JP4874192B2 - 車両用制御装置及び制御システム - Google Patents
車両用制御装置及び制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4874192B2 JP4874192B2 JP2007209244A JP2007209244A JP4874192B2 JP 4874192 B2 JP4874192 B2 JP 4874192B2 JP 2007209244 A JP2007209244 A JP 2007209244A JP 2007209244 A JP2007209244 A JP 2007209244A JP 4874192 B2 JP4874192 B2 JP 4874192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- vehicle
- gain
- control
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 145
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 20
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 68
- 230000008569 process Effects 0.000 description 54
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 36
- 230000004044 response Effects 0.000 description 22
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 19
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
- B60W2050/0012—Feedforward or open loop systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0666—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
- B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
以下、本発明にかかる車両用制御装置の第1の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
先の図3に示す規範モデル設定部B14では、ジャーク加速度ajを規範モデルにて変換することで、規範加速度amを出力する。規範モデルは、ジャーク加速度ajが変化する車両の過渡走行時において目標とする加速度の挙動を定めるものである。規範モデル設定部B14の行う処理は、図5(a)にステップS20として示す処理である。すなわち、規範モデルは、1次遅れモデルであり、ジャーク加速度ajは、1次遅れモデルによって変換される。ここで、1次遅れモデルは、図5(b)に示すように、目標加速度(1点鎖線)をステップ状に変化させる際、実際の加速度(実線)の応答遅れがもっとも大きくなるときの応答特性に基づき設定する。すなわち、応答特性は、エンジン10の回転速度等の車両の運転状態に応じて変化するものであるため、これらのうち応答遅れがもっとも大きくなるときの特性を用いる。
次に、上記2自由度制御のうちのフィードフォワード制御について説明する。
このように伝達関数は2次遅れとなるため、減衰比ηは、以下となる。
ここで応答特性が低いことは、時定数Tが大きいことに対応し、この場合には、減衰比ηが大きくなる。すなわち、制御量の振動が大きくなる。このため、応答特性にかかわらず、制御量の振動を抑制するためには、応答性が低いほど積分ゲインKiを小さくする必要がある。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (9)
- 車両の実際の加速度を目標加速度にフィードバック制御すべく、前記実際の加速度及び前記目標加速度の乖離度合いに基づき要求トルクを算出するトルク算出手段と、
前記算出される要求トルクを、車載動力発生装置及び車載制動装置のそれぞれに要求されるトルクに分配する分配手段と、
前記分配されたトルクに基づき前記動力発生装置及び前記制動装置を操作する操作手段とを備え、
前記トルク算出手段は、前記フィードバック制御のために前記制動装置を用いる場合と用いない場合とでフィードバック制御のゲインを切り替えることを特徴とする車両用制御装置。 - 前記フィードバック制御のために前記制動装置を用いる場合の方が前記制動装置を用いない場合と比較して、前記フィードバック制御のゲインを大きく設定することを特徴とする請求項1記載の車両用制御装置。
- 車両の実際の加速度を目標加速度にフィードバック制御すべく、車載内燃機関及び変速装置を備えて構成される動力発生装置と、制動装置とを操作する車両用制御装置において、
前記フィードバック制御のために前記制動装置を用いる場合の方が前記制動装置を用いない場合と比較して、前記フィードバック制御のゲインを大きく設定することを特徴とする車両用制御装置。 - 前記制動装置は、流体の圧力によって制動力を生成する流体駆動式の装置であり、
前記制動装置を用いるに際してその制動力の発生が十分とならないと想定される状況下、前記フィードバック制御のゲインを、前記制動装置を用いる場合における前記フィードバック制御のゲインに対して低減する手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用制御装置。 - 前記制動装置は、流体の圧力によって制動力を生成する流体駆動式の装置であり、
前記制動装置に分配された要求トルクがゼロでなくなることにより制動力の使用要求が生じるときであって且つ前記制動装置による制動力の発生が十分とならないと想定される状況下、前記フィードバック制御のゲインの切り替えを遅延させる遅延手段を更に備えることを特徴とする請求項2記載の車両用制御装置。 - 前記トルク算出手段は、前記実際の加速度及び前記目標加速度の乖離度合いに応じた量の累積値に基づき前記要求トルクを算出するものであり、
前記遅延手段は、前記乖離度合いに基づき前記累積値を用いて前記要求トルクを算出する際のゲインについて、その切り替えを遅延させるものであることを特徴とする請求項5記載の車両用制御装置。 - 前記制動装置は、流体の圧力によって制動力を生成する流体駆動式の装置であり、
前記制動装置の制動力の使用要求が生じることを予測する予測手段と、
該予測手段によって制動力の使用要求が生じると予測される場合、予め制動装置の作動油の圧力を上昇させる手段とを更に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両用制御装置。 - 前記車両に対する要求加速度を算出する加速度算出手段と、
該加速度算出手段によって算出される要求加速度に基づき、当該要求加速度の算出周期よりも短い周期毎に、前記目標加速度を、前記要求加速度の値へと段階的に変化させる目標加速度算出手段とを更に備え、
前記予測手段は、前記要求加速度に基づき前記予測を行うことを特徴とする請求項7記載の車両用制御装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の車両用制御装置と、
前記車載動力発生装置と、
前記制動装置とを備えることを特徴とする車両用制御システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007209244A JP4874192B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 車両用制御装置及び制御システム |
US12/222,389 US8676461B2 (en) | 2007-08-10 | 2008-08-07 | Method and apparatus for controlling acceleration of a vehicle |
DE102008037017.7A DE102008037017B4 (de) | 2007-08-10 | 2008-08-08 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Beschleunigung eines Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007209244A JP4874192B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 車両用制御装置及び制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009040307A JP2009040307A (ja) | 2009-02-26 |
JP4874192B2 true JP4874192B2 (ja) | 2012-02-15 |
Family
ID=40363606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007209244A Active JP4874192B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 車両用制御装置及び制御システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8676461B2 (ja) |
JP (1) | JP4874192B2 (ja) |
DE (1) | DE102008037017B4 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5309633B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2013-10-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラム |
EP2394876B1 (en) * | 2009-03-30 | 2014-10-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Device for estimating state quantity of skid motion of vehicle |
JP5324367B2 (ja) | 2009-09-16 | 2013-10-23 | 株式会社デンソー | 制御要求調停装置 |
JP5516081B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2014-06-11 | 日産自動車株式会社 | 車両用電動モータのトルク応答制御装置 |
GB2483720B (en) * | 2010-09-20 | 2017-10-25 | Jaguar Land Rover Ltd | Improvements relating to brake control |
GB2519054A (en) * | 2013-07-26 | 2015-04-15 | Equipmake Ltd | Energy saving in vehicles |
JP6248477B2 (ja) * | 2013-08-30 | 2017-12-20 | 株式会社アドヴィックス | 車両制御装置 |
JP6243279B2 (ja) * | 2014-04-02 | 2017-12-06 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電動車両の駆動力制御装置 |
US9248745B1 (en) | 2014-09-16 | 2016-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Wheel stability control based on the moment of an electrical motor |
JP2018069743A (ja) | 2015-02-26 | 2018-05-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動トルク制御装置、駆動源ユニットおよび車両 |
US9340208B1 (en) | 2015-03-31 | 2016-05-17 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling the acceleration of a work vehicle |
DE102017205206A1 (de) | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug |
JP7384554B2 (ja) | 2018-08-30 | 2023-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキecu、システム、制御方法及び車両 |
JP2022131152A (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3967862A (en) * | 1975-03-17 | 1976-07-06 | Rockwell International Corporation | Anti-skid control system employing integral-plus-proportional control of pulsed modulation |
US4484281A (en) * | 1980-05-05 | 1984-11-20 | Crane Co. | Apparatus for generating a lead signal in an antiskid system |
US4419729A (en) * | 1980-10-27 | 1983-12-06 | The Bendix Corporation | Automatic speed control for heavy vehicles |
JPH068609B2 (ja) * | 1985-01-23 | 1994-02-02 | マツダ株式会社 | エンジンの吸気装置 |
US4576417A (en) * | 1985-02-04 | 1986-03-18 | General Motors Corporation | Power assisted braking system with wheel lock control |
JP2504009B2 (ja) * | 1986-12-13 | 1996-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 加速スリップ制御装置 |
EP0272700B1 (en) * | 1986-12-23 | 1991-04-03 | Mazda Motor Corporation | Control apparatus for controlling device loaded on vehicle |
JP2791436B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1998-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用定速走行装置 |
DE3814956A1 (de) * | 1988-05-03 | 1989-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Regelsystem fuer abs und asr-anwendung |
JPH0370820A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Mazda Motor Corp | 過給機を備えたエンジンの制御装置 |
US5216609A (en) * | 1991-08-09 | 1993-06-01 | Ford Motor Company | Vehicle speed control system with multiplex switch decoding |
DE4200046C2 (de) * | 1992-01-03 | 1995-08-24 | Daimler Benz Ag | Bremsanlage mit einstellbar veränderbarer Vorderachs-/Hinterachs-Bremskraftverteilung |
US5265693A (en) * | 1992-03-09 | 1993-11-30 | Saturn Corporation | Integrated traction control system |
USRE36470E (en) * | 1993-10-01 | 1999-12-28 | Vorad Safety Systems, Inc. | Autonomous cruise control |
US5492192A (en) * | 1994-08-22 | 1996-02-20 | General Motors Corporation | Electric vehicle with traction control |
DE19616732B4 (de) | 1996-04-26 | 2007-02-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
US5865512A (en) * | 1996-09-05 | 1999-02-02 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for modifying the feedback gains of a traction control system |
WO1998039188A1 (en) * | 1997-03-05 | 1998-09-11 | Kelsey-Hayes Co. | Brake control using proportional plus integral slip regulation and proportional pressure regulation |
DE19747093C2 (de) * | 1997-10-24 | 2002-10-17 | Siemens Ag | Elektrisch betätigte Bremsanlage |
DE19961720C2 (de) | 1999-12-22 | 2001-11-29 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs |
JP3660865B2 (ja) * | 2000-10-24 | 2005-06-15 | 住友電気工業株式会社 | 車両の姿勢制御装置 |
JP4474768B2 (ja) | 2000-11-28 | 2010-06-09 | 株式会社デンソー | ブレーキ装置 |
JP3849430B2 (ja) * | 2001-01-19 | 2006-11-22 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
US6542806B1 (en) * | 2001-05-24 | 2003-04-01 | Brunswick Corporation | Optimal tractive force control method for ground vehicles |
US7035727B2 (en) * | 2002-05-29 | 2006-04-25 | Visteon Global Technologies, Inc. | Apparatus and method of controlling vehicle creep control under braking |
JP3843898B2 (ja) | 2002-06-21 | 2006-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 走行制御装置 |
EP1704065A2 (de) * | 2002-11-19 | 2006-09-27 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren und vorrichtung zur regelung der fahrzeuglängsbeschleunigung |
JP4345416B2 (ja) * | 2003-06-03 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制動力制御装置 |
JP4546323B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2010-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 可変減衰力ダンパー |
JP4636994B2 (ja) * | 2005-10-24 | 2011-02-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両駆動装置 |
US7894971B2 (en) * | 2005-12-28 | 2011-02-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus |
JP2007209244A (ja) | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Akita Univ | 象牙芽前駆細胞を用いた歯組織再生方法 |
US8165774B2 (en) * | 2007-06-07 | 2012-04-24 | GM Global Technology Operations LLC | Cruise control interaction with deceleration fuel cutoff |
-
2007
- 2007-08-10 JP JP2007209244A patent/JP4874192B2/ja active Active
-
2008
- 2008-08-07 US US12/222,389 patent/US8676461B2/en active Active
- 2008-08-08 DE DE102008037017.7A patent/DE102008037017B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8676461B2 (en) | 2014-03-18 |
DE102008037017A1 (de) | 2009-04-09 |
US20090048751A1 (en) | 2009-02-19 |
JP2009040307A (ja) | 2009-02-26 |
DE102008037017B4 (de) | 2022-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4874192B2 (ja) | 車両用制御装置及び制御システム | |
JP5026188B2 (ja) | 車両用制御装置及び車両用制御システム | |
JP5031482B2 (ja) | 車両用停止制御装置及び制御システム | |
JP5408855B2 (ja) | 車両用制御装置及び制御システム | |
JP7439869B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
KR101964026B1 (ko) | 제구동력 제어 방법 및 제구동력 제어 장치 | |
JP2009040308A (ja) | 路面勾配推定装置、車両用制御装置、及び車両用制御システム | |
US8292784B2 (en) | Vehicle control device | |
JP5265752B2 (ja) | 路面勾配推定装置、車両用制御装置、及び車両用制御システム | |
JP5720701B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2009051401A (ja) | 車両用制御装置及び制御システム | |
US20110022284A1 (en) | Acceleration control device | |
KR20180078302A (ko) | 제구동력 제어 방법 및 제구동력 제어 장치 | |
JP5999047B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2008055994A (ja) | 車両の制駆動力制御装置 | |
CN111491839B (zh) | 混合动力车辆的控制方法和控制装置 | |
JP6213020B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2010143462A (ja) | ハイブリッド自動車のオートクルーズ制御装置及び車両の自動制動制御装置 | |
JP2009051403A (ja) | 車両用制御装置及び制御システム | |
JPH1132404A (ja) | 電気自動車の走行制御装置 | |
US20220243805A1 (en) | Shift control method and shift control system | |
JP2015030314A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4165344B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6751661B2 (ja) | 出力制限装置 | |
CN109415066B (zh) | 用于运行车辆调节***的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111122 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4874192 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |