JP3867700B2 - 車車間通信装置 - Google Patents
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- 複数の車両間で通信を行うための車車間通信装置であって、
自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
取得した現在位置付近の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
自車両の進行方向・速度を検出する速度検出手段と、
他の車両と自車両の現在位置・進行方向・速度情報を含む情報の送受・中継を行う通信手段と、
自車両の現在位置付近の地図情報と前記通信手段により取得した他車両の現在位置・進行方向・速度情報とから自車両と他車両の位置関係マップを生成し、生成した位置関係マップの外側エリアの車両の位置情報を要する場合には、他車両に対して外側エリアの位置関係マップの送信を要求し、受領した位置関係マップと自ら生成した位置関係マップを合成して拡大された位置関係マップを生成する位置関係マップ生成手段と、
を備えていることを特徴とする車車間通信装置。 - 車両状態を検知する車両状態検知手段をさらに備えており、
前記位置関係マップ生成手段は、検知した車両状態に応じて位置関係マップを要求するエリアの判定を行うことを特徴とする請求項1記載の車車間通信装置。 - 生成した位置関係マップを基にして所望のエリア内の車両のみを相手先とする情報送信を可能としたことを特徴とする請求項1または2に記載の車車間通信装置。
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