JP4886669B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Images
Landscapes
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Description
11 キャリアステージ
12 インデクサロボット
13a,13b 搬送アーム
50 基板受渡部
100 基板処理装置
C キャリア
FR,RF 反転部
ID インデクサセル
IDC IDセルコントローラ
IRC インデクサロボットコントローラ
MC メインコントローラ
RPASS 戻り載置部
SPASS 送り載置部
SP 洗浄処理セル
SS1,SS2 洗浄処理部
SSC SSセルコントローラ
TR 搬送ロボット
TRC 搬送ロボットコントローラ
W 基板
Claims (3)
- 複数の基板を連続して処理する基板処理装置であって、
1つの搬送ロボットおよび当該搬送ロボットによって基板が搬送される対象となる複数の移載ポジションを有する単位処理区画と、
前記単位処理区画における全体動作を制御する区画制御手段と、
前記搬送ロボットの動作を制御する搬送ロボット制御手段と、
を備え、
前記複数の移載ポジションは、前記単位処理区画への基板の入口となる入口ポジションおよび前記単位処理区画からの基板の出口となる出口ポジションを含み、
前記区画制御手段は、前記搬送ロボットが前記入口ポジションから前記出口ポジションへと向かって前記複数の移載ポジションに対して行う1サイクルの循環搬送動作を示す1サイクル分の搬送工程表を順次設定し、
前記搬送ロボット制御手段は、前記区画制御手段によって設定された前記1サイクル分の搬送工程表を順次実行するように前記搬送ロボットの動作を制御し、
前記区画制御手段によって順次設定された搬送工程表のうちの第1のサイクルの搬送工程表を前記搬送ロボットが実行している間に前記入口ポジションに新たな基板が出現することが判明したときに、前記入口ポジションへの移動を行う最終搬送工程を付加するように前記区画制御手段が前記第1のサイクルの搬送工程表を変更するとともに、前記搬送ロボット制御手段は変更後の第1のサイクルの搬送工程表を実行するように前記搬送ロボットの動作を制御することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1記載の基板処理装置において、
前記区画制御手段は、前記搬送ロボットが変更後の第1のサイクルの搬送工程表に含まれる前記最終搬送工程を実行している間に、第1のサイクルの搬送工程表に続く第2のサイクルの搬送工程表の設定を開始することを特徴とする基板処理装置。 - 複数の基板を連続して処理する基板処理装置であって、
1つの搬送ロボットおよび当該搬送ロボットによって基板が搬送される対象となる複数の移載ポジションを有する単位処理区画と、
前記単位処理区画における前記搬送ロボットの搬送動作を制御する搬送制御手段と、
を備え、
前記複数の移載ポジションは、前記単位処理区画への基板の入口となる入口ポジションおよび前記単位処理区画からの基板の出口となる出口ポジションを含み、
前記搬送制御手段は、前記搬送ロボットが前記入口ポジションから前記出口ポジションへと向かって前記複数の移載ポジションに対する1サイクルの循環搬送動作を行っている間に前記入口ポジションに新たな基板が出現することが判明したときに、当該1サイクルの循環搬送動作に最終動作として前記入口ポジションへの移動を付加する変更を行い、その変更後の1サイクルの循環搬送動作を行うように前記搬送ロボットを制御することを特徴とする基板処理装置。
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