JP6764258B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明はダンパ装置に関する。

下記特許文献１には、庫内を循環する冷気の流路を制御するダンパ装置を備えた冷蔵庫が開示されている。

特開２００９−００２５４５号公報

上記特許文献１のダンパ装置は、一枚のバッフルを備え、これを回動させることで冷気の流路を連通させたり遮断したりする。そのため、特許文献１のダンパ装置は、その開口面積に比例してバッフルの回動スペースが大きくなり、開口面積を大きく設けるときにはバッフルの回動スペースの確保が問題となる。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、羽板の回動スペースがダンパ装置の開口面積に左右されにくく、狭小なスペースでも動作可能なダンパ装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のダンパ装置は、駆動源と、複数の羽板と、前記各羽板を回動可能に支持する枠体と、前記駆動源の駆動力を前記各羽板に伝達しこれら各羽板を回動させる動力伝達機構と、を備え、前記枠体は、流体の流入口および流出口である一対の開口部を有し、前記枠体における、前記一対の開口部を連通している中空部を該枠体の流路部 としたときに、前記複数の羽板は、前記流路部内に、いずれか一方の前記開口部である第１開口部に沿って、平行に並べて配置され、前記動力伝達機構は、前記複数の羽板に連結され、これら羽板を回動させることで前記流体の流量を調節するリンク機構と、該リンク機構に連結され、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する軸体であるリンク駆動部材と、を有し、前記各羽板の回動中心線に平行な方向を前記各羽板および前記枠体の長さ方向としたときに、前記リンク機構は、前記リンク駆動部材に連結される第１リンク部材と、該第１リンク部材と前記各羽板の長さ方向の一端とを連結する第２リンク部材と、を有し、前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有し、前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出し、前記羽板支持部に支持される軸部である第１軸部が形成され、前記各羽板の長さ方向における一方の端部である一方側端部には、該長さ方向に突出し、前記第２リンク部材に連結される軸部である第２軸部が形成され、前記各羽板の表面または裏面における長さ方向に直交する方向の寸法を該羽板の幅としたときに、前記第１軸部および前記第２軸部は、前記各羽板の幅方向における両端またはその近傍に配置されており、前記枠体は前記リンク機構を収容する空間であるリンク機構配置部を有し、該リンク機構配置部は、前記枠体の長さ方向において、前記複数の羽板の前記一方側端部の前記第１軸部およびこれを支持する前記羽板支持部よりも前記複数の羽板から離れた位置に設けられ、前記リンク駆動部材の回転により、前記各羽板は、前記第１リンク部材と同方向に同角度回動することを特徴とする。

流体の流路を開閉する羽板を複数枚に分割することにより、ダンパ装置の開口面積が大きくなった場合でも、羽板の回動スペースの拡大を抑えることができる。これにより、本発明のダンパ装置は、羽板の回動スペースの確保が容易となり、より狭小なスペースに設置することが可能とされている。また、リンク機構が上記第１リンク部材および第２リンク部材を有することにより、第１リンク部材を駆動リンクとし、第２リンク部材を中間リンク、枠体を固定リンク、各羽板を従動リンクとする４節リンク機構を構成することができる。これにより、簡易な構造で各羽板の回動動作を同期させることが可能となる。また、各羽板の幅方向における両端付近にこれら軸部が設けられていることにより、最小限の駆動力で羽板を回動させることができるとともに、羽板の動作精度を高めることができる。

また、前記流路部における流体の流路方向の寸法を該流路部の高さとしたときに、前記流路部の高さは、前記各羽板の幅よりも高い構成としてもよい。

ダンパ装置の枠体が複数の羽板を覆う高さを有していることにより、ダンパ装置の出荷時、保管時、および取付時において、羽板をより安全に保護することができる。

また、前記流路部における流体の流路方向の寸法を該流路部の高さとしたときに、前記流路部の高さは、前記各羽板の幅と同じ、または前記各羽板の幅よりも低い構成としてもよい。

流体の流路を開閉する羽板を複数枚に分割することにより、ダンパ装置の開口面積が大きくなった場合でも、羽板の回動スペースの拡大を抑えることができる。本発明のダンパ装置は、かかる構成により枠体の薄型化を図ることが可能となる。

また、前記リンク機構は前記流路部内に配置され、前記リンク機構の揺動範囲は、前記流路部内に収まることが好ましい。

複数の羽板の駆動部材であるリンク機構が、その揺動動作を枠体の流路部内で行い、枠体の外にはその機構を突き出さない構成であることにより、ダンパ装置の設置場所の自由度が高められる。

また、前記リンク機構は前記流路部内に配置され、前記枠体は前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部を有しており、前記複数の羽板支持部および前記リンク駆動部材支持部は、前記枠体と一体成形されていることが好ましい。

羽板支持部とリンク駆動部材支持部とが枠体と一体成形されていることにより、羽板とリンク機構との相対的な位置関係を一定に保つことができる。これにより、寸法誤差や組立誤差によるこれら部材の位置精度への影響を抑え、羽板のスムーズな動作を担保することができる。

また、前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、前記各羽板の前記一対の羽板支持部のうち、少なくともいずれか一方の前記羽板支持部は、その周方向の一部に、前記第１軸部が該羽板支持部に対して径方向に差し込まれる切欠部である差込口が形成されており、前記差込口が形成された前記各羽板支持部のその周方向における該差込口の開口角度は、前記第１開口部における前記各羽板の長さ方向と直交する方向に対して平行ではなく、かつ直角ではない角度であることが好ましい。

羽板支持部の差込口を第１開口部の開口径方向のうち、各羽板の長さ方向と直交する方向に対して斜めに形成することにより、羽板の回動動作の中途位置となる方向に差込口が向けられることとなる。一般に、このようなダンパ装置を運送するときには、ダンパ装置は、その羽板が閉じた状態となる向き、またはその羽板が全開となる向きに並べられて梱包される。差込口の切欠方向を羽板の回動動作の中途位置となる方向に向けることにより、ダンパ装置の運送時にその羽板が羽板支持部から脱落することを防止することができる。

また、前記一対の開口部は、前記第１開口部と、他方の前記開口部である第２開口部とにより構成され、前記流路部を区画する前記枠体の内壁面には、前記第１開口部から前記第２開口部に向かうにつれて流路が拡径されるようにテーパが設けられていることが好ましい。

流路部の内壁面にテーパが設けられることにより、例えば結露により流路部に形成された水滴が、テーパに誘導されて第２開口部から枠体の外に流れるため、流路部に氷が堆積して流体の流路が塞がれたり、羽板の動作が阻害されたりする不具合を抑えることができる。

また、前記リンク機構は前記流路部内に配置され、前記リンク駆動部材は、歯車部、および出力軸部を有しており、前記駆動源の駆動力は、前記動力伝達機構が有する一又は複数の歯車部材により前記リンク駆動部材に伝達され、前記リンク駆動部材の歯車部および前記歯車部材はケース体であるギヤボックスに収容されており、前記リンク駆動部材の歯車部または前記歯車部材、および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有することが好ましい。

羽板がその回動限界角度に至った時に、リンク機構よりも前の動力伝達部材で駆動力の伝達を遮断することにより、羽板やリンク機構に過剰な応力が加えられることが防止され、羽板およびリンク機構の部品寿命の低下を抑えることができる。

また、前記リンク機構は前記流路部内に配置され、前記枠体は前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部を有しており、前記リンク駆動部材支持部は、前記リンク駆動部材を回動可能に支持する軸受であり、前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、前記リンク駆動部材支持部の軸穴方向、および前記各羽板支持部の軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びていることが好ましい。

これらリンク駆動部材支持部と各羽板支持部の軸穴方向が同一方向であることにより、駆動力を効率的に伝達することができ、また、羽板のねじれなど、各部材に加わる負荷を抑えることができる。

また、前記駆動源はステッピングモータであることが好ましい。

ステッピングモータは正逆両方向に回転可能であり、また、ステップ数によりその回転角度を算出することができる。よって、羽板のその時々における配置角度を検出するために別途ロータリエンコーダなどによるフィードバック制御を行う必要がない。これにより、装置全体における部品点数の削減および装置の小型化を図ることができる。

また、前記各羽板の幅方向における、該羽板の回動中心線側の端部を該羽板の基端部、その反対側の端部を該羽板の先端部としたときに、前記複数の羽板は、その回動動作により前記第１開口部を開閉し、前記各羽板は、前記第１開口部を閉じたときに、その隣接する前記羽板の基端部にその先端部が重なる構成としてもよい。

各羽板の先端部が、各羽板の閉時においてその隣接する羽板の基端部と重なる構成とすることにより、第１開口部の密閉度を高めることができる。

また、前記各羽板の幅方向における、該羽板の回動中心線側の端部を該羽板の基端部、その反対側の端部を該羽板の先端部としたときに、前記各羽板の先端部は弾性部材からなる構成としてもよい。

各羽板の先端部が弾性部材からなることにより、各羽板の閉時において第１開口部の密閉度を高めることができる。

本発明のダンパ装置は、羽板の回動スペースがダンパ装置の開口面積に左右されにくく、狭小なスペースでも動作させることができる。

実施形態にかかるダンパ装置の概略構成およびその動作を示す平面図である。 羽板の形状を示す外観斜視図である。 フレームの形状を示す平面図および側面視断面図である。 実施形態にかかるダンパ装置の分解斜視図である。 歯車部材の減速構造を示す透過平面図である。 ストッパ部の構造を示す側面図である。 リンク機構の揺動動作を示す側面図である。 羽板支持部の差込口の開口角度を説明する側面視断面図である。 羽板の変形例を示す模式図である。 羽板の変形例を示す模式図である。 フレームの変形例を示す側面視断面図である。

以下、本発明にかかるダンパ装置の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態にかかるダンパ装置Ｄは、図示しない冷蔵庫の内部に配置され、庫内における冷気の循環を制御する。本実施形態のダンパ装置Ｄは、例えば冷蔵庫のダクトの中途や、ダクトと収納室との間に嵌め込まれて使用される。本発明のダンパ装置の適用対象は冷蔵庫には限られず、流体の流路の開閉や流量の調節を行う目的において広範な機器や設備に適用可能である。

＜全体構成概要＞
図１は、本実施形態に係るダンパ装置Ｄの概略構成およびその動作を示す平面図である。図１（ａ）は、羽板２０が閉じた状態のダンパ装置Ｄであり、図１（ｂ）は、羽板２０が開いた状態のダンパ装置Ｄである。

ダンパ装置Ｄは、３枚の羽板２０、およびこれら羽板２０を回動可能に支持する枠体であるフレーム１０を有している。フレーム１０には、フレーム１０の枠内とダクトとを連通させる一対の開口部である第１開口部１１および第２開口部１２が形成されている。本実施形態のフレーム１０には、冷気が第２開口部１２から流入し、第１開口部１１から流出する。本実施形態における羽板２０は、フレーム１０の第１開口部１１に沿うように平行に並べて配置されている。これら羽板２０は、ダンパ装置Ｄが備えるモータ４０の駆動力により回動し、第１開口部１１を開閉する。フレーム１０の第１開口部１１側の端部には、その全周から第１開口部１１の中心となる位置に向かって延出したフランジ部１０ｆが形成されており。第１開口部１１は、フランジ部１０ｆにより、羽板２０でその全面を覆うことができる程度の開口面積に調節されている。第２開口部１２側にはフランジ部は設けられておらず、これにより第２開口部１２の開口面積は、第１開口部１１よりもフランジ部１０ｆの延出幅の分だけ広く形成されている。

ダンパ装置Ｄは、第１開口部１１を開閉する板状部材（特許文献１におけるバッフルに相当する部材）が複数枚の羽板２０に分割されている。このため、ダンパ装置Ｄの開口面積が大きくなった場合でも、羽板２０の数を増やすことで個々の羽板２０の回動スペースを一定に保つことができる。これにより、ダンパ装置Ｄは、羽板２０の回動スペースを確保することが容易化されており、狭小なスペースにおいても羽板２０を適切に動作させることが可能とされている。

＜羽板の構成＞
図２は羽板２０の形状を示す外観斜視図である。羽板２０は細長く形成された板状部材である。以下の説明では、羽板２０のその回動中心線ａに平行な方向の寸法を羽板２０の長さｌといい、羽板２０の表面２０ａまたは裏面２０ｂにおける長さｌ方向に直交する方向の寸法を羽板２０の幅ｗという。また、以下の説明では、羽板２０のその幅ｗ方向における回動中心線ａ側の端部を羽板２０の基端部ｂ、その反対側の端部を羽板２０の先端部ｔという。

羽板２０の長さｌ方向の両端には、長さｌ方向に突出した軸部である第１軸部２１が形成されている。第１軸部２１はフレーム１０に回動可能に支持されており、これにより、羽板２０の回動中心線ａの位置が決められている。羽板２０の長さｌ方向の一端には、長さｌ方向に突出した第２軸部２２が形成されている。第２軸部２２は、モータ４０の駆動力をうけて回動中心線ａを中心とする円弧上を往復移動し、羽板２０の回動角度を決定する。第１軸部２１および第２軸部２２は、羽板２０の幅ｗ方向において、ほぼその両端となる位置に配置されている。これにより最小限の駆動力で羽板２０を回動させることができるとともに、羽板２０の動作精度が高められている。

羽板２０の幅ｗ方向の両端面は、その表面２０ａ側および裏面２０ｂ側の角部が丸められた曲面により構成されている。これにより、羽板２０の開閉時において、隣接する羽板２０と角部が接触することが防止され、第１開口部１１を閉じたときの各羽板２０間の隙間を小さくすることが可能とされている。

第２軸部２２には、羽板２０および第２軸部２２と一体成形された補強部２２ｒが設けられている。補強部２２ｒは第２軸部２２の第１軸部２１側の側面を支持することで、第２軸部２２の強度を補っている。また、第２軸部２２は、羽板２０の先端ｔよりもやや中心側に配置されている。第２軸部２２から先端ｔまでの空間Ｓ_１と、補強部２２ｒから第１軸部２１までの空間Ｓ_２は、各羽板２０が第１開口部１１を閉じたときに、後述する羽板支持部１５をその空間内に逃がし、羽板２０と羽板支持部１５とが接触することを防ぐための構成である。

尚、本実施形態においては３枚の羽板２０が用いられているが、本発明のダンパ装置の羽板の数は、２枚以上であることを条件として、その上限については特に制限されない。例えば、羽板２０の幅ｗを狭くして、同一面積の流路に対してより多くの羽板２０を配置することにより、個々の羽板２０の回動スペースをさらに小さく抑えることができるが、部品点数が増えることにより、当然、故障率や組み立て工数も増加する。一方、羽板２０の数を減らせば、そのような問題を軽減することができるが、羽板２０の数を減らした分だけ羽板２０の回動スペースは大きくなる。本発明のダンパ装置の羽板の数は、ダンパ装置が用いられる環境条件に応じて、その増減に伴うメリットおよびデメリットのバランスを鑑みて、最適な数を決定すればよい。尚、本実施形態においては、後述するリンク機構５０ｌの構造上、羽板２０を奇数枚とすることが好ましい。

＜フレームの構成＞
（全体構成）
図３はフレーム１０の形状を示す平面図および側面視断面図である。図３（ａ）はフレーム１０の平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ方向断面図である。

フレーム１０は、３枚の羽板２０を回動可能に支持する略矩形状の中空の枠体である。フレーム１０には、その枠内に冷気を通す第２開口部１２および第１開口部１１が形成されている。以下、第２開口部１２と第１開口部１１とを連通している枠体１０の中空部を枠体１０の流路部１０ａという。上でも述べたように、フレーム１０には、第１開口部１１の全周にわたってフランジ部１０ｆが形成されている。これにより、外力に対するフレーム１０の剛性が高められており、外力によるフレーム１０の変形が抑えられている。また、フレーム１０の図３（ａ）視右側の端部には、後述する歯車部材５０ｇが収容されるケース状部であるギヤボックス１０ｇと、同じく後述するリンク機構５０ｌが収容される空間であるリンク機構配置部１０ｌと、が一体的に成形されている。

本実施形態のフレーム１０は、流路部１０ａにおける流体の流路方向の寸法を流路部１０ａの高さｈとしたときに、流路部１０ａの高さｈは、各羽板２０の幅ｗと略同じ高さとされている。これにより、ダンパ装置Ｄ全体の薄型化が図られている。流路部１０ａの高さｈは、常に羽板２０の幅ｗと同じである必要はなく、ダンパ装置Ｄが用いられる環境条件に応じて、さらに低くしてもよく、逆に羽板２０の幅ｗより高くしてもよい。例えば、流路部１０ａの高さｈを各羽板２０の幅ｗよりも高くすることにより、ダンパ装置Ｄの組立時や搬送時に羽板２０に不用意に力が加わることを防ぐことができる。

（羽板支持部の構成）
フレーム１０の枠内には、羽板２０を支持する複数の羽板支持部１５が形成されている。羽板支持部１５は、それぞれが羽板２０の第１軸部２１を回動可能に支持する軸受である。羽板支持部１５は、各羽板２０に対して一対ずつ、羽板２０の長さｌ方向の両端に相当する位置に設けられている。各羽板２０の一対の羽板支持部１５のうち、図３（ａ）視右側の羽板支持部１５は、フランジ部１０ｆに形成されており、その周方向の一部に、第１軸部２１がその羽板支持部１５に対して径方向に差し込まれる切欠部である差込口１５ａが形成されている。図３（ａ）視左側の羽板支持部１５は、フレーム１０の内壁面に形成されており、同羽板支持部１５の軸穴は、フレーム１０の側壁を貫通しない凹部とされている。これにより、同羽板支持部１５に塗布されたグリスはその軸穴内に留められ、グリスが容易に外部へ流出することが防止されている。

また、図３（ａ）において最も上側に配置された羽板支持部１５の組は、その支持する羽板２０が閉状態にあるときに、その羽板２０の先端部ｔがフランジ部１０ｆに重なる位置に調節されている（図１（ａ）参照）。さらに、図３（ａ）において最も下側に配置された羽板支持部１５の組は、その支持する羽板２０が全開状態にあるときに、その羽板２０の少なくとも一部が、第１開口部１１側から見てフランジ部１０ｆの背後に隠れる位置に調節されている（図１（ｂ）参照）。本実施形態のダンパ装置Ｄでは、羽板支持部１５がこのように配置されていることにより、第１開口部１１の開口面積の最大化が図られている。

図８は、図３（ｂ）に示されるフレーム１０に対して、羽板２０が全開状態で配置されたときの側面視断面図である。図８に示されるように、差込口１５ａが形成された各羽板支持部１５の、その周方向における差込口１５ａの開口角度は、第１開口部１１の開口径方向のうち、各羽板２０の長さｌ方向と直交する方向である短辺方向１１ａに対して、平行ではなく、かつ直角ではない角度、すなわち、第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して斜めとなる角度に設定されている。なお、第１開口部１１の「開口径方向」とは、第１開口部１１の開口面積を定める面方向であって、図８の座標軸表示におけるＸＹ平面に平行な方向をいう。また、短辺方向１１ａと「平行」とは図８の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向をいい、短辺方向１１ａと「直角」とは同座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向をいう。

羽板支持部１５の差込口１５ａを第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して斜めに形成することにより、差込口１５ａは、羽板１５の回動動作の中途位置となる方向に開口されることとなる。一般に、本発明のようなダンパ装置を運送するときには、ダンパ装置は、その羽板が閉じた状態となる向き、またはその羽板が全開となる向きに並べられて梱包される。本実施形態のダンパ装置Ｄは、差込口１５ａの切欠方向が羽板２０の回動動作の中途位置となる方向に向けられていることにより、ダンパ装置Ｄの運送時にその羽板２０が羽板支持部１５から脱落することが防止されている。

＜動力伝達機構＞
（全体構成）
図４は、本実施形態のダンパ装置Ｄの分解斜視図である。ダンパ装置Ｄは、モータ４０の駆動力で羽板２０を回動させて第１開口部１１を開閉することにより、冷気の流路を連通させたり、遮断したりする。モータ４０の駆動力は、歯車部材５０ｇおよびリンク機構５０ｌからなる動力伝達機構５０により、羽板２０に伝達される。

（モータ）
本実施形態のモータ４０にはステッピングモータが使用されている。ステッピングモータは正逆両方向に回転可能であり、また、ステップ数によりその回転角度を算出することができる。よって、羽板２０のその時々における配置角度を検出するために別途ロータリエンコーダなどによるフィードバック制御を行う必要がない。これにより、ダンパ装置Ｄ全体における部品点数の削減および装置の小型化が図られている。

（歯車部材）
図５は、図４のＢ方向から見た歯車部材５０ｇの減速構造を示す透過平面図である。以下、図４と図５を参照して歯車部材５０ｇについて説明する。

モータ４０の駆動力は、その出力軸に固定されたモータピニオン４１から、歯車部材５０ｇを介して減速されてリンク機構５０ｌに伝達される。歯車部材５０ｇは、第１歯車５１から第４歯車５４、および、リンク機構５０ｌを揺動させるリンク駆動部材である第５歯車５５の５つの歯車部材により構成されている。

フレーム１０とモータ４０とは、これらの間に配置されたケース体である中ケース３０により連結されている。第１歯車５１は、モータ４０と中ケース３０とにより区画される空間内に配置され、同空間内に設けられた支軸４２に回転可能に支持されている。第２歯車５２から第４歯車５４は、フレーム１０のケース状部であるギヤボックス１０ｇと中ケース３０とにより区画される空間内に配置され、同空間内に設けられた支軸３２に回転可能に支持されている。第５歯車５５は、中ケース３０に形成された凹部３３と、ギヤボックス１０ｇから流路部１０ａに貫通した軸受部であるリンク駆動部材支持部１６とにより回転可能に支持されている。

第１歯車５１から第４歯車５４は、モータピニオン４１の回転を減速して第５歯車５５に伝達する減速歯車列である。第５歯車５５は、第４歯車５４と噛合する扇状の歯車が形成された歯車部５５ｇと、その駆動力をリンク機構５０ｌに伝達する出力軸部である軸部５５ｓとが一体化された部材である。第５歯車５５の軸部５５ｓは、その外周面の一部が平面状に切り欠かれている。かかる切り欠きは、軸部５５ｓの周方向において対称となる位置に一対設けられている。

歯車部材５０ｇを構成する第１歯車５１から第４歯車５４は、大径の平歯車および小径の平歯車が軸方向に連結されて一体化された複合歯車である。モータ４０のモータピニオン４１には第１歯車５１の大径歯車５１ｗが噛合しており、大径歯車５１ｗの回転はその小径歯車５１ｎに減速されて伝達される。中ケース３０には、フレーム１０側に突き出した有蓋筒状のカバー部３１が形成されており、その筒内には第１歯車５１の小径歯車５１ｎが収容されている。カバー部３１はその周方向の一部が切り欠かれており、そこから小径歯車５１ｎの一部が露出している。そして、小径歯車５１ｎのその露出した部分は、第２歯車５２の大径歯車５２ｗに噛合している。以降、順次、第２歯車５２の小径歯車５２ｎから第３歯車５３の大径歯車５３ｗに、第３歯車５３の小径歯車５３ｎから第４歯車５４の大径歯車５４ｗに、第４歯車５４の小径歯車５４ｎから第５歯車５５の歯車部５５ｇに、モータ４０の駆動力が減速されて伝達される。

図６は、リンク駆動部材支持部１６に挿入された第５歯車５５を、図４のＣ方向からみた側面図である。説明の便宜上、フレーム１０と第５歯車５５以外の部材は図示を省略している。第５歯車５５の歯車部５５ｇとフレーム１０のギヤボックス１０ｇは、羽板２０が所定の回動角度になったとき、すなわち、第５歯車５５が所定の角度位置になったときに、互いに当接することでリンク機構５０ｌへの駆動力の伝達を遮断する、ストッパ部１０ｃ，５５ｃを有している。本実施形態の動力伝達機構５０は、羽板２０がその回動限界角度に至った時に、リンク機構５０ｌよりも前の動力伝達部材で駆動力の伝達を遮断する構成とされていることにより、羽板２０やリンク機構５０ｌに過剰な応力が加えられることが防止されており、羽板２０およびリンク機構５０ｌの部品寿命の低下が抑えられている。本実施形態においては第５歯車５５にストッパ部５５ｃが設けられているが、本発明の歯車部材側のストッパ部は、第５歯車５５以外の歯車部材に設けられていてもよい。尚、本実施形態では、ギヤボックス１０ｇがフレーム１０の一部としてフレーム１０と一体成形されているが、ギヤボックス１０ｇはフレーム１０とは別体であってもよい。

（リンク機構）
図７は、リンク機構５０ｌの揺動動作を図４のＣ方向から見た図である。図７（ａ）は羽板２０が全開状態のときの透過側面図であり、図７（ｂ）は羽板２０が閉状態のときの透過側面図である。以下、図４と図７を参照してリンク機構５０ｌについて説明する。

リンク機構５０ｌは、第１リンク部材５６および第２リンク部材５７により構成されている。第１リンク部材５６は、第５歯車５５の駆動力を受けて第２リンク部材５７を揺動させ、これにより第２リンク部材５７は、３枚の羽板２０の第２軸部２２を、それら各羽板２０の回動中心線ａを中心とする円弧上で往復移動させ、各羽板２０を回動させる。

第１リンク部材５６は、２つの略円筒形状の軸受が互いに径方向に連結された部材である。第１リンク部材５６は、第５歯車５５の軸部５５ｓが嵌合される嵌合穴５６ｂと、第２リンク部材５７の連結軸５７ａを回動可能に支持する軸穴５６ａとを有している。第１リンク部材５６の嵌合穴５６ｂの形状は、第５歯車５５の軸部５５ｓの形状に対応している。これにより、軸部５５ｓの平面に切り欠かれた部分が、嵌合穴５６ｂに対して周方向に係合し、第５歯車５５と第１リンク部材５６とが一体的に回動する。

第２リンク部材５７は、細長い板状体を主構成とする部材である。第２リンク部材５７の羽板２０側の面には、３枚の羽板の第２軸部２２を回動可能に支持する３つの連結穴５７ｂが形成されており、その反対側の面には、第１リンク部材５６の軸穴５６ａに支持される連結軸５７ａが第１リンク部材５６側に突出している。

本実施形態のリンク機構５０ｌ、羽板２０、およびフレーム１０は、第１リンク部材５６を駆動リンクとし、第２リンク部材５７を中間リンク、フレーム１０を固定リンク、各羽板２０を従動リンクとする４節リンク機構を構成している。これにより、簡易な構造で各羽板２０の回動動作を同期させることが可能とされている。

ここで、フレーム１０のリンク駆動部材支持部１６には、第５歯車５５の軸部５５ｓが支持されている。本実施形態におけるフレーム１０には、このリンク駆動部材支持部１６と、上述の羽板支持部１５とが一体成形されている。本実施形態のダンパ装置Ｄでは、羽板支持部１５およびリンク駆動部材支持部１６が枠体１０と一体成形されていることにより、羽板２０とリンク機構５０ｌとの相対的な位置関係を一定に保つことが可能とされている。これにより、寸法誤差や組立誤差によるこれら部材の位置精度への影響が抑えられており、羽板２０のスムーズな動作が担保されている。

また、リンク機構５０ｌは、図１や図４においてリンク機構５０ｌの第２開口部１２側がカバー部１９で覆われていることからも分かるように、その揺動範囲が、フレーム１０の流路部１０ａの範囲内に収まっている。つまり、本実施形態のリンク機構５０ｌは、その揺動動作の全過程において、フレーム１０の外部にその端部が突き出すことがない。これにより、ダンパ装置Ｄの設置場所の自由度が高められている。

さらに、リンク駆動部材支持部１６の軸穴方向、および各羽板支持部１５の軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びている。本実施形態のダンパ装置Ｄは、これらリンク駆動部材支持部１６と各羽板支持部１５の軸穴方向が同一方向とされていることにより、モータ４０の駆動力を効率的に伝達することができ、また、羽板２０のねじれなど、各部材に加わる負荷が抑えられている。

＜変形例＞
以下に、先の実施形態のダンパ装置Ｄの変形例について説明する。以下の説明では、先の実施形態と同一または同様の構造および機能を有する構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図９および図１０は、羽板２０の変形例を示す模式図である。図９の各羽板２０ｄ、および図１０の各羽板２０ｅは、それぞれ、第１開口部１１に面する基端部ｂ側の部分である基板部２５と、第１開口部１１を閉じたときに、その図視右側に隣接する羽板２０ｄ，２０ｅの基板部２５に重なる先端部ｔ側の部分である重なり部２６と、により構成されている。図９に示されるように、羽板２０ｄの重なり部２６と、その隣接する羽板２０ｄの基板部２５との間に設けられた隙間は、冷気の流路を延ばすことで冷気が流通するときの抵抗を増加させ、これにより羽板２０ｄの封止性能を向上させている。なお、これら重なり部２６は、隣接する羽板２０ｄの基板部２５に接触していてもよい。図１０に示される羽板２０ｅの重なり部２６には、隣接する羽板２０ｅの基板部２５との対向面に、弾性部材２７が貼付されている。これにより、羽板２０ｅの重なり部２６と、その隣接する羽板２０ｅの基板部２５との隙間が塞がれ、羽板２０ｅの封止性能が高められている。

図１１は、フレーム１０の変形例を示す側面視断面図である。図１１は、図３（ｂ）のフレーム１０と同方向からフレーム１０ｄを見た図である。本変形例にかかるフレーム１０ｄは、流路部１０ａを区画するフレーム１０ｇの内壁面１０ｉに、第１開口部１１から第２開口部１２に向かうにつれて流路が拡径されるテーパが設けられている。内壁面１０ｉにこのようなテーパが設けられていることで、フレーム１０ｄは、例えば結露により流路部１０ａに水滴が形成されたときに、テーパの傾斜に誘導されて第２開口部１２からフレーム１０の外に水滴が流れるため、流路部１０ａに氷が堆積して流体の流路が塞がれたり、羽板２０の動作が阻害されたりする不具合を抑えることができる。尚、フレーム１０ｄは、上下方向の流路に配置されるときは、第２開口部１２を下に向けて配置され、水平方向の流路に配置されるときは、冷気の上流側に第２開口部１２を向けて配置されるものとする。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では、全ての羽板２０を一つのモータ４０の駆動力により回動させているが、これら各羽板２０を複数のモータ４０を用いて回動させる構成などが考えられる。

Ｄ ダンパ装置
１０ 枠体
１０ａ 流路部
１０ｉ テーパ
１０ｇ ギヤボックス
１０ｃ ストッパ部
１１ 第１開口部
１１ａ 第１開口部の短辺方向
１２ 第２開口部
ｈ 流路部１０ａの高さ
１５ 羽板支持部
１５ａ 差込口
１６ リンク駆動部材支持部
２０ 羽板
２０ａ 表面
２０ｂ 裏面
ａ 羽板２０の回動中心線
ｌ 羽板２０の長さ
ｗ 羽板２０の幅
ｂ 羽板２０の基端
ｔ 羽板２０の先端
２１ 第１軸部
２２ 第２軸部
２６ 重なり部
２７ 弾性部
４０ モータ（駆動源）
５０ 動力伝達機構
５０ｇ 歯車部材
５０ｌ リンク機構
５５ 第５歯車（リンク駆動部材）
５５ｇ 歯車部
５５ｃ ストッパ部
５５ｓ 出力軸部
５６ 第１リンク部材
５７ 第２リンク部材

Claims (12)

1. 駆動源と、
   複数の羽板と、
   前記各羽板を回動可能に支持する枠体と、
   前記駆動源の駆動力を前記各羽板に伝達しこれら各羽板を回動させる動力伝達機構と、
   を備え、
   前記枠体は、流体の流入口および流出口である一対の開口部を有し、
   前記枠体における、前記一対の開口部を連通している中空部を該枠体の流路部としたときに、
   前記複数の羽板は、前記流路部内に、いずれか一方の前記開口部である第１開口部に沿って、平行に並べて配置され、
   前記動力伝達機構は、前記複数の羽板に連結され、これら羽板を回動させることで前記流体の流量を調節するリンク機構と、該リンク機構に連結され、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達する軸体であるリンク駆動部材と、を有し、
   前記各羽板の回動中心線に平行な方向を前記各羽板および前記枠体の長さ方向としたときに、
   前記リンク機構は、前記リンク駆動部材に連結される第１リンク部材と、該第１リンク部材と前記各羽板の長さ方向の一端とを連結する第２リンク部材と、を有し、
   前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有し、
   前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出し、前記羽板支持部に支持される軸部である第１軸部が形成され、前記各羽板の長さ方向における一方の端部である一方側端部には、該長さ方向に突出し、前記第２リンク部材に連結される軸部である第２軸部が形成され、
   前記各羽板の表面または裏面における長さ方向に直交する方向の寸法を該羽板の幅としたときに、前記第１軸部および前記第２軸部は、前記各羽板の幅方向における両端またはその近傍に配置されており、
   前記枠体は前記リンク機構を収容する空間であるリンク機構配置部を有し、該リンク機構配置部は、前記枠体の長さ方向において、前記複数の羽板の前記一方側端部の前記第１軸部およびこれを支持する前記羽板支持部よりも前記複数の羽板から離れた位置に設けられ、
   前記リンク駆動部材の回転により、前記各羽板は、前記第１リンク部材と同方向に同角度回動することを特徴とするダンパ装置。
2. 前記流路部における流体の流路方向の寸法を該流路部の高さとしたときに、
   前記流路部の高さは、前記各羽板の幅よりも高いことを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記流路部における流体の流路方向の寸法を該流路部の高さとしたときに、
   前記流路部の高さは、前記各羽板の幅と同じ、または前記各羽板の幅よりも低いことを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
4. 前記リンク機構は前記流路部内に配置され、
   前記リンク機構の揺動範囲は、前記流路部内に収まることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
5. 前記リンク機構は前記流路部内に配置され、
   前記枠体は前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部を有しており、
   前記複数の羽板支持部および前記リンク駆動部材支持部は、前記枠体と一体成形されていることを特徴とする請求項１から請求項４に記載のダンパ装置。
6. 前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、
   前記各羽板の前記一対の羽板支持部のうち、少なくともいずれか一方の前記羽板支持部は、その周方向の一部に、前記第１軸部が該羽板支持部に対して径方向に差し込まれる切欠部である差込口が形成されており、
   前記差込口が形成された前記各羽板支持部のその周方向における該差込口の開口角度は、前記第１開口部における前記各羽板の長さ方向と直交する方向に対して、平行ではなく、かつ直角ではない角度であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のダンパ装置。
7. 前記一対の開口部は、前記第１開口部と、他方の前記開口部である第２開口部とにより構成され、
   前記流路部を区画する前記枠体の内壁面には、前記第１開口部から前記第２開口部に向かうにつれて流路が拡径されるようにテーパが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のダンパ装置。
8. 前記リンク機構は前記流路部内に配置され、
   前記リンク駆動部材は、歯車部、および出力軸部を有しており、
   前記駆動源の駆動力は、前記動力伝達機構が有する一又は複数の歯車部材により前記リンク駆動部材に伝達され、
   前記リンク駆動部材の歯車部および前記歯車部材はケース体であるギヤボックスに収容されており、
   前記リンク駆動部材の歯車部または前記歯車部材、および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のダンパ装置。
9. 前記リンク機構は前記流路部内に配置され、
   前記枠体は前記リンク駆動部材の支持部であるリンク駆動部材支持部を有しており、
   前記リンク駆動部材支持部は、前記リンク駆動部材を回動可能に支持する軸受であり、
   前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、
   前記リンク駆動部材支持部の軸穴方向、および前記各羽板支持部の軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のダンパ装置。
10. 前記駆動源はステッピングモータであることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のダンパ装置。
11. 前記各羽板の幅方向における、該羽板の回動中心線側の端部を該羽板の基端部、その反対側の端部を該羽板の先端部としたときに、
    前記複数の羽板は、その回動動作により前記第１開口部を開閉し、
    前記各羽板は、前記第１開口部を閉じたときに、その隣接する前記羽板の基端部にその先端部が重なることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のダンパ装置。
12. 前記各羽板の幅方向における、該羽板の回動中心線側の端部を該羽板の基端部、その反対側の端部を該羽板の先端部としたときに、
    前記各羽板の先端部は弾性部材からなることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のダンパ装置。

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