WO2011040606A1 - スプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体 - Google Patents

スプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体 Download PDF

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rubber
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穣 安孫子
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株式会社ブリヂストン
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Definitions

  • the present invention relates to a sprocket that transmits a driving force to a rubber crawler and a rubber crawler assembly including the sprocket.
  • rubber crawlers have recently been used in the traveling parts of vehicles such as construction machinery and agricultural machinery, and the driving force is transmitted to the rubber crawlers using sprockets. It has become.
  • a rubber crawler having an inner peripheral surface formed with a drive protrusion made of a rubber lump at a constant pitch is widely known.
  • the drive protrusion is a protrusion-like object raised in a mountain shape on the inner peripheral surface of the rubber crawler, and the driving force is applied to the rubber crawler by engaging the teeth of a sprocket attached to the drive shaft with the drive protrusion.
  • the sprocket and the rubber crawler may move relative to each other in the sprocket thickness direction (that is, the rubber crawler width direction) due to running and stopping. There was a concern that the engagement with would be insufficient.
  • the present invention provides a sprocket capable of setting the relative movement distance of the sprocket and the rubber crawler in the thickness direction of the sprocket within a restricted range, and a rubber crawler assembly including the sprocket. This is the issue.
  • the invention according to claim 1 is formed on the side surface of the sprocket that is formed on the side surface of the sprocket and a tooth portion that engages with an engaging portion formed on the inner peripheral side of the rubber crawler and transmits a driving force to the rubber crawler. And a regulating portion that regulates a relative movement distance of the rubber crawler in the sprocket thickness direction with respect to the sprocket by abutting the protruding portion extending to the side from the inner side in the rubber crawler width direction.
  • the protruding portion is constituted by a corner portion that constitutes a core metal and protrudes in a convex shape toward the inner peripheral side of the rubber crawler, and a rubber material that covers the corner portion, and the protruding portion is the same position in the width direction of the rubber crawler. Often protrudes as a pair. Further, when a space is formed in the sprocket, the side surface side of the sprocket is the side surface side outside the sprocket.
  • the relative movement distance of the sprocket and the rubber crawler in the sprocket thickness direction (that is, the rubber crawler width direction) reaches the limit of the regulation range.
  • the restricting portion abuts on the inner side in the rubber crawler width direction of the protruding portion to restrict the movement range. Therefore, by providing the sprocket with a simple-shaped restricting portion, the relative movement distance of the sprocket and the rubber crawler in the sprocket thickness direction can be set within the restricting range.
  • the restricting portion may be formed up to the root portion of the tooth portion and may have a ring shape. However, the restricting portion is in contact with the protrusion of the rubber crawler to restrict the relative position between the rubber crawler and the sprocket in the sprocket thickness direction.
  • limiting part may be a bulging part arrange
  • the invention according to claim 2 is a rubber crawler assembly including the sprocket according to claim 1 and a rubber crawler incorporated in the sprocket. Thereby, it can be set as the rubber crawler built-in body which set the relative movement distance of the sprocket thickness direction of a sprocket and a rubber crawler within the regulation range.
  • a recess for receiving the tip end portion of the tooth portion is formed between the engagement portions.
  • the rubber crawler width direction distance L1 between the sprocket thickness direction outer side and the protrusions in the rubber crawler width direction inner side is greater than the rubber crawler width direction distance L2 between the sprocket thickness direction outer side of the tooth portion and the recesses in the rubber crawler width direction inner side. Is also small.
  • the rubber crawler width direction distance L1 is an intersection when the sprocket thickness direction outside of the restricting portion and a straight line drawn from the restricting portion sprocket thickness outside to the rubber crawler width direction intersect with the protrusion in the rubber crawler width direction inside And the distance.
  • the rubber crawler width direction distance L2 described above refers to the time when the tooth portion sprocket thickness direction outer side and the straight line drawn from the tooth portion sprocket thickness direction outer side to the rubber crawler width direction intersect the concave portion of the rubber crawler width direction inner side. The distance from the intersection. Note that it is sufficient that this condition is satisfied at least at positions where the distances L1 and L2 are minimum. According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the sprocket teeth from riding on the outer side of the recess in the width direction of the rubber crawler.
  • the relative movement distance between the sprocket and the rubber crawler in the sprocket thickness direction can be set within the regulation range.
  • a rubber crawler assembly 200 according to an embodiment of the present invention is provided with a sprocket 100 according to the present invention and a rubber crawler 1 to which rotational driving force is transmitted by the sprocket 100. ing.
  • This rubber crawler 1 is a so-called inner peripheral drive type rubber crawler, and has a lug 2 acting on the road surface on the outer peripheral surface side, and an engagement for transmitting a driving force to the rubber crawler itself on the inner peripheral surface side.
  • the part is formed.
  • the engaging portion includes a hard engaging member embedded at a constant pitch in the circumferential direction of the rubber crawler 1 and a recess 3 disposed between the engaging members.
  • the rotation direction of the rubber crawler 1 is referred to as a circumferential direction (rubber crawler circumferential direction) CD, and a direction perpendicular thereto is referred to as a width direction (rubber crawler width direction) RD.
  • a plurality of metal cores 5 which are hard engaging members are embedded in the rubber crawler 1 at a predetermined pitch at intervals in the circumferential direction CD, with the rubber crawler extending in the width direction RD.
  • a pair of corners 5a and 5a are formed at the same position in the rubber crawler width direction on the inner peripheral surface side of the central portion as shown in the figure. That is, the corner portions 5a, 5a formed in a forked shape as a pair protrude from the inner peripheral surface of the rubber crawler 1 toward the inner side (rubber crawler inner peripheral side), and this is covered with the same rubber material as the rubber crawler and protruded It is part 4.
  • positioned on the outer side of the metal core 5 is a reinforcement layer which extends in endless (endless belt shape) to circumferential direction CD so that each metal core 5 may be enclosed, including a steel cord (not shown). is there.
  • the steel cord is a tensile member embedded in the rubber crawler 1 so that the rubber crawler 1 rotates smoothly based on the driving force received from the sprocket 100 while restricting the expansion of the rubber crawler 1 in the circumferential direction CD. Assist.
  • a plurality of recesses 3 for receiving the teeth 101 of the sprocket 100 are formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler 1.
  • the recess 3 has a shape in which the inner peripheral surface of the rubber crawler 1 is dented to the grounding surface side (outer peripheral side), and is formed so as to allow the tooth portion 101 of the sprocket 100 to enter.
  • the concave portion 3 may be formed in the shape of a recess having a bottom surface, or may be a through-hole shape having no bottom surface.
  • a structure with improved discharge performance of mud or gravel can be obtained.
  • the contact area with the tooth part 101 can be appropriately adjusted by changing the wall surface shape of the recess 3 with which the tooth part 101 of the sprocket 100 engages (contacts). If the wall surface of the recess 3 is designed so as to increase the contact area, the surface pressure with the tooth portion 101 can be reduced.
  • a wheel (not shown) is a load support wheel that is provided to guide the rubber crawler 1 and stably drive it while supporting a load, and a sprocket 100 serving as a driving wheel and an idler serving as a driven wheel (see FIG. (Not shown) as needed.
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an enlarged engagement portion between the rubber crawler 1 and the sprocket 100.
  • FIG. 3 is a developed plan view of the inner peripheral surface side of the rubber crawler 1. The structure of the rubber crawler 1 will be described in more detail with reference to these drawings.
  • the base portion of the cored bar 5 is generally rectangular in plan shape, and is embedded in the rubber crawler 1 with its longitudinal direction extending in the width direction RD.
  • the pair of corners 5a and 5a described above are formed in the central portion of the cored bar 5 in a mutually separated state.
  • the corner 5a of the metal core 5 has a shape that is longer in the circumferential direction than the dimension in the width direction RD, and has a long shape in the circumferential direction. It is configured so that the rolled wheels can be guided smoothly.
  • the interval between the pair of corner portions 5a and 5a is set so as to ensure an interval at which the sprocket 100 can smoothly rotate.
  • the corner 5a of the metal core 5 formed of a hard material such as metal is covered with the same rubber material as that of the rubber crawler, and becomes a rubber-like protrusion 4 in appearance. Therefore, the sprocket 100 rotates while being guided between the two protrusions 4. Therefore, the distance between the pair of corners 5a is set to be large in consideration of the thickness of the rubber to be covered.
  • the rubber crawler 1 has an engaging portion that engages with the tooth portion 101 of the sprocket 100 and receives a driving force, and a core metal 5 that is a hard engaging member, and a portion between them. And the recessed portion 3 disposed in the.
  • the metal cores 5 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction CD, and the recesses 3 are also arranged at an equal pitch so as to receive the teeth of the sprocket at every interval.
  • the recess 3 has a shape (recessed shape) in which the inner peripheral surface (reference numeral 10 in FIG. 2) of the rubber crawler 1 is dented to the ground surface side (outer peripheral side). And the recessed part 3 is arrange
  • the driving force transmitted from the sprocket 100 to the rubber crawler 1 causes the tooth portion 101 of the sprocket 100 to enter the concave portion 3 provided on the inner peripheral surface and engage (contact) with the wall surface of the concave portion 3.
  • the crawler 1 is rotated.
  • the concave portions 3 are arranged between the cored bars 5 embedded at a constant pitch as described above.
  • the recess 3 since the cored bar 5 is positioned before and after the recess 3 in the circumferential direction CD, the recess 3 is positioned before and after. And it becomes a strong structure where the back part of the recessed part 3 is supported by the hard metal core 5.
  • FIG. Therefore, the tooth portion 101 of the sprocket 100 can be indirectly engaged with the cored bar 5 under the deformation of the recess 3 to reliably transmit the driving force.
  • the tooth portion 101 of the sprocket 100 is engaged with the concave portion 3 formed on the inner peripheral surface 10. Therefore, damage to the coupling portion due to the engagement of the tooth portion 101 can be reliably suppressed. Therefore, the durability of the rubber crawler 1 is greatly improved.
  • the rubber crawler 1 of the above-described embodiment is formed to include other structures that are preferably provided in addition to the above-described configuration.
  • a raised surface 20 formed by raising a rubber material is formed on the front and back of the cored bar 5 in the circumferential direction CD.
  • the contact area with the sprocket 100 is reduced and the surface pressure is increased. Therefore, it is desirable to provide a raised surface 20 in which rubber is raised and raised from the inner peripheral surface 10 before and after the central portion of the cored bar 5.
  • the raised surfaces 20 before and after the core bar 5 in this way, it is possible to reliably prevent contact between the central portion of the core bar 5 and an idler (not shown). If the rubber coating at the center of the core 5 becomes thin due to the use of a rubber crawler for a long time, noise may occur due to unintentional contact with the idler.
  • the raised surface 20 which is the surface of the raised part with a thick rubber before and after the cored bar 5, noise generation can also be prevented.
  • a structure in which a groove 25 extending in parallel with the width direction RD is provided between the cored bar 5 and the raised surface 20 is adopted. May be.
  • the rubber crawler 1 When the rubber crawler 1 is continuously rotating, it is periodically wound around the sprocket 100 and the idler. At this time, a large compressive force acts on the portion inscribed in the cored bar 5 and the rubber is likely to be distorted. Therefore, due to this, the inner peripheral surface of the rubber crawler 1 may be damaged and durability may be reduced.
  • FIG. 2 by providing the groove portion 25 so as to secure a space between the core metal 5 and the raised surface 20, strain is concentrated on a part of the inner peripheral surface of the rubber crawler. Can alleviate and prevent damage. That is, the durability can be further improved by providing the groove portion 25 along the core metal 5. In addition, you may make it the structure which does not provide the groove part 25.
  • FIG. 2 by providing the groove portion 25 so as to secure a space between the core metal 5 and the raised surface 20, strain is concentrated on a part of the inner peripheral surface of the rubber crawler. Can alleviate and prevent damage. That is, the durability can be further improved by providing the groove portion 25 along the core metal 5. In addition, you may make it the structure which does not provide the groove part 25.
  • the rubber crawler 1 When manufacturing the rubber crawler 1, it is preferable to embed (incorporate) the core metal 5 in the rubber material while accurately positioning the core metal 5 in the mold. For this purpose, the both sides of the core metal 5 are supported by the support members and positioned. When the support member used in this way is removed after vulcanization, recesses are formed on both sides of the cored bar 5, and the recesses need only be used as grooves, so that the structure including the grooves 25 described above is simple. Can be realized.
  • the sprocket is required to have a structure including a tooth portion 101 that can enter a recess 3 formed on the inner peripheral surface of the rubber crawler 1. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the tooth portion 101 may protrude radially outward from the circular base portion serving as the sprocket body.
  • the shape of the tooth portion 101 is not particularly limited, and it is desirable that the tooth portion 101 can ensure a large contact area and reduce the surface pressure when entering the recess 3.
  • the sprocket 100 is formed with a restricting portion 30 that defines the position of the protrusion 4 of the rubber crawler 1 in the rubber crawler width direction.
  • the restricting portion 30 is formed between the adjacent tooth portions 101. Further, the restricting portion 30 is formed on both sides of the sprocket 100.
  • the surface shape of the restricting portion 30 is such that the displacement of the relative position in the rubber crawler width direction between the rubber crawler 1 and the sprocket 100 comes into contact with the inner wall surface shape of the protrusion 4 of the rubber crawler 1.
  • the shape projects in the thickness direction RD. This contact may be a point contact, but is preferably a surface contact.
  • the rubber crawler width direction distance L1 between the 30 sprocket thickness direction outer side 30E and the rubber crawler width direction inner side 4E of the projection 4 is the rubber between the sprocket thickness direction outer side 101E of the tooth portion 101 and the rubber crawler width direction inner side 3E of the concave portion 3. It is preferably smaller than the crawler width direction distance L2. The same applies to the other side in the sprocket thickness direction. As a result, as shown in FIG. 5, it is possible to reliably prevent the tooth portion 101 of the sprocket 100 from riding on the raised surface 20 formed on the outer side in the rubber crawler width direction of the recess 3.
  • the outer peripheral side end 30 ⁇ / b> F of the restricting portion 30 is located on the inner side in the sprocket radial direction than the raised surface 20 of the rubber crawler 1. Thereby, it is avoided that the outer peripheral side end 30F of the restricting portion 30 and the raised surface 20 come into contact with each other and an inadvertent force is applied from the restricting portion 30 to the rubber crawler 1.
  • the sprocket 100 can be easily manufactured by pouring it into a mold or the like.
  • the restricting portions 30 are arranged in a dotted manner at a constant pitch.
  • a shape may be sufficient and the shape of the control part 30 is not specifically limited.
  • FIG. 6 is a view collectively showing examples of the sprocket having the tooth portion 101 that can be engaged with the rubber crawler 1 described above.
  • the sprocket 100 shown in FIGS. 1 and 2 has a shape in which the tooth portion 101 protrudes radially outward from the circular base portion of the main body, which is a general gear shape.
  • the circular base portion and the tooth portion 101 are formed with substantially the same thickness.
  • the sprocket illustrated in FIG. 6 has a thin circular base portion of the main body.
  • the rubber crawler has a structure in which the restriction portion 30 is formed and only the tooth portion 101 is expanded on both sides in the thickness direction (rubber crawler width direction RD) of the circular base portion (projects on both sides in the width direction). The contact area in one recess 3 is increased.
  • the circular base portion which is the main body is thinned to reduce the weight, and the tooth width is increased to a size corresponding to the inner method of the recess 3 to reduce the surface pressure and guide. We are trying to improve the function.
  • FIG. 6 is not limited to the circular base portion of the sprocket body.
  • the circular base portion may be a single round plate-like member having a certain thickness, or two thin disk members are prepared and arranged facing each other, and the tooth portion is arranged therebetween. It is good also as a structure.
  • the latter structure is a sprocket structure called a cage type, and teeth are arranged at a predetermined pitch along the peripheral edge of two thin disk members. And what is necessary is just to set so that a tooth
  • the sprocket thickness direction RD (that is, the rubber crawler width direction RD) between the sprocket 100 and the rubber crawler 1 during traveling, that is, during rotation of the rubber crawler 1 by the sprocket 100.
  • the restriction portion 30 abuts on the inner side in the rubber crawler width direction of the protrusion 4 to restrict the movement range of the rubber crawler 1. Therefore, by providing the sprocket with the restriction portion 30 having a simple shape, the relative movement distance between the sprocket 100 and the rubber crawler 1 in the sprocket thickness direction can be set within the restriction range.
  • gear part 101 of the sprocket 100 is formed in the space
  • the rubber crawler 1 transmits the driving force by engaging the tooth portion 101 of the sprocket 100 with the concave portion 3 formed between the core bars 5 embedded at a constant pitch and backed up by the core bar 5.
  • the cored bar 5 and the recessed part 3 are not deformed or damaged by the force received from the tooth part 101 of the sprocket 100. Therefore, the durability of the rubber crawler can be improved.
  • the transmission efficiency of the driving force can be improved.
  • the rubber crawler 1 can be reliably driven by using together the sprocket 100 which has the tooth

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Abstract

　スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができるスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体を提供することを課題とする。　スプロケット（１００）は、ゴムクローラ内周側に係合してゴムクローラ（１）に駆動力を伝達する歯部（１０１）と、スプロケット（１００）に対するゴムクローラ（１）のスプロケット厚み方向への相対移動距離を規制する規制部（３０）と、を備えている。規制部（３０）は、ゴムクローラ内周側に延び出している突起部（４）にゴムクローラ幅方向内側から当接することで、この相対移動距離を規制する。

Description

スプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体
　本発明は、ゴムクローラに駆動力を伝達するスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体に関する。
　路面の保護、騒音の抑制、更には環境保護などの観点から、近年、建設機械、農業機械などの車輌の走行部にゴムクローラが用いられ、このゴムクローラにスプロケットで駆動力を伝達するようになっている。
　このようなゴムクローラとしては、ゴムクローラ内周面に、一定のピッチで、ゴム塊からなる駆動突部を形成したものが広く知られている。この駆動突部は、ゴムクローラ内周面上に山状に盛り上げた突起状の物体であり、この駆動突部に、駆動軸に取付けたスプロケットの歯を係合させることによってゴムクローラに駆動力を伝達する。
　しかし、このような構造では、スプロケットの歯部を駆動突起の中腹に当接させることで、駆動突起に、それを倒すような力が繰り返し作用することになるため、駆動突部の基部などの特定箇所に応力が集中することになって、ゴムクローラが、駆動突部の周辺で損傷し易いという難点がある。このため、特許文献１に示すように、スプロケットの歯先部を受け入れる凹部をゴムクローラ内周側に形成することで、上記の応力の集中を緩和して損傷等を抑えることが提案されている。
特開２００９－７８７９６号公報
　ところで、特許文献１に示したこのような構造では、走行、停止により、スプロケットとゴムクローラとがスプロケット厚み方向（すなわちゴムクローラ幅方向）に相対移動することがあり、条件によってはスプロケットとゴムクローラとの係合が不十分となる懸念があった。
　本発明は、上記事実を考慮して、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができるスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組込体を提供することを課題とする。
　請求項１に記載の発明は、ゴムクローラ内周側に形成された係合部に係合して前記ゴムクローラに駆動力を伝達する歯部と、スプロケット側面側に形成され、ゴムクローラ内周側に延び出している突起部にゴムクローラ幅方向内側から当接することで、スプロケットに対する前記ゴムクローラのスプロケット厚み方向への相対移動距離を規制する規制部と、を備えている。
　上記係合部には芯金が用いられていることが多い。この場合、上記突起部は、芯金を構成しゴムクローラ内周側に凸状に延び出す角部と、この角部を覆うゴム材とで構成され、突起部はゴムクローラの幅方向同一位置に一対となって突出していることが多い。
　また、スプロケット内に空間が形成されている場合には、スプロケット側面側とはスプロケット外側の側面側のことである。
　請求項１に記載の発明では、走行中、すなわちスプロケットによるゴムクローラの回転中に、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向（すなわちゴムクローラ幅方向）への相対移動距離が規制範囲の限界に到達したときには、規制部が突起部のゴムクローラ幅方向内側に当接して移動範囲を規制する。従って、簡易な形状の規制部をスプロケットに設けることで、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。
　このことは、ゴムクローラの内周側に、スプロケットの歯部の先端部を受け入れる凹部が係合部の間毎に形成されている場合に特に有効となる。すなわち、歯部が凹部のゴムクローラ幅方向外側へ乗り上げないように規制範囲を設定することで、ゴムクローラをスプロケットから外れ難くする上で特に大きな効果がある。
　なお、規制部は、歯部の根元部にまでも形成されてリング形状であってもよいが、ゴムクローラの突起部に当接してスプロケット厚み方向のゴムクローラとスプロケットとの相対位置を規制する限り、規制部は、点状に一定のピッチで配置された膨らみ部であってもよい。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスプロケットと、前記スプロケットに組み込まれたゴムクローラと、を備えたゴムクローラ組込体である。
　これにより、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定したゴムクローラ組込体とすることができる。
　請求項３に記載の発明は、前記ゴムクローラの内周側には、前記歯部の先端部を受け入れる凹部が前記係合部の間毎に形成されている。
　これにより、ゴムクローラをスプロケットから効果的に外れ難くしたゴムクローラ組込体とすることができる。
　請求項４に記載の発明は、前記歯部のスプロケット厚み方向中央位置と、前記ゴムクローラの幅方向中央位置とが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の少なくとも一方側で、前記規制部のスプロケット厚み方向外側と前記突起部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ１が、前記歯部のスプロケット厚み方向外側と前記凹部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ２よりも小さい。
　上記のゴムクローラ幅方向距離Ｌ１とは、規制部のスプロケット厚み方向外側と、規制部のスプロケット厚み方向外側からゴムクローラ幅方向に引いた直線が突起部のゴムクローラ幅方向内側と交わるときの交点と、の距離をいう。また、上記のゴムクローラ幅方向距離Ｌ２とは、歯部のスプロケット厚み方向外側と、歯部のスプロケット厚み方向外側からゴムクローラ幅方向に引いた直線が凹部のゴムクローラ幅方向内側と交わるときの交点と、の距離をいう。なお、少なくとも距離Ｌ１、Ｌ２がそれぞれ最小となる位置でこの条件を満たしていればよい。
　請求項４に記載の発明により、凹部のゴムクローラ幅方向外側にスプロケットの歯部が乗り上げることが、確実に防止される。
　本発明によれば、スプロケットとゴムクローラとのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。
本発明の一実施形態に係るゴムクローラの一部を示した斜視図である。 ゴムクローラとスプロケットとの係合部分を拡大して示した図である。 ゴムクローラの内周面側の展開平面図である。 ゴムクローラとスプロケットとの相対位置を説明する側面断面図である。 図４Ａの部分拡大図である。 ゴムクローラとスプロケットとの相対位置を説明する側面断面図である。 ゴムクローラと係合可能な歯部を有するスプロケット例をまとめて示した図である。
　以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の一実施形態に係るゴムクローラ組込体２００には、本発明に係るスプロケット１００と、スプロケット１００によって回転駆動力が伝達されるゴムクローラ１と、が設けられている。
このゴムクローラ１はいわゆる内周駆動型のゴムクローラであり、外周面側に路面に作用するラグ２を有し、内周面側にはゴムクローラそれ自身に駆動力を伝達するための係合部が形成してある。この係合部は、ゴムクローラ１の周方向に一定のピッチをもって埋設した硬質の係合部材と、この係合部材の間毎に配置した凹部３とを含んでいる。
　なお、説明の便宜上、ゴムクローラ１の回転方向を周方向（ゴムクローラ周方向）ＣＤ、これと直角な方向を幅方向（ゴムクローラ幅方向）ＲＤと称して説明に用いる。
　ゴムクローラ１には、硬質の係合部材である複数の芯金５がこのゴムクローラの幅方向ＲＤへの延在姿勢で、周方向ＣＤに間隔をおいて所定ピッチで埋設されている。
　芯金５の構造については後に詳述するが、図示のように中央部分の内周面側に、ゴムクローラ幅方向同一位置に一対の角部５ａ、５ａが形成されている。すなわち、一対で二股状に形成した角部５ａ，５ａがゴムクローラ１の内周面から内側（ゴムクローラ内周側）に向けて突出しており、これがゴムクローラと同じゴム材で覆われて突起部４となっている。
　そして、芯金５の外側に配置してある層はスチールコード（図示せず）を含み、それぞれの芯金５を取り囲むように周方向ＣＤへエンドレス（無端ベルト状）に延在する補強層である。
　スチールコードはゴムクローラ１内に埋設される抗張部材で、ゴムクローラ１の周方向ＣＤへの伸びを規制しつつ、スプロケット１００から受ける駆動力に基づいてゴムクローラ１がスムーズに回転するように補助する。
　また、ゴムクローラ１の内周面には、スプロケット１００の歯部１０１を受け入れる複数の凹部３が形成してある。この凹部３は、ゴムクローラ１の内周面を接地面側（外周側）にへこませた形状であり、スプロケット１００の歯部１０１の入り込みを許容するように形成されている。
　上記凹部３は、底面が存在している窪み状に形成してもよいし、底面を有しない貫通孔状とすることも可能である。
　凹部３を貫通孔とした場合には泥土や砂利などの排出性を高めた構造とすることができる。また、スプロケット１００の歯部１０１が係合する（当接する）凹部３の壁面形状を変更することで、歯部１０１との接触面積を適宜に調整できる。この接触面積を増加させるように凹部３の壁面を設計すれば、歯部１０１との面圧を低減させることができる。
　また、転輪（図示せず）は、荷重を支持しつつゴムクローラ１をガイドして安定駆動するために配備される荷重支持輪で、駆動輪となるスプロケット１００と従動輪となるアイドラ（図示せず）との間に必要に応じて配される。
　図２は、ゴムクローラ１とスプロケット１００との係合部分を拡大して示した部分断面図である。また、図３はゴムクローラ１の内周面側の展開平面図である。これらの図を参照してゴムクローラ１の構造を更に詳細に説明する。
　前記芯金５の基部はその平面形状が大略で長方形であって、その長手方向を幅方向ＲＤに延在させてゴムクローラ１内に埋設されている。そして、芯金５の中央部分には前述した一対の角部５ａ、５ａが相互の離隔状態で形成されている。
　この芯金５の角部５ａは、幅方向ＲＤの寸法よりも周方向ＣＤの寸法の方が大きい、周方向に長尺の形状をなし、一対の角部５ａ、５ａ間でスプロケット１００や前述した転輪を円滑にガイドできるように構成してある。
　上記一対の角部５ａ、５ａの間隔は、スプロケット１００がスムーズに回転できる間隔を確保するようにして設定されている。ただし、金属などの硬質材で形成されている芯金５の角部５ａはゴムクローラと同じゴム素材で覆われ、外観においてはゴム状の突起部４となる。よって、２つの突起部４の間をスプロケット１００がガイドされながら回転する形態となる。
　したがって、上記一対の角部５ａ相互の間隔は被覆するゴムの厚みを見込んだ分だけ大きく設定してある。
　さて、ゴムクローラ１は、図２で明示されているように、スプロケット１００の歯部１０１と係合して駆動力を受ける係合部が、硬質の係合部材となる芯金５とその間毎に配置した凹部３とを含んで構成されている。
　より詳細には、芯金５が周方向ＣＤにおいて等ピッチに配設されて、その間毎（ごと）に凹部３がスプロケットの歯部を受け入れるように、これも等ピッチで配置されている。この凹部３は、ゴムクローラ１の内周面（図２では符号１０）を接地面側（外周側）にへこませた形状（窪ませた形状）とされている。
　そして、凹部３は幅方向ＲＤにおける中央位置で周方向ＣＤへ等ピッチとして配置されている。
　上記の構造ではスプロケット１００からゴムクローラ１へ伝達される駆動力は、スプロケット１００の歯部１０１が、内周面に設けた凹部３に進入して、凹部３の壁面に係合（当接）したときに伝達される。
　すなわち、ゴムクローラ１の内周面に一定ピッチで配置してあるそれぞれの凹部３に、回転するスプロケット１００の歯部１０１が順に進入する動作を繰り返すことで凹部３の壁面を順に押圧してゴムクローラ１を回転させる。
　ここで説明した図２の構造は、前述したように一定のピッチをもって埋設されている芯金５の間毎に、凹部３が配置されている。換言すると、この構造は周方向ＣＤで凹部３の前後に芯金５が位置しているので、凹部３はその前後を位置決めされている。そして、凹部３の背部が硬質の芯金５で支持されているような強固な構造となる。したがって、スプロケット１００の歯部１０１を、凹部３の変形下で、間接的に芯金５に係合させて駆動力を確実に伝達できる。
　また、本実施形態に係るゴムクローラ１では内周面１０に形成した凹部３に、スプロケット１００の歯部１０１を係合させる。従って、歯部１０１の係合による結合部の損傷を確実に抑制できる。
　よって、ゴムクローラ１の耐久性が大幅に向上している。
　また、このように内周面１０に外周面側へ窪ませた凹部３を設けると、スプロケット１００の歯部１０１が係合する係合位置（駆動伝達点）が下がることによりスチールコード（図示せず）からこの係合位置までの距離が短くなるので、駆動力の伝達効率の良いゴムクローラとすることができる。
　上述した実施形態のゴムクローラ１は、前述した構成に加えて、具備しておくのが好ましい他の構造も備えて形成してある。
　以下、この点について説明する。
　再度、図２及び図３を参照すると、周方向ＣＤで芯金５の前後に、ゴム材を盛り上げてなる***表面２０を形成してある。左右の突起部４間での内周面が低くなると、スプロケット１００との接触面積が減少して面圧が上昇してしまう。そこで、芯金５の中央部前後に内周面１０よりもゴムを肉盛りして***させた***表面２０を設けておくのが望ましい。
　このように左右一対の角部５ａの間に***表面２０を設けることで、スプロケット１００の歯部１０１同士の間の凹み部１０３とゴムクローラ１の内周面との接触面積を増加させることができる。これにより、歯部１０１によって作用される面圧を低下させることができる。なお、凹み部１０３とゴムクローラ１の内周面とを接触させない構造にしてもよい。
　そして、このように芯金５の前後に***表面２０を設けることにより、芯金５の中央部分とアイドラ（図示せず）等との接触も確実に予防できるようにできる。長時間のゴムクローラの使用で芯金５の中央部のゴム被膜が薄くなると、意図しないアイドラとの接触で騒音が発生するという場合がある。芯金５の前後に、ゴム厚みの厚い、***部の表面である***表面２０を形成することにより、騒音発生も合わせて予防できる。
　更に、前記***表面２０を形成した構造と関連して、図２に示すように、芯金５と***表面２０との間に、幅方向ＲＤに平行に延びる溝部２５を設けた構造を採用してもよい。
　ゴムクローラ１が連続的に回転しているとき、定期的にスプロケット１００とアイドラに巻き掛けられる。このときに芯金５に内接する部分には大きな圧縮力が作用してゴムに歪が発生し易い。よって、これを原因として、ゴムクローラ１の内周面が損傷して耐久性が低下する場合がある。
　これに対して、図２で示すように芯金５と上記***表面２０との間に空間を確保するように溝部２５を設けることで、ゴムクローラの内周面の一部に歪が集中するのを緩和して損傷を予防できる。すなわち、更に芯金５に沿って溝部２５を設けることで耐久性を一層向上させることができる。
　なお、溝部２５を設けない構成にしてもよい。
　なお、ゴムクローラ１の製造時にあっては金型内で芯金５を精度良く位置決めしながらゴム材内に埋設する（組込む）のが好ましい。そのためには、芯金５の両側を支持部材で支持して位置決めする。このようにして使用した支持部材を加硫後に取除くと、芯金５の両側に凹部が形成され、この凹部空間を利用して溝部とすればよいので、上述した溝部２５を備える構造は簡単に実現できる。
　これらのことは、溝部２５を、図示のように、***表面の全幅にわたって連続させて形成した場合に特に効果的である。
　以下、このゴムクローラ１に噛み合うスプロケット１００の構造例について説明する。
　図１、図４Ａ、図４Ｂ、図５に示すように、スプロケットは、ゴムクローラ１の内周面に形成した凹部３内に進入可能な歯部１０１を備える構造であることが求められる。よって、図１、図２で示すように、歯部１０１がスプロケットの本体となる円形基部部分より径方向外方へ突出する構造とすればよい。歯部１０１の形状については特に限定するものではなく、凹部３に進入したときに接触面積を広く確保して面圧を低減できるものが望ましい。
　スプロケット１００には、ゴムクローラ１の突起部４のゴムクローラ幅方向位置を規定する規制部３０が形成されている。この規制部３０は、隣り合う歯部１０１同士の間に形成されている。また、規制部３０は、スプロケット１００の両サイド側に形成されている。
　規制部３０の表面形状は、ゴムクローラ１とスプロケット１００とのゴムクローラ幅方向の相対位置のずれが許容範囲に到達したときにゴムクローラ１の突起部４の内壁面形状に接触するようにスプロケット厚み方向ＲＤに張り出した形状とされている。この接触は点接触でもよいが面接触であることが好ましい。
　図４Ａ及び図４Ｂに示すように、歯部１０１のスプロケット厚み方向中央位置ＣＴと、ゴムクローラ１の幅方向中央位置ＣＧとが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の一方側で、規制部３０のスプロケット厚み方向外側３０Ｅと突起部４のゴムクローラ幅方向内側４Ｅとのゴムクローラ幅方向距離Ｌ１が、歯部１０１のスプロケット厚み方向外側１０１Ｅと凹部３のゴムクローラ幅方向内側３Ｅとのゴムクローラ幅方向距離Ｌ２よりも小さいことが好ましい。スプロケット厚み方向の他方側でも同様である。これにより、図５に示すように、凹部３のゴムクローラ幅方向外側に形成されている***表面２０にスプロケット１００の歯部１０１が乗り上げることが、確実に防止される。
　また、ゴムクローラ組込体２００では、規制部３０の外周側端３０Ｆがゴムクローラ１の***表面２０よりもスプロケット半径方向内側に位置していることが好ましい。これにより、規制部３０の外周側端３０Ｆと***表面２０とが当接して不用意な力が規制部３０からゴムクローラ１に加えられることが回避される。
　スプロケット１００を製造するには、鋳型等に流し込むことによって容易に製造することができる。
　また、歯部１０１が凹部３内に進入したときに、その上側の一部が突起部４の基部（突出している部分の根元付近）４ＢＳに当接する。従って、凹部３を浅めに形成することができるので、ゴムクローラ１の内周面の加工を容易化できる。なお、この場合、歯部１０１は突起部４の基部に係合し、突起部４を倒すような力が作用しないので前述した従来の問題は殆ど生じない。
　なお、ゴムクローラ１の突起部４にそのように当接してスプロケット厚み方向のゴムクローラ１とスプロケット１００との相対位置を規制する限り、規制部３０は、点状に一定のピッチで配置された形状であってもよく、規制部３０の形状は特に限定しない。
　図６は、前述したゴムクローラ１と係合可能な歯部１０１を有するスプロケット例をまとめて示した図である。なお、図１、２に示しているスプロケット１００は、本体の円形基部部分から歯部１０１を径方向外方に突出させた形状となっており、これは一般的な歯車形状である。そして、円形基部部分と歯部１０１とがほぼ同じ厚みで形成されている。
　図６で例示しているスプロケットは本体の円形基部部分を薄く形成してある。そして、上述の規制部３０を形成するとともに円形基部部分の厚み方向（ゴムクローラの幅方向ＲＤ）へ歯部１０１の部分だけを両側へ広げた（幅方向の両側へ突出する）構造としてゴムクローラ１の凹部３内での接触面積の増加を図っている。
　このスプロケットは、本体となる円形基部部分を薄くして軽量化が図られており、また、歯部の幅を凹部３の内法に対応する寸法に拡大することで、面圧の低減とガイド機能の向上とを図っている。
　ところで、図６は、スプロケット本体の円形基部部分について限定するものではない。図１に示すように、円形基部部分は一定の厚みのある１枚の丸い板状部材としてもよいし、薄めの円盤材を２枚準備してこれを対向配置してその間に歯部を配置した構造としてもよい。
　後者の構造は、カゴ型と称されるスプロケットの構造であり、２枚の薄い円盤材の周縁部に沿って所定ピッチで歯部が配設される。そして、歯部を円盤材より半径方向外方へ突出するように設定しておけばよい。
　以上で説明したように、ゴムクローラ組込体２００では、走行中、すなわちスプロケット１００によるゴムクローラ１の回転中に、スプロケット１００とゴムクローラ１とのスプロケット厚み方向ＲＤ（すなわちゴムクローラ幅方向ＲＤ）への相対移動距離が規制範囲の限界に到達したときには、規制部３０が突起部４のゴムクローラ幅方向内側に当接してゴムクローラ１の移動範囲を規制する。従って、簡易な形状の規制部３０をスプロケットに設けることで、スプロケット１００とゴムクローラ１とのスプロケット厚み方向の相対移動距離を規制範囲内に設定することができる。そして、本実施形態では、ゴムクローラ１の内周側に、スプロケット１００の歯部１０１の先端部を受け入れる凹部３が芯金５の間毎に形成されている。従って、距離Ｌ１を距離Ｌ２よりも小さくすることで、***表面２０にスプロケット１００の歯部１０１が乗り上げることが確実に防止され、ゴムクローラ１をスプロケット１００から外れ難くする上で特に優れた効果が得られる。
　また、ゴムクローラ１は、一定のピッチをもって埋設した芯金５の間に形成されて芯金５でバックアップされる凹部３に、スプロケット１００の歯部１０１を係合させて駆動力を伝達するので、芯金５および凹部３が、スプロケット１００の歯部１０１から受ける力で変形したり破損等することがない。よって、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。
　また、駆動力伝達点の位置をスチールコードに近付けることができるので駆動力の伝達効率を向上させることもできる。そして、基体となる円形基部部分の外縁より外側に突出する歯部を有するスプロケット１００を合わせて採用することで、上記ゴムクローラ１を確実に駆動させることができる。
　以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
１　　　　ゴムクローラ
３　　　　凹部（凹部、係合部）
３Ｅ　　　ゴムクローラ幅方向内側
４　　　　突起部（突起部、係合部）
４Ｅ　　　ゴムクローラ幅方向内側
５　　　　芯金（係合部）
３０　　　規制部
３０Ｅ　　スプロケット厚み方向外側
１０１　　歯部
１０１Ｅ　スプロケット厚み方向外側
１００　　スプロケット
２００　　ゴムクローラ組込体
ＣＴ　　　スプロケット厚み方向中央位置
ＣＧ　　　幅方向中央位置
Ｌ１　　　ゴムクローラ幅方向距離
Ｌ２　　　ゴムクローラ幅方向距離
ＲＤ　　　幅方向（ゴムクローラ幅方向、スプロケット厚み方向）

Claims (4)

  1. 　ゴムクローラ内周側に形成された係合部に係合して前記ゴムクローラに駆動力を伝達する歯部と、
    　スプロケット側面側に形成され、ゴムクローラ内周側に延び出している突起部にゴムクローラ幅方向内側から当接することで、スプロケットに対する前記ゴムクローラのスプロケット厚み方向への相対移動距離を規制する規制部と、
    　を備えた、スプロケット。
  2. 　請求項１に記載のスプロケットと、
    　前記スプロケットに組み込まれたゴムクローラと、
    　を備えた、ゴムクローラ組込体。
  3. 　前記ゴムクローラの内周側には、前記歯部の先端部を受け入れる凹部が前記係合部の間毎に形成されている、請求項２に記載のゴムクローラ組込体。
  4. 　前記歯部のスプロケット厚み方向中央位置と、前記ゴムクローラの幅方向中央位置とが一致しているときにおいて、スプロケット厚み方向の少なくとも一方側で、前記規制部のスプロケット厚み方向外側と前記突起部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ１が、前記歯部のスプロケット厚み方向外側と前記凹部のゴムクローラ幅方向内側とのゴムクローラ幅方向距離Ｌ２よりも小さい、請求項３に記載のゴムクローラ組込体。
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