JP4915118B2 - ミシン - Google Patents
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Description
図1に示すように、本縫いミシンMは、別体の刺繍装置12(図2参照)を装着することで刺繍縫い可能であり、刺繍装置12を着脱可能に装着するフリーアーム部(図示略)を有するベッド部1と、ベッド部1の右端部から立設された脚柱部2と、脚柱部2の上端からベッド部1に対向するように左方へ延びるアーム部3を有する。そこで、刺繍装置12が取外された本縫いミシンMを図1に示し、刺繍装置12が装着された刺繍縫い可能な本縫いミシンMを図2に示す。
前記ミシン頭部4の略中央部には上下方向向きの針棒台16が配置され、この針棒台16はその上端部において枢支ピン17により、フレームFに揺動可能に枢着されている。この針棒台16には針棒5が上下動可能に支持され、その下端部に縫針6が着脱可能に装着されている。
図4,図5に示すように、針棒台16の左側の略下半部分には、上下方向向きの回動軸31が固定され、この回動軸31には針棒台16の略左半分で且つ略下半部分に対応する大きさを有する板状の作動板33と駆動レバー34とを一体形成した遮断板32が回動可能に枢支されている。
図7に示すように、制御装置50は、CPU51とROM52とRAM53及び電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ(F/M)54とを含むコンピュータから構成されている。
ここで、安全確認制御のS19を実行する制御装置50が距離演算手段に相当し、安全確認制御のS22,S30を実行する制御装置50が判断手段に相当する。
作業者により起動停止スイッチ7が起動操作される直前に撮像された画像データGD0には、図9に示すように、作業者の指等の移動体73が一切含まれず、加工布Wの一部と、押え足11と、縫針6及び押え棒10の一部だけが含まれており、この画像データGD0がフラッシュメモリ54に記憶される。或いは、この画像データGD0はフラッシュメモリ54ではなくRAM53に記憶されるようにしてもよい。
1)前述した安全確認制御(図8−1,図8−2)を部分的に変更し、移動体73が縫針6の上下動移動軌跡に入るまでの時間、つまり移動体73が縫針6の針落ち位置Nに到達する時間が短い場合に警告するようにしてもよい。即ち、図12に示すように、この制御が開始されると、先ず、S41〜S48が、前述した実施例のS11〜S18と同様に実行される。
5 針棒
6 縫針
8 液晶ディスプレイ
9 CCD型イメージセンサ(撮像手段)
15 針棒上下駆動機構
18 ミシン主軸
30 針棒釈放機構
50 制御装置
56 ミシンモータ
59 警告ブザー
73 移動体
Claims (7)
- 下端に縫針を装着した針棒と、この針棒をミシンモータでミシン主軸を介して上下駆動する針棒上下駆動機構とを備えたミシンにおいて、
少なくとも、前記縫針と、縫製に供する加工布と、前記加工布を押える押え足と、前記押え足を装着する押え棒と、を含む前記針棒の近傍を撮像範囲として撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から受ける画像データに基づいて前記縫針を検知すると共に、前記撮像範囲内に作業者の手指又は作業者が使用する物品が進入して前記撮像手段により撮像されたとき、前記撮像手段から受ける画像データに基づいて不規則に移動する作業者の手指又は作業者が使用する物品を移動体として検知し、検知された前記縫針と前記移動体間の距離を演算する距離演算手段と、
前記距離演算手段で演算された前記距離が所定距離以下であることを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて所定の安全動作を行うようにミシンを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。 - 下端に縫針を装着した針棒と、この針棒をミシンモータでミシン主軸を介して上下駆動する針棒上下駆動機構とを備えたミシンにおいて、
少なくとも、前記縫針と、縫製に供する加工布と、前記加工布を押える押え足と、前記押え足を装着する押え棒と、を含む前記針棒の近傍を撮像範囲として撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から受ける画像データに基づいて前記縫針を検知すると共に、前記撮像範囲内に作業者の手指又は作業者が使用する物品が進入して前記撮像手段により撮像されたとき、前記撮像手段から受ける画像データに基づいて不規則に移動する作業者の手指又は作業者が使用する物品を移動体として検知し、検知された前記移動体が前記縫針の上下動移動軌跡に入るまでの時間を演算する時間演算手段と、
前記時間演算手段で演算された前記時間が所定時間以下であることを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて所定の安全動作を行うようにミシンを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシン。 - 前記制御手段は、前記ミシンモータを所定速度以下に減速させるか又は停止させるように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。
- 前記ミシンは針棒のミシン主軸との連動を遮断する針棒釈放機構を有し、
前記制御手段は、前記針棒釈放機構を釈放動作させて針棒の上下動を停止させることを特徴とする請求項1又は2に記載のミシン。 - 警告を報知可能な報知手段を有し、前記制御手段は警告を報知するように前記報知手段を制御することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のミシン。
- 前記所定距離は段階的に設定されており、前記制御手段は前記所定距離のレベルに応じた所定の安全動作を行うようにミシンを制御することを特徴とする請求項1に記載のミシン。
- 前記所定時間は段階的に設定されており、前記制御手段は前記所定時間のレベルに応じた所定の安全動作を行うようにミシンを制御することを特徴とする請求項2に記載のミシン。
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