JP4916458B2 - ギヤードモータ - Google Patents

Description

本発明は、モータおよび歯車が支持体上に搭載されたギヤードモータに関するものである。

モータと輪列とを支持体上に構成したギヤードモータは、モータを支持体上に固定する必要がある。そこで、モータケースの出力側端面に出力軸と同軸状に突出部分を形成しておき、かかる突出部分を支持体の開口部に嵌め込んだ構成が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００３−３４３７０１号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成では、ロータが回転するとモータが傾斜してガタつきが発生することがある。ガタつきが発生するとモータの出力軸に取り付けられているピニオンと輪列の一番歯車との間に噛み合いが不良になり、ロックなどの不具合が発生してしまうという問題がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータが傾いてガタつきなどが発生することを防止可能なギヤードモータを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明では、モータと、前記モータの出力を伝達する複数の歯車と、該複数の歯車および前記モータが搭載された支持体とを有するギヤードモータにおいて、前記支持体は、前記モータの出力軸および前記歯車の回転中心軸線が平行となるように前記モータおよび前記歯車を両側から支持する第１支持部材と第２支持部材とを備え、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に形成されたモータ搭載部には、前記第１支持部材側で前記モータケースの外周側面に対して弾性をもって当接する第１弾性支持部と、前記第２支持部材側で前記モータケースの外周側面に対して弾性をもって当接して当該モータケースの外周側面を前記第１弾性支持部に押し付ける第２弾性支持部が形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ロータが傾くことを防止することができる。従って、モータピニオンと伝達用の歯車とが好適に噛合した状態を維持することができるので、ロックなどの不具合の発生を防止することができる。また、モータが作動中、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ガタつくことがないので、振動音の発生などを防止することもできる。

本発明において、前記第１弾性支持部と前記第２弾性支持部とは、前記モータの中心軸線を挟む反対箇所に複数ずつ形成されていることが好ましい。

本発明において、前記複数の弾性支持部は、前記モータの中心軸線と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起であることが好ましい。このように構成すると、弾性支持部の周方向の幅寸法が短いので、複数の弾性支持部は、モータケースの周方向の最適な箇所に確実に当接する。従って、複数の弾性支持部がモータケースに弾性をもって当接する構成を採用した場合でも、モータケースに加わる力のバランスを最適化することができるので、モータケースが傾くことを確実に防止することができる。また、このように構成すると、前記第１支持部材と前記第２支持部材は、前記モータの軸線方向で互いに重ねられた状態で結合されている構成を採用することができる。すなわち、複数の弾性支持部が、モータの軸線と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起であれば、第１支持部材の側にモータを搭載した状態で第２支持部材をモータ軸線の側から被せても、第２弾性支持部がモータケースに引っ掛かることがなく、第１支持部材と第２支持部材とをスムーズに重ね合わせることができる。

本発明において、前記第１支持部材は、前記モータ搭載部の底面を規定して前記モータケースの反出力側端面に当接する底壁と、該底壁の一部に対向して前記モータケースの出力側端面に当接する対向壁とを備え、前記モータ搭載部では、前記第１弾性支持部が形成されている側とは反対側で前記モータの中心軸線に対して直交する方向に向けてモータ挿入口が開口し、当該モータ挿入口は、前記第２支持部材において前記第２弾性支持部が形成されている部分で塞がれている構成を採用することができる。このように構成すると、モータ挿入口からモータケースを挿入するだけで、モータケースの反出力側端面に底壁が当接し、モータケースの出力側端面に対向壁が当接するので、モータは１つに支持部材（第１支持部材）で軸線方向に高い位置精度をもって保持される。

この場合、前記対向壁において、前記底壁と対向する面とは反対側の面には、前記複数の歯車のうち、前記出力軸に構成されたモータピニオンと噛合する歯車が支持されている構成を採用することができる。このように構成すると、対向壁を利用して、モータの軸線方向の保持、および歯車の双方を行なうことができるので、モータピニオンと伝達用の歯車とを好適に噛合させることができ、かつ、かかる好適な噛合状態を維持することができる、また、モータピニオンと噛合する歯車を支持する部分を別途、設ける必要がないという利点もある。

本発明のギヤードモータによれば、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ロータが傾くことを防止することができる。従って、モータピニオンと伝達用の歯車とが好適に噛合した状態を維持することができるので、ロックなどの不具合の発生を防止することができる。また、モータが作動中、モータはモータケースが第１弾性支持部および第２弾性支持部に弾性をもって支持されているため、ガタつくことがないので、振動音の発生などを防止することもできる。

以下に、図面を参照して本発明を適用したギヤードモータの実施の形態を説明する。以下の説明は、互い直交するＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のうち、Ｘ方向を左右方向とし、Ｙ方向を上下方向とし、Ｚ方向を前後方向として説明する。また、以下の説明では、Ｘ方向のうち、＋Ｘ方向を右側とし、−Ｘ方向を左側とし、Ｙ方向のうち、＋Ｙ方向を上側とし、−Ｙ方向を下側とし、Ｚ方向のうち、＋Ｚ方向を前側とし、−Ｚ方向を後側とする。

（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータの斜視図、および正面図である。図２（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータを分解した様子を示す斜視図、およびその正面図である。図３（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータに用いた下ケースを斜め上方からみた斜視図、および下ケースを斜め右からみた斜視図である。図４は、本発明を適用したギヤードモータに用いた上ケースを斜め下方からみた斜視図である。

図１および図２に示すように、本形態のギヤードモータ１は、被駆動部材９に搭載された赤外線センサ９５を左右両方向に所定の角度範囲にわたって走査させる監視装置であり、ステッピングモータからなるモータ５と、モータ５の出力を被駆動部材９に伝達する輪列６と、輪列６およびモータ５が搭載されたケース２（支持体）とを有している。モータ５は、扁平な円筒状のモータケース５１を備えており、かかるモータケース５１はステータコアとしての機能も担っている。また、モータケース５１の側面から突出する端子台にはコネクタ１１が接続されている。モータケース５１の出力側端面からは中空の出力軸５２が突出しており、その出力軸５２の端面にはモータピニオン５８が取り付けられている。また、出力軸５２の中空部分には、モータ５を支持するための支持軸５３が挿入されており、この支持軸５３には板ばね５９が装着されている。

輪列６は、モータ５の出力軸５２に取り付けられたモータピニオン５８に大径歯車が噛合する複合歯車からなる伝達歯車６１と、この伝達歯車６１の小径歯車に大径歯車６２１が噛合する複合歯車からなる駆動歯車６２と、この駆動歯車６２の小径歯車６２２に噛合する平歯車からなる従動歯車６３とを備えている。従動歯車６３には、その回転中心から外れた位置に円柱状の小さなストッパ６３５が形成されており、かかるストッパ６３５は、後述する上ケース４と干渉して従動歯車６３の回転範囲を規制する。本形態において、モータ軸線Ｌ０、伝達歯車６１の回転中心軸線Ｌ１０、駆動歯車６２の回転中心軸線Ｌ１、従動歯車６３の回転中心軸線Ｌ２はいずれも、上下方向に延びており、互いに平行である。

従動歯車６３と被駆動部材９とは、回転中心軸線Ｌ２方向で従動歯車６３の一方側に被駆動部材９が連結されて一体回転可能な回転体９０を構成している。回転体９０において、回転中心軸線Ｌ２の一方側（下側／被駆動部材９の側）からは軸部９１が下方に突出している一方、回転中心軸線Ｌ２の他方側（上側／従動歯車６３の側）からは軸部９２が上方に突出している。

本形態において、回転体９０は、軸部９１、９２を回転中心軸にして回転中心軸線Ｌ２周りに回転し、被駆動部材９に搭載された赤外線センサ９５を左右両方向に所定の角度範囲にわたって回転する。

図１、図２、図３および図４に示すように、ギヤードモータ１において、ケース２は、横長の樹脂成形品からなる下ケース３（第１支持部材）と、横長の樹脂成形品からなる上ケース４（第２支持部材）とを備えており、下ケース３に対して、上ケース４を上方向から被せるようになっている。ここで、下ケース３の左右両側面には、係合突起３０ａ、３０ｂが形成されている一方、上ケース４の左右両側面からは下方にフック４０ａ、４０ｂが延びており、下ケース３に上ケース４を上方向から被せると、フック４０ａ、４０ｂが係合突起３０ａ、３０ｂに自動的に係合し、下ケース３と上ケース４とが結合される。

（下ケース３の概略構成）
図１、図２および図３に示すように、下ケース３は、モータ搭載部５０として利用される右半部３１と、駆動歯車６２および回転体９０が配置される矩形枠状の左半部とから構成されている。右半部３１は、モータ２が載置される底板部３１１（底壁）と、底板部３１１の右端部分から上方に立ち上がる右壁部３１５と、底板部３１１の後端部分から上方に立ち上がる後壁部３１７とを備えている。

下ケース３の左半部には、底板部３１１の左端部から立ち上がる中板部３２と、この中板部３２の下端側から左方向に延びた下板部３４（第１支持板部）と、下板部３４の左端部から立ち上がる左板部３３と、この左板部３３の上端側から右方向に延びて中板部３２の上端部に繋がる上枠部３５とを備えており、上枠部３５は、回転体９０と軸線方向で重なる部分が大きく切り欠かれた形状になっている。上枠部３５と中板部３２とが繋がる部分は支持板部３７（第２支持板部）になっており、かかる支持板部３７は、中板部３２から回転体９０の配置位置に向かう途中位置まで短い寸法で延びている。支持板部３７の下面側には、所定の幅寸法をもって前後方向に延びた板状リブ３８が形成されており、板状リブ３８の後端部、支持板部３７および中板部３２で囲まれた部分には、連結板部３８１で繋がった構造になっている。

下板部３４の左右方向の中央部分には、前方に張り出した幅広部分３４３が形成されており、かかる幅広部分３４３には、回転体９０の軸部９１が嵌る軸穴３４ａが形成されている。また、支持板部３７の上方からは、駆動歯車６２の中央穴より小さな軸部３７１が形成されている。

また、中板部３２と後壁部３１７との接続部分付近には、底板部３１１の一部と重なるように張り出した対向板部３６（対向壁）が形成されており、かかる対向板部３６の上面には、伝達歯車６１の中央穴に嵌って円筒状突起３６１を回転可能に支持する円筒状突起３６１が形成されている。

（上ケース４の概略構成）
図１、図２および図４に示すように、上ケース４は、右側部分に形成されたカバー部分４１と、カバー部分４１から左側に延在する第１水平板部４２と、第１水平板部第４２からさらに左側に連続して延在する第２水平板部４３とを備えている。カバー部分４１は、上壁部４１１と、上壁部４１１から前方に傾斜する傾斜壁部４１２と、傾斜壁部４１２の下端部から下方に延びた前面壁４１４とを備えている。このため、上ケース４を下ケース３に被せると、カバー部分４１は下ケース３の右半部３１に上方から被さった状態となる。ここで、上壁部４１１の下面には、モータ５の出力軸５２の中空部分に挿入されている支持軸５３が嵌る軸穴４１１ｃが形成されている。上ケース４を下ケース３に被せると、支持軸５３が軸穴４１１ｃに嵌った状態で、上壁部４１１は、支持軸５３に装着されている板ばね５９に当接し、モータ２を反出力側に付勢する。また、上壁部４１１の下面には、上ケース４を下ケース３に被せたときにモータケース５１の出力側端面と当接してモータ２を反出力側に押し付ける段部４１２ａが形成されている。傾斜壁部４１２における段部４１２ａの前端面と対応する位置には、段部４１２ａの前端面と平行なスリット状の開口部４１２ｂが形成されている。

上ケース４において、上壁部４１１の下面には、下方に突出して下ケース３の円筒状突起３６１の内側に嵌る段付きの軸部４１１ａが形成されており、円筒状突起３６１および軸部４１１ａは、伝達歯車６１に対する回転中心軸として機能する。

第１水平板部４２の下面には、下方に突出して下ケース３の軸部３７１が内側に嵌る円筒状突起４２１が形成されており、かかる円筒状突起４２１は、駆動歯車６２の中央穴に嵌って駆動歯車６２を回転可能に支持する。従って、軸部３７１および円筒状突起４２１は、駆動歯車６２に対する回転中心軸として機能する。

第２水平板部４３の下面には、下方に突出して、回転体９０から上側に突出する軸部９２が嵌る円筒状突起４３１が形成されている。円筒状突起４３１からは、互いに９０°を成す方向にリブ状突起４３２、４３３が延びており、かかるリブ状突起４３２、４３３は、従動歯車６３のストッパ６３５と干渉して従動歯車６３、被駆動部材９、および回転体９０の回転範囲を規制する。

（モータ５の搭載構造）
このように構成した下ケース３および上ケース４は、図１〜図４を参照して以下に詳述するように、モータ５を保持する。

下ケース３の右半部３１において、右壁部３１５の内面および後壁部３１７の内面は、モータケース５１の外周側面形状に対応する円弧状の円周壁面になっており、かかる円周壁面で囲まれた領域がモータ搭載部５０として利用される。ここで、下ケース３では、底板部３１１の一部と重なるように対向板部３６が張り出しているが、下ケース３の前面側は開放状態にあり、かかる前面側は、モータケース５１をモータ軸線Ｌ０に直交する方向からモータ搭載部５０に挿入する際、モータ挿入口３１０として利用される。

このように構成したモータ搭載部５０において、後壁部３１７の右端寄りの部分の内側には、底板部３１１から上方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起３１８（第１弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起３１８と後壁部３１７との間には隙間３１８ａが形成され、かつ、舌片状突起３１８は上端側が自由端になっている。このため、舌片状突起３１８の上端側は、後方に押圧された際、後方に弾性変形可能である。

また、後壁部３１７の左端寄りの部分の内側には、底板部３１１から上方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起３１９（第１弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起３１９と後壁部３１７との間には隙間３１９ａが形成され、かつ、舌片状突起３１９は上端側が自由端になっている。このため、舌片状突起３１９の上端側は、後方に押圧された際、後方に弾性変形可能である。なお、舌片状突起３１９の起立位置の上方には対向板部３６が形成されているが、対向板部３６において舌片状突起３１９と重なる部分は開口部３６ａになっている。このため、下ケース３に舌片状突起３１９を付加した場合でも、下ケース３に金型成形する際、金型内から下ケース３から抜くことができるので、舌片状突起３１９を備えた下ケース３を金型成形により製作することができる。

これに対して、上ケース４では、カバー部分４１の下面にモータピニオン５８の配置位置を確保するための凹部４４が形成されており、かかる凹部４４は、上ケース４の後方に向かって開放状態にある。

ここで、凹部４４の右端寄りの部分では、上壁部４１１から下方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起４１８（第２弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起４１８と凹部４４の周壁４５との間には隙間４１８ａが形成され、かつ、舌片状突起４１８は下端側が自由端になっている。このため、舌片状突起４１８の下端側は、前方に押圧された際、前方に弾性変形可能である。

また、凹部４４の左端寄りの部分では、上壁部４１１から下方に向けて、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起４１９（第２弾性支持部）が形成されている。ここで、舌片状突起４１９と凹部４４の周壁４５との間には隙間４１９ａが形成され、かつ、舌片状突起４１９は下端側が自由端になっている。このため、舌片状突起４１９の下端側は、前方に押圧された際、前方に弾性変形可能である。

（モータ搭載構造および歯車の支持構造）
このような構成のギヤードモータ１を組み立てるには、まず、結合する前の下ケース３に対して、前面で開口するモータ挿入口３１０からモータケース５１を挿入する。

次に、下ケース３に対してモータ５を覆うように上ケース４を被せると、フック４０ａ、４０ｂが係合突起３０ａ、３０ｂに自動的に係合し、下ケース３と上ケース４とが結合される。その際、上ケース４の段部４１２ａはモータケース５１の出力側端面と当接するとともに、モータケース５１を下ケース３に向けて押圧する。その結果、下ケース３の底板部３１１がモータケース５１の反出力側端面に当接し、モータ５は、モータ軸線方向の位置が規定される。また、モータケース５１の外周側面の前面側は、上ケース４の舌片状突起４１８、４１９によって後方に弾性をもって押圧される。その結果、モータケース５１の外周側面は、下ケース３の舌片状突起３１８、３１９に押し付けられ、モータ５が固定される。なお、モータ挿入口３１０は、上ケース４において、舌片状突起３１８、３１９が形成されている部分により塞がれる。

かかる組み立てを行なう際、駆動歯車６２は、軸部３７１および円筒状突起４２１を駆動側回転中心軸として下ケース３と上ケース４との間に支持される。また、回転体９０は、軸部９１、９２を従動側回転中心軸として下ケース３と上ケース４との間に支持される。この状態で、下ケース３の支持板部３７と上ケース４の第１水平板部４２とは、駆動歯車６２の厚さ寸法よりわずかに広い隙間を隔てて対向する状態にある。

（歯車の支持構造に関する主な効果）
このような構造では、下ケース３において、軸部３７１が形成された支持板部３７は、駆動側回転中心軸の一方端を支持する第１支持部７１として機能し、下板部３４に形成された軸穴３４ａは、従動側回転中心軸の一方端を支持する第２支持部７２として機能する。また、上ケース４において、円筒状突起４２１が形成された第１水平板部４２は、駆動側回転中心軸の他方端を支持する第３支持部７３として機能し、円筒状突起４３１が形成された第２水平板部４３は、従動側回転中心軸の他方端を支持する第４支持部７４として機能する。

ここで、第１支持部７１と第３支持部７３との離間距離は、第２支持部７２と第４支持部７４との離間距離よりかなり短い。このため、駆動歯車６２を両側で支持する第１支持部７１と第３支持部７３とが近接しているため、第１支持部７１および第３支持部７３が各々、別の支持部材（下ケース３および上ケース４）に構成されている場合でも、駆動歯車６２の位置精度、および下ケース３と上ケース４との位置精度が高い。従って、従動歯車６３と被駆動部材９とが、従動歯車６３の一方側に被駆動部材９が連結されて一体回転可能な回転体９０を構成していることに起因して、回転体９０を両側で支持する第２支持部７２と第４支持部７４が大きく離間し、かつ、回転体９０を両側で支持する第２支持部７２および第４支持部７４が各々、別の支持部材（下ケース３および上ケース４）に構成されている場合でも、従動歯車６３の位置精度が高い。それ故、駆動歯車６２と従動歯車６３とは好適な状態で噛合するので、被駆動部材９をスムーズに駆動することができ、モータ５から被駆動部材９までの伝達損失を低く抑えることができる。

また、駆動側回転中心軸は、軸部３７１が円筒状突起４２１に嵌った構造になっているので、下ケース３および上ケース４の一方を基準に他方が位置決めされる。従って、下ケース３と上ケース４とを高い精度で位置決めすることができるので、駆動歯車６２と従動歯車６３とを好適な状態で噛合させることができる。

しかも、伝達歯車６１も、駆動歯車６２と同様な構造になっているので、上記の効果がさらに顕著である。

さらに、第３支持部７３および第４支持部７４は、上ケース４において回転体９０の回転中心軸線Ｌ２と直交する方向に連続して延びた板部（第１水平板部４２および第２水平板部４３）に形成されているため、第３支持部７３と第４支持部７４の位置関係に高い精度を得ることができる。

さらにまた、第２支持部７２は、下ケース３において回転体９０の回転中心軸線Ｌ２と直交する方向に延びた下板部３４（第１支持板部）に形成され、第１支持部７１は、下ケース３において駆動歯車６２の配置位置に対して回転体９０の配置位置とは反対側位置から回転体９０の配置位置に向かう途中位置まで下板部３４に平行に延びた支持板部３７（第２支持板部）に形成されているため、駆動歯車６２と下板部３４との間に広いスペースを確保することができる。それ故、被駆動部材９の幅寸法が従動歯車６３の径より大きい場合でも、被駆動部材９を回転させるスペースを確保することができる。

（モータ５の搭載構造に関する主な効果）
また、本形態では、モータケース５１の外周側面を上ケース４の舌片状突起４１８、４１９と、下ケース３の舌片状突起３１８、３１９とによって弾性をもって挟持された構造を採用している。しかも、舌片状突起４１８、４１９と舌片状突起３１８、３１９とは、モータ軸線Ｌ０を挟む反対箇所に形成されている。このため、モータ５が傾くことを防止することができる。従って、モータピニオン５８と伝達歯車６１とが好適に噛合した状態を維持することができるので、ロックなどの不具合の発生を防止することができる。また、モータ５が作動中、モータ５のモータケース５１が舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９によって弾性をもって支持されているため、ガタつくことがないので、振動音の発生などを防止することもできる。

また、舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９は、モータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向を向けて延びており、周方向の幅寸法が短い。このため、舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９は、モータケース５１の周方向の最適な箇所に確実に当接する。従って、複数の舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９がモータケース５１に弾性をもって当接する構成を採用した場合でも、モータケース５１に加わる力のバランスを最適化することができるので、モータケース５１が傾くことを確実に防止することができる。また、このように構成すると、下ケース３と上ケース４がモータ軸線Ｌ０方向で互いに重ねられた状態で結合されている構成を採用することができる。すなわち、舌片状突起３１８、３１９、４１８、４１９がモータ軸線Ｌ０と平行な方向に長手方向に向けて延びていると、下ケース３にモータ５を搭載した状態で上ケース４をモータ軸線Ｌ０の側から被せても、舌片状突起４１８、４１９がモータケース５１に引っ掛かることがなく、下ケース３と上ケース４とをスムーズに重ね合わせることができる。

さらに、上ケース４の段部４１２ａがモータケース５１の出力側端面に当接し、モータケース５１を下ケース３の底板部３１１に向けて押圧すると、下ケース３において、下ケース３の底板部３１１は、モータケース５１の反出力側端面に当接する。このようにして、モータ５は、モータ軸線方向の位置が規定される。このため、モータは１つに支持部材（下ケース３）で軸線方向に高い位置精度をもって保持される。このように構成した場合でも、下ケース３では、モータ軸線Ｌ０に対して直交する方向に向けてモータ挿入口３１０が開口しているので、モータ５の挿入に支障がない。また、モータ挿入口３１０については、上ケース４を被せた際、舌片状突起４１８、４１９が形成されている部分で塞がれるので、モータ５の脱落やガタつきが発生することもない。しかも、下ケース３の対向板部３６で伝達歯車６１を支持する構成を採用したので、対向板部３６を利用して、モータ５の軸線方向の保持、および伝達歯車６１の双方を行なうことができるので、モータピニオン５７と伝達歯車６１とを好適に噛合させることができ、かつ、かかる好適な噛合状態を維持することができる。また、伝達歯車６１の支持部を別途、設ける必要がないという利点もある。

（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータの斜視図、および正面図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータを分解した様子を示す斜視図、およびその正面図である。 （ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したギヤードモータに用いた下ケースを斜め上方からみた斜視図、および下ケースを斜め右からみた斜視図である。 本発明を適用したギヤードモータに用いた上ケースを斜め下方からみた斜視図である。

符号の説明

１ ギヤードモータ
２ ケース（支持体）
３ 下ケース（第１支持部材）
４ 上ケース（第２支持部材）
５ モータ
６ 輪列
９ 被駆動部材
５０ モータ搭載部
５１ モータケース
６１ 伝達歯車
６２ 駆動歯車
６３ 従動歯車
７１ 第１支持部
７２ 第２支持部
７３ 第３支持部
７４ 第４支持部
９０ 回転体
３１０ モータ挿入口
３１８、３１９ 舌片状突起（第１弾性支持部）
４１８、４１９ 舌片状突起（第２弾性支持部）

Claims (6)

1. モータと、前記モータの出力を伝達する複数の歯車と、該複数の歯車および前記モータが搭載された支持体とを有するギヤードモータにおいて、
   前記支持体は、前記モータの出力軸および前記歯車の回転中心軸線が平行となるように前記モータおよび前記歯車を両側から支持する第１支持部材と第２支持部材とを備え、
   前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に形成されたモータ搭載部には、前記第１支持部材側で前記モータケースの外周側面に対して弾性をもって当接する第１弾性支持部と、前記第２支持部材側で前記モータケースの外周側面に対して弾性をもって当接して当該モータケースの外周側面を前記第１弾性支持部に押し付ける第２弾性支持部とが形成されていることを特徴とするギヤードモータ。
2. 前記第１弾性支持部と前記第２弾性支持部とは、前記モータの中心軸線を挟む反対箇所に複数ずつ形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
3. 前記複数の弾性支持部は、前記モータの中心軸線と平行な方向に長手方向を向けて延びた舌片状突起であることを特徴とする請求項１または２に記載のギヤードモータ。
4. 前記第１支持部材と前記第２支持部材は、前記モータの軸線方向で互いに重ねられた状態で結合されていることを特徴とする請求項３に記載のギヤードモータ。
5. 前記第１支持部材は、前記モータ搭載部の底面を規定して前記モータケースの反出力側端面に当接する底壁と、該底壁の一部に対向して前記モータケースの出力側端面に当接する対向壁とを備え、
   前記モータ搭載部では、前記第１弾性支持部が形成されている側とは反対側で前記モータの中心軸線に対して直交する方向に向けてモータ挿入口が開口し、
   当該モータ挿入口は、前記第２支持部材において前記第２弾性支持部が形成されている部分で塞がれていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のギヤードモータ。
6. 前記対向壁において、前記底壁と対向する面とは反対側の面には、前記複数の歯車のうち、前記出力軸に構成されたモータピニオンと噛合する歯車が支持されていることを特徴とする請求項５に記載のギヤードモータ。

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