JP4905034B2 - 走行制御装置及び走行制御方法 - Google Patents
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Description
2 カメラ
3 レーダ
4 GPS
5 記憶装置
6 走行状態検出センサ
7 車車間通信機
8 ブレーキアクチュエータ
9 スロットルアクチュエータ
11 先行車運転操作情報取得手段
12 先行車運転操作情報記憶手段
13 運転特性判定手段
14 走行状態予測手段
15 走行制御手段
16 走行環境判定手段
100 走行制御装置
A 設定車間距離(先行車-先々行車間)
D 減速開始車間距離
FV 自車
LV 先行車
N1、N2 中立車間距離
M1、M2 加速開始車間距離
PV 先々行車
P1、P2 中立範囲
Claims (5)
- 先行車の走行状態に基づいて自車の走行を制御する走行制御装置であって、
前記先行車の運転操作に関する情報に基づいて該先行車の運転特性を判定する運転特性判定手段と、
前記運転特性判定手段が判定した運転特性に基づき前記先行車の走行状態を予測する走行状態予測手段と、
前記走行状態予測手段が予測した前記先行車の走行状態に基づいて自車の走行を制御する走行制御手段と、を備え、
前記走行状態予測手段は、前記先行車と該先行車の前方を走行する先々行車との間の位置関係に関する運転特性に基づき前記先行車の走行状態を予測する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 前記先行車の走行環境を判定する走行環境判定手段を備え、
前記運転特性判定手段は、前記走行環境判定手段が判定した走行環境毎に前記先行車の運転特性を判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の走行制御装置。 - 前記走行環境判定手段は、勾配、カーブ、交差点、停止線又は信号の有無に基づいて走行環境を判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の走行制御装置。 - 前記走行環境判定手段は、前記先行車の前方を走行する先々行車の有無、又は、先々行車が存在する場合には該先々行車の走行状態に基づいて走行環境を判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の走行制御装置。 - 先行車の走行状態に基づいて自車の走行を制御する走行制御方法であって、
前記先行車の運転操作に関する情報を取得する先行車運転操作情報取得ステップと、
前記先行車運転操作情報取得ステップにおいて取得された前記先行車の運転操作に関する情報を記憶する先行車運転操作情報記憶ステップと、
前記先行車運転操作情報記憶ステップにおいて記憶された前記先行車の運転操作に関する情報に基づいて該先行車の運転特性を判定する運転特性判定ステップと、
前記運転特性判定ステップにおいて判定された運転特性に基づき前記先行車の走行状態を予測する走行状態予測ステップと、
前記走行状態予測ステップにおいて予測された前記先行車の走行状態に基づいて自車の走行を制御する走行制御ステップと、を備え、
前記走行状態予測ステップにおいて、前記先行車の走行状態は、前記先行車と該先行車の前方を走行する先々行車との間の位置関係に関する運転特性に基づいて予測される、
ことを特徴とする走行制御方法。
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