JP4899437B2 - 開閉体の制御装置 - Google Patents
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Description
車両から突出するように設置された開閉体を開閉駆動する駆動手段と、
前記開閉体から該開閉体の開方向における障害物の位置を判別する判別手段と、
前記駆動手段による前記開閉体の開駆動中に、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が第1の範囲内に存在するときに、前記開閉体の開き速度を第1の速度に低下させて前記開閉体の開駆動を継続するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
から構成され、
前記駆動手段による前記開閉体の開駆動中に、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第1の範囲に含まれる第2の範囲内に存在するときに、前記制御手段は、前記開閉体の開駆動を停止させるように前記駆動手段を制御し、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第2の範囲内に存在することを判別してから第1の所定時間を経過後、障害物が第3の範囲内に存在することを判別したときに、前記制御手段は、前記駆動手段を閉駆動に反転させるように制御する、
ことを特徴とする。
をさらに備え、
前記駆動手段による前記開閉体の開駆動中に、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第1の範囲に含まれる第2の範囲内に存在するときに、前記報知手段は、ユーザに第2の警告を報知し、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第2の範囲内に存在することを判別してから第1の所定時間を経過後、障害物が第3の範囲内に存在することを判別したときに、前記報知手段は、ユーザに第3の警告を報知する、
ことを特徴としてもよい。
ことを特徴としてもよい。
ことを特徴としてもよい。
モータドライバ204は、ECU300からの指令に従い、駆動モータ202の回転方向や回転速度を制御し、アーム206によりバックドアの開き角度が所定の角度になるように制御する。アーム206は、車体内であってバックドアの近傍に設置され、駆動モータ202の動作に従い、バックドアを開閉する。角度出力器208は、現在のバックドアの位置と、初期状態のバックドア(閉じた状態のバックドア)の位置とのなす角を出力する。通信部210は、ECU300に回線を通じて接続され、アクチュエータ200とECU300とのデータの送受信を受け持つ。
一方、バックドア700が閉じている場合には(ステップS101;Yes)、CPU304は、障害物第1判定エリア704内に障害物が存在するか否かを、障害物センサ700の測定結果より判別する(ステップS102)。
障害物第1判定エリア704内に障害物が存在する(ステップS102;Yes)と判別した場合には、CPU304は、モータドライバ606に車両停止信号を送信する(ステップS103)。モータドライバ606は、駆動モータ602および電磁クラッチ604を制御して、車両を停止させる。
一方、車両を停止させてから所定時間経過後に、障害物が障害物第2判定エリア706内に存在しなくなったと判別したときには(ステップS104;No)、CPU304は、モータドライバ606に車両の後退を再開させるための速度切り換え信号を送信する(ステップS105)。モータドライバ606は、駆動モータ602および電磁クラッチ604を制御して、車両の後退を再開させる。
なお、障害物第2判定エリア706内に障害物が存在しない(ステップS106;No)と判別した場合には、処理はステップS108に進む。
また、車両の停止から所定の時間を経過するまでに、障害物がバックドア700近傍の所定の範囲から離れると、車両が再び動く。これによって、バックドア700に障害物が衝突するおそれなく車両をさらに後退させることができ、ユーザの利便性が向上する。
このように、障害物判定エリアをカスタマイズできるようにすることで、バックドア700が障害物に衝突しないというユーザの安心感を保ちつつ、バックドア700の使い勝手をよくすることができる。
102 超音波発信器
104 超音波受信器
106 A/D変換器
108 通信部
110 バス
200 アクチュエータ(駆動手段)
202 駆動モータ
204 モータドライバ
206 アーム
208 角度出力器(閉扉判別手段)
210 通信部
212 バス
300 ECU(制御手段、車両速度制御手段)
302 通信部
304 CPU
306 RAM
308 ROM
310 計時部
312 バス
400 起動スイッチ
500 ドア警告音発生部(報知手段)
502 通信部
504 CPU
506 RAM
508 ROM
510 D/A変換器
512 スピーカ
600 車両駆動部(車両駆動手段)
602 駆動モータ
604 電磁クラッチ
606 モータドライバ
650 ボディECU
652 ギアポジション判別器
654 車両速度測定器
656 通信部
658 バス
700 バックドア
Claims (4)
- 車両から突出するように設置された開閉体を開閉駆動する駆動手段と、
前記開閉体から該開閉体の開方向における障害物の位置を判別する判別手段と、
前記駆動手段による前記開閉体の開駆動中に、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が第1の範囲内に存在するときに、前記開閉体の開き速度を第1の速度に低下させて前記開閉体の開駆動を継続するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
から構成され、
前記駆動手段による前記開閉体の開駆動中に、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第1の範囲に含まれる第2の範囲内に存在するときに、前記制御手段は、前記開閉体の開駆動を停止させるように前記駆動手段を制御し、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第2の範囲内に存在することを判別してから第1の所定時間を経過後、障害物が第3の範囲内に存在することを判別したときに、前記制御手段は、前記駆動手段を閉駆動に反転させるように制御する、
ことを特徴とする開閉体の制御装置。 - 前記駆動手段による前記開閉体の開駆動中に、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第1の範囲内に存在するときに、ユーザに第1の警告を報知する報知手段と、
をさらに備え、
前記駆動手段による前記開閉体の開駆動中に、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第1の範囲に含まれる第2の範囲内に存在するときに、前記報知手段は、ユーザに第2の警告を報知し、前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第2の範囲内に存在することを判別してから第1の所定時間を経過後、障害物が第3の範囲内に存在することを判別したときに、前記報知手段は、ユーザに第3の警告を報知する、
ことを特徴とする請求項1に記載の開閉体の制御装置。 - 前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第2の範囲内に存在することを判別してから第1の所定時間を経過後、障害物が前記第3の範囲内に存在しなくなったことを判別したときに、前記制御手段は、前記駆動手段を第2の速度で開駆動を行うよう制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の開閉体の制御装置。 - 前記判別手段による判別に基づいて、障害物が前記第2の範囲内に存在することを判別してから第1の所定時間を経過後、障害物が前記第3の範囲内に存在しなくなったことを判別したときに、前記報知手段は、ユーザに第4の警告を報知する、
ことを特徴とする請求項2に記載の開閉体の制御装置。
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