JP4932399B2

JP4932399B2 - エレベータの救出運転装置

Info

Publication number: JP4932399B2
Application number: JP2006252820A
Authority: JP
Inventors: 道由植村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-09-19
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: JP2008074508A

Description

この発明は、故障して停止した故障エレベータの乗客を隣接する救出エレベータから救出するためのエレベータの救出運転装置に関するものである。

一般的に、複数機のエレベータのうちのいずれか１機が故障して停止した場合、救出エレベータのかごを故障エレベータのかごの停止位置まで走行させ、各かごの側面に設けられた救出口ドアを戸開する。その次に、救出かごと故障かごとの間に避難用はしごを架け、故障かご内の乗客を救出かごに避難させる。しかしながら、故障エレベータのかごの停止位置によっては、救出エレベータのかごと故障エレベータのかごとの間に建築梁等の建築梁が位置してしまい、避難用はしごを架けることができなかったり、該はしごの固定が不確実になったりする場合がある。このような場合には、避難用はしごでの救出を途中で諦め、他の救出方法に変更せざるを得なくなる。従って、救出時間が長くなり、乗客に不安を与えることになる。
従来装置では、障害物の干渉によって救出時間が長くなることを防ぐために、障害物に対向しない主レールに反射鏡を貼り付けるとともに、反射鏡と対向したときに障害物が無いことを検出する障害物検出器をかご上に設け、かご内に設けられた表示手段に障害物の有無を表示させている（例えば、特許文献１参照）。

実開平５−４０２６７号公報

上記のような従来のエレベータの救出運転装置では、障害物の有無を検出するためだけの障害物検出器及び反射鏡をかご上及び主レールに追加しなければならないので、例えば展望用エレベータ等、外観がさらされるエレベータにおいて見栄えを悪くしている。また、光学式の検出機器を用いているので、例えばケーブル等の救出に邪魔にならないものでも、障害物検出器と反射鏡との間に位置してしまうと救出に邪魔な障害物として誤検出される可能性がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、外観の悪化を防ぐとともに、誤動作の可能性を低減できるエレベータの救出運転装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの救出運転装置は、各エレベータのかご位置を検出するかご位置検出手段と、かご位置検出手段が検出したかご位置に基づいて各エレベータの運転制御を行うとともに、いずれか１機のエレベータが故障した場合に、救出エレベータのかごを故障エレベータのかごの停止位置まで走行させる運転制御手段と、登録運転モードにて上下の最終端階間で各エレベータのかごを通常運転モードよりも低速度で走行させながら、該かごと障害物との位置関係と乗客の安全移動可能なスペースとに基づいて定めた救出不可エリアに対応した登録信号を、利用者の操作に応じて出力する登録手段と、登録運転モードによるかご走行中にかご位置検出手段が検出したかご位置を、登録信号の入力に応じて救出不可エリアとして予め記憶した記憶手段と、いずれか１機のエレベータが故障した場合に、かご位置検出手段が検出した故障エレベータのかご位置と記憶手段が記憶している救出不可エリアとに基づいて、故障エレベータのかごの停止位置が救出不可エリア内であるか否かを判定する判定手段とを備える。

この発明のエレベータの救出運転装置によれば、判定手段は、かご位置検出手段が検出した故障エレベータのかご位置と記憶手段が記憶している救出不可エリアとに基づいて、故障エレベータのかごの停止位置が救出不可エリア内であるか否かを判定するので、かごの運転制御に利用されているかご位置検出手段を利用して、かごが救出不可エリアに位置しているか否かを判定でき、障害物の有無を検出するためのだけの検出機器を追加する必要を無くすことができ、外観の悪化を防ぐことができる。また、障害物の干渉が有るか無いかを検出するのに光学式の検出機器を用いていないので、ケーブル等の救出に邪魔にならないものを障害物として誤検出する可能性を低減でき、誤動作の可能性を低減できる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの救出運転装置を示す構成図である。図において、建物内には、第１及び第２のエレベータ（１号機及び２号機）が互いに併設されている。まず、第１及び第２のエレベータの全体としての構成を説明する。昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、第１及び第２の巻上機１０，２０と、第１及び第２の制御盤１１，２１と、第１及び第２の調速機１２，２２と、機械室表示部４とが配置されている。巻上機１０，２０には、第１及び第２の主ロープ１３，２３が巻き掛けられている。昇降路１内には、主ロープ１３，２３によって、第１及び第２のかご１４，２４と第１及び第２の釣合重り１５，２５とが吊り下げられている。巻上機１０，２０の動作は、制御盤１１，２１によって制御される。即ち、制御盤１１，２１は、かご１４，２４の運転を制御する。なお、制御盤１１，２１は、プログラム等の情報を格納している情報格納部（ＲＡＭ及びＲＯＭ）と、該情報格納部の情報に基づいて演算処理を行う処理部（ＣＰＵ）とを有するコンピュータである。

昇降路１の下部（ピット部）には、第１及び第２の張り車１６，２６が配置されている。調速機１２，２２と張り車１６，２６とには、第１及び第２のガバナロープ１７，２７が巻き付けられている。かご１４，２４は、ガバナロープ１７，２７に連結されている。即ち、ガバナロープ１７，２７は、かご１４，２４の走行に連動して循環される。調速機１２，２２は、かご１４，２４の走行に連動して回転動作を行う。調速機１２，２２には、調速機１２，２２の回転動作、即ちかご１４，２４の走行に応じた信号を出力する第１及び第２のエンコーダ１２ａ，２２ａが取り付けられている。エンコーダ１２ａ，２２ａとしては、例えばインクリメンタル形のロータリエンコーダ等、かご１４，２４の移動量及び移動方向に応じた信号を出力するものが用いられる。制御盤１１，２１は、エンコーダ１２ａ，２２ａの出力に基づいて、昇降路１内でのかご１４，２４の位置（かご位置）を算出する。

ここで、図１に示すように、第１及び第２のエレベータ（１号機及び２号機）には、停止階と非停止階（通過階）とが設けられている。なお、図１では、○が停止階を示し、×が非停止階を示している。即ち、１階から４階までの下層ゾーン、及び１３階から１５階までの上層ゾーンが停止階とされ、５階から１２階までの中層ゾーンが１０ｍ以上連続する非停止階（以下、急行ゾーンと称す）とされている。

例えば建物内の防災センタ等の監視室には、監視盤５が配置されている。監視盤５は、第１及び第２のエレベータに故障が発生しているか否かを監視している。ここで、急行ゾーン内である８階で第１のエレベータが故障し緊急停止したとする。緊急停止した第１のエレベータの乗客を救出する方法としては、第１の巻上機１０のブレーキを開放して、第１のかご１４を最寄りの乗場階まで走行させる方法がある。また、別の方法として、第１の制御盤１１に運転操作端末を接続し、該端末の操作により手動運転を行う方法もある。さらに、別の方法として、第１のエレベータ（故障エレベータ）に隣接する第２のエレベータ（救出エレベータ）の第２のかご２４を、第１のかご１４の停止位置まで走行させ、それらかご１４，２４に設けられた救出口ドア３を戸開させるとともに、該かご１４，２４間に避難用はしごを架け、第１のかご１４内の乗客を第２のかご２４に避難させる方法がある。この説明のように、かご１４の停止位置が急行ゾーンの中間部であり、停止階まで距離がある位置の場合には、第２のかご２４を第１のかご１４の停止位置まで走行させて、第１のかご１４内の乗客を第２のかご２４に避難させる救出方法が採用される。これは、第１の巻上機１０のブレーキを開放して第１のかご１４を走行させる場合、及び手動運転で第１のかご１４を走行させる場合では、第１のかご１４を低速度でしか走行させることができず、第１のかご１４を最寄りの停止階まで走行させるのに時間がかかってしまうためである。しかしながら、第１のかご１４の停止位置によっては、第２のかご２４との間に建築梁６（障害物）が位置し、該建築梁６によって救出が妨げられる場合がある。

以下、エレベータの救出運転装置の構成をより詳細に説明する。図２は、図１のエレベータの救出運転装置を示すブロック図である。図において、監視盤５は、異常ブザー５ａと、第１及び第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｂ，５ｃと、第１及び第２の監視盤表示器５ｄ，５ｅ（監視室表示器）とを含んでいる。監視盤５は、昇降路１内及び機械室２内に設けられたセンサの出力により制御盤１１，１２の判定部１１ｄ，２１ｄの判定結果を示す異常ブザー５ａや各種故障情報の報知に基づいて、第１及び第２のエレベータに故障が発生しているか否かを監視する。第１及び第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｂ，５ｃと、第１及び第２の監視盤表示器５ｄ，５ｅとは、第１及び第２のエレベータにそれぞれ対応している。ここで、前述したように第１のエレベータが故障した場合、第１の制御盤１１は監視盤５に故障検出信号を出力する。これに応じて、異常ブザー５ａが鳴動され、第１のエレベータの故障が報知される。異常ブザー５ａの鳴動は、保守員によって停止される。

第１及び第２の制御盤１１，２１は、第１及び第２の位置算出部１１ａ，２１ａと、第１及び第２の運転制御部１１ｂ，２１ｂと、第１及び第２の記憶部１１ｃ，２１ｃと、第１及び第２の判定部１１ｄ，２１ｄとを含んでいる。位置算出部１１ａ，２１ａは、エンコーダ１２ａ，２２ａの出力に基づいて、かご１４，１５の位置をそれぞれ求める。具体的には、位置算出部１１ａ，２１ａは、エンコーダ１２ａ，２２ａが出力するパルスをカウントするとともに、該パルス数に所定の係数を乗算することで、かご１４，１５の位置を求める。運転制御部１１ｂ，２１ｂは、位置算出部１１ａ，２１ａが求めたかご位置に基づいて、かご１４，１５の運転を制御する。運転制御部１１ｂ，２１ｂの運転モードには、通常運転モードと、呼び戻し運転モードと、救出運転モード（ドッキング運転モード）と、独立運転モードと、手動運転モード（登録運転モード）とが含まれている。ここで、各種運転モードはその運転内容から優先順が設定されており、通常、優先度の高い方から手動、救出、呼び戻し、独立、通常運転の順である。

第２の判定部２１ｄは、第１のエレベータの故障を示す第１の制御盤１１からの故障検出信号を検出した場合、第１の位置算出部１１ａに停止位置要求信号を入力する。第１の位置算出部１１ａは、停止位置要求信号を検出した場合、第１のかご１４の停止位置を示す停止位置情報を第２の制御盤２１に入力する。第１及び第２の記憶部１１ｃ，２１ｃは、第１のかご１４と第２のかご２４との間に建築梁６が位置し、該建築梁６によって救出が妨げられる昇降路１内の救出不可エリアを記憶している。救出不可エリアについては、後に詳しく説明する。第２の判定部２１ｄは、停止位置情報を検出した場合、停止位置情報（第１の位置算出部１１ａによって求められた第１のかごの停止位置）と、第２の記憶部２１ｃが記憶している救出不可エリアとに基づいて、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア内であるか否かを判定する。具体的には、第２の判定部２１ｄは、停止位置情報と、第２の記憶部２１ｃの救出不可エリアとのアンドをとり、該演算結果のデータがオン（ＦＦ）の場合は、救出不可エリア内であると判定し、オフ（００）の場合は、救出不可エリア外であると判定する。なお、このデータのオン及びオフの条件は逆でもよい。即ち、救出不可エリアを逆転して、建築梁６による救出の妨げが無いエリアの情報として利用してもよい。

第２の判定部２１ｄは、第１の監視盤表示器５ｄに該判定結果を表示させる。具体的には、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア外であると判定した場合、第１の監視盤表示器５ｄの救出可能ランプを点灯させる。管理人は、異常ブザー５ａを停止した際に、第１の監視盤表示器５ｄの救出可能ランプの点灯及び消灯を確認し、点灯していれば第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｂをオンするとともに、保守員にロビー階に移動するように連絡する。第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｂは、オンされた際に、呼び戻し指令を運転制御部２１ｂに入力する。運転制御部２１ｂは、呼び戻し指令を検出した場合、第２のエレベータは呼び戻し運転モードでの運転制御を行う。呼び戻し運転モードで動作する場合、２台マルチカーの場合は他に応答できるエレベータがなくなるので、登録済みの乗場呼び及びかご呼びをキャンセルするとともに、新規の乗場呼び及びかご呼びを無効とする。また、第１のエレベータが故障している場合、第１の運転制御部２１ｂは、第１のかご１４を静止保持する。また、第１のエレベータが故障している場合、第２の運転制御部２１ｂは、第２のかご２４をロビー階まで走行させるとともに、例えば「ドアが開いたらエレベータから降りてください」等のアナウンス内容をかご内報知器（図示せず）に放送させ、救出運転が開始されることを乗客に報知する。また、第２の運転制御部２１ｂは、第２のかご２４をロビー階に着床させた後に、第２のかご２４を戸開待機させる。なお、異常ブザー５ａを停止した際に第１の監視盤表示器５ｄの救出可能ランプが消灯している場合には、例えば保守員に機械室２に移動するように連絡する等の対処を行う。

第２のかご２４には、運転モード切替操作部２４ａと、かご内表示器２４ｂと、登録操作部２４ｃとが配置されている。なお、図示はしないが、第１のかご１４には、運転モード切替操作部と、かご内表示器と、登録操作部とが配置されている。運転モード切替操作部２４ａは、かご操作盤（図示せず）の引き戸内に収められている。また、運転モード切替操作部２４ａには、救出運転スイッチ（図示せず）と、独立運転スイッチ（図示せず）と、手動運転スイッチ（図示せず）とが設けられている。

第１のエレベータの故障発生を受けた保守員は、ロビー階で戸開待機している第２のかご２４に乗り込み、救出運転スイッチをオンする。運転モード切替操作部２４ａは、救出運転スイッチがオンされた場合に、第２の制御盤２１に救出運転指令を入力する。第２の運転制御部２１ｂは、救出運転開始信号を検出した場合、救出運転モードでの運転制御を行う。救出運転モードで運転制御を行う場合、第２の運転制御部２１ｂは、第１の制御盤１１に救出運転開始信号を入力する。第１の運転制御部１１ｂは、救出運転開始信号を検出した場合、救出運転中に第１のかご１４が故障復帰し動き出すことを防ぐために、第１のかご１４の安全回路を動作させ起動不可能にする。第１の位置算出部１１ａは、救出運転開始信号を検出した場合、第１のかご１４の停止位置を示す停止位置情報を第２の制御盤２１に再び入力する。

機械室表示部４には、第１及び第２のエレベータにそれぞれ対応する第１及び第２の機械室表示器４ａ，４ｂが含まれている。第２の判定部２１ｄは、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア内であるかどうか再び判定し、救出不可エリア外であると判定した場合、第１の機械室表示器４ａ、第１の監視盤表示器５ｄ、及び第２のかご２４内のかご内表示器２４ｂの救出可能ランプを点灯する。また、第２の判定部２１ｄは、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア外であると判定した場合、第２の運転制御部２１ｂに救出運転許可信号を入力する。第２のかご２１に乗り込んでいる保守員は、救出可能ランプが点灯されている場合に、かご操作盤の戸閉釦を押す。第２の運転制御部２１ｂは、救出運転許可信号を検出するとともに、第２のかご２４の戸閉動作の完了を検出した場合、第２のかご２４を第１のかご１４の停止位置まで走行させる。

また、保守員は、救出可能ランプが消灯されている場合、運転モード切替操作部２４ａの独立運転スイッチをオンするとともに、救出運転スイッチをオフし、さらに監視室の管理人にインターホン等で連絡し第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｃをオフする。運転モード切替操作部２４ａは、独立運転スイッチがオンされた場合、第２の制御盤２１に独立運転指令を入力する。第２の運転制御部２１ｂは、独立運転指令を検出するとともに、救出運転スイッチ及び第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｃのオフを検出した場合、独立運転モードでの運転制御を行う。即ち、呼び戻し運転モード及び救出運転モードは、独立運転モードよりも優先度が高い運転モードである。

独立運転モードでは、第２の運転制御部２１ｂは、第２のかごのかご操作盤で登録された行先呼びに応じて第２のかご２４を配車する。保守員は、独立運転スイッチをオンした後に、エレベータで最上階まで移動する。また、保守員は、最上階から機械室２に移動し、建築梁６の干渉が無い位置まで第１のかご１４を走行させる。即ち、保守員は、第１の機械室表示器４ａの表示を確認しつつ、第１の巻上機１０のブレーキを開放して第１のかご１４を移動させるか、第１の制御盤１１に運転操作端末を接続し、該運転操作端末を操作して第１のかご１４を移動させる。また、保守員は、建築梁６の干渉が無い位置まで第１のかご１４を移動させた後に、第２のかごの救出運転スイッチをオンして、救出運転での救出を行う。

登録操作部２４ｃは、第１及び第２の記憶部１１ｃ，２１ｃに救出不可エリアの記憶させるためのものである。保守員は、例えば据付調整等の段階で、第２のかご２４に乗り込み、運転モード切替操作部２４ａの手動運転スイッチをオンする。運転モード切替操作部２４ａは、手動運転スイッチがオンされた際に、手動運転指令を第２の制御盤２１に入力する。第２の運転制御部２１ｂは、手動運転指令検出した場合に、手動運転モードでの運転制御を行う。手動運転モードで運転制御を行う場合、第２の運転制御部２１ｂは、保守員によるかご操作盤の操作に応じて、上下の最終端階間で第２のかご２４を低速度で走行させる。保守員は、第２のかご２４を低速度で走行させながら、建築梁６との位置関係を監視し、該位置関係に応じて登録操作部２４ｃを操作する。登録操作部２４ｃは、保守員によって操作されているときに、登録信号を第２の記憶部２１ｃに入力する。第２の記憶部２１ｃは、登録信号を検出しているときに第２の位置算出部２１ａが求めたかご位置を救出不可エリアとして記憶する。

次に、図３は、図１の建築梁６とかご２４とを示す側面図であり、救出不可エリアを説明するための説明図である。図において、かご２４は、救出口ドア３の下端（かご２４の下端）が建築梁６の上端と干渉する場所に位置している。また、図において二点鎖線で示すように、かご２４が下方に走行されると、救出口ドア３の上端が建築梁６の下端と干渉する。保守員は、救出口ドア３の下端が建築梁６の上端と干渉した場所から、救出口ドア３の上端が建築梁６の下端と干渉する場所までの間のかご位置を救出不可エリアとして記憶部２１ｃに記憶させる。即ち、図中の領域Ａにかご２４の下端が位置する場所が救出不可エリアであり、領域Ｂに位置する場所が非救出不可エリアである。ここで、第１のかご１４の救出不可エリアと、第２のかご２４の救出不可エリアとは同じである。第２の記憶部２１ｃは、保守員の操作に応じて、記憶している救出不可エリアを第１の記憶部１１ｃに転送する。第１の記憶部１１ｃは、転送された救出不可エリアを記憶する。なお、上記の説明では、保守員は第２のかご２４に乗り込み、最初に第２の記憶部２１ｃに救出不可エリアを記憶させると説明したが、第１のかご１４に乗り込み、最初に第１の記憶部１１ｃに救出不可エリアを記憶させてもよい。

なお、この実施の形態では、かご位置検出手段は、第１及び第２の位置算出部１１ａ，２１ａと第１及び第２のエンコーダ１２ａ，２２ａとを含んでいる。運転制御手段は、第１及び第２の運転制御部１１ｂ，２１ｂを含んでいる。記憶手段は、第１及び第２の記憶部１１ｃ，２１ｃを含んでいる。判定手段は、第１及び第２の判定部１１ｄ，２１ｄを含んでいる。表示手段は、第１及び第２の機械室表示器４ａ，４ｂと、第１及び第２の監視盤表示器５ｄ，５ｅと、かご内表示器２４ｂと、第１のかご１４に搭載されたかご内表示器とを含んでいる。登録手段は、登録操作部２４ｃを含んでいる。

次に、図４は、図２の第２の制御盤２１が行う停止位置判定動作を示すフローチャートである。図において、第１のエレベータの故障検出信号が第２の判定部２１ｄによって検出されると、第２の判定部２１ｄから第１の位置算出部１１ａに停止位置要求信号が入力され、第１のかご１４の停止位置が第２の判定部２１ｄに入力される（ステップＳ１０）。このとき、入力された第１のかご１４の停止位置と第２の記憶部２１ｃに記憶されている救出不可エリアとに基づいて、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア内であるか否かが第２の判定部２１ｄによって判定され（ステップＳ１１）、救出不可エリア外であると判定された場合、第１の監視盤表示器５ｄの救出可能ランプが点灯される（ステップＳ１２）。これに対して、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア内であると判定された場合、第１の監視盤表示器５ｄの救出可能ランプが消灯される（ステップＳ１３）。

次に、図５は、図２の第２の制御盤２１が行う救出運転モードでの運転制御を示すフローチャートである。図において、運転モードが救出運転モードに切り替えられると、第２の運転制御部２１ｂから第１の制御盤１１に救出運転開始信号が入力され、第１のエレベータの安全回路が作動されるとともに（ステップＳ２０）、第１のかご１４の停止位置が第２の判定部２１ｄに入力される（ステップＳ２１）。

このとき、入力された第１のかご１４の停止位置と第２の記憶部２１ｃに記憶されている救出不可エリアとに基づいて、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア内であるか否かが第２の判定部２１ｄによって判定され（ステップＳ２２）、救出不可エリア外であると判定された場合、第１の機械室表示器４ａ、第１の監視盤表示器５ｄ、及び第２のかご２４内のかご内表示器２４ｂの救出可能ランプが点灯されるとともに（ステップＳ２３）、第２の判定部２１ｄから第２の運転制御部２１ｂに救出運転許可信号が入力される。その次に、第２のかご２４の戸閉動作が完了したか否かが第２の運転制御部２１ｂによって判定され（ステップＳ２４）、戸閉動作が完了したと判定された場合、第２のかご２４が第１のかご１４の停止位置まで走行される（ステップＳ２５）。これに対して、戸閉動作が完了していないと判定された場合には、この救出運転モードでの運転制御が終了される。この運転制御は、運転モードが救出運転モードにされている間は繰り返し行われる。即ち、戸閉動作が完了したか否かの判定は、運転モードが救出運転モードのままであり、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア外である場合に、戸閉動作が完了するまで繰り返し行われる。一方、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア内であると判定された場合、第１の機械室表示器４ａ、第１の監視盤表示器５ｄ、及び第２のかご２４内のかご内表示器２４ｂの救出可能ランプが消灯される（ステップＳ２６）。

次に、図６は、図２のエレベータの救出運転装置を用いての乗客救出方法を示すフローチャートである。ここでは、第１のエレベータが故障した場合について説明する。図において、第１のエレベータの故障が制御盤１１の判定部１１ｄによって検出され、監視盤５の異常ブザー５ａが鳴動された場合に、異常ブザー５ａの鳴動をリセットするとともに、第１の監視盤表示器５ｄの救出可能ランプが点灯しているか否かを確認し、緊急呼び戻しスイッチ５ｃをオンする（ステップＳ３０）。これによって、運転モードを緊急呼び戻しモードに切り替えるとともに、第２のかご２４をロビー階に着床させる。

その次に、第２のかご２４に乗り込み、運転モード切替操作部２４ａの救出運転スイッチをオンする（ステップＳ３１）。これによって、救出運転モードは呼び戻しモードより優先度が高いので運転モードが救出運転モードに切り替わり、第１のかご１４の停止位置が救出不可エリア内であるか否かを第２の判定部２１ｄに判定させる。

その次に、かご内表示器２４ｂの救出可能ランプが点灯しているか否かを確認し（ステップＳ３２）、点灯している場合、かごドアを戸閉させ、第２のかご２４を第１のかご１４の停止位置まで走行させる（ステップＳ３３）。第２のかご２４が第１のかご１４の停止位置に到着した場合、第１及び第２のかご１４，２４の救出口ドア３を戸開するとともに、第１及び第２のかご１４，２４間に避難用はしごを架け、第１のかご１４の乗客を避難させる（ステップＳ３４）。

乗客の避難が終了した場合、避難用はしごを外すとともに（ステップＳ３５）、救出口ドア３を戸閉させ（ステップＳ３６）、救出運転スイッチをオフする（ステップＳ３７）。これによって、再び運転モードを緊急呼び戻しモードに切り替え、第２のかご２４をロビー階まで走行させる。第２のかご２４がロビー階に到着した後、乗客を降ろす（ステップＳ３８）。その後、監視室に移動して、緊急呼び戻しスイッチ５ｃをオフする。これによって、運転モードを通常モードに切り替える。

一方、かご内表示器２４ｂの救出可能ランプが点灯しているか否かを確認した際に、該救出可能ランプが消灯している場合、運転モード切替操作部２４ａの独立運転スイッチをオンするとともに（ステップＳ３９）、救出運転スイッチをオフし、さらに監視室の管理人にインターホン等で連絡し第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｃをオフする（ステップＳ４０）。これによって、運転モードを独立運転モードに切り替える。なお、救出運転スイッチ及び第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｃをオフする前に独立運転スイッチをオンするのは、救出運転スイッチ及び第２の緊急呼び戻しスイッチ５ｃをオフした際に通常運転モードに切り替わることを防ぐためである。

独立運転スイッチをオンした後、第２のかご２４を最上階に移動させるとともに、機械室２に移動し、第１のかご１４を移動させる（ステップＳ４１）。具体的には、第１の巻上機１０のブレーキを開放するか、第１の制御盤１１に運転操作端末を接続し、該運転操作端末を操作することで、第１のかご１４を移動させる。なお、第１のエレベータの故障が重故障である場合には、第１の巻上機１０のブレーキを開放して第１のかご１４を移動させる方法を選択する。このとき、第１のかご１４を移動させながら、第１の機械室表示器４ａの救出可能ランプが点灯するか否かを確認し（ステップＳ４２）、救出可能ランプが点灯した場合に第１のかご１４の移動を終了させる。その次に、第２のかご２４に戻り、救出運転スイッチをオンし（ステップＳ４３）、救出運転モードに切り替える。この後、かごドアを戸閉して、第２のかご２４を第１のかご１４の停止位置まで走行させ、第１のかご１４内の乗客を第２のかご２４に避難させる。

このようなエレベータの救出運転装置では、第１及び第２の判定部１１ｄ，２１ｄは、第１及び第２の位置算出部１１ａ，２１ａが算出した故障エレベータのかごの停止位置と第１及び第２の記憶部１１ｃ，２１ｃが記憶している救出不可エリアとに基づいて、故障エレベータのかご１４，２４の停止位置が救出不可エリア内であるか否かを判定するので、かご１４，２４の運転制御に利用されているエンコーダ１２ａ，２２ａを利用して、かご１４，２４が救出不可エリアに位置しているか否かを判定でき、障害物の干渉を検出するためのだけの検出機器をかご上や昇降路内に追加する必要を無くすことができ、外観の悪化を防ぐことができる。また、障害物の干渉が有るか無いかを検出するのに光学式の検出機器を用いていないので、その機器コストや据付調整にかかるコストを削減でき、またケーブル等の救出に邪魔にならないものを障害物として誤検出する可能性も低減でき、誤動作の可能性を低減できる。

また、故障エレベータのかご１４，２４の停止位置が救出不可エリア内であるか否かを表示する第１及び第２の監視盤表示器５ｄ，５ｅとかご内表示器２４ｂとは、監視室及びかご１４，２４内にそれぞれ配置されているので、救出エレベータのかご２４を故障エレベータのかご１４に横付けすることなく、救出運転による救出の可否を判断でき、救出時間を短縮できる。

さらに、第１及び第２の機械室表示器４ａ，４ｂは、機械室２に配置されているので、故障エレベータのかご１４が救出不可エリア内に位置し、機械室２での操作によってかご１４を移動させる際に、該操作によってかご１４が救出不可エリア外に移動したかどうかを確認でき、保守員の利便性を向上させることができる。

さらにまた、登録操作部２４ｃは、保守員の操作に応じて、位置算出部１１ａ，２１ａによって求められたかご位置を救出不可エリアとして記憶部１１ｃ，２１ｃに記憶させるので、エレベータを据え付けた後に現場の状況に応じた救出不可エリアを記憶部１１ｃ，２１ｃに記憶させることができ、かご１４，２４の停止位置が救出不可エリア内であるか否かを判定する精度を向上させることができる。

なお、実施の形態１では、２機のエレベータが併設されている場合について説明したが、３機以上のエレベータが併設されているマルチカーの場合でも、この発明を適用できる。例えば１〜３号機のエレベータが順に設置されており、１号機が故障した場合、１号機に隣接する２号機が救出エレベータとして利用され、３号機は通常運転を行う。このとき、緊急呼び戻し運転モードに切り替えられた場合でも、登録済みの呼びの割当が３号機に変更されるとともに、新規の呼び登録も３号機に割り当てられる。

また、実施の形態１では、巻上機１０，２０は、機械室２に配置されていると説明したが、昇降路内に配置されていてもよい。巻上機が昇降路内に配置されている場合、故障エレベータのかごの停止位置が救出不可エリア内であるか否かを表示する表示器を、巻上機をリモート操作可能な昇降路外に配置してもよい。即ち、表示手段は、昇降路外（乗場）表示器を含んでいてもよい。

さらに、実施の形態１では、救出不可エリアは、救出口ドア３の下端が建築梁６の上端と干渉した場所から、救出口ドア３の上端が建築梁６の下端と干渉する場所までの間のかご位置であると説明したが、保守員は、障害物、救出口ドア、及び避難用はしごの位置関係を観るだけでなく、乗客が安全に移動できるスペースが確保されているかの条件を考慮して救出不可エリアを適宜決定してもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータの救出運転装置を示す構成図である。図１のエレベータの救出運転装置を示すブロック図である。図１の建築梁とかごとを示す側面図である。図２の第２の制御盤が行う停止位置判定動作を示すフローチャートである。図２の第２の制御盤が行う救出運転モードでの運転制御を示すフローチャートである。図２のエレベータの救出運転装置を用いての乗客救出方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１昇降路、２機械室、４ａ，４ｂ機械室表示器（表示手段）、５ｄ，５ｅ第１及び第２の監視盤表示器（表示手段）、６建築梁（障害物）、１１ａ，２１ａ位置算出部（かご位置検出手段）、１１ｂ，２１ｂ運転制御部（運転制御手段）、１１ｃ，２１ｃ記憶部（記憶手段）、１１ｄ，２１ｄ判定部（判定手段）、１２ａ，２２ａエンコーダ（かご位置検出手段）、２４ｃ登録操作部、２４ｂかご内表示器（表示手段）。

Claims

互いに隣接して配置された複数機の通常運転モードにあるエレベータのうちのいずれか１機が故障した場合に、故障して停止した故障エレベータに隣接する他のエレベータを救出エレベータとして用いて該故障エレベータのかご内の乗客を救出する救出運転モードを有し、該故障エレベータのかご側面の対向位置にある障害物によって該乗客の救出が妨げられる昇降路内の救出不可エリアを回避するためのエレベータの救出運転装置であって、
上記各エレベータのかご位置を検出するかご位置検出手段と、
上記かご位置検出手段が検出したかご位置に基づいて上記各エレベータの運転制御を行うとともに、いずれか１機のエレベータが故障した場合に、上記救出エレベータのかごを上記故障エレベータのかごの停止位置まで走行させる運転制御手段と、
登録運転モードにて上下の最終端階間で上記各エレベータのかごを上記通常運転モードよりも低速度で走行させながら、該かごと上記障害物との位置関係と乗客の安全移動可能なスペースとに基づいて定めた上記救出不可エリアに対応した登録信号を、利用者の操作に応じて出力する登録手段と、
上記登録運転モードによるかご走行中に上記かご位置検出手段が検出したかご位置を、上記登録信号の入力に応じて上記救出不可エリアとして予め記憶した記憶手段と、
いずれか１機のエレベータが故障した場合に、上記かご位置検出手段が検出した上記故障エレベータのかご位置と上記記憶手段が記憶している救出不可エリアとに基づいて、上記故障エレベータのかごの停止位置が上記救出不可エリア内であるか否かを判定する判定手段と
を備えていることを特徴とするエレベータの救出運転装置。
上記各エレベータのかご内に配置されたかご内表示器、及び監視室に配置された監視室表示器の少なくとも一方を含み、上記判定手段からの指令に基づいて、上記故障エレベータのかごの停止位置が上記救出不可エリア内であるか否かを表示する表示手段
をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの救出運転装置。
上記運転制御手段は、機械室に配置されており、
上記表示手段は、上記機械室に配置された機械室表示器をさらに含むことを特徴とする請求項２記載のエレベータの救出運転装置。