JP4914057B2 - 船舶用障害物警報装置 - Google Patents
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Description
式1によると、危険係数は危険度が最小の時に0%で、危険度が最大の時に100%となり、危険度が増すに従って危険係数は増加する。例えば、αを228(海里×分)、βを228(海里×分)とすると、一例としてCPAが3.8海里であり、TCPAが60分である場合、危険係数kは50%と計算される。
さらに2つのスピーカー703、704のうち、自船から見て、衝突危険船に近いスピーカーの出力を大きくし、より正しい音場を定位させる。
式2のような音量比にすると、空気の密度の勾配は、目標物方向が最大となるため、目標物の方向からアラームが発生しているように聞こえる。
(1) 危険船と船員を直線上に結び、この直線がSP1〜SP4のどの2つのスピーカの間にあるかを検知する。
(2) 上記直線はSP1及びSP2の間を通過し、SP3及びSP4は直線の影響外にあることがわかる。
(3) 上記直線がSP1とSP2のどちらにどのくらい近い位置にあるかを計算し、それぞれのスピーカーの関与度を最大100として求める。ここでの計算式は、
SP1の関与度=(100−(a/(a+b))*100)*k (式3)
SP2の関与度=(100−(b/(a+b))*100)*k (式4)
SP3の関与度=0
(式5)
SP4の関与度=0 (式6)
(4) 式3〜式6に求めた関与度に比例する電力で各スピーカーを駆動する。つまり図3の場合は、SP1がもっとも強く鳴り、次いでSP2が強く鳴り、残るSP3及びSP4は駆動されない。
ここで、f0(Hz)は基準周波数であり、vs(knot)は音速である。このようにすることによって、船員には、近づいてくる船のアラーム音は周波数が高く、また、遠ざかる船の周波数は低く聞こえる。
104…船員位置検知手段、105…危険方向通知手段、
106…音響または発光素子制御手段、107〜110…スピーカまたは発光素子、
111…船首方向検知手段、
201…レーダ装置、202…データ列、
203…危険係数計算手段、船員位置検知手段、危険方向通知手段、
301…レーダのアンテナ装置、302…レーダ装置、
303…最接近距離計算装置、304…最接近時間計算手段、
305…危険係数算出手段、
401…船員、402…信号出力装置、403…信号出力装置、
501…船橋、502…船員、503〜506…スピーカまたは発光素子、
601〜604…マイクロフォン、605…601と602を焦点とする双曲面、
606…601と603を焦点とする双曲面、607…船員の推定位置、
701…船橋、702…船員、703〜708…スピーカー、
709…衝突危険船または障害物、
901…危険位置検知手段および相対角度検知手段、
902…データ列、903…警報発生装置、904…船首方向取得装置、
905…データ列
Claims (3)
- 船舶に搭載された4つ以上のスピーカによって所定の方向に音像を定位させる船舶用障害物警報装置であって、
船員の注意を促すべき注意対象の存在方向を検知する危険位置検知手段と、
自船の進行方向と前記注意対象との角度を検出する相対角度検知手段と、
前記注意対象の方向および自船からの距離と前記相対角度検知手段により危険度を検出する危険係数計算手段と、
船室における船員の存在位置を認知するための船員位置検知手段と、
前記危険位置検知手段と前記危険係数計算手段と前記船員位置検知手段を元に4つ以上のスピーカに音響信号を送出し方向と危険度を認知できるよう音像を定位させる危険方向通知手段と、
を備える船舶用障害物警報装置。 - 前記船員位置検知手段は、船員の持っている音響発生装置が発生する音響信号を、船室に設置した少なくとも3個以上のマイクロフォンにより検出し、それぞれのマイクロフォンが検出した位相と強度から船員のマイクロフォンからの距離を計算し、船室における船員の位置を算出することを特徴とする、請求項1に記載の船舶用障害物警報装置。
- 前記船員位置検知手段は、船室内天井に設けられた撮影カメラによって船室内の画像を取得し、該画像から画像認識装置により、危険監視要員である特徴をもった帽子を装着した船員を識別し、船室における船員の位置を得ることを特徴とする、請求項1に記載の船舶用障害物警報装置。
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