JP4917285B2 - 芯金レスクローラのスプロケット構造及び芯金レスクローラのスプロケット - Google Patents

Description

本発明は芯金レスクローラのスプロケット構造及び芯金レスクローラのスプロケットに関するものであり、クローラ内周面へ土砂の堆積があってもゴム突起への影響が少ないスプロケット構造及び芯金レスクローラのスプロケットに係るものである。

クロ−ラにはその長手方向に一定のピッチで芯金が埋設されているものと、芯金が全く埋設されていないいわゆる芯金レスクロ−ラがある。後者はクロ−ラ全体としてその剛性がほぼ等しいため、比較的高速の車両に装着されて走行に供されている。

そして、かかる芯金レスクロ−ラへの駆動力の伝達はクロ−ラの内周面に一定ピッチをもってゴム突起が形成され、一方、スプロケットが車両の駆動軸に備えられ、このスプロケット歯がゴム突起に係合して駆動力を伝達することになる。そして、通常はスプロケットの周縁の左右につば部が固定されており、このつば部がクロ−ラの突起の左右の内周面に接して回転する構造となっている。

図１はかかるクロ−ラとスプロケットとの関係を示す断面図であり、図２はその側面図である。図中、１０は芯金レスクロ−ラであり、その内周側に一定のピッチをもってゴム突起１１が形成され、外周側にはゴムラグ１２が形成されている。かかるラグ１２は路面と接して走行することになる。

２０はスプロケットであり、その周縁には前記ゴム突起１１と同一のピッチで歯（ここではピン）２１が立設され、更に周縁の左右にはつば部２２が備えられ、ピン２１がゴム突起１１と係合すると共に、つば部２２がクロ−ラの内周面に接して駆動力を伝達することとなる。

しかるに、クロ−ラ１０の内周面１０ａには走行中に土砂Ａが入り込むことは避けられず、これが内周面に堆積する現象が起こる。図３はこの状態を示す断面図であり、図４はその側面図である。このような現象が起こると、クロ−ラ１０とスプロケット２０との位置関係が所期の状態よりずれてしまうこととなる。このため、特に影響を受けるのはゴム突起１１であり、ピン２１が正規のかみ合い位置からずれながら駆動力が加わるため、ゴム突起１１に大きな歪みが生じこれが損傷するケ−スがあった。

本発明は、かかるゴム突起の損傷を低減するために、特殊なスプロケット構造及びスプロケットを提供するものである。

本発明の第１の要旨は、内周面に一定のピッチにて備えられたゴム突起を有する芯金レスクローラへの駆動力の伝達に用いられるスプロケットのスプロケット構造であって、周縁に前記ゴム突起のピッチと同一のピッチにてスプロケット歯を備え、前記スプロケット歯のスプロケット径方向最外周の外周先端の中央部に切り欠き部を備え、前記外周先端の前記切り欠き部の両側部分が、前記ゴム突起のクローラ周方向の壁面のクローラ幅方向の両端部側にそれぞれ接触することを特徴とする芯金レスクローラのスプロケット構造である。
本発明の第２の要旨は、内周面に一定のピッチにて備えられたゴム突起を有する芯金レスクローラへの駆動力の伝達に用いられるスプロケットであって、周縁に前記ゴム突起のピッチと同一のピッチにてスプロケット歯を備え、前記スプロケット歯のスプロケット径方向最外周の外周先端の中央部に切り欠き部を備え、前記外周先端の前記切り欠き部の両側部分が、前記ゴム突起のクローラ周方向の壁面のクローラ幅方向の両端部側にそれぞれ接触することを特徴とする。

本発明のスプロケット歯にあって、ゴム突起に対する接触部位の外周先端部を切り欠いたものであり、これによってゴム突起とスプロケット歯との噛み合わせに不具合が生じた場合でもゴム突起への影響は小さくてすみ、クロ−ラの耐久性の向上に大きく寄与するものである。

クロ−ラの内周面に土砂等が堆積し、この状態でクロ−ラのゴム突起とスプロケット歯とを噛み合わせた場合、スプロケット歯はゴム突起の頂部近くと接触することとなり、特に、スプロケット歯の外周先端によるゴム突起へのこじりによってゴム突起の欠損が生じることになる。本発明はかかるこじりの発生を低減するためになされたものであり、このスプロケット歯の外周先端を予め切り欠いておき、クロ−ラの内周面に土砂等が堆積してしまった場合でもゴム突起にはこじりの発生を起こさせない（少なくする）ようにしたものである。

尚、切り欠き部の形状はゴム突起の先端形状と相似形であるのが好ましく、これによって両者の接触が全体としてほぼ均一になるようにするのがよい。

以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明する。図５は本発明のスプロケットとクロ−ラの関係を示す断面図であり、図６はその側面図である。そして、スプロケット２０の歯はピン２１であり、ピン２１の中央部の外周先端を切り欠いた（２３）構造となっている。かかる切り欠き部２３の形状はゴム突起の頂部の形状とほぼ類似する形状としたものである。そして、ゴム突起１１とは正規の位置にて噛み合わされる。

上記のクロ−ラ１０の内周面１０ａに土砂Ａが堆積した場合を図７〜８に示すが、この図で明らかなようにピン２１の中央部が切り欠かれて（２３）いるため、ゴム突起１１の頂部近くで接触したとしても、こじりを発生するピン２１の外周先端が切り欠かれていることによりこじりがもたらされる場所が狭くなり、この分、ゴム突起１１の損傷が低減することになる。そして、こじりによる異音の発生も低減し、スプロケットの回転が妨げられず、走行がスム−ズとなる利点もある。

尚、切り欠き部２３の形状をゴム突起１１の頂部の形状と同一とした場合、又はこれよりも大きくした場合、土砂等が堆積してスプロケット２０とクロ−ラ１０内周面１０ａが離れるとゴム突起１１がこの切り欠き部２３を通過することも生じ、両者が全く接触することがなくなる状態となる。図９は土砂等が堆積していない例であり、図１０はクロ−ラ１０の内周面１０ａに土砂等が堆積して、切り欠き部２３中をゴム突起１１の頂部が接触せずに通過した場合を示す。

尚、土砂等が堆積した場合、スプロケット２０とゴム突起１１は正常な噛み合いではないので、接触するとゴム突起１１に少なからず傷が付きます。図１０の例のように全く接触しないが最も良い状態である。そして、堆積物Ａがスプロケット２０とゴムクローラ１０との間に挟まるために両者は大きな張力がかかり、このため、駆動力はスプロケット２０→堆積物Ａ→ゴムクローラ１０と伝わるので通常通り走行できることとなる。

以上、本発明をピンタイプのスプロケット歯について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ギヤタイプのスプロケットにも適用可能であり、図１１はその断面図、図１２は側面図を示す。

本発明は以上の通りであり、特に湿地や泥地を走行する芯金レスクロ−ラに最適であり、クロ−ラの内周面に土砂等が堆積してもこれを排除しなくても走行が可能となったものでその利用範囲は極めて広い。

図１は従来のクロ−ラとスプロケットとの関係を示す断面図である。 図２は図１の側面図である。 図３は図１のクロ−ラに土砂等が堆積した際の状態を示す断面図である。 図４は図３の側面図である。 図５は本発明のスプロケットとクロ−ラの関係を示す断面図である。 図６は図５の側面図である。 図７は図５のクロ−ラに土砂等が堆積した際の状態を示す断面図である。 図８は図７の側面図である。 図９は図５の変形例を示す断面図である。 図１０は図９における土砂等が堆積した際の断面図である。 図１１はギヤタイプの断面図である。 図１２は図１１の側面図である。

符号の説明

１０‥芯金レスクロ−ラ、
１０ａ‥クロ−ラの内周面、
１１‥ゴム突起、
１２‥ゴムラグ、
２０‥スプロケット、
２１‥スプロケット歯、
２２‥つば部、
２３‥切り欠き部、
Ａ‥土砂。

Claims (10)

1. 内周面に一定のピッチにて備えられたゴム突起を有する芯金レスクローラへの駆動力の伝達に用いられるスプロケットのスプロケット構造であって、
   周縁に前記ゴム突起のピッチと同一のピッチにてスプロケット歯を備え、
   前記スプロケット歯のスプロケット径方向最外周の外周先端の中央部に切り欠き部を備え、
   前記外周先端の前記切り欠き部の両側部分が、前記ゴム突起のクローラ周方向の壁面のクローラ幅方向の両端部側にそれぞれ接触することを特徴とする芯金レスクローラのスプロケット構造。
2. クローラ周方向から見て、前記切り欠き部の形状は前記ゴム突起の先端形状と相似形である請求項１に記載の芯金レスクローラのスプロケット構造。
3. 前記スプロケット歯が、ピンタイプである請求項１または請求項２記載の芯金レスクローラのスプロケット構造。
4. 前記スプロケット歯が、ギヤタイプである請求項１または請求項２記載の芯金レスクローラのスプロケット構造。
5. 前記スプロケット歯の左右につば部を備えた請求項１〜４のいずれか１項記載の芯金レスクローラのスプロケット構造。
6. 内周面に一定のピッチにて備えられたゴム突起を有する芯金レスクローラへの駆動力の伝達に用いられるスプロケットであって、
   周縁に前記ゴム突起のピッチと同一のピッチにてスプロケット歯を備え、
   前記スプロケット歯のスプロケット径方向最外周の外周先端の中央部に切り欠き部を備え、
   前記外周先端の前記切り欠き部の両側部分が、前記ゴム突起のクローラ周方向の壁面のクローラ幅方向の両端部側にそれぞれ接触することを特徴とする芯金レスクローラのスプロケット。
7. クローラ周方向から見て、前記切り欠き部の形状は前記ゴム突起の先端形状と相似形である請求項６に記載の芯金レスクローラのスプロケット。
8. 前記スプロケット歯が、ピンタイプである請求項６または請求項７記載の芯金レスクローラのスプロケット。
9. 前記スプロケット歯が、ギヤタイプである請求項６または請求項７記載の芯金レスクローラのスプロケット。
10. 前記スプロケット歯の左右につば部を備えた請求項６〜９のいずれか１項記載の芯金レスクローラのスプロケット。

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