JP4619829B2 - エレベータの遠隔救出運転装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの遠隔救出運転装置の全体構成を示すシステム構成図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの遠隔救出運転装置のかご内の様子とかご内インジケータの特殊文字による表示例を示す概念図、図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの遠隔救出運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
上記かご内インジケータ5は、通常時は図2の左側に示すように、かご位置を階床数字で表示しているが、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時には、図2の真中に示すように、かご4がドアゾーン外にあるのを特殊文字なしで表示し、図2の右側に示すように、ドアゾーン内にあるのを特殊文字・記号等により区別して表示している。これにより、かご内インジケータ5は、かご4の着床状況を表示する機能を果たしている。
上記かご内防犯カメラ6は、遠隔操作が可能であり、通常時はかご内の状況(乗客の有無等)を映像化しているが、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時には、特にかご内インジケータ5における特殊文字・記号等の表示を映像化し、この映像情報を送信装置(図示せず)、通信装置8及び公衆回線を介して保守管理センター9に送信することにより、かご4がドアゾーン外にあるのか、或いはドアゾーン内にあるのかを遠隔地にある保守管理センター9で容易に確認することができる。なお、上記かご内防犯カメラ6は、通常時もモード設定時も映す映像は同じであっても良い。
エレベータの故障等により乗客がかご4内に閉じ込められた状態が発生すると(ステップS1)、エレベータ制御盤3は安全回路動作状態などのデータを付属して送信装置、通信装置8及び公衆回線を介して保守管理センター9に通報する(ステップS2)。次に、保守管理センター9側からエレベータ制御盤3に対してブレーキ開放による遠隔救出運転モードを設定する(ステップS3)。そして、保守管理センター9側からの指令によりかご内インジケータ5の表示を、かご4がドアゾーン外にあるのか、或いはドアゾーン内にあるのかを区別して表示する特殊文字・記号等に切り替える(ステップS4)。
次に、保守管理センター9側から、かご内防犯カメラ6の映像化データにより、かご4内の乗客とかご内インジケータ5の特殊文字・記号等によりかご4の位置を確認しながら、リアルタイムで遠隔ブレーキ開放/中止を断続して行う(ステップS5)。そして、保守管理センター9側から、かご内インジケータ5の特殊文字・記号の表示により、かご4がドアゾーン内に進入したことを確認してから、ブレーキ開放を中止してかご4を停止させ、戸開を指令する(ステップS6)。これにより、遠隔ブレーキ開放による閉じ込め救出運転を完了する(ステップS7)。
なお、安全面での確認或いは安全の保証等が将来的に確立される可能性があれば、ステップS5におけるブレーキ開放/中止、ステップS6におけるドアゾーン内に進入したことを確認してからのブレーキ開放を中止し、かご4を停止させる動作をかご内の乗客が行うこともできる。
実施の形態1では、かご内インジケータ5の表示を利用したものについて説明したが、
遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時に、かご内インジケータ5に代えて、かご内に設置されている戸開釦の表示灯をドアゾーン外では消灯させ、ドアゾーン内に進入したら点灯させる。そして、これをかご内防犯カメラ6で確認するようにしても良い。この場合は、かご内の戸開釦の表示灯が、かご4の着床状況を表示する機能を果たす。
図4はこの発明の実施の形態3におけるエレベータの遠隔救出運転装置のかご内の様子を示す斜視図、図5はこの発明の実施の形態3におけるエレベータの遠隔救出運転装置の要部構造を示す断面図、図6はこの発明の実施の形態3におけるエレベータの遠隔救出運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
上記かご内防犯カメラ6は、遠隔操作が可能であり、通常時はかご内の状況(乗客の有無等)を映像化しているが、遠隔ブレーキ開放による遠隔救出運転モード時には、特にかご側ドア10の防犯窓10aを映像化し、この映像情報を送信装置、通信装置8及び公衆回線を介して保守管理センター9に送信することにより、かご4の床面と乗場の床面とが一致する着床レベルにかご4が停止している時に、かご内防犯カメラ6から見ると、かご側ドア10の防犯窓10aのマーキング10bと乗場側ドア11の防犯窓11aのマーキング11bとが一直線上に重なり合うので、遠隔地にある保守管理センター9でかご4が着床レベルに停止していることを容易に確認することができる。なお、上記かご内防犯カメラ6は、通常時もモード設定時も映す映像は同じであっても良い。
エレベータの故障等により乗客がかご4内に閉じ込められた状態が発生すると(ステップS11)、エレベータ制御盤3は安全回路動作状態などのデータを付属して送信装置、通信装置8及び公衆回線を介して保守管理センター9に通報する(ステップS12)。次に、保守管理センター9側からエレベータ制御盤3に対してブレーキ開放による遠隔救出運転モードを設定する(ステップS13)。
次に、保守管理センター9側から、かご内防犯カメラ6の映像化データにより、かご側ドア10の防犯窓10aのマーキング10b位置と乗場側ドア11の防犯窓11aのマーキング11b位置が重なっているか否かを確認しながら、リアルタイムで遠隔ブレーキ開放/中止を断続して行う(ステップS14)。そして、保守管理センター9側から、かご側ドア10の防犯窓10aのマーキング10bと乗場側ドア11の防犯窓11aのマーキング11bとが一直線上に重なり合うことで、かご4が着床レベルに入ったことを確認し、ブレーキ開放を中止してかご4を停止させ、戸開を指令する(ステップS15)。これにより、遠隔ブレーキ開放による閉じ込め救出運転を完了する(ステップS16)。
図7はこの発明の実施の形態4におけるエレベータの遠隔救出運転装置を示す概略構成図である。
2 巻上機
3 エレベータ制御盤
4 エレベータのかご
5 かご内インジケータ
6 かご内防犯カメラ
7 着床判断装置
8 通信装置
9 保守管理センター(遠隔制御装置)
10 かご側ドア
11 乗場側ドア
10a、11a 防犯窓
10b、11b マーキング
12 位置検出スイッチ
13 カム
Claims (2)
- かごと、
前記かご内に設けられ、遠隔救出運転モード時には前記かごがドアゾーン内にあるか又はドアゾーン外にあるかを文字・記号の有無により区別して表示するかご内インジケータと、
前記かご内に遠隔操作可能に設けられ、通常時は前記かご内の乗客の存在及びかご内の状況を映像化し、遠隔救出運転モード時には前記かご内インジケータの文字・記号の有無を映像化するカメラと、
前記かごがドアゾーンにあるか否かでかごの着床状況を判断する着床判断装置と、
前記カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を遠隔制御装置へ送信する送信装置とを備え、
エレベータの故障による遠隔救出運転モード時には、前記かご内インジケータの表示を文字・記号の有無に切り替え、前記カメラからのかご内インジケータの文字・記号の有無を表示する映像及び前記着床判断装置からのかごがドアゾーンにあるか否かの着床信号を確認しながら、前記遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放/中止を断続して行うことを特徴とするエレベータの遠隔救出運転装置。 - かごと、
前記かご内に設けられ、遠隔救出運転モード時には前記かごがドアゾーン内にあるか又はドアゾーン外にあるかを点灯又は消灯により区別して表示する戸開釦の表示灯と、
前記かご内に遠隔操作可能に設けられ、通常時は前記かご内の乗客の存在及びかご内の状況を映像化し、遠隔救出運転モード時には前記戸開釦の表示灯の点灯又は消灯を映像化するカメラと、
前記かごがドアゾーンにあるか否かでかごの着床状況を判断する着床判断装置と、
前記カメラからの映像及び着床判断装置からの着床信号を遠隔制御装置へ送信する送信装置とを備え、
エレベータの故障による遠隔救出運転モード時には、前記戸開釦の表示灯の点灯又は消灯に切り替え、前記カメラからの戸開釦の表示灯の点灯又は消灯を表示する映像及び前記着床判断装置からのかごがドアゾーンにあるか否かの着床信号を確認しながら、前記遠隔制御装置側から遠隔ブレーキ開放/中止を断続して行うことを特徴とするエレベータの遠隔救出運転装置。
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