JP4866118B2 - 変速制御装置及び変速制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機における駐車レンジの切り換えを制御する変速制御装置に関し、特にシフトバイワイヤ方式のシフト装置を有する車両の走行中に、駐車レンジが選択された場合に、車両の急減速を防止できる変速制御装置及び変速制御方法に関する。

車両に搭載される自動変速機のシフト装置として、近年では、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフトバイワイヤ（Shift By Wire）方式のものが注目されている。

シフトバイワイヤ方式は、シフト操作部のシフト位置をセンサなどで検知し、その検知信号にもとづいて、自動変速機のレンジの切り換えを制御する変速制御装置がアクチュエータに切換信号を送信することで、自動変速機のレンジを切り換える。つまり、電気的制御により自動変速機のレンジを切り換える構成であるため、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたシフトレバーから手を離すと、シフトレバーが中立位置まで自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることもでき、多様な方式のシフト操作部を具現できる。

ここで、自動変速機での一般的な選択レンジの例として、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、後進レンジおよびローレンジが挙げられ、シフトバイワイヤ方式のシフト操作部のシフト位置もこれら各レンジに合わせてそれぞれ、ニュートラル位置、ドライブ位置、リバース位置及びロー位置が形成される。
また、自動変速機の選択レンジとして、自動変速機をロックするレンジである駐車レンジがあり、この駐車レンジは、シフト操作部に駐車位置を形成して、運転者がシフトレバーによりこの駐車位置を選択したり、別途に備えられた駐車スイッチを運転者が押下することなどにより選択される。

このようなシフトバイワイヤ方式のシフト装置の例として、特許文献１には、シフト操作部と自動変速機の実レンジの違いによる運転者の違和感を低減するために、運転者にシフト位置を知らせるため、シフト位置を表示するインジケータを備え、別途に設けられたパーキングボタンを押下することで、駐車レンジが選択されるシフト操作装置の構成が開示されている。

特開２００２−２６４６８４号公報（段落００６６、図２）

前記したシフトバイワイヤ方式のシフト装置では、車両の走行中に運転者がシフト操作部において駐車レンジを選択すると、車両の駆動輪のロック及び急減速を防止するために、自動変速機のレンジの切り換えを制御する変速制御装置は、例えば、自動変速機を一旦ニュートラルレンジに切り換え、その後、車両が所定速度以下になると、自動変速機を駐車レンジに切り換える制御を実行している。

しかしながら、このような方式で自動変速機を制御する場合、車両が所定速度以下になると、自動変速機は駐車レンジに切り換わり、車両が急減速するため好ましくない。
したがって、本発明の解決しようとする課題は、運転者が駐車レンジへの切り換えを許可する所定速度よりも高い速度で駐車レンジへの切り換えを選択し、その後、車両が所定速度以下となった場合に、運転者の意図しない車両の急減速を防止できる変速制御装置及び変速制御方法を提供することである。

前記の課題を解決するためになされた本発明の請求項１に記載の変速制御装置は、車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置において、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、を特徴としている。

請求項１に記載の発明によると、所定速度以下で新たにＯＮ状態の駐車信号を取得した場合のみ、自動変速機が駐車レンジに切り換わる。すなわち、手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えている。

また、請求項２に記載の変速制御装置は、請求項１に記載の変速制御装置において、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によると、所定速度よりも高い速度でＯＮ状態の駐車信号を取得すると、自動変速機はニュートラルレンジに切り換わる。

また、請求項３に記載の変速制御装置は、請求項１または請求項２の変速制御装置において、前記車両が所定速度超でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に発報する警告手段を有することを特徴としている。

請求項３に記載の発明によると、自動変速機が駐車レンジに切り換わっていないことを運転者が認識することができる。

また、請求項４に記載の変速制御方法は、車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置における変速制御方法であって、前記変速制御装置が、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、を特徴としている。

請求項４に記載の発明によると、請求項１と同様に、所定速度以下で新たにＯＮ状態の駐車信号を取得した場合のみ、自動変速機が駐車レンジに切り換わる。

本発明によると、駐車レンジに切り換わらない所定速度よりも高い速度で走行中にＯＮ状態の駐車信号を取得し、所定速度以下となった場合に、運転者が意図しない駐車レンジへの切り換えを防止できるとともに、急減速を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について、添付した図面を参照しつつ詳しく説明する。

例えば、図１は、本実施の形態のシフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの外観斜視図であり、図２は、シフト装置を説明する平面図である。
本実施の形態のシフト装置１は、後記する自動変速機（図３参照）の制御に適用されるものであり、シフトバイワイヤ方式でシフト操作に応じたシフト操作信号を、自動変速機のレンジの切り換えを制御する変速制御装置（図３参照）に伝送する。

シフト装置１は、図１に示すように、例えば、車両の運転席と助手席との間のインスツルメントパネルＩＰに取り付けられる。本実施の形態ではゲート溝５を形成したエスカッションカバー３をインスツルメントパネルＩＰに取り付ける態様としたが、ゲート溝５をインスツルメントパネルＩＰ自体に形成した態様とすることもできる。
なお、シフト装置１の取付け位置は、インスツルメントパネルＩＰに限定されず、図示しないステアリングコラムに設置するなど、様々な位置に取り付けることができる。

また、エスカッションカバー３上部には、自動変速機のレンジを駐車レンジとする場合に押下するプッシュボタン式の駐車スイッチ２が設けられている。すなわち、運転者がこの駐車スイッチ２を押下すると、自動変速機のレンジは駐車レンジに切り換わる。

図２に示すように、ゲート溝５には、上端にシフトノブを取り付けたシフトレバー４が挿通されている。また、エスカッションカバー３のゲート溝５の脇には、自動変速機に設定された後進レンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジおよびローレンジであることを示す「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」および「Ｌ」の記号が付されている。なお、この記号はシフトノブの頭部に付すこともできる。シフト位置のパターンは、ニュートラルレンジに対応するニュートラル位置、ドライブレンジに対応するドライブ位置、後進レンジに対応するリバース位置、そして、ローレンジに対応するロー位置となっており、ゲート溝５の中央部はシフトレバー４の中立位置６となっている。

シフト位置は、シフトレバー４の動作態様別に分けると、手を離すとシフトレバー４が、図示しないバネなどによる付勢力によって中立位置６まで自動的に復帰するモーメンタリ位置と、図示しないロック機構などにより手を離してもシフトレバー４がそのまま保持される保持位置とからなり、本実施の形態のシフト装置１では、ニュートラル位置およびドライブ位置がモーメンタリ位置、リバース位置およびロー位置が保持位置となっている。なお、エスカッションカバー３には、現在のレンジの記号を発光表示で示すディスプレイ部７が付設されている。このディスプレイ部７は、エスカッションカバー３上での形成に限定されることなく、シフト装置１の近傍のインスツルメントパネルＩＰ（図１参照）上や、図示しないメーターパネル内に形成されてもよい。

さらに、本実施の形態のシフト装置１は、シフトレバー４が、ニュートラル位置、ドライブ位置、リバース位置またはロー位置のいずれかのシフト位置に移動すると、図示しないポジションセンサにより、そのシフト位置に応じたシフト操作信号を出力することができ、これによりシフトバイワイヤ方式のシフト装置１として機能する。

次に、図３は、本実施の形態に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。
図３に示すように、自動変速機３２には、変速制御装置２０とシフト装置１とを備えたシフト操作装置４０が接続されている。自動変速機３２は、入力側がトルクコンバータ３１を介してエンジン３０の図示しないエンジン出力軸に連結され、出力側が図示しない駆動輪に動力を伝達する出力軸３３が連結されている。この自動変速機３２の油圧制御部３４には、自動変速機３２のレンジ切り替えを行うための電動アクチュエータ３５が設けられている。油圧制御部３４及び電動アクチュエータ３５は、変速制御装置２０からの制御信号に基づいて駆動制御される。

変速制御装置２０は、シフト装置１と電気的に接続されており、操作位置検知センサ１０から、シフト装置１のシフト操作状況に応じたシフト操作信号が変速制御装置２０に入力される。変速制御装置２０は、シフト装置１から入力されるシフト操作信号に基づいて、油圧制御部３４及び電動アクチュエータ３５に制御信号を出力して両者を駆動制御する。
また、変速制御装置２０には、特許請求の範囲の警告手段に相当する警告装置２１が接続され、この警告装置２１は、変速制御装置２０からの制御信号に基づいて発報し、例えば、運転者に注意を促す警告音を発する。
さらに、変速制御装置２０には、測定した車両の速度に応じた車速信号を出力する図示しない車速センサが接続されている。

また、図２に示したように、シフト装置１のシフト位置は、後進位置、ニュートラル位置、ドライブ位置、ロー位置及び中立位置６を有しており、各シフト位置に対応して、図３に示すように、操作位置検知センサ１０には、後進（Ｒ）位置検知センサ１１、ニュートラル（Ｎ）位置検知センサ１２、ドライブ（Ｄ）位置検知センサ１３、ロー（Ｌ）位置検知センサ１４及び中立位置検知センサ１５が設けられ、シフト装置１は、シフト操作状況に応じたシフト操作信号を出力する。さらに、シフト装置１は、駐車スイッチ２の操作に対応した検知信号も変速制御装置２０に出力する。

なお、ニュートラルレンジでは、自動変速機３２のエンジン３０側と出力軸３３側との動力伝達を遮断した中立状態に設定され、駐車レンジでは、自動変速機３２のエンジン３０側と出力軸３３側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、図示しないパーキングロック機構が作動して自動変速機３２の出力軸３３を機械的にロックされる。
また、本実施の形態では警告装置２１は、警告音を発することとしたが、これ以外にも、例えばランプを駐車スイッチ２やインスツルメントパネルＩＰ（図１参照）等に設置して点滅させたり、これらを組み合わせて運転者に警告を促すこととしてもよい。

次に、前記したシフト操作装置４０において、駐車レンジの切り換えを許可しない所定速度よりも高い速度で車両が走行中に、運転者が駐車スイッチ２を押下した場合の自動変速機３２の変速制御方法について、２つの具体例を挙げて詳しく説明する。

（参考実施形態例：自動復帰タイプの駐車スイッチ）
参考実施形態例は、駐車スイッチ２の運転者の操作後の状態が、操作前の状態に自動復帰する自動復帰タイプである場合の変速制御方法である。
ここで、図４は、参考実施形態例に係る変速制御方法を説明するタイムチャートであり、図５は、参考実施形態例に係る変速制御装置２０の動作を説明するフローチャートである。
図４を参照しつつ、参考実施形態例の変速制御方法を説明する（適宜、図１ないし図３参照）。

図４には、駐車スイッチ２を押下することで出力される「駐車信号」と、自動変速機３２のその時点におけるレンジを示す「自動変速機実レンジ」と、変速制御装置２０で用いられる情報であり、駐車レンジへの切り換えを許可するか否かを示す「許可フラグ」と、車両の速度を示す「車速」との経時変化が、同一の時間軸に示されている。
なお、「車速」を示すチャートにおいて、Ｖ_０は駐車レンジへの切り換えを許可するか否かの境界となる速度であり、車両の安全性を考慮して任意に設定することができる。このＶ_０は、特許請求の範囲の所定速度に相当する。

まず、自動変速機３２のレンジがドライブレンジにあり、車両が速度Ｖ_０よりも高い速度で走行中の時刻ｔ_１に、運転者が駐車スイッチ２を押下すると、変速制御装置２０には、駐車信号が、駐車スイッチ２を押下した時間に応じた短時間のパルス信号として出力される。これにより変速制御装置２０は、許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをドライブレンジからニュートラルレンジに切り換える。ここで、許可フラグが“０”であるため、変速制御装置２０は、駐車レンジではなくニュートラルレンジに切り換えている。
また、このとき、自動変速機３２のレンジが駐車レンジではなくニュートラルレンジに切り換わったことを運転者に警告するために、警告装置２１から警告音が発せられる。
なお、時刻ｔ_１において、自動変速機３２のレンジをドライブレンジから切り換えないことも考えられるが、運転者が駐車レンジに切り換わっていると思い込んでアクセル操作をする可能性等があるため、ニュートラルレンジに切り換えることが好ましい。

次に、時刻ｔ_２において車速がＶ_０以下になると、変速制御装置２０は許可フラグを“０”から“１”に更新する。
そして、時刻ｔ_３において、運転者が再度、駐車スイッチ２を押下すると、変速制御装置２０は許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをニュートラルレンジから駐車レンジに切り換える。

以上の手順により、車速がＶ_０よりも高い速度である場合に、運転者が駐車スイッチ２を押下しても、自動変速機３２は駐車レンジに切り換わらず、車速がＶ_０以下で、運転者が再度、駐車スイッチ２を押下するまで駐車レンジに切り換わることがない。

次に、参考実施形態例で実行される変速制御装置２０の動作手順について、図５を参照しつつ説明する。
はじめに、変速制御装置２０は、運転者が駐車スイッチ２を押下することで出力される駐車信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、駐車信号を取得していないと判定した場合は（ステップＳ１０１で‘Ｎ’の場合）、車速センサから出力された車速信号に基づいて、車速がＶ_０以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ここで、車速がＶ_０以下ではない場合（ステップＳ１０３で‘Ｎ’の場合）、変速制御装置２０は許可フラグを“０”に更新し（ステップＳ１０５）、車速がＶ_０以下の場合は（ステップＳ１０３で‘Ｙ’の場合）、許可フラグを“１”に更新する（ステップＳ１０７）。これにより、車速がＶ_０以下になると、許可フラグが“１”に切り換わる。

一方、ステップＳ１０１の判定において駐車信号を取得した場合は（ステップＳ１０１で‘Ｙ’の場合）、変速制御装置２０は、許可フラグが“１”であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
ここで、許可フラグが“1”ではない場合（ステップＳ１０９で‘Ｎ’の場合）、変速制御装置２０は自動変速機３２をニュートラルレンジに切り換え（ステップＳ１１１）、警告装置２１を発報する（ステップＳ１１５）。これにより、運転者は自動変速機３２が駐車レンジに切り換わっていないことを認識することができる。
また、許可フラグが“１”の場合（ステップＳ１０９で‘Ｙ’の場合）、自動変速機３２を駐車レンジに切り換える（ステップＳ１１３）。これにより、自動変速機３２は、許可フラグが“１”の場合のみ、駐車レンジに切り換わることになる。
そして、変速制御装置２０は、以上説明した手順を図示しないエンジンスイッチがオフになるまで、数ミリ秒単位で繰り返す。
なお、変速制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有するコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された図５に示したフローチャートを実行するプログラムを、ＲＡＭに展開してＣＰＵが実行する。

ここで、図４に示したタイムチャートと、図５に示した変速制御装置２０の動作手順を対応させて各時刻における変速制御装置２０の動作を説明する。
時刻ｔ_１では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｎ’であるため、ステップＳ１１１に進み、自動変速機３２はニュートラルレンジに切り換わり、ステップＳ１１５において、警告装置２１は、警告音を発する。
また、時刻ｔ_２では、ステップＳ１０１で‘Ｎ’となり、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０３で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１０７に進み、許可フラグが“０”から“１”に更新される。
さらに、時刻ｔ_３では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１１３に進み、自動変速機３２のレンジがニュートラルレンジから駐車レンジに切り換わる。

以上説明した参考実施形態例の変速制御装置２０及び変速制御方法によると、自動復帰タイプの駐車スイッチ２のように、操作に応じたパルス形態の駐車信号が出力されるシフト装置１であっても、所定速度以下で、新たに駐車信号を取得するまで自動変速機３２のレンジが駐車レンジに切り換わることがない。これにより、運転者が意図しない駐車レンジへの切り換えを防止することができる。

（本実施形態例：手動復帰タイプの駐車スイッチ）
本実施形態例は、運転者が駐車スイッチ２を操作すると、運転者が再度操作するまで復帰しない手動復帰タイプの駐車スイッチ２を用いた場合の変速制御方法である。
ここで、図６は、本実施形態例に係る変速制御方法を説明するタイムチャートである。図６を参照しつつ、本実施形態例の変速制御方法を説明する（適宜、図１ないし図３参照）。

参考実施形態例の図４と同様に、図６には、駐車スイッチ２を押下することで出力される「駐車信号」と、自動変速機３２のその時点におけるレンジを示す「自動変速機実レンジ」と、変速制御装置２０で用いられる情報であり、駐車レンジへの切り換えを許可するか否かを示す「許可フラグ」と、車両の速度を示す「車速」との経時変化が、同一の時間軸に示されている。
なお、「車速」を示すチャートにおいて、参考実施形態と同様に、Ｖ_０は駐車レンジへの切り換えを許可するか否かの境界となる速度である。

図６を参照して、まず、自動変速機３２のレンジがドライブレンジにあり、車両が速度Ｖ_０よりも高い速度で走行中の時刻ｔ_１に、運転者が駐車スイッチ２を押下すると、変速制御装置２０には、駐車信号が継続して出力される。これにより変速制御装置２０は、許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをドライブレンジからニュートラルレンジに切り換える。これは、車速がＶ_０よりも高い速度であるため、変速制御装置２０が、駐車レンジではなくニュートラルレンジに切り換えたためである。

次に、時刻ｔ_２において、車速がＶ_０以下となっても、本実施形態例では、駐車信号が出力されているため許可フラグは“０”から“１”に更新されない。
そして、時刻ｔ_３において、運転者が再度、駐車スイッチ２を押下すると、駐車信号の出力が止まり、変速制御装置２０は許可フラグを“０”から“１”に更新する。

次に、時刻ｔ_４において、運転者が駐車スイッチ２を再度押下すると、駐車信号が継続して出力され、変速制御装置２０は、許可フラグにしたがって、自動変速機３２のレンジをニュートラルレンジから駐車レンジに切り換える。

以上の手順により、車速がＶ_０よりも高い速度である場合に、運転者が駐車スイッチ２を押下しても、自動変速機３２は駐車レンジに切り換わらず、車速がＶ_０以下で、運転者が駐車スイッチ２を復帰して、再度、駐車スイッチ２を押下するまで駐車レンジに切り換わることがない。

次に、本実施形態例で実行される変速制御装置２０の動作手順については、図５に示した参考実施形態例の変速制御装置２０の動作と同様であるため、その説明は省略する。
ここで、図６に示したタイムチャートと、図５に示した変速制御装置２０の動作手順を対応させて各時刻における変速制御装置２０の動作を説明する。
時刻ｔ_１では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｎ’であるため、ステップＳ１１１に進み、自動変速機３２はニュートラルレンジに切り換わり、ステップＳ１１５において、警告装置２１は、警告音を発する。
また、時刻ｔ_２では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｎ’であるため、ステップＳ１１１に進み、自動変速機３２はニュートラルレンジを維持し、ステップＳ１１５において、警告装置２１は、警告音を発する。このため、許可フラグは“０”から“１”に更新されない。

そして、時刻ｔ_３では、ステップＳ１０１で‘Ｎ’となり、ステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０３で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１０７に進み、許可フラグが“０”から“１”に更新される。
さらに、時刻ｔ_４では、ステップＳ１０１で‘Ｙ’となり、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０９で‘Ｙ’であるため、ステップＳ１１３に進み、自動変速機３２のレンジがニュートラルレンジから駐車レンジに切り換わる。

以上説明した本実施形態例に係る変速制御装置２０及び変速制御方法によると、手動復帰タイプの駐車スイッチ２のように、一度操作されると、継続して駐車信号が出力されるシフト装置１であっても、所定速度以下で、新たに駐車信号を取得するまで自動変速機３２のレンジが駐車レンジに切り換わることがない。これにより、運転者が意図しない駐車レンジへの切り換えを防止することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明は、前記した実施の形態に限定されることなく、さまざまに変形して実施可能である。
例えば、シフト装置１の形態は、シフトバイワイヤ方式のものであれば、様々な態様のシフト装置を適用することができる。
また、駐車スイッチ２に替えて、シフトレバーにより、駐車位置を選択することで、駐車信号を送信するシフト装置を用いることもできる。
さらに、変速制御装置２０は、前記した実施の形態以外のシフト制御プログラムを同時に実行させることもできる。

また、前記した実施の形態では、所定速度よりも高い速度で駐車スイッチ２が押下されると、自動変速機３２はニュートラルレンジに切り換わることとしたが、例えば、警告装置２１により警告音等で運手者に警告しつつ、自動変速機３２のレンジを切り換えないこととしてもよい。
このように、本発明は、前記した実施の形態に開示した事項に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想によって定められる。

シフト装置を取り付けたインスツルメントパネル周りの外観斜視図である。 シフト装置を説明する平面図である。 自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。 参考実施形態例の変速制御方法を説明するタイムチャートである。 変速制御装置の動作を説明するフローチャートである。 本実施形態例の変速制御方法を説明するタイムチャートである。

符号の説明

１ シフト装置
２ 駐車スイッチ
２０ 変速制御装置
２１ 警告装置
３２ 自動変速機

Claims (4)

1. 車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置において、
   前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、
   手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、
   さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、
   を特徴とする変速制御装置。
2. 前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換えること、
   を特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。
3. 前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に発報する警告手段を有すること、
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速制御装置。
4. 車両が所定速度以下でＯＮ状態の駐車信号を取得した場合に、自動変速機を駐車レンジに切り換える変速制御装置における変速制御方法であって、
   前記変速制御装置が、前記所定速度超で前記ＯＮ状態の駐車信号を取得した場合には、前記所定速度以下で新たに前記ＯＮ状態の駐車信号を取得するまで、前記自動変速機が前記駐車レンジに切り換わらず、
   手動操作で駐車スイッチを押下して前記駐車信号が前記ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったとき、前記車両が所定速度以下であるために許可フラグが０から１に更新され、
   さらに、手動操作で駐車スイッチが再度押下されて前記駐車信号が前記ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わったときに前記自動変速機を駐車レンジに切り換えること、
   を特徴とする変速制御方法。

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