JP4873092B2 - 走行支援システム - Google Patents
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Description
また、衝突を回避するために、衝突防止レーダを備えたものもあり、このものでは、通信センタから他車両の走行情報が送信されると、当該レーダの動作を開始して目的車両を発見するようにしているが、この場合も目的車両を素早く発見することが衝突発生防止に極めて有効である。
この請求項2の発明によれば、交差点という特定区域に進入する段階ごとに所定の制御を逐次行うことにより、通信タイミングの遅れやアンテナビーム指向方向の調整遅れを確実に防止できる。
前記制御装置11、記憶装置10、位置検出装置12、表示装置13、音声出力装置14、操作スイッチ群15はナビゲーション装置16を構成しており、前記操作スイッチ群15から目的地の設定操作があると、現在位置から目的地までの経路を演算して、経路を設定し、走行時には、表示装置13及び音声出力装置14により経路案内をするようになっている。また、単に、自車両の走行位置表示も行い得るようになっている。
さて、前記車載器3Aにおける制御装置11及び通信センタ2における制御装置7の制御内容について、図4及び図5を参照して説明する。経路案内時や自車両の走行位置表示時において、制御装置11は図4に示すように制御動作し、制御装置7は図5に示すように制御動作する。図4において、制御装置11は、まず、位置検出装置12により自車位置を検出し(ステップS1)、Z3ゾーンに進入したか否かを判断し(ステップS2)、自車両がZ3ゾーンに進入すると、ネットワーク用通信装置9を介して通信センタ2に通信を接続し(ステップS3)、接続状態を保持する(ステップS4)。
当該ステップS7において、通信センタ2からの情報送信有りが判断されると、通信センタ2からのアンテナビーム指向方向データに基づいてアンテナビーム指向方向の調整をスタンバイすると共に相手車両との車車間通信をスタンバイする(ステップS8)。そして、自車両がZ1ゾーンに進入すると(ステップS9)、アンテナビーム指向方向調整部8cを介してアンテナビーム指向方向を最適な指向方向例えば相手車両(他車両)方向へ指向させると共に相手車両と通信接続を開始する(ステップS10)。この場合、アンテナビーム指向方向が目的とする他車方向へ指向しているから、素早く通信が接続される。この場合、自車両の走行状況と他車両の走行状況とを相互に通信する。
また、この参考例によれば、前記通信センタ2の通知手段たる制御装置7は、アンテナビーム指向方向データを送信することに加え、予め定められた状況に応じて通知内容を選択して送信するようにしたから、通信センタ2は、種々の状況に最適な通知内容の走行情報を送信できる。
この実施例における通信センタ2の制御装置7の制御内容は図8に示す通りであり、この場合、車車間通信に関連する制御をレーダ動作に関連する制御に変更している点が異なる。すなわちステップV2においてはレーダ21のアンテナビーム指向方向データを作成している。
Claims (3)
- 通信センタと、車両に搭載されこの通信センタと通信可能な車載器を備えると共に、他車両を認識するアンテナを有するレーダを備え、前記通信センタとの通信及びレーダによる他車位置認識に基づいて走行を支援する走行支援システムであって、
前記車載器は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記レーダのアンテナビーム指向方向を調整することが可能なアンテナビーム調整手段と、制御手段と備え、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段に基づいて自車両が特定区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を取得し、この走行情報データを前記通信センタに送信する構成であり、
前記通信センタは、前記特定区域における走行情報を受信したときに、各車両における方向情報に基づいて送信元のアンテナビーム指向方向を決定し、当該送信元の車両の車載器に当該アンテナビーム指向方向データを送信する通知手段を備え、
さらに、前記制御手段は、前記通信センタから送信されたアンテナビーム指向方向データに基づいて前記アンテナビーム調整手段を介して前記アンテナビーム指向方向を調整し、前記レーダによる他車認識を制御する構成であることを特徴とする走行支援システム。 - 請求項1に記載の走行支援システムにおいて、
前記特定区域には交差点が含まれ、この特定区域は、交差点部分の第1の区域と、この交差点にから遠ざかる方向へ順に第1の区域及び第3の区域とに区分され、
前記制御手段は、第3の区域に進入したことを検出したときに前記通信センタと通信を接続し、第1の区域に進入したことを検出したときに当該自車位置及び走行状況などの走行情報を該通信センタに送信し、前記第1の区域に進入したときに、前記アンテナビーム調整手段を介してアンテナビーム指向方向調整を行う構成であることを特徴とする走行支援システム。 - 請求項1又は2に記載の走行支援システムにおいて、
前記通信センタの通知手段は、アンテナビーム指向方向データを送信することに加え、予め定められた状況に応じて通知内容を選択して送信することを特徴とする走行支援システム。
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