JP4867508B2 - 液滴吐出装置及び液滴吐出プログラム - Google Patents

Description

この発明は、液滴吐出装置及び液滴吐出プログラムに係り、特に、複数のノズルが２次元状に配置され、有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各々吐出する複数の液滴吐出手段を備えた液滴吐出装置及び当該液滴吐出装置により実行される液滴吐出プログラムに関する。

従来、複数のノズルが配置された記録ヘッドを複数を備え、有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各記録ヘッドの各ノズルより記録媒体に吐出させて画像を記録するインクジェットプリンタ等の液滴吐出装置が知られている。

この種の液滴吐出装置では、記録ヘッドに液滴を吐出できない不吐出ノズルや、適切な滴量の液滴を吐出できない不良ノズルが発生すると、記録された画像にスジや濃淡ムラが生じてしまい、画像品位が著しく低下する。なお、このようなスジや濃淡ムラは、一般的にバンディングやストリークス等と呼ばれている。

そこで、この不吐出ノズルや不良ノズルの発生による画像品位の低下を抑制するための技術として、特許文献１には、記録ヘッドの複数のノズルのうち吐出状態の劣化が判定された異常ノズルに対応する記録ドットおよび記録ドットの近傍に対して処理液を着弾させないことで、スジや濃淡ムラの近傍のインクドットを滲ませて、スジや濃淡ムラを目立ち難くする技術が開示されている。

ところで、この種の液滴吐出装置には、一例として、図８に示すように、ノズルと画像記録対象とする記録用紙との相対的な移動方向に対して複数のノズル４０’が配列された複数のノズル列４９’が、各ノズル列４９’が隣接するノズル列４９’と移動方向に対して重ならず、移動方向に対する直交方向に対して全ノズル４０’が略等しい間隔となり、各ノズル列４９’が移動方向に対して所定角度となるように設けられた記録ヘッド１４’を備えているものがある。
特許第３４７２２５０号公報

しかしながら、この記録ヘッド１４’では、製造誤差等に起因して各ノズル４０’から吐出される液滴の滴量にバラツキが発生する場合があり、この場合、記録された画像に周期的なバンディングが発生する場合があった。

すなわち、各ノズル４０’に対して同一の駆動信号を供給したとしても、製造誤差等に起因して、各ノズル列４９’の一端部側のノズル４０’から他端部側のノズル４０’にかけて除々に吐出される液滴の滴量が少なくなった場合、一例として、図８に示されるように、各ノズル列４９’内では、各ノズル４０’から吐出される液滴の滴量が少しずつ変化するため、記録された画像の各ノズル列４９’間の位置に対応する位置にバンディングが発生する。

このように、一例として図８に示すような、複数のノズル４０’が記録用紙の相対的な移動方向及び移動方向に対する直交方向に２次元状に設けられた記録ヘッド１４’では、ノズル４０’の位置に応じて各ノズル４０’から吐出される液滴の滴量にバラツキが発生した場合、記録される画像において、各ノズル列４９’間の位置に対応する位置にバンディングが発生して画質が低下する、という問題点があった。

なお、特許文献１の技術は、記録ヘッドに不吐出ノズルや不良ノズルが発生した場合の画像品位の低下を低減させるための技術であり、ノズルが２次元状に設けられた記録ヘッドにおいて、ノズルの位置に応じて各ノズルから吐出される液滴の滴量にバラツキが発生した場合に対して無力である。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、ノズルが２次元状に設けられた液滴吐出手段において、ノズルの位置に応じて各ノズルから吐出されるインク液の滴量にバラツキが発生した場合であっても、記録される画像の画質の低下を抑制することができる液滴吐出装置及び液滴吐出プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ノズルと画像記録対象とする記録用紙との相対的な移動方向に対して複数のノズルが配列された複数のノズル列が、各ノズル列が隣接するノズル列と前記移動方向に対して重ならず、前記移動方向に対する直交方向に対して全ノズルが略等しい間隔となり、各ノズル列が前記移動方向に対して所定角度となるように設けられており、有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各ノズルより前記移動方向に相対的に移動する前記記録用紙に対して各々吐出する複数の液滴吐出手段と、前記インク液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列の前記直交方向に対して互いに隣接するノズル列の前記移動方向の先頭のノズル及び末尾のノズルから前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が前記記録用紙に付着する領域に対して、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくなるように制御すると共に、前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域において、前記先頭のノズル及び前記末尾のノズルより吐出されたインク液が付着する位置から前記直交方向に対して離れるほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、前記他のノズルより吐出される処理液の滴量に近くなるように制御する制御手段と、を備えている。

請求項１記載の発明は、ノズルと画像記録対象とする記録用紙との相対的な移動方向に対して複数のノズルが配列された複数のノズル列が、各ノズル列が隣接するノズル列と移動方向に対して重ならず、全ノズルが移動方向に対する直交方向に対して略等しい間隔となり、各ノズル列が移動方向に対して所定角度となるように設けられており、各液滴吐出手段より有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各ノズルより移動方向に相対的に移動する記録用紙に対して各々吐出されるものとされている。なお、ここでいう「略等しい間隔」とは、液滴吐出手段の製造上の誤差や環境条件の変化に起因する誤差等の各種誤差を含む範囲で等しい間隔であることを意味する。

そして、本発明では、制御手段により、インク液を吐出する液滴吐出手段に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列の前記直交方向に対して互いに隣接するノズル列の前記移動方向の先頭のノズル及び末尾のノズルから前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が記録用紙に付着する領域に対して、処理液を吐出する液滴吐出手段に設けられた当該領域に処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくなるように制御される。なお、上記所定距離内は、処理液を減少させてバンディングを目立たなくさせるためにインク液を滲ませる範囲を規定するものである。そして、上記所定距離内は、例えば、処理液を減少させる範囲を変えて記録された画像の画質の評価実験を行うことにより適切に定めることができる。

このように請求項１記載の発明によれば、有色のインク液を吐出する液滴吐出手段に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列において記録用紙の相対的な移動方向に対する直交方向に対して互いに隣接するノズル列の前記移動方向の先頭のノズル及び末尾のノズルから前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が記録用紙に付着する領域に対して、インク液を凝集させる処理液を吐出する液滴吐出手段に設けられたノズルより吐出される処理液の滴量を、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくしているので、記録用紙の前記領域に付着したインク液がより滲んでバンディングを目立たなくなるため、ノズルの位置に応じて各ノズルから吐出されるインク液の滴量にバラツキが発生した場合であっても、記録される画像の画質の低下を抑制することができる。

また、本発明の制御手段は、請求項２記載のように、前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域に記録される画像の平均濃度がバンディングが目立ちやすい濃度領域ほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルより当該領域に対して吐出される処理液の滴量の減少量を大きくするように制御してもよい。

また、本発明の制御手段は、請求項３記載のように、前記記録用紙に付着したインク液の当該記録用紙への浸透する度合いが小さいほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルより前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域に対して吐出される処理液の滴量の減少量を大きくするように制御してもよい。

さらに、本発明は、請求項４記載のように、前記複数の液滴吐出手段の各ノズルより吐出させる駆動信号を生成する駆動信号生成手段をさらに備え、前記複数の液滴吐出手段は、前記インク液又は前記処理液を前記駆動信号生成手段より各ノズルに対応して供給される駆動信号に応じた滴量で各ノズルより記録用紙に対して各々吐出するものとし、前記制御手段は、前記駆動信号生成手段を制御することによって、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルより吐出される処理液の滴量を制御してもよい。

一方、上記目的を達成するため、請求項５記載の液滴吐出プログラムは、ノズルと画像記録対象とする記録用紙との相対的な移動方向に対して複数のノズルが配列された複数のノズル列が、各ノズル列が隣接するノズル列と前記移動方向に対して重ならず、前記移動方向に対する直交方向に対して全ノズルが略等しい間隔となり、各ノズル列が前記移動方向に対して所定角度となるように設けられており、有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各ノズルより前記移動方向に相対的に移動する記録用紙に対して各々吐出する複数の液滴吐出手段を備えた液滴吐出装置において実行される液滴吐出プログラムであって、前記インク液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列の前記直交方向に対して互いに隣接するノズル列の前記移動方向の先頭のノズル及び末尾のノズルから前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が前記記録用紙に付着する領域に対して、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくなるように制御すると共に、前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域において、前記先頭のノズル及び前記末尾のノズルより吐出されたインク液が付着する位置から前記直交方向に対して離れるほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、前記他のノズルより吐出される処理液の滴量に近くなるように制御する制御ステップをコンピュータに実行させるためのものである。

従って、請求項６記載の液滴吐出プログラムによれば、コンピュータに対して請求項１記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１記載の発明と同様に、ノズルの位置に応じて各ノズルから吐出されるインク液の滴量にバラツキが発生した場合であっても、記録される画像の画質の低下を抑制することができる。

以上説明したように、本発明によれば、有色のインク液を吐出する液滴吐出手段に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列において記録用紙の相対的な移動方向に対する直交方向に対して互いに隣接するノズル列の前記移動方向の先頭のノズル及び末尾のノズルから前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が記録用紙に付着する領域に対して、インク液を凝集させる処理液を吐出する液滴吐出手段に設けられたノズルより吐出される処理液の滴量を、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくしているので、ノズルの位置に応じて各ノズルから吐出されるインク液の滴量にバラツキが発生した場合であっても、記録される画像の画質の低下を抑制することができる、という優れた効果を有する。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、本発明をインクジェットプリンタに適用した場合について説明する。

図１には、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」という。）１０の全体構成が示されている。

プリンタ１０は、インク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドアレイ１２を備えている。記録ヘッドアレイ１２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のインク液及び後述する処理液（Ｈ）に対応して５つの記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、１４Ｈを備えている。なお、以下の説明では、インク液の各色及び処理液を区別する場合に符号に対応する頭文字を付加し、特に区別しない場合には各色に対応する頭文字を省略して説明する。

なお、処理液は、多価金属等を含む無色又は淡色のインク液であり、ＣＭＹＫ各色のインクの色素を凝集させてドットの滲みを少なくする作用を有する。この処理液を各色のインクに重ねて滴下することにより、ドットの滲みが少なくなり画質を向上させることができる。

各記録ヘッド１４は、記録領域が記録用紙Ｐの幅以上ある長尺ヘッドとされ、記録用紙Ｐの幅方向に沿って多数のノズル４０（図３参照。）が２次元状に配置されている。記録ヘッド１４は、各ノズル４０からインク滴を吐出することにより、記録用紙Ｐの全幅を一括して記録することができる。

プリンタ１０は、それぞれＣＭＹＫの各インク液及び処理液を各々貯蔵したインクカートリッジ１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ、１６Ｈが装填されており、各インクカートリッジ１６に貯蔵されたインク液及び処理液は、図示しない配管を通して対応する各記録ヘッド１４に供給される。

記録ヘッドアレイ１２の近傍には、各記録ヘッド１４のインクの詰まりを防止するための清掃や、インクの詰まりが発生した際に吸引回復動作等を行うメンテナンスユニット１５が、各記録ヘッド１４に対応して設けられている。

メンテナンスユニット１５は、画像記録時には、図１に示すように、記録ヘッドアレイ１２の両側に位置し、メンテナンス時には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向する位置に移動するように構成されている。なお、メンテナンスユニット１５の構成はこれに限るものではなく、メンテナンス時に、記録ヘッドアレイ１２の各ノズルに対向可能に配置できればよく、他の構成とすることもできる。

また、プリンタ１０は、記録用紙Ｐを格納する給紙トレイ１８を備えている。給紙トレイ１８から供給された記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０によって搬送されて、記録ヘッドアレイ１２へ供給される。

記録ヘッドアレイ１２に対向する位置には、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２４が設けられている。搬送ベルト２４は、表面が記録用紙Ｐの搬送方向に対する直交方向の幅より幅広とされ、テンションローラ２３によって下方方向に引っ張られることにより一定のテンションが与えられている。搬送ベルト２４は、ローラ２２Ａ、２２Ｂ及びテンションローラ２３の回転によって周回駆動する。

ローラ２２Ｂに対向する位置には帯電ロール２６が設けられており、当該帯電ロール２６には所定の電圧が印加されている。複数のローラ対２０によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、帯電ロール２６と搬送ベルト２４とにより挟持されることにより帯電し、搬送ベルト２４の表面に吸着され、搬送ベルト２４の周回駆動に伴って記録ヘッドアレイ１２と対向する画像記録領域を通過する。

プリンタ１０は、記録用紙Ｐが画像記録領域を通過する際に、画像データに基づいて各記録ヘッド１４の各ノズルよりインク滴及び処理液を吐出させることにより、記録用紙Ｐにフルカラー画像が記録される。

搬送ベルト２４の記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、複数の排出ローラ３０が設けられている。記録ヘッドアレイ１２によって画像が記録された記録用紙Ｐは、これら複数の排出ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。

また、プリンタ１０は、両面記録用の反転パス３３を備えている。反転パス３３は、複数のローラ対３５で構成されており、記録ヘッドアレイ１２により片面に画像が記録された記録用紙Ｐが、反転パス３３で反転されて再び画像記録領域まで搬送される。これにより、記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能とされている。

図３には本実施の形態に係る記録ヘッド１４の詳細な平面図が示されている。

同図に示されるように、記録ヘッド１４は、ノズル４０と画像記録対象とする記録用紙Ｐとの相対的な移動方向（ここでは、搬送方向）に対して複数のノズル４０が配列された複数のノズル列４９が、各ノズル列４９が隣接するノズル列４９と移動方向に対して重ならず、移動方向に対する直交方向に対して全ノズル４０が略等しい間隔となり、各ノズル列４９が移動方向に対して所定角度となるように設けられており、直交方向に対するノズル４０の間隔を実質的に狭めて高解像度化が図られている。なお、本実施の形態では、各ノズル列４９は例えば３２個のノズル４０により構成されているものとする。

また、図４には、本実施の形態に係る記録ヘッド１４に設けられた複数のノズル４０のうちの１個のノズル部分の断面図が示されている。

同図に示されるように、記録ヘッド１４は、ノズル４０、インクタンク４１、供給路４４、圧力室４６及び圧電素子４８を備えている。

インクタンク４１には、各々の記録ヘッド１４が対応している色のインクカートリッジ１６から滴量のインク液が供給され、一時的に蓄えられる。また、インクタンク４１は、供給路４４を介して圧力室４６と連通されており、圧力室４６はノズル４０を介して外部と連通されている。

また、圧力室４６の壁面の一部は、圧力調整板４６Ａにより構成されており、当該圧力調整板４６Ａには圧電素子４８が取り付けられている。

圧電素子４８は、後述するヘッド制御部６４（図５参照。）より供給される駆動信号の駆動波形に応じて変形して圧力調整板４６Ａに対する押圧力を変化させることにより、圧力室４６に体積変化（収縮又は膨張）を発生させる。すなわち、記録ヘッド１４は、圧力室４６の体積変化により発生するインク液の振動波（圧力波）によってインクタンク４１内に蓄えられたインク液が供給路４４及び圧力室４６を介してノズル４０から吐出されるものとされている。

記録ヘッド１４は、例えば、大きな板状の圧電素子をダイシング法やブラスト法等の公知の加工方法により圧力室４６の位置に対応させて加工し、加工後の板状の圧電素子を圧力室４６の位置に対応させて接着させたり、あるいは、圧電素子を公知の成膜法（例えば気相成膜法など）により形成することにより作製することができる。

しかしながら、記録ヘッド１４は、例えば、板状の圧電素子の加工誤差や、圧電素子を接着する際の接着位置の誤差、あるいは、圧電素子の成膜時の誤差などの製造誤差等によって、ノズル４０の位置に応じて各ノズル４０から吐出される液滴の滴量にバラツキが発生する場合がある。

一方、図５には、本実施の形態に係るプリンタ１０の電気系の構成が示されている。

同図に示されるように、プリンタ１０は、全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）５０と、装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種データ等が予め記憶されたＲＯＭ５２と、各種データ等を一時的に記憶するＲＡＭ５４と、図示しないネットワークを介して外部端末と接続され、当該外部端末から記録用紙Ｐに記録する画像データを受信する通信インターフェース５６と、受信した画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換するデータ変換部５８と、データ変換部５８により変換されたＣＭＹＫ色の画像データに対してハーフトーン処理等の画像処理を行って画素を構成するドット毎に所定の階調数のＣＭＹＫ色毎のドットデータを作成する画像処理部６０と、を備えている。

なお、データ変換部５８には、色補正用のＬＵＴ（ルックアップテーブル）が記憶されており、画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換すると共にインクの性質に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理を行う。

また、画像処理部６０は、例えば、ディザ法や誤差拡散法等のハーフトーン処理の手法を用いて、例えば、２５６階調等の比較的高階調の画像データから、記録ヘッド１４で記録可能な階調数のドットデータを作成する。なお、一般的にインクジェットプリンタで記録可能な階調数は一般的に２〜８階調であるが、本実施形態では一例としてＹＭＣＫの各色共４階調（滴無し、小滴、中滴、及び大滴）の場合について説明する。

一方、プリンタ１０は、画像処理部６０により作成されたＣＭＹＫ色毎のドットデータをそれぞれ後述するヘッド制御部６４において解読可能なデータ構造に変換し、各記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの各ノズル４０の配列を考慮した記録順序（転送順序）にデータを並び替えたＣＭＹＫ色毎の記録データを作成する記録データ作成部６２と、作成された各記録データに基づいて各記録ヘッド１４の駆動を制御するヘッド制御部６４と、各ローラ対２０や各排出ローラ３０、ローラ２２Ａ、２２Ｂ等を回転駆動させる図示しないモータを制御して記録用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部６６と、をさらに備えている。

なお、記録データ作成部６２は、ＣＭＹＫ色毎の記録データの作成に加え、ＣＰＵ５０からの制御により、記録ヘッド１４Ｈの各ノズル４０より処理液を吐出させるための処理液用（Ｈ）の記録データを作成する。

また、ヘッド制御部６４は、各記録ヘッド１４に設けられた各圧電素子４８とそれぞれ配線によって個別に電気的に接続されており、それぞれの配線毎に通電のオン／オフを個別に制御するスイッチ回路を内蔵している。また、ヘッド制御部６４は、ゲイン量を調整可能なアンプを内蔵しており、図示しない電源から供給される電圧をアンプによって増幅している。ヘッド制御部６４は、アンプによって増幅された電圧を用いて、記録データに基づいてスイッチ回路により通電のオン／オフを制御することにより、記録するドットのサイズ（小滴、中滴、及び大滴）に応じて各々予め定められた駆動波形の駆動信号を生成して圧電素子４８に供給しており、内蔵されたアンプのゲイン量が変更されることにより、供給する駆動信号の駆動波形の振幅を調整可能とされている。

これらＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、通信インターフェース５６、データ変換部５８、画像処理部６０、記録データ作成部６２、ヘッド制御部６４、及び搬送制御部６６、は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５４へのアクセスと、通信インターフェース５６を制御しての外部端末とのデータの送受信の制御と、データ変換部５８、画像処理部６０及び記録データ作成部６２によるデータ処理の制御と、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を制御することにより駆動信号の駆動波形の振幅の制御と、搬送制御部６６を制御しての記録用紙Ｐの搬送の制御と、を各々行うことができる。

ところで、記録ヘッド１４は、上述したように製造誤差等によって、記録される画像の各ノズル列４９間の位置に対応する位置にバンディングが発生する場合がある。

そこで、本実施の形態では、記録データにおいて各ノズル列４９の先頭のノズル４０Ａ及び末尾のノズル４０Ｂに対応するデータの位置を示す情報を、ノズル列４９の位置を示すノズル列位置情報として上述したＲＯＭ５２に予め記憶している。

次に、図６を参照して、通信インターフェース５６を介して図示しない外部端末から画像データを入力した際のプリンタ１０の作用を説明する。なお、図６は、図示しない外部端末から画像データが入力された際にＣＰＵ５０によって実行される画像記録処理プログラムの流れを示すフローチャートである。当該プログラムはＲＯＭ５２の所定の領域に予め記憶されている。

同図のステップ１００では、通信インターフェース５６を介して受信した画像データをＲＡＭ５４に記憶させ、次のステップ１０２では、データ変換部５８に対してデータの変換を指示する。

データ変換部５８は、ＲＡＭ５４に記憶された画像データを読み込み、当該画像データをＣＭＹＫ色の画像データに変換すると共に、色補正用のＬＵＴを用いて各色のインクの性質に応じた色補正や濃度補正などの色補正処理を行う。そして、データ変換部５８は、色補正処理後の画像データを、ＲＡＭ５４の通信インターフェース５６を介して受信した画像データとは異なる記憶領域に記憶させる。

次のステップ１０４では、画像処理部６０に対して画像処理の実行を指示する。

これに応じて画像処理部６０は、ＲＡＭ５４からデータ変換部５８による変換後の画像データを読み込み、当該画像データに基づいてハーフトーン処理を行い、各画素の階調値に応じて、各ドット毎に４階調のＣＭＹＫ色毎のドットデータを作成する。そして、画像処理部６０は、作成したＣＭＹＫ色毎のドットデータをＲＡＭ５４の所定記憶領域に記憶させる。

次のステップ１０６では、記録データ作成部６２に対してＣＭＹＫ色毎の記録データの作成を指示する。

これに応じて記録データ作成部６２は、ＲＡＭ５４に記憶されているＣＭＹＫ色毎のドットデータを読み込み、当該ＣＭＹＫ色毎のドットデータをヘッド制御部６４において解読可能なデータ構造に変換し、各記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの各ノズル４０の配列を考慮した記録順序にデータを並び替えたＣＭＹＫ色毎の記録データを作成する。そして、記録データ作成部６２は、作成したＣＭＹＫ色毎の記録データをＲＡＭ５４の所定記憶領域に記憶させる。

次のステップ１０８では、ＲＯＭ５２に記憶されているノズル列位置情報を読み込み、記録データ作成部６２に対してノズル列位置情報基づいて処理液用の記録データを作成を指示する。

これに応じて記録データ作成部６２は、上記ステップ１０６で作成したＣＭＹＫ色毎の記録データ及びノズル列位置情報基に基づき、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの各ノズル列４９の先頭のノズル４０Ａ及び末尾のノズル４０Ｂから所定距離内（例えば、２ノズルの範囲内）のノズルからの処理液量は、他のノズルからの処理液量より少なくなるように制御する。その方法は、ＣＭＹＫ色毎の記録データ及びノズル列位置情報に基づき、記録用紙ＰのＣＭＹＫ各色のインク滴が付着する位置に対して標準量（ここでは、中滴）の処理液、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの各ノズル列４９の先頭のノズル４０Ａ及び末尾のノズル４０Ｂから直交方向に対して所定距離内（例えば、２ノズルの範囲内）のノズル４０に対応する記録ヘッド１４Ｈのノズル４０から標準量より少ない滴量（ここでは、小滴）の処理液を吐出させる処理液用（Ｈ）の記録データを作成する。そして、記録データ作成部６２は、作成した処理液用の記録データをＣＭＹＫ色毎の記録データと共にＲＡＭ５４の所定記憶領域に記憶させる。

次のステップ１１０では、搬送制御部６６に対して記録用紙Ｐの搬送開始を指示し、記録用紙Ｐが記録ヘッドアレイ１２と対向する画像記録領域に到達すると、次のステップ１１２へ移行する。

搬送制御部６６は、図示しないモータを制御し、給紙トレイ１８に格納された記録用紙Ｐの搬送を開始させる。記録用紙Ｐは、複数のローラ対２０及び搬送ベルト２４により搬送されて画像記録領域を通過する。

次のステップ１１２では、記録用紙Ｐが搬送される搬送方向に対する各記録ヘッド１４の位置関係に応じて、ＲＡＭ５４の記憶領域に記憶されているＹＭＣＫＨの１ライン分の各記録データを、ヘッド制御部６４へ出力する。

ヘッド制御部６４は、入力されたＹＭＣＫＨの各記録データに基づいて、各記録ヘッド１４の各ノズル４０に対応した圧電素子４８に対して駆動信号を順次供給する。これにより、各記録ヘッド１４のノズル４０より液滴が吐出されて記録用紙Ｐに１ライン分の画像が記録される。

次のステップ１１４では、記録データの全ラインの記録が終了した否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１１２へ戻り次の１ライン分の画像の記録を継続して実行する一方、肯定判定となった場合は本画像記録処理プログラムの処理終了となる。

画像が記録された記録用紙Ｐは、複数の排出ローラ３０により搬送され、排紙トレイ３２に排出される。

ここで、図７（Ａ）には、本実施の形態に係るプリンタ１０によって全ての画素が同一階調の画像を記録用紙Ｐに記録した例が示されている。なお、記録ヘッド１４は、各ノズル４０に対して同一の駆動信号を供給したとしても、製造誤差等に起因して、各ノズル列４９の一端部側のノズル４０Ａから他端部側のノズル４０Ｂにかけて除々に吐出される液滴の滴量が少なくなるものとされている。なお、図７（Ａ）では、ノズル４０に各ノズル列４９内でのノズル４０を識別するノズル番号を付している。

また、図７（Ｂ）には、記録ヘッド１４Ｈの各ノズル列４９のノズル４０から吐出される処理液の滴量がノズル番号別に示されている。

図７（Ａ）に示されるように、記録用紙Ｐに記録された画像は、上記画像記録処理プログラムの処理により、記録ヘッド１４のノズル列４９間の位置に対応する位置に対して吐出される処理液の滴量が少なくなるため、当該位置の有色のインク滴により記録されるドットが滲み易くなり、バンディングが目立たなくなる。

以上のように本実施の形態によれば、複数の液滴吐出手段（ここでは、各記録ヘッド１４）に、ノズルと画像記録対象とする記録用紙との相対的な移動方向に対して複数のノズルが配列された複数のノズル列が、各ノズル列が隣接するノズル列と移動方向に対して重ならず、全ノズルが移動方向に対する直交方向に対して略等しい間隔となり、各ノズル列が移動方向に対して所定角度となるように設けられており、各液滴吐出手段より有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各ノズルより移動方向に相対的に移動する記録用紙に対して各々吐出するものとされており、制御手段（ここでは、ＣＰＵ５０）により、インク液を吐出する液滴吐出手段（ここでは、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ）に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列の前記直交方向に対して互いに隣接する一対のノズル（ここでは、ノズル４０Ａ及びノズル４０Ｂ）から前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が記録用紙に付着する領域に対して、処理液を吐出する液滴吐出手段（ここでは、記録ヘッド１４Ｈ）に設けられたノズルより吐出される処理液の滴量が、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくなる駆動信号を生成させるように駆動信号生成手段を制御しているので、ノズルの位置に応じて各ノズルから吐出されるインク液の滴量にバラツキが発生した場合であっても、記録される画像の画質の低下を抑制することができる。

なお、本実施の形態では、ＣＰＵ５０は、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに設けられたノズル４０のうちノズル４０Ａ及びノズル４０Ｂから直交方向に対して所定距離内に位置されるノズル４０より吐出されるインク液が記録用紙Ｐに付着する領域において、ノズル４０Ａ及びノズル４０Ｂの境界に対応する位置から直交方向に対して離れるほど処理液の滴量の減少量が小さくなり通常の滴量になるように制御する。その方法は、記録ヘッド１４Ｈの前記他のノズル４０より吐出される処理液の滴量に近くなる駆動信号を生成させるように、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を制御して駆動信号の駆動波形の振幅の制御してもよく、また、記録ヘッド１４の記録可能な階調数が多い場合（例えば、８階調の場合）、処理液用の記録データの階調値を変えるように記録データ作成部６２を制御してもよい。これにより、ノズル列４９から離れるほどＣＭＹＫ色のインク液の滲みが少なくなるため、滲みによる画像の低下を抑えることができる。

また、バンディングは中濃度の画像を記録した際に目立ちやすい。このため、ＣＰＵ５０は、画像データに基づいて記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに設けられたノズル４０のうちノズル４０Ａ及びノズル４０Ｂから直交方向に対して所定距離内に位置されるノズル４０より吐出されるインク液が記録用紙Ｐに付着する領域に記録される画像の平均濃度がバンディングが目立ちやすい濃度領域ほど（例えば、中濃度に近いほど）、記録ヘッド１４Ｈに設けられたノズル４０より当該記領域に対して吐出される処理液の滴量の減少量を大きくするように制御する。その方法は、記録ヘッド１４Ｈに設けられたノズル４０より当該記領域に対して吐出される処理液の滴量の減少量を大きくする駆動信号を生成させるように、ヘッド制御部６４に内蔵されたアンプのゲイン量を制御して駆動信号の駆動波形の振幅の制御してもよく、また、記録ヘッド１４の記録可能な階調数が多い場合、処理液用の記録データの階調値を変えるように記録データ作成部６２を制御してもよい。これにより、当該領域に中濃度の画像を記録する場合に、ＣＭＹＫ色のインク液の滲みが大きくなるため、バンディングが目立ちにくくすることができる。

また、記録用紙への付着した液滴の浸透度合いが大きい場合、液滴が記録用紙に吸収される際の滲みが大きいため、バンディングが目立ちづらくなる。一方、記録用紙への付着した液滴の浸透度合いが小さい場合、液滴が記録用紙に吸収される際の滲みが小さいため、バンディングが目立ちやすい。例えば、液滴の浸透度合いは、光沢紙＜コート紙＜普通紙であるため、同じ液滴の滴量では光沢紙＞コート紙＞普通紙の順にバンディングが目立ちやすい。このため、本実施の形態では、例えば、給紙トレイ１８に記録用紙Ｐの種類を検知する検知手段を設けたり、あるいは、コントロールパネル等から記録用紙Ｐの種類を入力させるものとし、ＣＰＵ５０が、記録用紙Ｐに付着したインク液の当該記録用紙Ｐへの浸透する度合いが小さいほど、記録ヘッド１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋのノズル４０Ａ及びノズル４０Ｂから直交方向に対して所定距離内に位置されるノズル４０より吐出されるインク液が記録用紙Ｐに付着する領域に対して、記録ヘッド１４Ｈに設けられたノズル４０より吐出される処理液の滴量の減少量を大きくさせるように制御してもよい。これにより、吐出される処理液の滴量が少なくなるため、バンディングが目立ちやすい記録用紙Ｐであってもバンディングを目立たなくすることができる。

また、本実施の形態では、ステップ１０８および記録データ作成部６２における、処理液用の記録データを作成に際して、処理液の滴量を制御する方法を、滴種（大、中、小）を変えたり、駆動波形の振幅の制御して滴の大きさを変えるといったドット単位の制御を行う例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、単位面積あたりの滴量を変える方法でも良い。すなわち、通常の処理液がドット数がｎ×ｎドットの領域にｍドット（ｍ≦ｎ×ｎ）記録されるものであるとすると、その数をｍよりも少なくすれば、処理液量を減らす制御となる。また、処理液の滴量は、ＣＭＹＫのインク液の総量に関係して決定する方法を採用して良い。例えば、単位面積あたりのインク液の総滴量のＡ％（Ａ≦１００）が処理液の滴量と定められているプリンタにおいては、Ａの値を小さくすれば処理液の滴量を減らす制御となる。

また、本実施の形態では、記録ヘッド１４が圧電素子４８を変形させて液体が収容された圧力室４６に体積変化を発生させることにより、ノズル４０から液滴を吐出させる圧電方式を採用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、発熱素子を発熱させて液体が収容された圧力室４６内の液体に気泡を発生させることにより、ノズル４０から液滴を吐出させるサーマル方式を採用してもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、本発明は、記録ヘッド１４を記録用紙の幅より幅広とした長尺ヘッドとし、当該長尺ヘッドに対して記録用紙を移動させて画像を記録する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録用紙に対して記録ヘッド１４を移動させるプリンタ１０に適用してもよい、例えば、記録用紙に対して記録ヘッド１４を主走査方向に往復移動させながら、記録用紙に画像を記録するプリンタ１０に適用してもよい。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。

その他、本実施の形態で説明したプリンタ１０の構成（図１、図２参照。）及び記録ヘッド１４の構成（図３、図４参照。）、プリンタ１０の電気系の構成（図５参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。

また、本実施の形態で説明した画像記録処理プログラム（図６参照。）の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。

また、本実施形態で説明したプリンタ１０は、記録用紙上へ画像（文字を含む）を記録するものであったが、本発明のプリンタ１０は、これに限定されるものではない。すなわち、記録用紙は記録用紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインク液に限定されるものではない。例えば半導体や液晶表示器等のパターン形成のためにシート状の基板に液滴を吐出するパターン形成装置等の他の液滴吐出記録装置にも適用することができる。

実施の形態に係るプリンタの構成を示す構成図である。 実施の形態に係るプリンタのメンテナンス時の配置構成を示す構成図である。 実施の形態に係る記録ヘッドの詳細な構成を示す平面図である。 実施の形態に係る記録ヘッドの１個のノズル部分の詳細な構成を示す断面図である。 実施の形態に係るプリンタの電気系の構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る画像記録処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 （Ａ）は、実施の形態に係るプリンタにより記録された画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は、ノズルと吐出される処理液の滴量の関係を示すグラフである。 従来のプリンタにより記録された画像の一例を示す図である。

符号の説明

１０ プリンタ
１４ 記録ヘッド
４０ ノズル
４９ ノズル列
５０ ＣＰＵ
６２ 記録データ作成部
６４ ヘッド制御部
Ｐ 記録用紙

Claims (5)

1. ノズルと画像記録対象とする記録用紙との相対的な移動方向に対して複数のノズルが配列された複数のノズル列が、各ノズル列が隣接するノズル列と前記移動方向に対して重ならず、前記移動方向に対する直交方向に対して全ノズルが略等しい間隔となり、各ノズル列が前記移動方向に対して所定角度となるように設けられており、有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各ノズルより前記移動方向に相対的に移動する前記記録用紙に対して各々吐出する複数の液滴吐出手段と、
   前記インク液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列の前記直交方向に対して互いに隣接するノズル列の前記移動方向の先頭のノズル及び末尾のノズルから前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が前記記録用紙に付着する領域に対して、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくなるように制御すると共に、前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域において、前記先頭のノズル及び前記末尾のノズルより吐出されたインク液が付着する位置から前記直交方向に対して離れるほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、前記他のノズルより吐出される処理液の滴量に近くなるように制御する制御手段と、
   を備えた液滴吐出装置。
2. 前記制御手段は、前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域に記録される画像の平均濃度がバンディングが目立ちやすい濃度領域ほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルより当該領域に対して吐出される処理液の滴量の減少量を大きくするように制御する
   請求項１記載の液滴吐出装置。
3. 前記制御手段は、前記記録用紙に付着したインク液の当該記録用紙への浸透する度合いが小さいほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルより前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域に対して吐出される処理液の滴量の減少量を大きくするように制御する
   請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記複数の液滴吐出手段の各ノズルより吐出させる駆動信号を生成する駆動信号生成手段をさらに備え、
   前記複数の液滴吐出手段は、前記インク液又は前記処理液を前記駆動信号生成手段より各ノズルに対応して供給される駆動信号に応じた滴量で各ノズルより記録用紙に対して各々吐出するものとし、
   前記制御手段は、前記駆動信号生成手段を制御することによって、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルより吐出される処理液の滴量を制御する
   請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
5. ノズルと画像記録対象とする記録用紙との相対的な移動方向に対して複数のノズルが配列された複数のノズル列が、各ノズル列が隣接するノズル列と前記移動方向に対して重ならず、前記移動方向に対する直交方向に対して全ノズルが略等しい間隔となり、各ノズル列が前記移動方向に対して所定角度となるように設けられており、有色のインク液又は当該インク液を凝集させる処理液を各ノズルより前記移動方向に相対的に移動する記録用紙に対して各々吐出する複数の液滴吐出手段を備えた液滴吐出装置において実行される液滴吐出プログラムであって、
   前記インク液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられたノズルのうち、互いに隣接するノズル列の前記直交方向に対して互いに隣接するノズル列の前記移動方向の先頭のノズル及び末尾のノズルから前記直交方向に対して所定距離内に位置されるノズルより吐出されるインク液が前記記録用紙に付着する領域に対して、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、当該液滴吐出手段の他のノズルより吐出される処理液の滴量よりも少なくなるように制御すると共に、前記インク液が前記記録用紙に付着する前記領域において、前記先頭のノズル及び前記末尾のノズルより吐出されたインク液が付着する位置から前記直交方向に対して離れるほど、前記処理液を吐出する前記液滴吐出手段に設けられた当該領域に前記処理液を吐出するノズルより吐出される処理液の滴量が、前記他のノズルより吐出される処理液の滴量に近くなるように制御する制御ステップ
   をコンピュータに実行させるための液滴吐出プログラム。