JP4868523B2 - エンジンにおけるオートチョーク装置 - Google Patents

Description

本発明は、スタータモータをオンしたとき、エンジンの温度に基づいてチョーク弁の開弁動作が制御されるようにしたエンジンにおけるオートチョーク装置に関するものである。

上記エンジンにおけるオートチョーク装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、上記オートチョーク装置は、エンジンの吸気通路の開度を可変とするチョーク弁と、上記エンジンを始動可能とするスタータモータとを備えている。そして、エンジンの始動時には、このエンジンの温度などに基づいて上記チョーク弁の開弁動作が制御される。これにより、エンジンは良好な始動ができることとされている。
特開昭６０−２２２５４７号公報

ところで、エンジンの始動の態様は、エンジンの周囲の温度、湿度、および気圧に基づく環境と、季節によっても変化しがちな燃料の質と、燃料の経時的な劣化の程度などとの各種始動条件によって変化するものである。このため、上記エンジンの始動時におけるチョーク弁の開弁動作が、エンジンの温度など限られた条件に基づき定められているとすると、始動時に、上記チョーク弁に適正な開度が得られないことがある。そして、この場合には、エンジンがストールしがちになるなど、始動不良が生じるおそれがある。

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、エンジンの始動時における各種始動条件が複雑に関連するとしても、このエンジンに良好な始動がより確実に得られるようにすることである。

請求項１の発明は、エンジン９の吸気通路３８の開度（Ｏ）を可変とするチョーク弁４２と、上記エンジン９を始動可能とするスタータモータ６５とを備えたエンジンにおけるオートチョーク装置において、
上記スタータモータ６５をオンしたとき、上記チョーク弁４２が全閉状態から開弁動作を開始し（Ｓ６）、上記エンジン９の温度（Ｔ）に基づいて決定された始動開度（Ｏ１）に到達するまで（Ｓ１２）、所定の開弁速度（Ｖ）で開弁動作するようにし、

上記エンジン９の回転数（Ｎ）が一旦所定の始動回転数（Ｎ１）以上になった（Ｓ８）後において、上記チョーク弁４２が上記始動開度（Ｏ１）に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記始動回転数（Ｎ１）未満になったとき（Ｓ８）、上記チョーク弁４２がその時点での途中開度（Ｏ２）に保持されるようにし（Ｓ１４）、その後、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記始動回転数（Ｎ１）以上になったとき（Ｓ１５）、上記チョーク弁４２が上記途中開度（Ｏ２）から上記始動開度（Ｏ１）に向かって開弁動作するようにしたことを特徴とするエンジンにおけるオートチョーク装置である。

請求項２の発明は、上記エンジン９の温度（Ｔ）の値に応じた互いに異なる第１、第２特性のマップデータ（図４，５）を記憶したメモリを備え、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が所定の完爆回転数（Ｎ２）未満のとき（図２：「エンジン完爆前状態」）は、上記第１特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁４２が制御され、上記完爆回転数（Ｎ２）以上のとき（図３：「エンジン完爆後状態」）は、上記第２特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁４２が制御されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置である。

請求項３の発明は、上記第１特性のマップデータ（図４）に基づく制御により、上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、上記チョーク弁４２の上記開弁速度（Ｖ）が速くなるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置である。

請求項４の発明は、上記第２特性のマップデータ（図５）に基づく制御により、上記チョーク弁４２の開度（Ｏ）が予め設定されている所定途中開度（Ｏ４）に到達したとき、この所定途中開度（Ｏ４）が所定時間（ｔ）保持されるようにし、かつ、この所定時間（ｔ）の経過後、上記チョーク弁４２が全開に到達する（Ｓ２３）まで所定の開弁速度（Ｖ）で開弁動作するようにしたことを特徴とする請求項２、もしくは３に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置である。

請求項５の発明は、上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、上記所定時間（ｔ）が短くなるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置である。

請求項６の発明は、上記第２特性のマップデータ（図５）に基づく制御により、上記チョーク弁４２が上記所定途中開度（Ｏ４）に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度（Ｏ４）から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも上記後段の開弁動作の開弁速度（Ｖ）が、上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、速くなるようにしたことを特徴とする請求項４、もしくは５に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置である。

請求項７の発明は、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が一旦上記完爆回転数（Ｎ２）以上になった（Ｓ１３）後において、上記チョーク弁４２が上記所定途中開度（Ｏ４）から全開に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）未満になったとき、上記チョーク弁４２がその時点での完爆後途中開度（Ｏ５：このＯ５は図示していない）に保持されるようにし、その後、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）以上になったとき、上記チョーク弁４２が上記完爆後途中開度（Ｏ５）から全開に向かって開弁動作するようにしたことを特徴とする請求項４から６のうちいずれか１つに記載のエンジンにおけるオートチョーク装置である。

請求項８の発明は、上記チョーク弁４２が上記所定途中開度（Ｏ４）に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度（Ｏ４）から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも後段の開弁動作の途中で、上記エンジン９の温度（Ｔ）が変化したときには、そのときのエンジン９の温度（Ｔ）に応じた第２特性のマップデータに基づいて（Ｓ１７）上記チョーク弁４２が制御される（Ｓ１８）ようにしたことを特徴とする請求項４から７のうちいずれか１つに記載のエンジンにおけるオートチョーク装置である。

なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。

本発明による効果は、次の如くである。

請求項１の発明は、エンジンの吸気通路の開度を可変とするチョーク弁と、上記エンジンを始動可能とするスタータモータとを備えたエンジンにおけるオートチョーク装置において、
上記スタータモータをオンしたとき、上記チョーク弁が全閉状態から開弁動作を開始し、上記エンジンの温度に基づいて決定された始動開度に到達するまで、所定の開弁速度で開弁動作するようにしている。

このため、上記スタータモータのオンによるエンジンの始動開始時には、上記エンジンの温度に関わらずチョーク弁は全閉状態にある。そして、このチョーク弁はこの全閉状態から上記始動開度に到達するまで開弁動作を続けることとなる。この場合、この始動開度を予めある程度大きく設定しておけば、上記チョーク弁の開弁動作は、その途中で最適開度の領域を上記した所定の開弁速度で確実に通過することとなる。よって、この通過の際には、エンジンの始動にとって適正な始動条件が確実に得られる。この結果、このエンジンに良好な始動がより確実に得られる。

また、上記エンジンの回転数が一旦所定の始動回転数以上になった後において、上記チョーク弁が上記始動開度に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジンの回転数が上記始動回転数未満になったとき、上記チョーク弁がその時点での途中開度に保持されるようにし、その後、上記エンジンの回転数が上記始動回転数以上になったとき、上記チョーク弁が上記途中開度から上記始動開度に向かって開弁動作するようにしている。

このため、上記エンジンの始動時に、何らかの理由で、このエンジンが一旦停止した後、再始動させられた場合、上記チョーク弁は、上記途中開度から始動開度に向かって開弁動作させられる。よって、上記停止時に上記チョーク弁が一旦全閉状態になることに比べて、再始動を迅速にさせることができる。

請求項２の発明は、上記エンジンの温度の値に応じた互いに異なる第１、第２特性のマップデータを記憶したメモリを備え、上記エンジンの回転数が所定の完爆回転数未満のときは、上記第１特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁が制御され、上記完爆回転数以上のときは、上記第２特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁が制御されるようにしている。

このため、上記エンジンの完爆回転数の前後におけるそれぞれのエンジンの回転数に適した上記２種のマップデータを使い分けることができる。よって、エンジンの始動がより確実に達成されると共に、この始動の開始から始動が完了して通常運転に到達するまでの駆動を円滑にさせることができる。

請求項３の発明は、上記第１特性のマップデータに基づく制御により、上記エンジンの温度が高い程、上記チョーク弁の上記開弁速度が速くなるようにしている。

ここで、エンジンはその温度が高い程、より始動させ易い。そこで、上記のようにチョーク弁の開弁速度をエンジンの温度が高い程、速くしている。このため、このエンジンの始動が円滑かつ迅速にできる。

請求項４の発明は、上記第２特性のマップデータに基づく制御により、上記チョーク弁の開度が予め設定されている所定途中開度に到達したとき、この所定途中開度が所定時間保持されるようにし、かつ、この所定時間の経過後、上記チョーク弁が全開に到達するまで所定の開弁速度で開弁動作するようにしている。

このため、上記したように、チョーク弁がその開弁動作の途中で、一旦、所定途中開度を所定時間保持する分、上記エンジンの始動状態と出力状態とが安定させられる。よって、上記エンジンの始動中に何らかの負荷が与えられた場合でも、この負荷に対抗できて、エンジンがストールしがちになることが防止される。この結果、エンジンの良好な始動がより確実に達成される。

請求項５の発明は、上記エンジンの温度が高い程、上記所定時間が短くなるようにしている。

ここで、エンジンはその温度が高い程、より始動させ易い。そこで、上記のように、チョーク弁を上記所定途中開度に保持する所定時間を、エンジンの温度が高い程、短くさせたのである。このため、このエンジンの始動がより円滑かつ迅速にできる。

請求項６の発明は、上記第２特性のマップデータに基づく制御により、上記チョーク弁が上記所定途中開度に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも上記後段の開弁動作の開弁速度が、上記エンジンの温度が高い程、速くなるようにしている。

ここで、エンジンはその温度が高い程、より始動させ易い。そこで、上記のように、チョーク弁が全開に到達するまでの開弁速度を、エンジンの温度が高い程、速くしたのである。このため、このエンジンの始動が更に円滑かつ迅速にできる。

請求項７の発明は、上記エンジンの回転数が一旦上記完爆回転数以上になった後において、上記チョーク弁が上記所定途中開度から全開に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジンの回転数が上記完爆回転数未満になったとき、上記チョーク弁がその時点での完爆後途中開度に保持されるようにし、その後、上記エンジンの回転数が上記完爆回転数以上になったとき、上記チョーク弁が上記完爆後途中開度から全開に向かって開弁動作するようにしている。

つまり、エンジンの始動中にこのエンジンが何らかの負荷などによりその回転数が一旦完爆回転数未満に低下したとしても、チョーク弁の開度は、その時点の完爆後途中開度に保持されて、開弁動作が一旦停止させられる。そして、その後、上記エンジンが上記完爆回転数以上になったときには、上記チョーク弁は上記完爆後途中開度から全開に向かって開弁動作させられる。

このため、上記エンジンの回転数が一旦完爆回転数未満となった後、この完爆回転数以上に回復するまでの間は、上記チョーク弁の開弁動作は一旦停止させられる。そして、この間は、上記開弁動作が続けられることに比べ、より濃い混合気がエンジンに供給される。よって、上記のように回転数が一旦低下したとしても、エンジンがストールしがちになることは防止される。この結果、エンジンの良好な始動がより確実に得られる。

請求項８の発明は、上記チョーク弁が上記所定途中開度に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも後段の開弁動作の途中で、上記エンジンの温度が変化したときには、そのときのエンジンの温度に応じた第２特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁が制御されるようにしている。

このため、最新のエンジンの温度に合致した最適な特性によりチョーク弁が全開に到達するまで制御される。よって、エンジンの始動が更に円滑かつ迅速にできる。

本発明のエンジンにおけるオートチョーク装置に関し、エンジンの始動時における各種始動条件が複雑に関連するとしても、このエンジンに良好な始動がより確実に得られるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。

即ち、エンジンにおけるオートチョーク装置は、エンジンの吸気通路の開度を可変とするチョーク弁と、上記エンジンを始動可能とするスタータモータとを備えている。上記スタータモータをオンしたとき、上記チョーク弁が全閉状態から開弁動作を開始する。そして、上記チョーク弁は、上記エンジンの温度に基づいて決定された始動開度に到達するまで、所定の開弁速度で開弁動作する。また、上記エンジンの回転数が一旦所定の始動回転数以上になった後において、上記チョーク弁が上記始動開度に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジンの回転数が上記始動回転数未満になったとき、上記チョーク弁がその時点での途中開度に保持されるようにし、その後、上記エンジンの回転数が上記始動回転数以上になったとき、上記チョーク弁が上記途中開度から上記始動開度に向かって開弁動作するようにしている。

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。

図１において、符号１は、持ち運び可能な発電装置である。

上記発電装置１は地面や床面など作業面上に設置され、かつ、この作業面上を移動可能とされる台車を備えている。この台車には、三相の交流発電機８を駆動する４サイクルのエンジン９が支持されている。このエンジン９は、動力を出力するエンジン本体１０と、このエンジン本体１０に空気１１と燃料１２とによる混合気１３を供給する吸気系部材１４と、上記混合気１３がエンジン本体１０で燃焼させられた後の燃焼ガスを排気１５として外部に排出する排気系部材１６とを備えている。

上記エンジン本体１０は、クランク軸１９を支持するクランクケース２０と、このクランクケース２０に突設されるシリンダ２１と、このシリンダ２１に軸方向に摺動可能に嵌入されるピストン２２と、上記クランク軸１９とピストン２２とを互いに連動連結させる連接棒２３と、上記シリンダ２１の突出端部に形成された吸、排気通路２４，２５を開閉可能とする吸、排気弁２６，２７と、上記シリンダ２１の突出端部に形成された動弁室２８に収容された上記吸、排気弁２６，２７を適宜開閉弁動作させる不図示の動弁機構とを備えている。また、上記シリンダ２１内の燃焼室３０に放電部が臨む点火プラグ３１が設けられている。

上記吸気系部材１４は、上記吸気通路２４に連通するよう連接される気化器３５、吸気管３６、およびエアクリーナ３７を備え、これら３５〜３７の内部は上記吸気通路２４に連通する他の吸気通路３８とされている。上記気化器３５は、上記他の吸気通路３８の開度を可変とするスロットル弁４０と、このスロットル弁４０を駆動するステップモータであるアクチュエータ４１と、上記スロットル弁４０よりも上流側で、上記他の吸気通路３８の開度を可変とするチョーク弁４２と、このチョーク弁４２を駆動するステップモータであるアクチュエータ４３とを備えている。

上記排気系部材１６は、上記排気通路２５に連通するよう連接される排気管４５およびマフラー４６を備え、これら４５，４６の内部は上記排気通路２５に連通する他の排気通路４７とされている。

上記気化器３５を通して上記エンジン９に供給される燃料１２を貯留する燃料タンク５０が上記エンジン９の上方に設けられている。上記燃料タンク５０内の燃料１２から生じる蒸発燃料５１を吸着する吸着剤５２と、この吸着剤５２を収容するキャニスタ５３とが設けられている。上記吸着剤５２は活性炭とされる。上記キャニスタ５３の底部に、このキャニスタ５３内を大気側と連通させる連通孔５４が形成されている。

上記燃料タンク５０内の上端部を上記キャニスタ５３の上端部内に連通させる連通路５７が設けられている。また、上記キャニスタ５３の上端部内を上記吸気系部材１４のエアクリーナ３７内に連通させる他の連通路５８が設けられている。また、上記動弁室２８を上記吸気系部材１４のエアクリーナ３７内に連通させるブローバイガス通路５９が設けられている。上記各通路５７〜５９はそれぞれ可撓性のゴムチューブにより形成されている。

上記エンジン９を始動可能とするスタータモータ６５、上記点火プラグ３１を適宜放電させる点火装置６６、上記エンジン９のエンジン本体１０の温度を検出する温度センサー６７、上記エンジン９のエンジン本体１０のクランク軸１９の回転数を検出する回転数センサー６８が設けられている。具体的には、上記温度センサー６７はエンジン本体１０のヘッドカバー内の雰囲気温度を検出するものである。また、上記回転数センサー６８は、上記制御装置６９において、上記発電機８から出力される電力の電圧波形が繰り返される時間を計測することにより、上記エンジン９の回転数（Ｎ）を検出するというものである。

また、上記温度センサー６７と回転数センサー６８との各検出信号を入力して、上記各アクチュエータ４１，４３や点火装置６６を電子的に制御する制御装置６９と、上記発電機８による発電電力の一部を上記制御装置６９を通し入力して充電する一方、上記制御装置６９を介し上記各アクチュエータ４１，４３や点火装置６６等に電力を供給するバッテリ７０と、このバッテリ７０からスタータモータ６５や制御装置６９等への電力供給を断接（オン、オフ）するメインスイッチ７１と、上記バッテリ７０から上記メインスイッチ７１を通し上記スタータモータ６５への電力供給を断接（オン、オフ）するスタータスイッチ７２とが設けられている。また、上記制御装置６９には、上記発電機８による発電電力の他部を外部の負荷７３に対し出力する出力部７４が設けられている。

上記メインスイッチ７１とスタータスイッチ７２とはキースイッチとして一体的に形成されている。そして、このキーをオフ位置から所定角度回動すれば、まず、上記メインスイッチ７１がオン（ＯＮ）する。また、このキーを更に所定角度回動すれば、上記スタータスイッチ７２がオン（ＯＮ）し、これによりスタータモータ６５がオン（ＯＮ）して駆動させられる。上記キーから手を離せば、上記スタータスイッチ７２は自動的にオフ（ＯＦＦ）されて、スタータモータ６５も自動的にオフ（ＯＦＦ）される。この場合、上記メインスイッチ７１はオン状態に保持される。

上記制御装置６９の制御によりエンジン９が駆動すると、外部の空気１１が上記吸気系部材１４を通してエンジン９内に向かうよう吸入される。また、上記気化器３５により燃料１２が上記吸入空気１１に供給されて混合気１３が生成され、上記エンジン９にて燃焼に供される。これにより、上記エンジン９が上記発電機８を駆動し、この発電機８により発電電力が出力される。そして、この電力は、上記制御装置６９の出力部７４を通して負荷７３に対し出力可能とされる。上記エンジン９の燃焼で生じた燃焼ガスは排気１５として上記排気系部材１６を通り外部に排出される。

図１〜５において、上記発電装置１を駆動させようとして、上記スタータモータ６５のオンにより上記エンジン９を始動させるとき、上記チョーク弁４２の開弁動作を制御して、上記エンジン９に良好な始動が得られるようにするオートチョーク装置８０が設けられる。このオートチョーク装置８０も上記制御装置６９により制御されるようになっている。以下、このオートチョーク装置８０につき説明する。

図２，３は、上記オートチョーク装置８０の制御装置６９によるチョーク弁４２の開弁動作の制御についてのフローチャートを示している。また、図中Ｓは、プログラムの各ステップを示している。また、図２，３中、Ａ，Ｂの符号は、同じ符号同士が互いに接続されることを意味している。

また、上記制御装置６９は、上記エンジン９の温度（Ｔ）の値に応じた互いに異なる第１特性のマップデータ（図４）と、第２特性のマップデータ（図５）とを記憶したメモリを備えている。

図２において、エンジン１の運転開始に際し（Ｓ１）、まず、キースイッチの回転操作によりメインスイッチ７１がオン（ＯＮ）される（Ｓ２）。これにより、上記バッテリ７０から制御装置６９に電力が供給され、制御電源が確立される（Ｓ３）。すると、上記アクチュエータ４３がオンされて正転駆動し、上記チョーク弁４２の開度（Ｏ）が全開させられる。そして、このチョーク弁４２の全開状態で、上記アクチュエータ４３のカウンターの初期化が行われる（Ｓ４）。次に、上記アクチュエータ４３が逆転駆動させられて、開度（Ｏ）が全閉状態とされる（Ｓ５）。

上記状態において、キースイッチの更なる回動操作により、スタータスイッチ７２をオンさせて、スタータモータ６５をオン（ＯＮ）させる（Ｓ６）。すると、上記エンジン９のクランキングが開始されると共に、上記チョーク弁４２が上記全閉状態から開弁動作を開始する（Ｓ６）。この場合、上記チョーク弁４２は、上記第１特性のマップデータに基づいて制御される。そして、まず、上記温度センサー６７の検出信号により、上記エンジン９の温度（Ｔ）が制御装置６９に読み込まれる（Ｓ７）。

上記回転数センサー６８の検出信号により、エンジン９の回転数（Ｎ）が一旦所定の始動回転数（Ｎ１）（例えば、６００ｒｐｍ）以上になったと判断されれば（Ｓ８）、次に、上記Ｓ７において読み込まれた上記エンジン９の温度（Ｔ）に基づいて、上記チョーク弁４２の始動開度（Ｏ１）が決定される（Ｓ９）。この始動開度（Ｏ１）は、例えば、エンジン９の温度（Ｔ）が−１０℃であれば、０°であり、エンジン９の温度（Ｔ）が４０℃であれば、７０°となるよう上記温度（Ｔ）と比例関係とされる。そして、上記始動開度（Ｏ１）に到達するまで、上記チョーク弁４２は所定の開弁速度（Ｖ）で開弁動作することとされている。

Ｓ１０で、上記チョーク弁４２の開度（Ｏ）が５０°以上であると判断されれば、エンジン９の温度（Ｔ）が読み込まれる（Ｓ１１）。

Ｓ１２で、上記チョーク弁４２が上記始動開度（Ｏ１）に到達していないと判断されれば、次に、エンジン９の回転数（Ｎ）が所定の完爆回転数（Ｎ２）（例えば、２０００ｒｐｍ）以上であるか否かが判断される（Ｓ１３）。この完爆回転数（Ｎ２）とは、エンジン９がスタータモータ６５によらずにほぼ自立して駆動を続行可能な最低回転数（Ｎ）とされるが、厳密に定義されるものではない。

上記Ｓ１３で、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）未満であると判断されれば、上記エンジン９は「エンジン完爆前状態」と判断されて、上記Ｓ７に戻る。次に、上記Ｓ８で、エンジン９の回転数（Ｎ）が始動回転数（Ｎ１）未満になったと判断されたときには、上記チョーク弁４２の開弁動作が一旦停止させられて、このチョーク弁４２がその時点での途中開度（Ｏ２）に保持される（Ｓ１４）。

上記チョーク弁４２の途中開度（Ｏ２）への保持は、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記始動回転数（Ｎ１）以上になる（Ｓ１５）まで続けられる。そして、上記回転数（Ｎ）が、上記始動回転数（Ｎ１）以上になったと判断されれば（Ｓ１５）、上記Ｓ９に戻り、上記チョーク弁４２は上記途中開度（Ｏ２）から上記始動開度（Ｏ１）に向かって再び開弁動作させられる。そして、上記チョーク弁４２が上記始動開度（Ｏ１）に到達すれば（Ｓ１２）、このチョーク弁４２の開弁動作が停止させられて、このチョーク弁４２が上記始動開度（Ｏ１）に保持される（Ｓ１６）。

上記第１特性のマップデータ（図４）は、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）未満である上記「エンジン完爆前状態」（図２）において適用される。そして、上記第１特性のマップデータ（図４）に基づく制御により、上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、上記チョーク弁４２の上記開弁速度（Ｖ）（開度／時間）は、より早くなることとされている（特に図４の経過時間における略０〜１０秒の範囲）。

図２において、上記Ｓ１３で、エンジン９が完爆回転数（Ｎ２）以上であると判断されれば、このエンジン９は「エンジン完爆後状態」にあると判断されて、図３で示すように、上記エンジン９の温度（Ｔ）が改めて読み込まれる（Ｓ１７）。この場合、上記チョーク弁４２は、前記第１特性のマップデータに基づく制御に代えて、前記第２マップデータ（図５）に基づく制御に切り替えられる（Ｓ１８）。

次に、Ｓ１９で、上記チョーク弁４２の開度（Ｏ）が５０°以上でないと判断されれば、Ｓ２０で、上記チョーク弁４２の開度（Ｏ）が５０°になるまで上記アクチュエータ４３により上記チョーク弁４２が開弁動作させられる。そして、このチョーク弁４２の開度（Ｏ）が５０°に到達すれば（Ｓ２１）、Ｓ２２が実行される。

上記Ｓ２２で、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が完爆回転数（Ｎ２）以上であると判断されれば、上記チョーク弁４２の開弁動作が続けられる。このチョーク弁４２の開度（Ｏ）が全開に到達しないとすれば（Ｓ２３）、Ｓ１７に戻される。一方、このチョーク弁４２が全開に到達すれば（Ｓ２３）、このチョーク弁４２がオートチョーク装置８０の制御装置６９により制御されることによるエンジン９の始動が完了する。そして、エンジン９は通常の運転状態となる。

上記Ｓ２２で、エンジン９の回転数（Ｎ）が完爆回転数（Ｎ２）未満になった場合には、チョーク弁４２がその時点での他の途中開度（Ｏ３）に保持される（Ｓ２４）。このチョーク弁４２の他の途中開度（Ｏ３）への保持は、その後、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）以上になるまで続けられる。そして、上記回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）以上になったと判断されれば（Ｓ２５）、上記Ｓ２３に戻り、上記チョーク弁４２は上記他の途中開度（Ｏ３）から全開に向かって再び開弁動作させられる。

一方、上記Ｓ２５で、エンジン９の回転数（Ｎ）が完爆回転数（Ｎ２）未満とされ、かつ、Ｓ２６で、０回転ではないと判断されたときには、Ｓ２４に戻る。一方、上記Ｓ２６で０回転と判断されたときには、エンジン９は停止状態にあるとして、上記Ｓ４に戻る。そして、エンジン９は、その再始動が可能な状態とされる。

上記第２特性のマップデータ（図５）は、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）以上である「エンジン完爆後状態」（図３）において適用される。そして、上記第２特性のマップデータ（図５）に基づく制御により、上記チョーク弁４２の開度（Ｏ）が予め設定されている所定途中開度（Ｏ４）に到達したとき、この所定途中開度（Ｏ４）が所定時間（ｔ）保持されることとされている。また、この所定時間（ｔ）の経過後には、上記チョーク弁４２が全開に到達するまで所定の開弁速度（Ｖ）（開度／時間）で開弁動作することとされている。また、上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、上記所定時間（ｔ）が短くなることとされている。

また、上記「エンジン完爆後状態」（図３）において適用される上記第２特性のマップデータ（図５）に基づく制御により、上記チョーク弁４２が上記所定途中開度（Ｏ４）に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度（Ｏ４）から全開に到達するまでの後段の開弁動作とにおける各開弁速度（Ｖ）は、それぞれ上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、より速くなることとされている。なお、上記前、後段の開弁動作のうち、後段の開弁動作の開弁速度（Ｖ）のみを、上記したように、エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、より速くなるようにしてもよい。

上記構成によれば、スタータモータ６５をオンしたとき、上記チョーク弁４２が全閉状態から開弁動作を開始し（Ｓ６）、上記エンジン９の温度（Ｔ）に基づいて決定された始動開度（Ｏ１）に到達するまで（Ｓ１２）、所定の開弁速度（Ｖ）で開弁動作するようにしている。

このため、上記スタータモータ６５のオンによるエンジン９の始動開始時にはチョーク弁４２は全閉状態にある。そして、このチョーク弁はこの全閉状態から上記始動開度（Ｏ１）に到達するまで開弁動作を続けることとなる。この場合、この始動開度（Ｏ１）を予めある程度大きく設定しておけば、上記チョーク弁４２の開弁動作は、その途中で最適開度の領域を上記した所定の開弁速度（Ｖ）で確実に通過することとなる。よって、この通過の際には、エンジン９の始動にとって適正な始動条件が確実に得られる。この結果、このエンジン９に良好な始動がより確実に得られる。

また、前記したように、エンジン９の回転数（Ｎ）が一旦所定の始動回転数（Ｎ１）以上になった（Ｓ８）後において、上記チョーク弁４２が上記始動開度（Ｏ１）に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記始動回転数（Ｎ１）未満になったとき（Ｓ８）、上記チョーク弁４２がその時点での途中開度（Ｏ２）に保持されるようにし（Ｓ１４）、その後、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記始動回転数（Ｎ１）以上になったとき（Ｓ１５）、上記チョーク弁４２が上記途中開度（Ｏ２）から上記始動開度（Ｏ１）に向かって開弁動作するようにしている。

このため、上記エンジン９の始動時に、何らかの理由で、このエンジン９が一旦停止した後、再始動させられた場合、上記チョーク弁４２は、上記途中開度（Ｏ２）から始動開度（Ｏ１）に向かって開弁動作させられる。よって、上記停止時に上記チョーク弁４２が一旦全閉状態になることに比べて、再始動を迅速にさせることができる。

また、前記したように、エンジン９の温度（Ｔ）の値に応じた互いに異なる第１、第２特性のマップデータ（図４，５）を記憶したメモリを備え、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が所定の完爆回転数（Ｎ２）未満のとき（図２）は、上記第１特性のマップデータ（図４）に基づいて上記チョーク弁４２が制御され、上記完爆回転数（Ｎ２）以上のとき（図３）は、上記第２特性のマップデータ（図５）に基づいて上記チョーク弁４２が制御されるようにしている。

このため、上記エンジン９の完爆回転数（Ｎ２）の前後におけるそれぞれのエンジン９の回転数（Ｎ）に適した上記２種のマップデータを使い分けることができる。よって、エンジン９の始動がより確実に達成されると共に、この始動の開始から始動が完了して通常運転に到達するまでの駆動を円滑にさせることができる。

また、前記したように、第１特性のマップデータ（図４）に基づく制御により、上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、上記チョーク弁４２の上記開弁速度（Ｖ）が速くなるようにしている。

ここで、エンジン９はその温度（Ｔ）が高い程、より始動させ易い。そこで、上記のようにチョーク弁４２の開弁速度（Ｖ）をエンジン９の温度（Ｔ）が高い程、速くしている。このため、このエンジン９の始動が円滑かつ迅速にできる。

また、前記したように、第２特性のマップデータ（図５）に基づく制御により、上記チョーク弁４２の開度（Ｏ）が予め設定されている所定途中開度（Ｏ４）に到達したとき、この所定途中開度（Ｏ４）が所定時間（ｔ）保持されるようにし、かつ、この所定時間（ｔ）の経過後、上記チョーク弁４２が全開に到達する（Ｓ２３）まで所定の開弁速度（Ｖ）で開弁動作するようにしている。

このため、上記したように、チョーク弁４２がその開弁動作の途中で、一旦、所定途中開度（Ｏ４）を所定時間（ｔ）保持する分、上記エンジン９の始動状態と出力状態とが安定させられる。よって、上記エンジン９の始動中に何らかの負荷が与えられた場合でも、この負荷に対抗できて、エンジン９がストールしがちになることが防止される。この結果、エンジン９の良好な始動がより確実に達成される。

また、前記したように、エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、上記所定時間が短くなるようにしている。

ここで、エンジン９はその温度（Ｔ）が高い程、より始動させ易い。そこで、上記のように、チョーク弁４２を上記所定途中開度（Ｏ４）に保持する所定時間（ｔ）を、エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、短くさせたのである。このため、このエンジン９の始動がより円滑かつ迅速にできる。

また、前記したように、第２特性のマップデータ（図５）に基づく制御により、上記チョーク弁４２が上記所定途中開度（Ｏ４）に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度（Ｏ４）から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも上記後段の開弁動作の開弁速度（Ｖ）が、上記エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、速くなるようにしている。

ここで、エンジン９はその温度（Ｔ）が高い程、より始動させ易い。そこで、上記のように、チョーク弁４２が全開に到達するまでの開弁速度（Ｖ）を、エンジン９の温度（Ｔ）が高い程、速くしたのである。このため、このエンジン９の始動が更に円滑かつ迅速にできる。

また、上記構成において、エンジン９の回転数（Ｎ）が一旦上記完爆回転数（Ｎ２）以上になった（Ｓ１３）後において、上記チョーク弁４２が上記所定途中開度（Ｏ４）から全開に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）未満になったとき、上記チョーク弁４２がその時点での完爆後途中開度（Ｏ５：このＯ５は図示していない）に保持されるようにし、その後、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が上記完爆回転数（Ｎ２）以上になったとき、上記チョーク弁４２が上記完爆後途中開度（Ｏ５）から全開に向かって開弁動作するようにしている。

つまり、エンジン９の始動中にこのエンジン９が何らかの負荷などによりその回転数（Ｎ）が一旦完爆回転数（Ｎ２）未満に低下したとしても、チョーク弁４２の開度（Ｏ）は、その時点の完爆後途中開度（Ｏ５）に保持されて、開弁動作が一旦停止させられる。そして、その後、上記エンジン９が上記完爆回転数（Ｎ２）以上になったときには、上記チョーク弁４２は上記完爆後途中開度（Ｏ５）から全開に向かって開弁動作させられる。

このため、上記エンジン９の回転数（Ｎ）が一旦完爆回転数（Ｎ２）未満となった後、この完爆回転数（Ｎ２）以上に回復するまでの間は、上記チョーク弁４２の開弁動作は一旦停止させられる。そして、この間は、上記開弁動作が続けられることに比べ、より濃い混合気１３がエンジン９に供給される。よって、上記のように回転数（Ｎ）が一旦低下したとしても、エンジン９がストールしがちになることは防止される。この結果、エンジン９の良好な始動がより確実に得られる。

また、上記構成において、チョーク弁４２が上記所定途中開度（Ｏ４）に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度（Ｏ４）から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも後段の開弁動作の途中で、上記エンジン９の温度（Ｔ）が変化したときには、そのときのエンジン９の温度（Ｔ）に応じた第２特性のマップデータに基づく制御により（Ｓ１７）、上記チョーク弁４２が制御される（Ｓ１８）ようにしている。なお、上記前、後段の開弁動作のうち、後段の開弁動作の途中のみで、上記したように、チョーク弁４２が制御されるようにしてもよい。

このため、最新のエンジン９の温度（Ｔ）に合致した最適な特性によりチョーク弁４２が全開に到達するまで制御される。よって、エンジン９の始動が更に円滑かつ迅速にできる。

なお、以上は図示の例によるが、エンジン９は乗り物など他の機器に適用されるものであってもよい。また、上記制御装置６９のプログラムにおけるＳ８，Ｓ１４，Ｓ１５はなくてもよく、また、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１９〜Ｓ２１はなくてもよい。

発電装置の全体線図である。 制御装置による制御のフローチャートの一部を示す図である。 制御装置による制御のフローチャートの他部を示す図である。 第１特性のマップデータを示す図である。 第２特性のマップデータを示す図である。

９ エンジン
３８ 吸気通路
４２ チョーク弁
６５ スタータモータ
６７ 温度センサー
６８ 回転数センサー
６９ 制御装置
７２ スタータスイッチ
８０ オートチョーク装置
Ｎ 回転数
Ｎ１ 始動回転数
Ｎ２ 完爆回転数
Ｏ 開度
Ｏ１ 始動開度
Ｏ２ 途中開度
Ｏ３ 他の途中開度
Ｏ４ 所定途中開度
Ｏ５ 完爆後途中開度
Ｔ 温度
ｔ 所定時間
Ｖ 開弁速度

Claims (8)

1. エンジンの吸気通路の開度を可変とするチョーク弁と、上記エンジンを始動可能とするスタータモータとを備えたエンジンにおけるオートチョーク装置において、
   上記スタータモータをオンしたとき、上記チョーク弁が全閉状態から開弁動作を開始し、上記エンジンの温度に基づいて決定された始動開度に到達するまで、所定の開弁速度で開弁動作するようにし、
   上記エンジンの回転数が一旦所定の始動回転数以上になった後において、上記チョーク弁が上記始動開度に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジンの回転数が上記始動回転数未満になったとき、上記チョーク弁がその時点での途中開度に保持されるようにし、その後、上記エンジンの回転数が上記始動回転数以上になったとき、上記チョーク弁が上記途中開度から上記始動開度に向かって開弁動作するようにしたことを特徴とするエンジンにおけるオートチョーク装置。
2. 上記エンジンの温度の値に応じた互いに異なる第１、第２特性のマップデータを記憶したメモリを備え、上記エンジンの回転数が所定の完爆回転数未満のときは、上記第１特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁が制御され、上記完爆回転数以上のときは、上記第２特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁が制御されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置。
3. 上記第１特性のマップデータに基づく制御により、上記エンジンの温度が高い程、上記チョーク弁の上記開弁速度が速くなるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置。
4. 上記第２特性のマップデータに基づく制御により、上記チョーク弁の開度が予め設定されている所定途中開度に到達したとき、この所定途中開度が所定時間保持されるようにし、かつ、この所定時間の経過後、上記チョーク弁が全開に到達するまで所定の開弁速度で開弁動作するようにしたことを特徴とする請求項２、もしくは３に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置。
5. 上記エンジンの温度が高い程、上記所定時間が短くなるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置。
6. 上記第２特性のマップデータに基づく制御により、上記チョーク弁が上記所定途中開度に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも上記後段の開弁動作の開弁速度が、上記エンジンの温度が高い程、速くなるようにしたことを特徴とする請求項４、もしくは５に記載のエンジンにおけるオートチョーク装置。
7. 上記エンジンの回転数が一旦上記完爆回転数以上になった後において、上記チョーク弁が上記所定途中開度から全開に向かって開弁動作をしている途中で、上記エンジンの回転数が上記完爆回転数未満になったとき、上記チョーク弁がその時点での完爆後途中開度に保持されるようにし、その後、上記エンジンの回転数が上記完爆回転数以上になったとき、上記チョーク弁が上記完爆後途中開度から全開に向かって開弁動作するようにしたことを特徴とする請求項４から６のうちいずれか１つに記載のエンジンにおけるオートチョーク装置。
8. 上記チョーク弁が上記所定途中開度に到達するまでの前段の開弁動作と、上記所定途中開度から全開に到達するまでの後段の開弁動作とのうち、少なくとも後段の開弁動作の途中で、上記エンジンの温度が変化したときには、そのときのエンジンの温度に応じた第２特性のマップデータに基づいて上記チョーク弁が制御されるようにしたことを特徴とする請求項４から７のうちいずれか１つに記載のエンジンにおけるオートチョーク装置。

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