会车点标记。

根据本发明的另一个实施例，导航标记生成模块101可根据用户主动上报的信息来标识需会车道路，并生成指示需会车道路的需会车道路标记。例如，用户可通过导航***来主动将某段道路报告为需会车道路。对于需会车道路的上报可在用户正拥堵在需会车道路上(实时地)或在驶出需会车道路之后(非实时地)，通过导航***来实现。具体而言，导航***可向用户提供可上报路况(例如，上报需会车道路)的功能接口，导航标记生成模块101可根据用户上报的信息的数量(例如，针对该道路，已经有超过一定阈值数量的用户进行了上报)来将该道路标识为需会车道路。或者，导航标记生成模块101可结合后台数据和用户主动上报的信息来标识需会车道路，并生成指示该需会车道路的需会车道路标记。例如，在收到超过一定阈值数量的用户将某道路上报为需会车道路后，导航标记生成模块101可结合后台数据进行确认，并在确认后来将该道路标识为需会车道路，以更准确地标识需会车道路。

在此实施例中，如果在该段道路中存在会车点，则用户可与上报需会车道路一起上报会车点，或与上报需会车道路分开地上报会车点，导航标记生成模块101可根据用户上报的信息的数量(例如，针对该会车点，已经有超过一定阈值数量的用户进行了上报)来将该会车点标记为会车点，并生成指示该会车点的会车点标记。或者，无需用户主动上报会车点信息，针对标识的需会车道路，导航标记生成模块101可基于后台数据来标识该需会车道路中的会车点，并生成指示该会车点的会车点标记。或者，如上针对需会车道路所描述的，导航标记生成模块101可结合后台数据和用户主动上报的信息来标识需会车道路中的会车点，并生成指示该会车点的会车点标记。

根据本发明的又一个实施例，导航标记生成模块101可根据实时数据结合用户反馈来标识需会车道路，并生成指示需会车道路的需会车道路标记。例如，当导航***检测到当前车辆正低速行驶时(一般而言，代表出现了拥堵情况)，导航***可(例如，通过语音或用户界面)主动向用户提示是否进入了需会车道路。用户可基于该提示，提供对当前车辆所在道路是否属于需会车道路的反馈。导航***接着可根据用户提供的确认反馈的数量(例如，针对该道路，已经有超过一定阈值数量的用户将其反馈为需会车道路)来将该道路标识为需会车道路。

在此实施例中，导航标记生成模块101可在用户提供了对需会车道路的确认反馈后，进一步向用户提示针对会车点的反馈，并在接收到对会车点的反馈后生成指示该会车点的会车点标记。对此，用户可实时地或非实时地反馈会车点的信息。导航标记生成模块101可根据用户反馈的信息的数量(例如，针对该会车点，已经有超过一定阈值数量的用户进行了反馈)来将该会车点标记为会车点。或者，无需用户反馈会车点信息，针对标识的需会车道路，导航标记生成模块101可基于后台数据来标识该需会车道路中的会车点，并生成指示该会车点的会车点标记。或者，导航标记生成模块101可结合后台数据和用户反馈的信息来标识需会车道路中的会车点，并生成指示该会车点的会车点标记。

根据本发明的一个实施例，需会车道路标识模块102被配置为在当前车辆行驶时，基于需会车道路标记来标识需会车道路。例如，需会车道路标识模块102可根据需会车道路标记来确定前方道路是否为需会车道路。在实践中，前方道路可被理解为在当前车辆的行驶方向上距当前车辆的当前位置一定距离(例如，10米、20米等)的道路。当然，此处的10米、20米仅仅是示意性的，完全可以根据实际需求(例如，当前路况等)来采用不同的距离。

根据本发明的一个实施例，对向车辆检测模块103可被配置为检测在需会车道路标识模块102标识的需会车道路上是否存在与当前车辆对向行驶的对向车辆，并在存在对向车辆的情况下对最接近的对向车辆进行标识。例如，对向车辆检测模块103可基于实时数据(例如，导航卫星传送的实时数据或触发对本导航***的导航后台数据库的实时查询以得到的实时查询数据)来检测是否在需会车道路上存在对向车辆，并标识与当前车辆最接近的对向车辆。

根据本发明的一个实施例，会车点确定模块104可被配置为确定需会车道路中当前车辆与最接近的对向车辆之间是否存在会车点。具体而言，会车点确定模块104可基于需会车道路标识模块102传送的需会车道路标记、与该需会车道路标记相关联的会车点标记、对向车辆检测模块103传送的最接近的对向车辆的实时位置信息以及当前车辆的实时位置信息来确定当前车辆与最接近的对向车辆之间是否存在会车点。

根据本发明的一个实施例，会车点标识模块105被配置为标识用于进行会车的会车点。例如，如果会车点确定模块104确定当前车辆与最接近的对向车辆之间只存在一个会车点，则会车点标识模块105将该会车点标识为合适的会车点。如果会车点确定模块104确定当前车辆与最接近的对向车辆之间存在一个以上的(即，多个)会车点，则会车点标识模块105可从该多个会车点中选择合适的会车点进行会车。例如，会车点标识模块105可根据以下多种规则中的一种或多种来从多个会车点中选择合适的会车点：其他用户或当前车辆的用户所标记的最合适会车的会车点、可会车区域最大的会车点(例如，长度最长的会车点、相较于对向侧边而言宽度最宽的会车点、面积最大的会车点等等)、车辆在此会车最多的会车点、与当前车辆最接近的会车点、与对向车辆最接近的会车点或基于实时判断的与当前车辆和对向车辆中的任一者最接近的会车点等等。在实践中，例如“其他用户或当前车辆的用户所标记的最合适会车的会车点”、“车辆在此会车最多的会车点”可从导航***的后台历史数据中获得，“可会车区域最大的会车点”可基于每个会车点所对应的会车点标记中记载的“位置/地理信息”来获得，“与当前车辆最接近的会车点”、“与对向车辆最接近的会车点”、“基于实时判断的与当前车辆和对向车辆中的任一者最接近的会车点”可基于当前车辆的实时位置信息、对象车辆的实时位置信息以及每个会车点所对应的会车点标记中记载的“位置/地理信息”来获得。

根据本发明的一个实施例，提醒模块106可被配置为对当前车辆进行提醒。根据本发明的一个实施例，提醒模块106可通过语音、可视界面、振动和/或其他物理方式来进行提醒。

具体而言，提醒模块106可基于需会车道路标识模块102对前方路段为需会车道路的标识结合对向车辆检测模块103对该需会车道路上不存在对向车辆的标识，向当前车辆提醒继续向前行驶。或者，提醒模块106可进一步向当前车辆提醒前方为需会车道路，由此，虽然需会车道路上不存在对向车辆，也可让用户知晓前方为需会车道路，需小心驾驶。

此外，提醒模块106可基于会车点确定模块104对当前车辆与最接近的对向车辆之间不存在会车点的确定，向当前车辆提醒前方路段为需会车道路，并提醒当前车辆停在原地等待会车。并且，提醒模块106可基于会车点确定模块104对当前车辆与最接近的对向车辆之间存在会车点的确定，向当前车辆提醒继续向前行驶，并在当前车辆接近会车点标识模块105标识的会车点时进一步提醒当前车辆在该会车点进行会车或等待对向车辆进行会车。或者，提醒模块106可进一步在当前车辆驶出需会车道路之际向当前车辆提醒已驶出需会车道路。

图2示出了根据本发明的一个实施例的用于基于导航标记的会车辅助方法200的流程图。例如，方法200可以在至少一个处理器(例如，图4的处理器404)内实现，该处理器可以位于移动设备、车载计算机***、远程服务器、或其组合中。当然，在本发明的各个方面，方法200还可以由能够执行相关操作的任何合适的装置来实现。

在步骤201，标识需会车道路。根据本发明的一个实施例，可基于导航标记来标识当前车辆前方的需会车道路。该导航标记可包括对需会车道路进行标记的需会车道路标记。根据本发明的另一个实施例，当前车辆的“前方”可被预先确定，或者，根据实时的车流状况来动态地调整，例如10米、20米等。

在步骤202，检测步骤201中标识的需会车道路上是否存在对向车辆。如果不存在对向车辆，则进入步骤203，如果存在对向车辆，则进入步骤204。根据本发明的一个实施例，可基于实时的导航数据(例如，卫星数据)来判断该需会车道路上是否存在对向车辆。根据本发明的另一个实施例，如果存在多辆对向车辆，则进一步标识与当前车辆最接近的对向车辆。

在步骤203，提醒当前车辆继续向前行驶，并在当前车辆向前行驶的过程中持续检测所标识的需会车道路上是否存在对向车辆。根据本发明的一个实施例，在当前车辆向前行驶的过程中，可以按一定的时间间隔(例如，每2秒、每5秒等)持续地进行步骤202，即检测标识的需会车道路上是否存在对向车辆。所示出的时间间隔仅仅是示意性的，可以根据实时的路况来判断合适的时间间隔。例如，如果车流量不大，则时间间隔可以较长，如果车流量较大，则时间间隔可以较短。或者，也可以根据上述的当前车辆的“前方”的具体距离来确定。

根据本发明的一个实施例，提醒当前车辆继续向前行驶可进一步向用户提醒前方将进入需会车道路，以提醒用户小心驾驶。如果在当前车辆继续向前行驶的过程中在所标识的需会车道路上检测到对向车辆，则进入步骤206，如下所述，以在接近会车点时提醒当前车辆进行会车。需要注意的是，根据本发明的技术方案，如果当前车辆在行驶在所标识的需会车道路上的过程中检测到对向车辆，则代表当前车辆与对向车辆之间必然存在会车点(否则，对向车辆将不会被提醒能够进入所标识的需会车道路，因为此时当前车辆已经在所标识的需会车道路上)，因此，进入步骤206，以在会车点进行会车。

如果在当前车辆继续向前行驶的过程中未在所标识的需会车道路上检测到对向车辆，则在当前车辆驶出所标识的需会车道路之际可任选地进入步骤209。在步骤209，向用户提醒已驶出需会车道路。根据本发明的一个实施例，步骤209是可选的，即，也可不向用户做出该驶出需会车道路的提醒。

在步骤204，确定所标识的需会车道路上在当前车辆与对向车辆之间是否存在会车点，如果不存在，则进入步骤205，如果存在，则进入步骤206。根据本发明的一个实施例，如果存在多辆对向车辆，则确定当前车辆与最接近的对向车辆之间是否存在会车点。根据本发明的一个实施例，可根据当前车辆的实时位置、对向车辆的实时位置以及与步骤201中标识出的需会车道路相关联的会车点标记来确定在所标识的需会车道路上，当前车辆与最接近的对向车辆之间是否存在会车点。例如，可利用当前车辆的实时位置、对向车辆的实时位置以及与步骤201中标识出的需会车道路相关联的会车点标记中记录的“位置/地理信息”来确定会车点是否位于当前车辆与最接近的对向车辆之间。

在步骤205，提醒当前车辆原地等待，并在当前车辆原地等待的过程中持续检测所标识的需会车道路上是否存在对向车辆。根据本发明的一个实施例，在当前车辆原地等待的过程中，以一定的时间间隔(例如，每2秒、每5秒等)持续地进行步骤202，即检测标识的需会车道路上是否存在对向车辆。所示出的时间间隔仅仅是示意性的，可以根据实时的路况来判断合适的时间间隔，以使得当前车辆不会长时间地保持原地等待的状态。例如，如果车流量不大，则时间间隔可以较长，如果车流量较大，则时间间隔可以较短。或者，也可以根据上述的当前车辆的“前方”的具体距离来确定。

在步骤206，标识会车点。根据本发明的一个实施例，如果存在多个会车点，如上所描述的，可基于与步骤201中标识出的需会车道路相关联的会车点标记，根据各种规则中的一种或多种来标识最合适的会车点来进行会车。如果仅存在一个会车点，则该会车点被标识为进行会车的会车点。

在步骤207，在当前车辆接近所标识的会车点时提醒当前车辆在该会车点进行会车。根据本发明的一个实施例，可以根据例如当前车辆的车速等条件来确定在距会车点多远的距离处(例如，距会车点10米、5米等)向当前车辆提醒会车。如果当前车辆行驶到会车点时，该会车点处已停留了对向车辆，则当前车辆可直接与该对向车辆进行会车。如果当前车辆行驶到会车点时，该会车点处还未出现对向车辆，则当前车辆可停留在该会车点处以等待对向车辆进行会车。根据本发明的另一个实施例，如果对向车辆还未到会车点，可进一步向当前车辆提醒对向车辆到达该会车点的预期距离/时间，以免用户在不知晓等待时间的情况下提前行驶，造成与对向车辆在前方不能会车的路段相遇，从而产生拥堵。

在所标识的需会车道路上在当前车辆与最接近的对向车辆之间仅存在一个会车点的情况下，在该会车点的会车结束后，进入步骤208，提醒当前车辆继续向前行驶，并在驶出所标识的需会车道路之际可任选地进入步骤209，从而向用户提醒已驶出需会车道路。

在所标识的需会车道路上在当前车辆与最接近的对向车辆之间存在一个以上的会车点的情况下，在当前会车点的会车结束后，进入步骤203，提醒当前车辆继续向前行驶，并在当前车辆向前行驶过程中持续检测所标识的需会车道路上是否存在对向车辆。如果在当前车辆向前行驶过程中在所标识的需会车道路上检测到对向车辆，则进入步骤206，以再次在合适的会车点进行会车。如果在当前车辆向前行驶过程中未在所标识的需会车道路上检测到对向车辆，则在当前车辆驶出所标识的需会车道路之际可任选地进入步骤209。

为了更好地说明，图3A示出了根据本发明的一个实施例的在需会车道路上只存在一个会车点的情况，并且图3B示出了根据本发明的一个实施例的在需会车道路上存在一个以上的会车点(例如，2个会车点)的情况。根据图3A可知，在只有一个会车点的情况下，当前车辆在进行会车之后，无需再进行对向车辆的检测，因为当前车辆与对向车辆之间不存在会车点，对向车辆在当前车辆驶出当前需会车道路之前，不会被提示进入该需会车道路。根据图3B所示，在有一个以上会车点的情况下，当前车辆如在会车点1处已进行会车，并继续向前行驶的情况下，有可能遇到后续对向车辆，因为此时，当前车辆与后续对向车辆之间依然具有会车点2，因此，后续对向车辆在接近该需会车道路时，可被提示进入该需会车道路。本领域的技术人员完全可以理解，图3A和3B中示出的需会车道路以及会车点仅仅是示意性的，不旨在对需会车道路和会车点的形状、大小、长度等作出任何限制。

综上，为解决会车问题，本会车辅助***在导航***内加入了需会车道路标记以及会车点标记，这些导航标记由导航***后台数据提供和/或由车主自主/被动地进行标记。当车辆行驶在正常道路时，不会触发本会车辅助***，只有当车辆准备行驶到需会车道路时才会触发，该***利用导航后台数据，实时判断该需会车道路是否有对向行驶的汽车。如果发现有对向行驶过来的车辆，判断当前车辆与对向最近的车辆之间是否有会车点标记，(1)如果没有会车点标记存在，提醒用户在原地等待，待对向车辆驶出该需会车道路后，再行驶到该需会车道路；(2)如果有会车点标记存在，则寻找离最合适的会车点，当双方车辆行驶到该会车点时，均会被提醒在此地会车，待完成会车后，再继续前行。

图4示出了根据本发明的一个实施例的示例性计算设备的框图，该计算设备是可应用于本发明的各方面的硬件设备的一个示例。

参考图4，现在将描述一种计算设备400，该计算设备是可应用于本发明的各方面的硬件设备的一个示例。计算设备400可以是可被配置成用于实现处理和/或计算的任何机器，可以是但并不局限于工作站、服务器、桌面型计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字处理、智能手机、车载计算机或者它们的任何组合。前述的各种方法/装置/服务器/客户端设备可全部或者至少部分地由计算设备400或者类似设备或***来实现。

计算设备400可包括可经由一个或多个接口和总线402连接或通信的组件。例如，计算设备400可包括总线402、一个或多个处理器404、一个或多个输入设备406以及一个或多个输出设备408。该一个或多个处理器404可以是任何类型的处理器并且可包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，专门的处理芯片)。输入设备406可以是任何类型的能够向计算设备输入信息的设备并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或远程控制器。输出设备408可以是任何类型的能够呈现信息的设备并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。计算设备400也可以包括非瞬态存储设备410或者与所述非瞬态存储设备相连接，所述非瞬态存储设备可以是非瞬态的并且能够实现数据存储的任何存储设备，并且所述非瞬态存储设备可以包括但不限于磁盘驱动器、光存储设备、固态存储器、软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁介质、光盘或任何其它光介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何存储芯片或盒式磁带、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其它介质。非瞬态存储设备410可从接口分离。非瞬态存储设备410可具有用于实施上述方法和步骤的数据/指令/代码。计算设备400也可包括通信设备412。通信设备412可以是任何类型的能够实现与内部装置通信和/或与网络通信的设备或***并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，例如蓝牙设备、IEEE 1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似设备。

当计算设备400被用作车载设备时，它也可以与外部设备(例如，GPS接收机、用于感测不同环境数据的传感器(诸如加速度传感器、车轮速度传感器、陀螺仪等))连接。以这种方式，计算设备400例如可接收定位数据和表明车辆形式状况的传感器数据。当计算设备400被用作车载设备时，它也可以与用于控制车辆的行驶和操作的其它设备(例如，发动机***、雨刮器、防抱死制动***等)连接。

此外，非瞬态存储设备410可以具有地图信息和软件组件，从而处理器604可实现路线引导处理。此外，输出设备406可以包括用于显示地图、显示车辆的定位标记以及显示表明车辆行驶状况的图像的显示器。输出设备406也可以包括扬声器或耳机接口以用于音频引导。

总线402可以包括但不限于工业标准结构(ISA)总线、微通道结构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线和外部设备互连(PCI)总线。特别地，对于车载设备，总线402也可包括控制器局域网(CAN)总线或者为汽车上的应用所设计的其它结构。

计算设备400还可包括工作存储器414，该工作存储器414可以是任何类型的能够存储有利于处理器404的工作的指令和/或数据的工作存储器并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储设备。

软件组件可位于工作存储器414中，这些软件组件包括但不限于操作***416、一个或多个应用程序418、驱动程序和/或其它数据和代码。用于实现上述方法和步骤的指令可包含在所述一个或多个应用程序418中，并且前述各种装置/服务器/客户端设备的模块/单元/组件可通过处理器404读取和执行所述一个或多个应用程序418的指令来实现。

也应该认识到可根据具体需求而做出变化。例如，也可使用定制硬件、和/或特定组件可在硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语音或其任何组合中实现。此外，可采用与其它计算设备、例如网络输入/输出设备等的连接。例如，可通过具有汇编语言或硬件编程语言(例如，VERILOG、VHDL、C++)的编程硬件(例如，包括现场可编程门阵列(FPGA)和/或可编程逻辑阵列(PLA)的可编程逻辑电路)利用根据本发明的逻辑和算法来实现所公开的方法和设备的部分或全部。

尽管目前为止已经参考附图描述了本发明的各方面，但是上述方法、***和设备仅是示例，并且本发明的范围不限于这些方面，而是仅由所附权利要求及其等同物来限定。各种组件可被省略或者也可被等同组件替代。另外，也可以在与本发明中描述的顺序不同的顺序实现所述步骤。此外，可以按各种方式组合各种组件。也重要的是，随着技术的发展，所描述的组件中的许多组件可被之后出现的等同组件所替代。

Claims (15)

1.一种用于基于导航标记的会车辅助方法，包括：

(a)基于需会车道路标记来标识当前车辆前方的需会车道路，所述需会车道路标记对需会车道路进行标记；

(b)检测所标识的需会车道路上是否存在与所述当前车辆对向行驶的对向车辆；

(c)如果检测到所述对向车辆，则根据所述当前车辆的实时位置、所述对向车辆的实时位置以及与所标识的需会车道路相关联的会车点标记来确定所标识的需会车道路上在所述当前车辆与所述对向车辆之间是否存在会车点，所述会车点标记对所标识的需会车道路上能进行会车的地点进行标记；

(d)如果确定不存在所述会车点，则提醒所述当前车辆原地等待，并在所述当前车辆原地等待的过程中持续地执行步骤(b)；

(e)如果确定存在所述会车点，则标识用于所述当前车辆与所述对向车辆进行会车的会车点；以及

(f)当所述当前车辆接近所标识的会车点时，提醒所述当前车辆在所标识的会车点进行会车。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述需会车道路标记指示需会车道路的索引、需会车道路的位置/地理信息、需会车道路类型、需会车道路的标记时间、需会车道路的标记方式中的一者或多者，所述会车点标记指示会车点所关联的需会车道路以及会车点的索引、会车点的位置/地理信息、会车点类型、会车点的标记时间、会车点的标记方式中的一者或多者。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述需会车道路标记和/或所述会车点标记基于以下中的一者或多者来生成：后台数据、用户主动上报的信息、或实时数据结合用户反馈。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：如果未检测到所述对向车辆，则：

提醒所述当前车辆继续向前行驶，并在所述当前车辆向前行驶的过程中持续检测所标识的需会车道路上是否存在与所述当前车辆对向行驶的对向车辆；

如果检测到所述对向车辆，则标识用于所述当前车辆与所述对向车辆进行会车的会车点，并当所述当前车辆接近所标识的会车点时，提醒所述当前车辆在所标识的会车点进行会车。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在存在多辆对向车辆的情况下，所述对向车辆为最接近所述当前车辆的对向车辆。

6.如权利要求5所述的方法，其中，标识用于所述当前车辆与所述对向车辆进行会车的会车点进一步包括：在所述当前车辆与所述对向车辆之间存在多个会车点的情况下，基于以下规则中的一种或多种来从所述多个会车点中标识进行会车的会车点：用户标记的最适合会车的会车点、可会车区域最大的会车点、车辆在此会车最多的会车点、与所述当前车辆最接近的会车点、与所述对向车辆最接近的会车点或基于实时判断的与所述当前车辆和所述对向车辆中的任一者最接近的会车点。

7.如权利要求5所述的方法，其中，标识用于所述当前车辆与所述对向车辆进行会车的会车点进一步包括：在所述当前车辆与所述对向车辆之间存在一个会车点的情况下，将该个会车点标识为进行会车的会车点。

8.如权利要求1所述的方法，其中，在所述当前车辆与所述对向车辆之间存在多个会车点的情况下，进一步包括：在步骤(f)后，

在所述当前车辆通过所标识的会车点后，提醒所述当前车辆继续向前行驶，并在所述当前车辆向前行驶的过程中持续检测所标识的需会车道路上是否存在与所述当前车辆对向行驶的对向车辆；

如果检测到所述对向车辆，则标识用于所述当前车辆与所述对向车辆进行会车的会车点，并当所述当前车辆接近所标识的会车点时，提醒所述当前车辆在所标识的会车点进行会车。

9.如权利要求1所述的方法，其中，在所述当前车辆与所述对向车辆之间存在一个会车点的情况下，进一步包括：在步骤(f)后，在所述当前车辆通过所标识的会车点后，提醒所述当前车辆向前行驶。

10.一种用于基于导航标记的会车辅助***，包括：

导航标记生成模块，所述导航标记生成模块被配置成生成需会车道路标记和会车点标记，其中，所述需会车道路标记对需会车道路进行标记，所述会车点标记对需会车道路上能进行会车的地点进行标记；

需会车道路标识模块，所述需会车道路标识模块被配置为在当前车辆行驶时，基于需会车道路标记来标识所述当前车辆前方的需会车道路；

对向车辆检测模块，所述对向车辆检测模块被配置为检测在所标识的需会车道路上是否存在与所述当前车辆对向行驶的对向车辆；

会车点确定模块，所述会车点确定模块被配置为确定所标识的需会车道路上所述当前车辆与所述对向车辆之间是否存在会车点，其中，在存在多辆对向车辆的情况下，所述对向车辆为最接近所述当前车辆的对向车辆；

会车点标识模块，所述会车点标识模块配置为标识用于所述当前车辆和所述对向车辆进行会车的会车点；以及

提醒模块，所述提醒模块被配置为对所述当前车辆进行提醒。

11.如权利要求10所述的***，其中，所述需会车道路标记指示需会车道路的索引、需会车道路的位置/地理信息、需会车道路类型、需会车道路的标记时间、需会车道路的标记方式中的一者或多者，所述会车点标记指示会车点所关联的需会车道路以及会车点的索引、会车点的位置/地理信息、会车点类型、会车点的标记时间、会车点的标记方式中的一者或多者。

12.如权利要求11所述的***，其中，所述导航标记生成模块被进一步配置成基于以下中的一者或多者来生成所述需会车道路标记和/或所述会车点标记：后台数据、用户主动上报的信息、或实时数据结合用户反馈。

13.如权利要求10所述的***，其中，所述会车点标识模块被进一步配置为：在存在多个会车点的情况下，基于以下规则中的一种或多种来从所述多个会车点中标识进行会车的会车点：用户标记的最适合会车的会车点、可会车区域最大的会车点、车辆在此会车最多的会车点、与所述当前车辆最接近的会车点、与所述对向车辆最接近的会车点或基于实时判断的与所述当前车辆和所述对向车辆中的任一者最接近的会车点。

14.如权利要求10所述的***，其特征在于，所述提醒模块被进一步配置为：

当所述当前车辆接近所述会车点标识模块所标识的会车点时，提醒所述当前车辆进行会车。

15.如权利要求10所述的***，其特征在于，所述提醒模块被进一步配置为：

当所述对向车辆检测模块未检测到对向车辆时，提醒所述当前车辆继续向前行驶；或

当所述会车点确定模块确定不存在会车点时，提醒所述当前车辆在原地等待，待所标识的需会车道路上不存在对向车辆时，提醒所述当前车辆继续向前行驶。