JP2002139143A - 車両用変速機制御装置 - Google Patents

車両用変速機制御装置

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JP2002139143A
JP2002139143A JP2000337461A JP2000337461A JP2002139143A JP 2002139143 A JP2002139143 A JP 2002139143A JP 2000337461 A JP2000337461 A JP 2000337461A JP 2000337461 A JP2000337461 A JP 2000337461A JP 2002139143 A JP2002139143 A JP 2002139143A
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vehicle
transmission
driving
detecting means
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Chikao Nagasaka
近夫 長坂
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速機の接続状態を、そのときの車両状況に
応じた適切な接続状態に自動で切り換え制御する。 【解決手段】 ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が停止中に
エンジンが運転されており、変速機１７が駐車状態また
は中立状態とされている運転状態を、走行状態に切り換
えることができる運転状態であると判断する。この運転
状態において運転者がブレーキ操作した状態でアクセル
操作するか、または、ブレーキ操作した状態で駐車ブレ
ーキを解除するという車両を走行させるための運転操作
が行われたとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は運転者のシフト
操作によらず変速機１７を自動で走行状態に切り換え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両において変速
機の接続状態を電気制御で切り換える車両用変速機制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような車両用変速機制御装
置としては、例えば特開平５−２７２６３３号公報によ
って開示されたものがある。この変速機制御装置では、
駐車位置（Ｐ）、中立位置（Ｎ）、走行位置（Ｄ）及び
後退位置（Ｒ）の各切り換え位置を備えたシフト操作装
置におけるシフトレバーのシフト操作に基づいてシフト
バイワイヤ制御部がレンジ切換用アクチュエータを制御
する。
【０００３】このような変速機制御装置を備えた車両に
おいて停止状態から車両を走行させるときには、変速機
の接続状態を駐車位置または中立位置とした状態でエン
ジンを始動させた後、運転者がシフトレバーを手動でシ
フト操作して変速機の接続状態を走行位置に切り換え
る。すると、オートマチックトランスミッションのギヤ
トレーンが接続されて車両が走行する状態となる。そし
て、この走行状態においては、自動変速制御部が車速及
びスロットル開度に基づいてギヤトレーンの組み合わせ
を自動で切り変える。
【０００４】また、走行後に車両を駐車するときには、
運転者がシフトレバーを操作して変速機の接続状態を走
行位置または後退位置から駐車位置に切り換える。する
と、変速機の出力軸がロックされ、車両が自走しない状
態となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、駐車状態か
ら車両を前に走行させるとき、運転者が間違ってシフト
レバーをシフト操作し、変速機を駐車状態から後退状態
に切り換えてしまうことがあった。その結果、車両が運
転者の意に反して後退することがあった。また、同じ理
由で、駐車状態から車両を後退させるときに、車両が意
に反して前進することがあった。
【０００６】また、走行中の停止時にエンジンを一時的
に運転停止させるアイドリングストップを行おうとする
場合、車両を停止させた状態でシフトレバーを走行位置
から中立位置または駐車位置に切り変え操作した後に、
イグニッションスイッチをオンからオフに切り変える。
再び走行するときには、ブレーキペダルを踏んだ状態で
先ずイグニッションスイッチをオン操作してエンジンを
再始動させ、次にシフトレバーを中立位置または駐車位
置から走行位置に切り変え操作した後、アクセルペダル
を踏んで再スタートする。従って、アイドリングストッ
プを行う度にシフトレバーを切り換え操作する必要があ
った。
【０００７】さらに、車両を停止させたとき、運転者が
エンジンをかけたままの状態でサイドブレーキをかけて
シフトレバーを走行位置としたままで車両を離れてしま
うことがある。このような場合、エンジンがアイドルア
ップ制御されたときに車両が運転者の意に反して自走す
る可能性がある。
【０００８】また、エアバッグが作動するような衝突が
発生したとき、運転者が衝突によって運転困難な状態と
なり、変速機が走行状態のままで停止した状態となるこ
とがある。この場合、車両が運転者の意に反して自走す
ることが考えられる。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、変速機の接続状態を、
そのときの車両状況に応じた適切な接続状態に自動で切
り換え制御することができる車両用変速機制御装置を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、変速機の接続状態を切り
換えるために操作される切換操作手段の切換操作を検出
する切換操作検出手段と、前記変速機の接続状態を切り
換えるための切換手段と、前記切換操作に基づいて前記
切換手段を制御し、前記切換操作に対して予め設定され
ている接続状態に前記変速機の接続状態を切り換える切
換制御手段とを備えた車両用変速機制御装置において、
予め想定された車両状況を検出する車両状況検出手段を
備え、前記切換制御手段は、前記車両状況検出手段によ
って前記車両状況が検出されたときには、前記変速機の
接続状態を前記切換操作に基づく接続状態から該車両状
況に対して予め設定されている接続状態に切り変えるこ
とを要旨とする。
【００１１】請求項１に記載の発明によれば、予め設定
された車両状況のときには変速機の接続状態が自動でそ
の車両状況に対して設定されている接続状態に切り換え
られる。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記車両状況検出手段は、前記変速機
の接続状態を含めた車両の運転状態が、そのときの接続
状態を新たな接続状態に切り換えることができる運転状
態であることを検出する運転状態検出手段と、運転者が
前記接続状態を新たな接続状態に切り換えるために行
う、前記切換操作以外の予め設定された運転操作を検出
する運転操作検出手段とからなり、前記車両状況は、前
記運転状態において前記運転操作が行われた状況である
ことを要旨とする。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態を含め
た車両の運転状態が、そのときの接続状態を新たな接続
状態に切り換えることができる運転状態であることを検
出され、この運転状態において運転者が切換操作以外の
予め設定された運転操作を行うと、変速機が自動でその
車両状況に応じた接続状態に切り換えられる。従って、
運転者が手動で切換操作を行わなくても、変速機の切換
操作以外の運転操作を行うだけで変速機が自動で走行状
態に切り換えられる。その結果、停止状態から車両を走
行させるために行わなければならなかった変速機の切換
操作が不用となり、運転をより簡単な運転操作で行うこ
とができる。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記運転状態検出手段は、前記切換操
作検出手段、車速検出手段及びエンジン運転検出手段か
らなり、前記運転操作検出手段は、ブレーキ操作検出手
段及びアクセル操作検出手段、または、ブレーキ操作検
出手段及び駐車ブレーキ解除操作検出手段の少なくとも
いずれか一つからなり、前記運転状態は、前記変速機の
接続状態が駐車状態または中立状態であり、かつ、車速
が「０」であってエンジンが運転中である状態であり、
前記運転操作は、ブレーキ操作しながらアクセル操作す
る操作であるか、または、ブレーキ操作しながら駐車ブ
レーキを解除操作する操作であって、前記切換制御手段
は、前記車両状況のときには、前記変速機の接続状態を
駐車状態または中立状態から走行状態に切り換えること
を要旨とする。
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態が駐車
状態または中立状態であり、かつ、車速が「０」であっ
てエンジンが運転中である運転状態において、ブレーキ
操作しながらアクセル操作する操作であるか、または、
ブレーキ操作しながら駐車ブレーキを解除操作する運転
操作が行われると、変速機の接続状態が駐車状態または
中立状態から走行状態に切り換えられる。従って、停止
状態から車両を走行させるための運転操作を運転者が行
うと変速機が走行状態に切り換えられる。その結果、手
動で行うときのように切換操作を間違えて変速機を後退
状態に切り換えることがない。
【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記運転状態検出手段は、前記変速機
操作手段、車速検出手段及びエンジン運転検出手段であ
り、前記運転操作検出手段は、ブレーキ操作検出手段及
びエンジン始動用スイッチであり、前記運転状態は、前
記変速機の接続状態が駐車状態または中立状態であり、
かつ、車速が「０」であってエンジンが停止中である状
態であり、前記運転操作は、ブレーキ操作しながら前記
エンジン始動用スイッチをオン操作する操作であって、
前記切換制御手段は、前記車両状況のときには、前記変
速機の接続状態を中立状態または駐車状態から走行状態
に切り換えることを要旨とする。
【００１７】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態が駐車
状態または中立状態であり、かつ、車速が「０」であっ
てエンジンが停止中である運転状態において、ブレーキ
操作しながら前記エンジン始動用スイッチをオン操作す
る運転操作が行われると、変速機の接続状態が中立状態
または駐車状態から走行状態に切り換えられる。従っ
て、運転者が手動で切換操作を行わなくても、エンジン
を始動して車両を走行させるための運転操作を行うだけ
で変速機が自動で走行状態に切り換えられる。このた
め、停止状態から車両を走行させるために行わなければ
ならなかった変速機の手動による切換操作が不用とな
り、運転をより簡単に行うことができる。
【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記運転状態検出手段は、前記切換操
作検出手段、車速検出手段及びエンジン運転検出手段で
あり、前記運転操作検出手段は、ブレーキ操作検出手段
と、エンジン停止用スイッチ及び駐車ブレーキ操作検出
手段のいずれか一方とであり、前記運転状態は、前記変
速機の接続状態が走行状態または後退状態であり、か
つ、車速が「０」であってエンジンが運転中である状態
であり、前記運転操作は、ブレーキ操作しながら前記エ
ンジン停止用スイッチをオン操作する操作であるか、ま
たは、ブレーキ操作しながら駐車ブレーキ操作する操作
であって、前記切換制御手段は、前記車両状況のときに
は、前記変速機の接続状態を走行状態または後退状態か
ら駐車状態に切り換えることを要旨とする。
【００１９】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態が走行
状態または後退状態であり、かつ、車速が「０」であっ
てエンジンが運転中である運転状態において、ブレーキ
操作しながら前記エンジン停止用スイッチをオン操作す
る操作か、または、ブレーキ操作しながら駐車ブレーキ
操作する操作が行われると、変速機の接続状態を走行状
態または後退状態から駐車状態に切り換えられる。従っ
て、運転者が手動で変速機の切換操作を行わなくても、
エンジンを停止して車両を駐車させるための運転操作を
行うだけで変速機が自動で駐車状態に切り換えられる。
このため、車両を駐車させるときに行わなければならな
かった手動による変速機の切換操作が不用となり、運転
をより簡単に行うことができる。
【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記車両状況検出手段は、前記変速機
の接続状態を含めた車両の運転状態が、停止状態から車
両が運転者の意に反して自走する可能性がある運転状態
であることを検出する運転状態検出手段と、前記運転状
態において停止状態からの車両の自走を防止すべき車両
情報を検出する車両情報検出手段とからなり、前記車両
状況は、前記運転状態において前記車両情報が検出され
た状況であって、前記切換制御手段は、前記車両状況の
ときには、前記変速機の接続状態を走行状態または後退
状態から駐車状態に切り換えることを要旨とする。
【００２１】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態を含め
た車両の運転状態が、停止状態から車両が運転者の意に
反して自走する可能性がある運転状態において、停止状
態からの車両の自走を防止すべき車両情報が検出される
と、変速機の接続状態が走行状態または後退状態から駐
車状態に切り換えられる。従って、停止状態から車両の
自走を防止するために変速機を駐車状態とすべきときに
は、運転者が手動で変速機を駐車状態に切り換える切換
操作をしなくても変速機が自動で駐車状態に切り換えら
れる。
【００２２】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、前記運転状態検出手段は、前記切換操
作検出手段であり、前記運転状態は、前記変速機の接続
状態が走行状態または後退状態である状態であり、前記
車両情報は、運転者が前記切換操作手段を切換操作して
前記変速機の接続状態を駐車状態に切り換えるのを忘れ
たことを示す情報であることを要旨とする。
【００２３】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態が走行
状態または後退状態である運転状態において、運転者が
変速機を切換操作せず接続状態を駐車状態に切り換え忘
れた状態が検出されると、変速機の接続状態が走行状態
または後退状態から駐車状態に切り換えられる。従っ
て、車両を駐車するときに運転者が駐車状態に切り換え
る切換操作を忘れても、変速機が自動で駐車状態に切り
換えられる。このため、運転者が駐車させたつもりの車
両が、エンジン運転時においてはエンジンのアイドルア
ップ制御によって、エンジン停止時においては傾斜路
面、外力等によって自走することを防止することができ
る。
【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、前記車両情報は、運転者が運転席から
離れて前記切換操作手段を切換操作することができなく
なったことを示す情報であることを要旨とする。
【００２５】請求項８に記載の発明によれば、請求項７
に記載の発明の作用に加えて、車両を駐車するときに、
運転者が変速機を駐車状態に切り換えないで運転席から
離れると、変速機が自動で駐車状態に切り換えられる。
【００２６】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の発明において、ドアが開けられたことを検出するドア
開閉検出手段と、運転席の着座状態を検出する着座状態
検出手段とからなり、前記車両情報は、運転席側のドア
が開けられ、かつ、運転者が非着座状態となったことで
あることを要旨とする。
【００２７】請求項９に記載の発明によれば、請求項８
に記載の発明の作用に加えて、運転席側のドアが開けら
れ、かつ、運転者が非着座状態となったことが検出され
ると、変速機の接続状態が走行状態または後退状態から
駐車状態に自動で切り換えられる。従って、運転者がド
アを開けて運転席から離れたことから判断されるので、
変速機を駐車状態に切り換え忘れたことが確実に検出さ
れる。
【００２８】請求項１０に記載の発明は、請求項６に記
載の発明において、前記運転状態検出手段は、前記切換
操作検出手段及びエンジン運転検出手段からなり、前記
運転状態は、前記変速機の接続状態が走行状態または後
退状態であって、かつ、エンジンが運転されている状態
であり、前記車両情報は、運転者が前記切換操作手段を
切換操作して前記変速機の接続状態を駐車状態に切り換
えることができない可能性があることを示す情報である
ことを要旨とする。
【００２９】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
６に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態が走
行状態または後退状態であって、かつ、エンジンが運転
されている運転状態において、運転者が切換操作手段を
切換操作して変速機の接続状態を駐車状態に切り換える
ことができない可能性がある状態が検出されると、変速
機の接続状態が走行状態または後退状態から駐車状態に
切り換えられる。従って、運転者が手動で変速機を切換
操作して駐車状態とすることができない可能性があると
きには、変速機が自動で駐車状態に切り換えられ車両の
自走が防止される。
【００３０】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の発明において、前記車両情報検出手段は、エアバ
ッグを作動させるべき車両の衝突を検出する衝突検出手
段、無線で緊急信号を発信する緊急連絡手段、及び、他
車両が追突する可能性を警告する追突警告手段のいずれ
か１つであり、前記車両情報は、前記衝突検出手段がエ
アバッグを作動させるべき車両の衝突を検出したこと、
前記緊急連絡手段が無線で緊急信号を発信すること、及
び、前記追突警告手段が車両の後方から他車両が追突す
る可能性を警告したことのいずれかであることを示す情
報であることを要旨とする。
【００３１】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
１０に記載の発明の作用に加えて、衝突検出手段がエア
バッグを作動させるべき車両の衝突を検出したこと、緊
急連絡手段が無線で緊急信号を発信すること、及び、追
突警告手段が車両の後方から他車両が追突する可能性を
警告したことのいずれか１つの車両情報が検出される
と、変速機の接続状態が走行状態または後退状態から駐
車状態に切り換えられる。従って、エアバッグが作動す
る衝突が発生したときに運転者が身体的または肉体的被
害を受けて切換操作しなかった場合であっても、車両の
自走が確実に防止される。また、持病等の原因によって
運転者の身体的または精神的状態が悪化して切換操作が
困難となった場合であっても、車両の自走が確実に防止
される。さらに、他車両が追突した場合に車両の移動が
抑制され、２次衝突が防止または緩和される。
【００３２】請求項１２に記載の発明は、請求項１に記
載の発明において、前記車両状況検出手段は、前記変速
機の接続状態を含めた車両の運転状態が、車両が運転者
の意に反した走行を行う可能性がある運転状態であるこ
とを検出する運転状態検出手段と、前記運転状態におい
て車両を意に反して走行させる原因となる車両情報を検
出する車両情報検出手段とからなり、前記車両状況は、
前記運転状態において前記車両情報が検出された状況で
あって、前記切換制御手段は、前記車両状況のときに
は、前記変速機の接続状態を走行状態または後退状態か
ら中立状態に切り換えることを要旨とする。
【００３３】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
１に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態を含
めた車両の運転状態が、車両が運転者の意に反した走行
を行う可能性がある運転状態であることを検出され、こ
の運転状態において車両を意に反して走行させる原因と
なる車両情報が検出されると、変速機の接続状態が走行
状態または後退状態から中立状態に切り換えられる。従
って、車両が運転者の意に反して走行する可能性がある
車両状況では、運転者が手動によって変速機を中立状態
に切り換える切換操作をしなくても変速機が自動で中立
状態に切り換えられる。
【００３４】請求項１３に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、前記運転状態検出手段は、前記切
換操作検出手段及び車速検出手段からなり、前記車両情
報検出手段は、アクセルペダルを踏み込み操作するとき
のアクセル踏力を検出するアクセル踏力検出手段であ
り、前記運転状態は、前記変速機の接続状態が走行状態
または後退状態であり、かつ、車速が「０」でない状態
であり、前記車両情報は、アクセル踏力が予め設定され
た踏力判定値を超える大きさとなったことであることを
示す情報であることを要旨とする。
【００３５】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
１２に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態が
走行状態または後退状態であり、かつ、車速が「０」で
ない運転状態において、アクセル踏力が予め設定された
踏力判定値を超える大きさとなったことが検出される
と、変速機の接続状態が走行状態または後退状態から中
立状態に切り換えられる。従って、運転中に運転者がブ
レーキペダルと間違えてアクセルペダルを踏込み操作し
ても、変速機が中立状態に切り換えられることからエン
ジンの動力が駆動輪に伝達されない。このため、車両が
急加速せず車両の暴走が防止できる。また、アクセルペ
ダルを踏み間違えたときに車両に自動でブレーキをかけ
るシステムと異なり、車両が運転者の意に反して急減速
しないので、他車両の追突等の２次的な事故の発生を抑
制することができる。
【００３６】請求項１４に記載の発明は、請求項１２に
記載の発明において、前記運転状態検出手段は、前記切
換操作検出手段及び車速検出手段からなり、前記車両情
報検出手段は、エンジン回転数を検出するエンジン回転
数検出手段であり、前記運転状態は、前記変速機の接続
状態が走行状態または後退状態であり、かつ、車速が予
め設定された車速判定値を超えた状態であり、前記車両
情報は、前記エンジン回転数が予め設定された回転数判
定値を下回ったことを示す情報であることを要旨とす
る。
【００３７】請求項１４に記載の発明によれば、請求項
１２に記載の発明の作用に加えて、変速機の接続状態が
走行状態または後退状態であり、かつ、車速が予め設定
された車速判定値を超えた運転状態において、エンジン
回転数が予め設定された回転数判定値を下回ったことが
検出されると、変速機の接続状態が走行状態または後退
状態から中立状態に切り換えられる。従って、走行中に
燃料が切れたときにエンジンブレーキによる急激なブレ
ーキがかかることがないので、車両が運転者の意に反し
て急減速することがない。また、駆動輪から過大な逆ト
ルクが変速機に入力されないので、変速機のギヤトレー
ンに過大な負荷が加わることがない。
【００３８】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
車両用オートマチックトランスミッションの自動変速機
制御装置に具体化した第１実施形態を図１〜図８に従っ
て説明する。
【００３９】図１に示すように、車両用変速機制御装置
１０は、変速制御用電子制御装置（以下、ＳＢＷ−ＥＣ
Ｕという）１１、シフト操作装置１２、シフト位置イン
ジケータ１３、切換手段としての変速用油圧アクチュエ
ータ１４及びレンジ位置検出器１５を備えている。本実
施形態では、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１及びシフト操作装置１
２が切換操作検出手段を構成し、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１及
びレンジ位置検出器１５が切換制御手段を構成する。
【００４０】シフト操作装置１２は、図２に示すよう
に、ステアリングコラムＳに一体化されている。シフト
操作装置１２は十字状のシフトゲート１２ａを備え、そ
の交点位置に切換操作手段としてのシフトレバー１６が
配置されたモーメンタリスイッチからなる。シフトレバ
ー１６は、交点位置である原点位置Ｓ０から略上下左右
の４方向に操作される。詳述すると、シフト操作装置１
２は、シフト操作として、図３（ａ）に示すように、原
点位置Ｓ０から運転者手前側の第１位置Ｓ１へ、原点位
置Ｓ０から運転者向側の第２位置Ｓ２へ、原点位置Ｓ０
から下方の第３位置Ｓ３へ、及び、原点位置Ｓ０から上
方の第４位置Ｓ４へシフトレバー１６をシフト操作する
４つのシフト操作が行えるようになっている。シフト操
作装置１２は、シフトレバー１６が原点位置Ｓ０から各
位置Ｓ１〜Ｓ４にシフト操作されたことを区別して検出
し、その操作信号をＳＢＷ−ＥＣＵ１１に出力する。
【００４１】変速用油圧アクチュエータ１４は、変速機
としてのオートマチックトランスミッション（以下、変
速機という）１７の構成要素であって、電気信号によっ
て操作される図示しない複数の電磁制御弁を備え、油圧
ポンプから供給される作動油を各電磁制御弁が給排制御
することでギヤトレーンの接続状態を切り換える。ギヤ
トレーンの接続状態は、中立状態（ニュートラル）Ｎ、
駐車状態（パーキング）Ｐ、走行状態（ドライブ）Ｄ及
び後退状態（リバース）Ｒに切り換えられる。また、ギ
ヤトレーンは、走行状態Ｄにおいてギヤ比が異なる４つ
の接続状態、すなわち、４段に切り換えられる。
【００４２】レンジ位置検出器１５は変速機１７のハウ
ジング内に設けられ、ギヤトレーンの接続状態（Ｐ，
Ｎ，Ｄ，Ｒ，１〜４）を区別して検出し、その検出信号
をＳＢＷ−ＥＣＵ１１に出力する。
【００４３】ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は図示しないマイクロ
コンピュータを備え、予め記憶されている制御プログラ
ムをマイクロコンピュータが実行することで変速用油圧
アクチュエータ１４を制御してギヤトレーンの接続状態
を切り換える。ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、シフト操作装置
１２からの操作信号とレンジ位置検出器１５からの検出
信号とに基づいて変速用油圧アクチュエータ１４を制御
する。
【００４４】詳述すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、変速
機１７の接続状態が駐車状態Ｐのときには、図４（ａ）
に示すように、シフトレバー１６が原点位置Ｓ０から第
１位置Ｓ１にシフト操作されたときにギヤトレーンの接
続状態を駐車状態Ｐのままとする。また、原点位置Ｓ０
から第２位置Ｓ２のときには接続状態を駐車状態Ｐから
中立状態Ｎに切り換え、同じく第３位置Ｓ３のときには
走行状態Ｄに切り換え、同じく第４位置のときには後退
状態Ｒに切り換える。ここで走行状態Ｄは、ギヤトレー
ンにおいてギヤ比が異なる接続状態が自動で選択される
自動走行モードでの接続状態である。そして、この自動
走行モードにおいては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１に接続され
ている変速機電子制御装置（以下、ＥＣＴ−ＥＣＵとい
う）１８が、車速及びスロットル開度に基づき公知の制
御内容でギヤトレーンの接続状態を切り換え制御する。
尚、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、後述するブレーキスイッチ
２２からブレーキ信号を入力しているときにのみ、駐車
状態Ｐから他の接続状態への切り換えを行うブレーキイ
ンターロック機能を備えている。
【００４５】また、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、変速機１７
の接続状態が中立状態Ｎのときには、図４（ｂ）に示す
ように、シフトレバー１６が原点位置Ｓ０から第２位置
Ｓ２にシフト操作されたときにギヤトレーンの接続状態
を中立状態Ｎのままとする。また、原点位置Ｓ０から第
１位置Ｓ１のときには接続状態を中立状態Ｎから駐車状
態Ｐに切り換え、同じく第３位置Ｓ３のときには走行状
態Ｄに切り換え、同じく第４位置のときには後退状態Ｒ
に切り換える。
【００４６】また、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、変速機１７
の接続状態が走行状態Ｄのときには、図４（ｃ）に示す
ように、シフトレバー１６が原点位置Ｓ０から第４位置
Ｓ４にシフト操作されたときにギヤトレーンの接続状態
を走行状態Ｄのままとする。また、原点位置Ｓ０から第
２位置Ｓ２又は第３位置Ｓ３のときには接続状態を走行
状態Ｄから中立状態Ｎに切り換える。一方、原点位置Ｓ
０から第１位置Ｓ１のときには走行状態Ｄを手動切換モ
ードにおける走行状態Ｍに切り換える。
【００４７】また、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、変速機１７
の接続状態が後退状態Ｒのときには、図４（ｄ）に示す
ように、シフトレバー１６が原点位置Ｓ０から第３位置
Ｓ３にシフト操作されたときにギヤトレーンの接続状態
を後退状態Ｒのままとする。また、原点位置Ｓ０から第
１位置Ｓ１のときには接続状態を後退状態Ｒから駐車状
態Ｐに切り換え、同じく第２位置Ｓ２又は第４位置Ｓ４
のときには接続状態を中立状態Ｎに切り換える。
【００４８】さらに、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、変速機１
７の接続状態が手動切換モードにおける走行状態Ｍであ
るときには、図４（ｅ）に示すように、シフトレバー１
６が原点位置Ｓ０から第３位置Ｓ３にシフト操作された
ときにギヤトレーンの接続状態を走行状態Ｍにおいてギ
ヤ比が１段高い接続状態に切り換え、同じく原点位置Ｓ
０から第４位置Ｓ４にシフト操作されたときにギヤトレ
ーンの接続状態を走行状態Ｍにおいてギヤ比が１段低い
接続状態に切り換える。また、原点位置Ｓ０から第１位
置Ｓ１のときには接続状態を手動切換モードでの走行状
態Ｍのままとし、同じく第２位置Ｓ２のときには接続状
態を自動走行モードでの走行状態Ｄに切り換える。
【００４９】ＥＣＴ−ＥＣＵ１８は、ＳＢＷ−ＥＣＵ１
１から自動変速モードであることを指令する信号を入力
すると、車速及びスロットル開度に基づいて変速用油圧
ユニットを制御し、ギヤトレーンの接続状態をギヤ比が
異なる４段階の内で順次切り換える公知の自動変速制御
を行う。一方、ＥＣＴ−ＥＣＵは、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１
から自動変速モードであることを指令する信号を入力し
ないときには変速用油圧制御ユニットの制御を行わな
い。
【００５０】シフト位置インジケータ１３は、図３
（ｂ）に示すように、変速機１７の接続状態が駐車状態
Ｐであることを表示する駐車表示部１３ａ、同じく接続
状態が中立状態Ｎであることを表示する中立表示部１３
ｂ、後退状態Ｒであることを表示する後退表示部１３
ｃ、及び、走行状態Ｄであることを表示する走行表示部
１３ｄを備えている。また、シフト位置インジケータ１
３は、手動変速モードであることを表示する手動モード
表示部１３ｅと、手動変速モードにおいて選択されてい
るギヤレンジを「１〜４」の数字で表示するギヤ表示部
１３ｆとを備えている。
【００５１】シフト位置インジケータ１３は、ＳＢＷ−
ＥＣＵ１１が出力する制御信号に基づいて各表示部１３
ａ〜１３ｆを表示制御する。駐車表示部１３ａは、ＳＢ
Ｗ−ＥＣＵ１１が変速機１７の接続状態を駐車状態Ｐと
しているときに点灯制御され、また、中立表示部１３ｂ
は、同じく接続状態を中立状態Ｎとしているときに点灯
制御される。同様に、後退表示部１３ｃは、接続状態を
後退状態Ｒとしているときに点灯制御され、また、走行
表示部１３ｄは、自動変速モードでの走行状態Ｄとして
いるときに点灯制御される。さらに、手動モード表示部
１３ｅは、接続状態を手動変速モードでの走行状態Ｍと
しているときに点灯制御され、ギヤ表示部１３ｆは、手
動変速モードにおいて選択されているギヤ段が１〜４の
数字で表示制御される。
【００５２】また、前記ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、予め設
定されている車両状況が検出されたときには、変速機１
７の接続状態を、シフト操作装置１２の切換操作に基づ
く接続状態から、その車両状況に対して予め設定されて
いる接続状態に切り換える自動切換制御を行う。
【００５３】図１に示すように、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１の
入力側には、エンジン始動用スイッチ及びエンジン停止
用スイッチとしてのエンジン始動スイッチ２０、アクセ
ル操作検出手段としてのアクセルスイッチ２１、ブレー
キ操作検出手段としてのブレーキスイッチ２２、アクセ
ル踏力検出手段としての踏力センサ２３、駐車ブレーキ
操作検出手段としての駐車ブレーキスイッチ２４、エン
ジン運転検出手段としてのエンジン回転数センサ２５及
び車速検出手段としての車速センサ２６がそれぞれ電気
接続されている。また、同じく入力側には、ドア開閉検
出手段としてのドアスイッチ２７、着座状態検出手段と
しての着座スイッチ２８、衝突検出手段としてのエアバ
ッグセンサ２９、緊急無線通報スイッチ３０がそれぞれ
電気接続されている。さらに、入力側には、レーダＥＣ
Ｕ３１が電気接続されている。ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、
上記各スイッチ２０，２１，２２，２７，２８，３０、
センサ２３，２５，２６，２９及びＥＣＵ３１からの信
号に基づいて前記車両状況を検出する。
【００５４】エンジン始動スイッチ２０は、イグニッシ
ョンスイッチの操作によらずにエンジンの始動及び停止
を行うためのモーメンタリスイッチであって、エンジン
電子制御装置（以下、ＥＧ−ＥＣＵという）３２に電気
接続されている。ＥＧ−ＥＣＵ３２にはエンジンスター
タ３３が電気接続されている。ＥＧ−ＥＣＵ３２は、例
えばスロットル開度、エンジン回転数等に基づく燃料噴
射制御、吸気量及びクランク位置に基づく点火時期制御
等の公知の制御によってエンジンを運転制御する。ＥＧ
−ＥＣＵ３２は、エンジンを運転していないときにエン
ジン始動スイッチ２０がオン操作されると、エンジンス
タータ３３を制御してエンジンを始動させる。このと
き、ＥＧ−ＥＣＵ３２は、エンジンの始動後にエンジン
始動スイッチ２０がオン操作され続けていても、エンジ
ンに引きずられないようにエンジンスタータ３３を運転
制御する。一方、ＥＧ−ＥＣＵ３２は、エンジンを運転
しているときにエンジン始動スイッチ２０がオン操作さ
れると、オン操作されている時間に関係なくエンジンの
運転を停止する。
【００５５】アクセルスイッチ２１はアクセルペダルが
アクセル操作されたときにアクセル信号を出力する。ブ
レーキスイッチ２２はブレーキペダルがブレーキ操作さ
れたときにブレーキ信号を出力する。踏力センサ２３
は、アクセル操作によってアクセルペダルに加えられる
踏力を検出し、その踏力信号を出力する。駐車ブレーキ
スイッチ２４はサイドブレーキがブレーキ操作されたと
きに駐車ブレーキ信号を出力する。エンジン回転数セン
サ２５はエンジン回転数を検出し、回転数信号を出力す
る。車速センサ２６は車速を検出し、車速信号を出力す
る。
【００５６】また、ドアスイッチ２７は運転席のドアが
開けられたことを検出したときに検出信号を出力する。
着座スイッチ２８は運転席に運転者が着座していること
を検出したときに検出信号を出力する。エアバッグセン
サ２９は、エアバッグを作動させるべき車両の衝突を検
出したときに検出信号を出力する。緊急無線通報スイッ
チ３０には緊急無線通報ユニット３４が電気接続され、
同スイッチ３０がオン操作されたときにＳＢＷ−ＥＣＵ
１１及び緊急無線通報ユニット３４に通報信号を出力す
る。緊急無線通報ユニット３４は、緊急無線通報スイッ
チ３０がオン操作されると、車両における緊急状態の発
生を予め設定されている基地局に無線通報するための無
線信号を発信する。本実施形態では、緊急無線通報スイ
ッチ３０及び緊急無線通報ユニット３４が緊急連絡手段
を構成する。
【００５７】レーダＥＣＵ３１には車両後方監視レーダ
３５が電気接続され、後方から接近する他車両が追突す
る可能性があるときに警報信号をＳＢＷ−ＥＣＵ１１に
出力する。本実施形態では、レーダＥＣＵ３１及び車両
後方監視レーダ３５が追突警告手段を構成する。
【００５８】そして、本実施形態では、ＳＢＷ−ＥＣＵ
１１、シフト操作装置１２、シフト位置インジケータ１
３、変速用油圧アクチュエータ１４、レンジ位置検出器
１５、エンジン始動スイッチ２０、アクセルスイッチ２
１、ブレーキスイッチ２２、踏力センサ２３、駐車ブレ
ーキスイッチ２４、エンジン回転数センサ２５、車速セ
ンサ２６、ドアスイッチ２７、着座スイッチ２８、エア
バッグセンサ２９、緊急無線通報スイッチ３０、レーダ
ＥＣＵ３１、緊急無線通報ユニット３４及び車両後方監
視レーダ３５が車両用変速機制御装置１０を構成する。
【００５９】ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、前記自動切換制御
として、変速機１７の接続状態の切り換えを自動で行っ
て運転のシフト操作を補助する補助自動切換制御を行
う。 （補助自動切換制御）補助自動切換制御として、ＳＢＷ
−ＥＣＵ１１は図５のフローチャートで示すように、ス
テップ（以下、Ｓと略記する。）１０で車速が「０」で
あって、かつ、Ｓ１１でエンジンが運転されているとき
に、Ｓ１２で変速機１７の接続状態が駐車状態Ｐまたは
中立状態Ｎであるか否かを判断する。そして、Ｓ１２で
接続状態が駐車状態Ｐまたは中立状態Ｎであったときに
は、さらに、Ｓ１３でブレーキ操作がされており、か
つ、Ｓ１４でアクセル操作されているときに、Ｓ１５で
変速用油圧アクチュエータ１４を制御して変速機１７の
接続状態を駐車状態Ｐまたは中立状態Ｎから自動変速モ
ードの走行状態Ｄに切り換える。
【００６０】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
停止しており、かつ、エンジンが運転されているととも
に、変速機１７の接続状態が駐車状態Ｐまたは中立状態
Ｎとされている車両の運転状態を、変速機１７を走行状
態Ｄに切り換えることができる運転状態であると判定す
る。そして、この運転状態において運転者がブレーキ操
作した状態でアクセル操作するというシフト操作以外の
運転操作を、変速機１７の接続状態を走行状態Ｄに切り
換えるための運転操作であると判断する。このような車
両状況のときには、変速機１７の接続状態を駐車状態Ｐ
または中立状態Ｎから自動で走行状態Ｄに切り換え、運
転者のシフト操作を補助する。
【００６１】また、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、Ｓ１４でア
クセル操作がされてないときであっても、Ｓ１６で駐車
ブレーキが解除されたときには、変速機１７の接続状態
を駐車状態Ｐまたは中立状態Ｎから走行状態Ｄに切り換
える。すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が停止し
ており、かつ、エンジンが運転されている車両の運転状
態で、運転者がブレーキ操作した状態で駐車ブレーキを
解除するという運転操作を、変速機１７の接続状態を走
行状態Ｄに切り換えるための運転操作であると判断す
る。
【００６２】なお、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、Ｓ１３でブ
レーキ操作されていないときには、変速機１７の接続状
態を駐車状態Ｐまたは中立状態Ｎのままとし、アクセル
操作によるエンジンの空ふかしを許容する。
【００６３】そして、図５のフローチャートで示す補助
自動切換制御においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト
操作装置１２、エンジン回転数センサ２５及び車速セン
サ２６が運転状態検出手段を構成し、アクセルスイッチ
２１、ブレーキスイッチ２２及び駐車ブレーキスイッチ
２４が運転操作検出手段を構成する。
【００６４】また、補助自動切換制御として、ＳＢＷ−
ＥＣＵ１１は図６のフローチャートで示すように、Ｓ２
０で車速が「０」であって、かつ、Ｓ２１でエンジンが
運転されているときに、Ｓ２２で変速機１７の接続状態
が駐車状態Ｐまたは中立状態Ｎであるか否かを判断す
る。そして、Ｓ２２で接続状態が駐車状態Ｐまたは中立
状態Ｎであったときには、さらに、Ｓ２３でブレーキ操
作がされておらず、Ｓ２４でアクセル操作されておら
ず、かつ、Ｓ２５で駐車ブレーキが２度続けて解除操作
されたときに、Ｓ２６で変速機１７の接続状態を駐車状
態Ｐまたは中立状態Ｎから後退状態Ｒに切り換える。
【００６５】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
停止しており、かつ、エンジンが運転されているとき
に、変速機１７の接続状態が駐車状態Ｐまたは中立状態
Ｎとされている車両の運転状態において、運転者がブレ
ーキ操作した状態でサイドブレーキの解除操作を２度続
けて行うという運転操作を、変速機１７の接続状態を後
退状態Ｒに切り換えるための運転操作であると判断す
る。そして、このような車両状況においては、変速機１
７の接続状態を駐車状態Ｐまたは中立状態Ｎから自動で
後退状態Ｒに切り換え、運転者のシフト操作を補助す
る。
【００６６】そして、図６のフローチャートで示す補助
自動切換制御においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト
操作装置１２、エンジン回転数センサ２５及び車速セン
サ２６が運転状態検出手段を構成し、アクセルスイッチ
２１、ブレーキスイッチ２２及び駐車ブレーキスイッチ
２４が運転操作検出手段を構成する。
【００６７】また、補助自動切換制御として、ＳＢＷ−
ＥＣＵ１１は図７のフローチャートに示すように、Ｓ３
０で車速が「０」であり、Ｓ３１でエンジンが運転され
ていないときに、Ｓ３２で変速機１７の接続状態が駐車
状態Ｐまたは中立状態Ｎであるか否かを判断する。Ｓ３
２で変速機１７の接続状態が駐車状態Ｐまたは中立状態
Ｎであったときには、さらにＳ３３でブレーキ操作がさ
れており、かつ、Ｓ３４でエンジン始動スイッチ２０が
予め設定された始動時間を超えてオン操作されたとき
に、Ｓ３５でエンジンが始動したとき、Ｓ３６で変速機
１７の接続状態を駐車状態Ｐまたは中立状態Ｎから自動
変速モードにおける走行状態Ｄに切り換える。尚、この
とき、エンジン始動スイッチ２０がオン操作されている
間に、エンジンが始動してもエンジンスタータ３３がエ
ンジンに引きずられることない。
【００６８】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
停止しており、かつ、エンジンが運転されていないとと
もに、変速機１７の接続状態が駐車状態Ｐまたは中立状
態Ｎとされている車両の運転状態において、運転者がブ
レーキペダルを踏み込んだ状態でエンジン始動スイッチ
２０を始動時間を超えて長くオン操作するという運転操
作を、変速機１７の接続状態を走行状態Ｄに切り換える
ための運転操作であると判断する。そして、このような
車両状況のときには、変速機１７の接続状態を駐車状態
Ｐまたは中立状態Ｎから自動で走行状態Ｄに切り換え、
運転者のシフト操作を補助する。
【００６９】尚、Ｓ３４でエンジン始動スイッチ２０が
オン操作されている時間が始動時間より短かったときに
は、ＥＧ−ＥＣＵ３２が通常のエンジン始動を行う。そ
して、図７のフローチャートで示す補助自動切換制御に
おいては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト操作装置１２、
エンジン回転数センサ２５及び車速センサ２６が運転状
態検出手段を構成し、エンジン始動スイッチ２０及びブ
レーキスイッチ２２が運転操作検出手段を構成する。
【００７０】さらに、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は図８のフロ
ーチャートで示すように、Ｓ４０で車速が「０」であ
り、かつ、Ｓ４１でエンジンが運転されているときに、
Ｓ４２で変速機１７の接続状態が走行状態Ｄまたは後退
状態Ｒであるか否かを判断する。Ｓ４２で変速機１７の
接続状態が走行状態Ｄまたは後退状態Ｒであったときに
は、Ｓ４３でブレーキ操作が行われており、かつ、Ｓ４
４でエンジン始動スイッチ２０が前記始動時間を超えて
長くオン操作され、Ｓ４５でエンジンが停止したときに
は、Ｓ４６で変速機１７の接続状態を走行状態Ｄまたは
後退状態Ｒから駐車状態Ｐに切り換える。
【００７１】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
停止しており、かつ、エンジンが運転されているととも
に変速機１７の接続状態が走行状態Ｄまたは後退状態Ｒ
である車両の運転状態において、運転者がブレーキペダ
ルを踏み込んだ状態でエンジン始動スイッチ２０を始動
時間を超えて長くオン操作するという運転操作を、変速
機１７の接続状態を駐車状態Ｐに切り換えるための運転
操作であると判断する。このような車両状況のときに
は、変速機１７の接続状態を走行状態Ｄまたは後退状態
Ｒから自動で駐車状態Ｐに切り換え、運転者のシフト操
作を補助する。
【００７２】一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、Ｓ４４でエ
ンジン始動スイッチ２０がオン操作された時間が始動時
間より短かったときには、Ｓ４７で駐車ブレーキ操作が
行われたときに、Ｓ４６で変速機１７の接続状態を走行
状態Ｄまたは後退状態Ｒから駐車状態Ｐに切り換える。
すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が停止してお
り、かつ、エンジンが運転されているとともに変速機１
７の接続状態が走行状態Ｄまたは後退状態Ｒである車両
の運転状態において、運転者がブレーキペダルを踏み込
んだ状態でサイドブレーキをかけるという運転操作を、
変速機１７の接続状態を駐車状態Ｐに切り換えるための
運転操作であると判断する。
【００７３】尚、Ｓ４４でエンジン始動スイッチ２０が
オン操作された時間が始動時間より短かったときに、Ｓ
４７でサイドブレーキがかけられなかったときには、Ｅ
Ｇ−ＥＣＵ３２が通常のエンジン停止を行う。
【００７４】そして、図８のフローチャートで示す補助
自動切換制御においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト
操作装置１２、エンジン回転数センサ２５及び車速セン
サ２６が運転状態検出手段を構成し、エンジン始動スイ
ッチ２０、ブレーキスイッチ２２及び駐車ブレーキスイ
ッチ２４が運転操作検出手段を構成する。
【００７５】以上詳述した本実施形態の車両用変速機制
御装置は、以下に記載する各効果を有する。 （１） 本実施形態では、車両が停止中にエンジンが運
転されており、変速機１７が駐車状態Ｐまたは中立状態
Ｎにあるときに、運転者がブレーキ操作した状態でアク
セル操作するか、または、ブレーキ操作した状態で駐車
ブレーキを解除すると変速機１７が自動で走行状態Ｄに
切り換わる。
【００７６】従って、停止状態から車両を走行させるた
めに行わなければならなかったシフト操作が不用とな
り、車両を迅速に発進させることができる。しかも、手
動によるシフト操作で走行状態Ｄに切り換えるときのよ
うに間違えて後退状態Ｒに切り換えてしまう可能性がな
い。
【００７７】（２） また、車両が停止中にエンジンが
運転されており、変速機１７が駐車状態Ｐまたは中立状
態Ｎであるときに、運転者がブレーキ操作するとともに
アクセル操作しない状態で駐車ブレーキを２度続けて解
除操作すると、変速機１７が自動で後退状態Ｒに切り換
わる。
【００７８】従って、停止状態から車両を後退させるた
めに行わなければならなかったシフト操作が不用とな
り、車両を迅速に後退させることができる。しかも、手
動によるシフト操作で後退状態Ｒに切り換えるときのよ
うに間違えて走行状態Ｄに切り換えてしまう可能性がな
い。
【００７９】（３） また、車両が停止中にエンジンが
運転されておらず、変速機１７が駐車状態Ｐまたは中立
状態Ｎであるときに、運転者がブレーキ操作した状態で
エンジン始動スイッチ２０を始動判定時間を超えて長く
オン操作すると、変速機１７が自動で走行状態Ｄに切り
換わる。
【００８０】従って、停止状態から車両を走行させるた
めに行わなければならなかったシフト操作が不用とな
り、車両を迅速に発進させることができる。しかも、手
動によるシフト操作で走行状態Ｄに切り換えるときのよ
うに間違えて後退状態Ｒに切り換えてしまう可能性がな
い。
【００８１】（４） また、車両が停止中にエンジンが
運転されており、変速機１７が走行状態Ｄまたは後退状
態Ｒであるときに、運転者がブレーキ操作した状態でエ
ンジン始動スイッチ２０を判定時間を超えて長くオン操
作すると、エンジンが停止したときに変速機１７が自動
で駐車状態Ｐに切り換わる。
【００８２】従って、車両を駐車させるときに行わなけ
ればならなかったシフト操作が不用となり、車両をより
簡単に駐車させることができる。 （第２実施形態）次に、本発明を具体化した第２実施形
態を図９及び図１０に従って説明する。尚、本実施形態
は、前記第１実施形態においてＳＢＷ−ＥＣＵ１１が自
動切換制御として新たに自動駐車制御を行うことのみが
第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同じ構
成については、符号を同じにしてその説明を省略し、自
動駐車制御のみについて詳述する。
【００８３】（自動駐車制御）自動駐車制御として、Ｓ
ＢＷ−ＥＣＵ１１は図９のフローチャートで示すよう
に、Ｓ５０で車速が「０」であるときに、Ｓ５１で変速
機１７の接続状態が駐車状態Ｐでないか否かを判断す
る。Ｓ５１で接続状態が駐車状態Ｐでなかったときに
は、Ｓ５２で運転席側のドアが開けられ、かつ、Ｓ５３
で運転者が運転席に着座しなくなったときに、Ｓ５４で
変速機１７の接続状態を走行状態Ｄ、後退状態Ｒ又は中
立状態Ｎから駐車状態Ｐに切り換える。
【００８４】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
停止している状態で、変速機１７の接続状態が駐車状態
Ｐ以外の接続状態とされている車両の運転状態を、運転
者の意に反して停止状態から車両が自走する可能性があ
る運転状態であると判断する。そして、この運転状態に
おいて運転者が運転席側のドアを開けて運転席から離れ
たという車両情報から、停止状態からの車両の自走を防
止すべき状況であると判断する。このような車両状況の
ときには、変速機１７の接続状態を走行状態Ｄ、後退状
態Ｒ又は中立状態Ｎから自動で駐車状態Ｐに切り換え、
停止状態からの車両の運転者の意に反した自走を防止す
る。
【００８５】そして、図９のフローチャートで示す自動
駐車制御においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト操作
装置１２及び車速センサ２６が運転状態検出手段を構成
し、ドアスイッチ２７及び着座スイッチ２８が車両情報
検出手段を構成する。
【００８６】また、自動駐車制御として、ＳＢＷ−ＥＣ
Ｕ１１は、図１０のフローチャートで示すように、Ｓ６
０で車速が「０」であるときに、Ｓ６１で変速機１７の
接続状態が駐車状態Ｐでないか否かを判断する。Ｓ６１
で変速機１７の接続状態が駐車状態Ｐでなかったときに
は、Ｓ６２でエアバッグが作動する車両の衝突が検出さ
れたときに、Ｓ６３で変速機１７の変速状態を走行状態
Ｄ、後退状態Ｒ又は中立状態Ｎから駐車状態Ｐに切り換
える。
【００８７】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
停止している状態で、変速機１７の接続状態が駐車状態
Ｐ以外の接続状態とされている車両の運転状態を、運転
者の意に反して停止状態から車両が自走する可能性があ
る運転状態であると判断する。そして、この運転状態に
おいてエアバッグが作動する車両の衝突が検出されたと
いう車両情報を、衝突のため運転者が身体的または肉体
的被害を受けてシフト操作できないことによる車両の自
走を防止すべき車両情報であると判断する。このような
車両状況のときには、変速機１７の接続状態を走行状態
Ｄ、後退状態Ｒ又は中立状態Ｎから自動で駐車状態Ｐに
切り換え、停止状態からの車両の意に反した自走を防止
する。
【００８８】一方、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、Ｓ６２でエ
アバッグが作動する衝突を検出しなかったときに、Ｓ６
４で緊急無線通報スイッチ３０がオン操作されたときに
も、Ｓ６３で変速機１７の変速状態を走行状態Ｄ、後退
状態Ｒ又は中立状態Ｎから駐車状態Ｐに切り換える。す
なわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が停止した状態
で、変速機１７が駐車状態Ｐ以外の接続状態とされてい
る車両の運転状態において、緊急無線通報スイッチ３０
がオン操作されたという車両情報から、持病等の原因に
よって運転者の身体的または精神的状態が悪化してシフ
ト操作が困難となったことによる車両の自走を防止すべ
き状況であると判断する。
【００８９】また、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、Ｓ６４で緊
急無線通報スイッチ３０がオン操作されていなかったと
きに、Ｓ６５で車両後方監視レーダ３５による監視結果
からレーダＥＣＵ３１が他車両が追突する可能性を警告
していたときにも、Ｓ６３で変速機１７の変速状態を走
行状態Ｄ、後退状態Ｒ又は中立状態Ｎから駐車状態Ｐに
切り換える。すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
停止している状態で変速機１７の接続状態が駐車状態Ｐ
以外の接続状態とされている車両の運転状態において、
他車両が追突する可能性が警告されたという車両情報か
ら、追突による車両の移動を抑制し、車両移動による二
次衝突を防止すべき状況であると判断する。
【００９０】そして、図１０のフローチャートで示す自
動駐車制御においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト操
作装置１２及び車速センサ２６が運転状態検出手段を構
成し、エアバッグセンサ２９、緊急無線通報スイッチ３
０、レーダＥＣＵ３１、緊急無線通報ユニット３４及び
車両後方監視レーダ３５が車両情報検出手段を構成す
る。
【００９１】以上詳述した本実施形態の車両用変速機制
御装置は、第１実施形態の各効果に加えて以下に記載す
る各効果を有する。 （５） 本実施形態では、車両が停止中に変速機１７が
駐車状態Ｐとされていないときに、運転席のドアが開け
られ、運転席に運転者が居なくなると、変速機１７が自
動で駐車状態Ｐに切り換わる。従って、車両を駐車する
ときに運転者が駐車状態Ｐに切り換えるシフト操作を忘
れても、変速機１７が自動で駐車状態Ｐに切り換えられ
る。このため、駐車させたつもりの車両が、エンジン運
転中のアイドルアップ制御や、又、路面の傾斜、強風、
他車の衝突等による外力によって無人状態で自走するこ
とを防止することができる。また、車内で子供やペット
がシフトレバー１６をいたずらしたり、あるいは接触し
ても、ブレーキインターロックによって変速機１７が中
心状態Ｐから走行状態Ｄ、後退状態Ｒ又は中立状態Ｎに
切り換えられることがないので、車両の自走を確実に防
止することができる。
【００９２】（６） また、車両が停止状態となってお
り変速機１７が駐車状態Ｐでないときに、エアバッグが
作動する衝突が検出されていたり、緊急無線通報スイッ
チ３０がオン操作されているとき、あるいは、他車両が
追突する可能性が検出されたときには、変速機１７が自
動で駐車状態Ｐに切り換わる。
【００９３】従って、エアバッグが作動する衝突が発生
したときに運転者が身体的または肉体的被害を受けてシ
フト操作しなかった場合であっても、車両の自走が確実
に防止することができる。また、持病等の原因によって
運転者の身体的または精神的状態が悪化してシフト操作
が困難となった場合であっても、車両の自走を確実に防
止することができる。さらに、他車両が追突した場合に
車両の移動を抑制し、２次衝突を防止または緩和するこ
とができる。
【００９４】（第３実施形態）次に、本発明を具体化し
た第３実施形態を図１１及び図１２に従って説明する。
尚、本実施の形態は、前記第１実施形態においてＳＢＷ
−ＥＣＵ１１が行う自動切換制御として新たに自動中立
制御を行うようにしたことのみが第１実施形態と異な
る。従って、第１実施形態と同じ構成については、符号
を同じにしてその説明を省略し、自動中立制御のみにつ
いて詳述する。
【００９５】（自動中立制御）自動中立制御として、Ｓ
ＢＷ−ＥＣＵ１１は図１１のフローチャートで示すよう
に、Ｓ７０で車速が「０」でなく、かつ、Ｓ７１で変速
機１７の接続状態が走行状態Ｄまたは後退状態Ｒである
ときに、Ｓ７２でアクセル踏力が予め設定されている踏
力判定値を超えて増大したときには、Ｓ７３で変速機１
７の変速状態を走行状態Ｄまたは後退状態Ｒから中立状
態Ｎに切り換える。尚、踏力判定値は、通常ブレーキ操
作でしか発生しない値に設定されている。
【００９６】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
走行中であって変速機１７の接続状態が走行状態Ｄまた
は後退状態Ｒである車両の運転状態を、走行中の車両が
運転者の意に反した走行を行う可能性がある運転状態で
あると判断する。そして、この運転状態においてアクセ
ルペダルが踏力判定値を超える大きさの踏力でアクセル
操作されたという車両情報から、運転者がブレーキペダ
ルと間違えてアクセルペダルを踏込み操作したことによ
って車両が急加速する可能性がある状況であると判断す
る。このような車両状況のときには、変速機１７の接続
状態を走行状態Ｄまたは後退状態Ｒから自動で中立状態
Ｎに切り換え、ブレーキペダルと踏み間違えたアクセル
ペダルのアクセル操作に伴なう車両の意に反した走行を
防止する。
【００９７】そして、図１１のフローチャートで示す自
動中立制御においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト操
作装置１２及び車速センサ２６が運転状態検出手段を構
成し、踏力センサ２３が車両情報検出手段である。
【００９８】また、自動駐車制御として、ＳＢＷ−ＥＣ
Ｕ１１は図１２のフローチャートで示すように、Ｓ８０
で車速が予め設定されている車速判定値を超えており、
かつ、Ｓ８１でエンジン回転数が予め設定されている回
転数判定値を下回っていたときには、Ｓ８２で変速機１
７の接続状態が走行状態Ｄまたは後退状態Ｒであるか否
かを判断する。Ｓ８２で変速機１７の接続状態が走行状
態Ｄまたは後退状態Ｒであったときには、Ｓ８３で変速
機１７の接続状態を走行状態Ｄまたは後退状態Ｒから中
立状態Ｎに切り換える。
【００９９】すなわち、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１は、車両が
車速判定値を超える車速で走行中であ運転状態を、走行
中の車両が運転者の意に反した走行を行う可能性がある
運転状態であると判断する。そして、この運転状態にお
いてエンジン回転数が回転数判定値を下回ったという車
両情報から、燃料切れ等の要因によってエンジンに正常
に燃料が供給されなくなったことによってエンジン回転
数が異常に低下して車両が意に反して急減速する状況で
あると判断する。このような車両状況のときには、変速
機１７の接続状態を走行状態Ｄまたは後退状態Ｒから自
動で中立状態Ｎに切り換え、燃料切れ等を起因とするエ
ンジン回転数の異常低下に伴なう車両の意に反した急減
速を防止する。
【０１００】そして、図１２のフローチャートで示す自
動中立制御においては、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１、シフト操
作装置１２及び車速センサ２６が運転状態検出手段を構
成し、エンジン回転数センサ２５が車両情報検出手段で
ある。
【０１０１】以上詳述した本実施形態の車両用変速機制
御装置は、第１及び第２実施形態の各効果に加えて以下
に記載する各効果を有する。 （７） 本実施の形態では、車両が走行してときに、ア
クセルペダルが通常の踏力を超えた過大な踏力でアクセ
ル操作されたとき、変速機１７が自動で走行状態Ｄまた
は後退状態Ｒから中立状態Ｎに切り換わる。
【０１０２】従って、運転中に運転者がブレーキペダル
と間違えてアクセルペダルを踏込み操作しても、エンジ
ンの動力が駆動輪に伝達されない。このため、車両が急
加速せず車両の暴走が防止できる。また、アクセルペダ
ルを踏み間違えたときに車両に自動でブレーキをかける
システムと異なり、車両が運転者の意に反して急減速し
ないので、他車両の追突等の２次的な事故の発生を抑制
することができる。
【０１０３】（８） また、車両が車速判定値を超える
車速で走行しているとき、エンジン回転数が回転数判定
値を下回ったときには、変速機１７が自動で中立状態Ｎ
に切り換わる。従って、走行中に燃料が切れたときにエ
ンジンブレーキによる急激なブレーキがかかることがな
いので、車両が運転者の意に反して急減速することなく
惰性走行する。このため、運転者が余裕を持って計器類
を確認し、燃料切れであることを判断することができ、
惰性走行によって路肩等に停車する等の行動を取ること
ができる。尚、走行中に燃料が切れた経験がない運転者
は、車両が急減速したときに状況が的確に判断できず、
変速機１７を中立状態Ｎに切り換える運転操作ができな
い可能性が高い。さらに、変速機１７が走行状態Ｄまた
は後退状態Ｒのままでエンジンを再始動させようとし、
再始動しないことから一層のパニック状態に陥る場合が
ある。本実施形態では、自動で変速機１７が中立状態Ｎ
に切り換わることから、このような状況を招くことがな
い。また、燃料切れが発生しても駆動輪から過大な逆ト
ルクが変速機１７に入力されないので、変速機１７のギ
ヤトレーンに過大な負荷が加わることがない。
【０１０４】次に、上記実施形態以外の実施形態を列挙
する。 ・ 上記実施形態の自動駐車制御において、運転者が運
転席から離れてシフトレバー１６を切換操作することが
できなくなったことを示す車両情報を、運転席のドアが
開けられ、かつ、そのドアが車両外部からドアロックさ
れたことを示す情報としてもよい。この場合にも、車両
を駐車するときに運転者が変速機１７を駐車状態に切り
換えるシフト操作を忘れても変速機１７が自動で駐車状
態Ｐに切り換えられる。また、電波または光通信でドア
ロックを遠隔操作する操作を備えた車両では、新たに着
座スイッチ２８を設ける必要がない。
【０１０５】・ 上記実施形態の自動駐車制御におい
て、運転者が運転席から離れてシフトレバー１６を切換
操作することができなくなったことを示す車両情報を、
予め識別コードが車両側に登録されている運転者が運転
席に居ることを検出したときにエンジンの始動を許容す
るスマートキーシステム（エンジン始動許容手段）が運
転者を検出しなくなったことを示す情報としてもよい。
この構成によっても、運転者が駐車させたつもりの車両
が自走しないようにすることができる。
【０１０６】・ 上記実施形態の自動駐車制御におい
て、運転者が運転席から離れてシフトレバー１６を切換
操作することができなくなったことを示す車両情報を、
運転者の着座状態を圧力センサ、誘電体センサ、超音波
センサ等で検出し、着座状態が予め設定された状態であ
るときにエアバッグの作動を許容するエアバッグ制御装
置（エアバッグ制御手段）が運転者が着座しなくなった
ことを示す情報としてもよい。この構成によっても、運
転者が駐車させたつもりの車両が自走しないようにする
ことができる。
【０１０７】・ 上記実施形態の自動駐車制御におい
て、運転者がシフトレバー１６を切換操作して変速機１
７の接続状態を駐車状態に切り換えることを忘れたこと
を示す車両情報を、運転者の居眠りを検出する居眠り検
出装置（居眠り検出手段）が運転者の居眠りを検出した
ことを示す情報としてもよい。この構成によっても、運
転者が駐車させたつもりの車両が自走しないようにする
ことができる。
【０１０８】・ 上記実施形態で、変速機は、走行状態
Ｄでギヤトレーンの接続組み合せを切り換えて変速比を
段階的に切り換えるオートマチックトランスミッション
１７に限らず、変速比を無段階で連続的に変化させるＣ
ＶＴ（無段変速トランスミッション）であってもよい。
【０１０９】・ 上記実施形態で、変速機は、走行状態
Ｄで変速比を有段階又は無段階に自動で切換制御する自
動変速機に限らず、シフト操作装置での変速操作に基づ
いて変速比を手動で切り換える電気制御式の変速機であ
ってもよい。
【０１１０】・ 上記実施形態で、切換操作検出手段
は、各切換位置（駐車位置、中立位置、走行位置及び後
退位置）を有するシフトゲートを備えたシフト操作装置
であってもよい。この場合、ＳＢＷ−ＥＣＵ１１が自動
で切り換えを行うときには、同シフト操作装置のシフト
レバーを電気アクチュエータによって対応する切換位置
に切換操作するようにすればよい。
【０１１１】・ 切換操作手段、運転状態検出手段及び
運転操作検出手段は、上記実施形態に限定されない。エ
ンジン始動用スイッチ及びエンジン停止用スイッチは、
従来のイグニッションキースイッチのようにオフ、オン
及びスタート位置を備えた回転式スイッチであってもよ
い。
【０１１２】以下、特許請求の範囲に記載された技術的
思想の外に前述した各実施形態から把握される技術的思
想をその効果とともに記載する。 （１） 請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の
車両用変速機制御装置において、前記切換操作検出手段
は、前記切換操作手段（シフトレバー１６）が原点位置
から駐車位置、中立位置、後退位置及び走行位置に一時
的に切換操作されるように構成されている車両用変速機
制御装置。このような構成によれば、変速機の接続状態
が自動で切換制御されたときに、切換操作手段の操作レ
バーが変速機の実際の接続状態に対応する切換位置に操
作される。
【０１１３】（２） 請求項８に記載の車両用変速機制
御装置において、前記車両情報検出手段は、予め登録さ
れている運転者が運転席に居ることを検出したときにエ
ンジンの始動を許容するエンジン始動許容手段であり、
前記車両情報は、前記エンジン始動許容手段が運転者を
検出しなくなったことを示す情報であることを特徴とす
る車両用変速機制御装置。
【０１１４】（３） 請求項８に記載の車両用変速機制
御装置において、前記車両情報検出手段は、前記車両情
報検出手段は、運転者の着座状態が予め設定された状態
であるときにエアバッグの作動を許容するエアバッグ制
御手段であり、前記車両情報は、前記エアバッグ制御手
段が運転者が着座していることを検出しなくなったこと
を示す情報であることを特徴とする車両用変速機制御装
置。
【０１１５】（４） 請求項８に記載の車両用変速機制
御装置において、前記車両情報検出手段は、運転者が居
眠りをしていることを検出する居眠り検出手段であり、
前記車両情報は、前記居眠り検出手段が運転者の居眠り
を検出したことを示す情報であることを特徴とする車両
用変速機制御装置。
【０１１６】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
１４に記載の発明によれば、変速機の接続状態を、その
ときの車両状況に応じた適切な接続状態に自動で切換制
御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両用変速機制御装置を示す模式図。
【図２】 シフト操作装置及びシフト位置インジケータ
を示す概略斜視図。
【図３】 （ａ）は、シフト操作装置のシフトゲートを
示す正面図、（ｂ）は、シフト位置インジケータを示す
正面図。
【図４】 （ａ）は、駐車状態からの切換時、（ｂ）
は、中立状態からの切換時、（ｃ）は走行状態からの切
換時、（ｄ）は、後退状態からの切換時、（ｅ）は、手
動変速モードにおける走行状態からの切換時における各
切換制御を示す模式図。
【図５】 補助自動切換制御のフローチャート。
【図６】 補助自動切換制御のフローチャート。
【図７】 補助自動切換制御のフローチャート。
【図８】 補助自動切換制御のフローチャート。
【図９】 自動駐車制御のフローチャート。
【図１０】 自動駐車制御のフローチャート。
【図１１】 自動中立制御のフローチャート。
【図１２】 自動中立制御のフローチャート。
【符号の説明】
１０…車両用変速機制御装置、１１…切換操作検出手
段、車両状況検出手段、運転状態検出手段及び切換制御
手段を構成する変速制御用電子制御装置、１２…切換操
作検出手段、車両状況検出手段及び運転状態検出手段を
構成するシフト操作装置、１４…切換手段としての変速
用油圧アクチュエータ、１５…切換制御手段を構成する
レンジ位置検出器、１６…切換操作手段としてのシフト
レバー、１７…変速機としてのオートマチックトランス
ミッション、２０…車両状況検出手段、運転操作検出手
段を構成するエンジン始動用スイッチ及びエンジン停止
用スイッチとしてのエンジン始動スイッチ、２１…車両
状況検出手段及び運転操作検出手段を構成するアクセル
操作検出手段としてのアクセルスイッチ、２２…車両状
況検出手段及び運転操作検出手段を構成するブレーキ操
作検出手段としてのブレーキスイッチ、２３…車両状況
検出手段を構成する車両情報検出手段としての踏力セン
サ、２４…車両状況検出手段及び運転操作検出手段を構
成する駐車ブレーキ解除操作検出手段としての駐車ブレ
ーキスイッチ、２５…車両状況検出手段及び運転状態検
出手段を構成するエンジン運転検出手段としてのエンジ
ン回転数センサ、２６…車両状況検出手段及び運転状態
検出手段を構成する車速検出手段としての車速センサ、
２７…車両状況検出手段及び車両情報検出手段を構成す
るドア開閉検出手段としてのドアスイッチ、２８…車両
状況検出手段及び車両情報検出手段を構成する着座検出
手段としての着座スイッチ、２９…車両情報検出手段を
構成する衝突検出手段としてのエアバッグセンサ、３０
…車両状況検出手段及び車両情報検出手段及び緊急無線
連絡手段を構成する緊急無線通報スイッチ、３１…車両
状況検出手段、車両情報検出手段及び追突警告手段を構
成するレーダＥＣＵ、３４…車両状況検出手段、車両情
報検出手段及び緊急無線連絡手段を構成する緊急無線通
報ユニット、３５…車両状況検出手段、車両情報検出手
段及び追突警告手段を構成する車両後方監視レーダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:54 Ｆ１６Ｈ 59:54 59:74 59:74 63:12 63:12

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変速機の接続状態を切り換えるために操
    作される切換操作手段の切換操作を検出する切換操作検
    出手段と、 前記変速機の接続状態を切り換えるための切換手段と、 前記切換操作に基づいて前記切換手段を制御し、前記切
    換操作に対して予め設定されている接続状態に前記変速
    機の接続状態を切り換える切換制御手段とを備えた車両
    用変速機制御装置において、 予め想定された車両状況を検出する車両状況検出手段を
    備え、 前記切換制御手段は、 前記車両状況検出手段によって前記車両状況が検出され
    たときには、前記変速機の接続状態を前記切換操作に基
    づく接続状態から該車両状況に対して予め設定されてい
    る接続状態に切り変えることを特徴とする車両用変速機
    制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記車両状況検出手段は、前記変速機の接続状態を含め
    た車両の運転状態が、そのときの接続状態を新たな接続
    状態に切り換えることができる運転状態であることを検
    出する運転状態検出手段と、運転者が前記接続状態を新
    たな接続状態に切り換えるために行う、前記切換操作以
    外の予め設定された運転操作を検出する運転操作検出手
    段とからなり、 前記車両状況は、前記運転状態において前記運転操作が
    行われた状況であることを特徴とする車両用変速機制御
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記運転状態検出手段は、前記切換操作検出手段、車速
    検出手段及びエンジン運転検出手段からなり、 前記運転操作検出手段は、ブレーキ操作検出手段及びア
    クセル操作検出手段、または、ブレーキ操作検出手段及
    び駐車ブレーキ解除操作検出手段の少なくともいずれか
    一つからなり、 前記運転状態は、前記変速機の接続状態が駐車状態また
    は中立状態であり、かつ、車速が「０」であってエンジ
    ンが運転中である状態であり、 前記運転操作は、ブレーキ操作しながらアクセル操作す
    る操作であるか、または、ブレーキ操作しながら駐車ブ
    レーキを解除操作する操作であって、 前記切換制御手段は、前記車両状況のときには、前記変
    速機の接続状態を駐車状態または中立状態から走行状態
    に切り換えることを特徴とする車両用変速機制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記運転状態検出手段は、前記切換操作検出手段、車速
    検出手段及びエンジン運転検出手段であり、 前記運転操作検出手段は、ブレーキ操作検出手段及びエ
    ンジン始動用スイッチであり、 前記運転状態は、前記変速機の接続状態が駐車状態また
    は中立状態であり、かつ、車速が「０」であってエンジ
    ンが停止中である状態であり、 前記運転操作は、ブレーキ操作しながら前記エンジン始
    動用スイッチをオン操作する操作であって、 前記切換制御手段は、前記車両状況のときには、前記変
    速機の接続状態を中立状態または駐車状態から走行状態
    に切り換えることを特徴とする車両用変速機制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項２に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記運転状態検出手段は、前記切換操作検出手段、車速
    検出手段及びエンジン運転検出手段であり、 前記運転操作検出手段は、ブレーキ操作検出手段及びエ
    ンジン停止用スイッチ、または、ブレーキ操作検出手段
    及び駐車ブレーキ操作検出手段の少なくともいずれか一
    つからなり、 前記運転状態は、前記変速機の接続状態が走行状態また
    は後退状態であり、かつ、車速が「０」であってエンジ
    ンが運転中である状態であり、 前記運転操作は、ブレーキ操作しながら前記エンジン停
    止用スイッチをオン操作する操作であるか、または、ブ
    レーキ操作しながら駐車ブレーキ操作する操作であっ
    て、 前記切換制御手段は、前記車両状況のときには、前記変
    速機の接続状態を走行状態または後退状態から駐車状態
    に切り換えることを特徴とする車両用変速機制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記車両状況検出手段は、前記変速機の接続状態を含め
    た車両の運転状態が、停止状態から車両が運転者の意に
    反して自走する可能性がある運転状態であることを検出
    する運転状態検出手段と、前記運転状態において停止状
    態からの車両の自走を防止すべき車両情報を検出する車
    両情報検出手段とからなり、 前記車両状況は、前記運転状態において前記車両情報が
    検出された状況であって、 前記切換制御手段は、前記車両状況のときには、前記変
    速機の接続状態を駐車状態に切り換えることを特徴とす
    る車両用変速機制御装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記運転状態検出手段は、前記切換操作検出手段であ
    り、 前記運転状態は、前記変速機の接続状態が走行状態、後
    退状態及び中立状態のいずれかである状態であり、 前記車両情報は、運転者が前記切換操作手段を切換操作
    して前記変速機の接続状態を駐車状態に切り換えるのを
    忘れたことを示す情報であることを特徴とする車両用変
    速機制御装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記車両情報は、運転者が運転席から離れて前記切換操
    作手段を切換操作することができなくなったことを示す
    情報であることを特徴とする車両用変速機制御装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の車両用変速機制御装置
    において、 前記車両情報検出手段は、運転席側のドアが開けられた
    ことを検出するドア開閉検出手段と、運転席の着座状態
    を検出する着座状態検出手段とからなり、 前記車両情報は、運転席側のドアが開けられ、かつ、運
    転者が非着座状態となったことを示す情報であることを
    特徴とする車両用変速機制御装置。
  10. 【請求項１０】 請求項６に記載の車両用変速機制御装
    置において、 前記運転状態検出手段は、前記切換操作検出手段からな
    り、 前記運転状態は、前記変速機の接続状態が走行状態、後
    退状態及び中立状態のいずれかである状態であり、 前記車両情報は、運転者が前記切換操作手段を切換操作
    して前記変速機の接続状態を駐車状態に切り換えること
    ができない可能性があることを示す情報であることを特
    徴とする車両用変速機制御装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の車両用変速機制御
    装置において、 前記車両情報検出手段は、エアバッグを作動させるべき
    車両の衝突を検出する衝突検出手段、無線で緊急信号を
    発信する緊急連絡手段、及び、他車両が追突する可能性
    を警告する追突警告手段のいずれか１つであり、 前記車両情報は、前記衝突検出手段がエアバッグを作動
    させるべき車両の衝突を検出したこと、前記緊急連絡手
    段が無線で緊急信号を発信すること、及び、前記追突警
    告手段が車両の後方から他車両が追突する可能性を警告
    したことのいずれかであることを示す情報であることを
    特徴とする車両用変速機制御装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１に記載の車両用変速機制御装
    置において、 前記車両状況検出手段は、前記変速機の接続状態を含め
    た車両の運転状態が、車両が運転者の意に反した走行を
    行う可能性がある運転状態であることを検出する運転状
    態検出手段と、前記運転状態において車両を意に反して
    走行させる原因となる車両情報を検出する車両情報検出
    手段とからなり、 前記車両状況は、前記運転状態において前記車両情報が
    検出された状況であって、 前記切換制御手段は、前記車両状況のときには、前記変
    速機の接続状態を走行状態または後退状態から中立状態
    に切り換えることを特徴とする車両用変速機制御装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の車両用変速機制御
    装置において、 前記運転状態検出手段は、前記切換操作検出手段及び車
    速検出手段からなり、 前記車両情報検出手段は、アクセルペダルを踏み込み操
    作するときのアクセル踏力を検出するアクセル踏力検出
    手段であり、 前記運転状態は、前記変速機の接続状態が走行状態また
    は後退状態であり、かつ、車速が「０」でない状態であ
    り、 前記車両情報は、アクセル踏力が予め設定された踏力判
    定値を超える大きさとなったことを示す情報であること
    を特徴とする車両用変速機制御装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１２に記載の車両用変速機制御
    装置において、 前記運転状態検出手段は、前記切換操作検出手段及び車
    速検出手段からなり、 前記車両情報検出手段は、エンジン回転数を検出するエ
    ンジン回転数検出手段であり、 前記運転状態は、前記変速機の接続状態が走行状態また
    は後退状態であり、かつ、車速が予め設定された車速判
    定値を超えた状態であり、 前記車両情報は、前記エンジン回転数が予め設定された
    回転数判定値を下回ったことを示す情報であることを特
    徴とする車両用変速機制御装置。
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