JP4866083B2 - ダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法及びその装置 - Google Patents

ダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法及びその装置 Download PDF

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Description

この発明は、ダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法及びその装置に係り、特にサーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法及びその装置に関する。
従来、ダイカストマシンの金型キャビティ面に離型剤や保温剤（以下、単に離型剤という）をスプレイするため、特許文献１等に開示されているように、スプレイノズルを備えたスプレイヘッドを、型開閉方向へ移動可能に設けると共に、開状態にある移動金型と固定金型との間に進入可能に設け、移動金型及び固定金型の厚さに応じてスプレイヘッドを型開閉方向へ移動させて、移動金型及び固定金型とスプレイヘッドとの間のスプレイ距離が所定の値となるようにスプレイヘッドの型開閉方向位置を位置決めして離型剤をスプレイしていた。
特開平９−１８２９４６号公報
このように従来の離型剤のスプレイは、移動金型と固定金型を開状態に置き、両金型に対するスプレイ距離の設定は、スプレイヘッドを型開閉方向へ移動させて、スプレイヘッドを型開閉方向の所定位置に位置決めすることにより行われていた。このため、スプレイヘッドは型開閉方向の移動及び位置決め機構を必要とし、スプレイ距離をより正確に設定可能にするため、より高価な移動及び位置決め装置を必要とし、スプレイ動作もスプレイヘッドを型開閉方向に位置決めする動作と、該スプレイヘッドを移動金型と固定金型との間への進入させる動作の２段階の動作を必要とし、サイクルタイムも長いという課題があった。
この発明は、前述した課題を解決するため、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおいて、その機能を生かしてスプレイのサイクルタイムをアップ可能にすると共に、装置の簡素化を図ることのできるダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法及びその装置を提供することを目的としている。
前述の目的を達成するため、本発明においては、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法であって、前記移動ダイプレート又はこの移動ダイプレートに対向配置された固定ダイプレートにそれぞれ取り付けられた移動金型又は固定金型の厚さに応じて予め定められた所定の型開閉方向位置に前記移動ダイプレートを停止させ、
これにより前記離型剤をスプレイするスプレイヘッドと前記移動金型又は固定金型との間のスプレイ距離を所定の値に設定して、前記スプレイヘッドの進入・後退動作のみによりスプレイを行うことを特徴とするダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法とした。
前述の目的を達成するため、本発明においては、移動ダイプレートが型開限位置にあるときスプレイスタート指令を出し、スプレイヘッドを移動金型と固定金型の間に進入・後退動作のみさせると共に、移動ダイプレートを前記の予め定められた所定の型開閉方向位置に移動させてスプレイを行うと好都合である。
また、前述の目的を達成するため、本発明においては、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ装置であって、 前記離型剤をスプレイするスプレイヘッドは、前記移動ダイプレート又はこの移動ダイプレートに対向配置された固定ダイプレートにそれぞれ取り付けられた移動金型又は固定金型との間のスプレイ距離が所定の値となる型開閉方向位置に位置決めされて前記移動金型と固定金型の間に進入可能に前記移動ダイプレート又は固定ダイプレート側に取り付けられ、 前記移動ダイプレートは、前記固定金型又は移動金型の厚さに応じて該固定金型又は移動金型に対するスプレイ距離が所定の値となる予め定められた型開閉方向位置に位置決め停止され、 前記スプレイ装置は、前記移動固定金型間へ侵入・後退動作のみによりスプレイするよう構成されていることを特徴とするダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ装置とした。
この発明は、電動型締装置のサーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の所定の位置に位置決め停止することにより、移動金型又は固定金型との間のスプレイ距離を所定の値に定めるため、スプレイヘッドは、このスプレイ距離の設定動作を行う必要がなく、移動金型と固定金型の間への進入動作のみとなる。このため、上記スプレイ距離の設定動作と進入動作を並行して開始することが可能となり、サイクルタイムをアップすることができる。また、上記スプレイ距離の設定は、電動型締装置のサーボモータにより正確に行うことができると共に、スプレイ装置は、上記スプレイ距離の設定が不要であるため、装置構成の簡素化を図ることができる等の効果が得られる。
以下図１ないし図２によりこの発明の一実施形態例について説明する。図１において、１０はベースで、このベース１０の図１において右端には固定ダイプレート１１が取付固定されている。また、ベース１０の上面には、図１において左右方向に伸びるガイド１２が図１の紙面に対し手前側と奥側に２本平行に設けられ、これらのガイド１２にスライダ１３が移動自在に係合されている。スライダ１３には、移動ダイプレート１４が取付固定されている。なお、１１Ａは射出スリーブ、１１Ｂは射出プランジャである。
固定ダイプレート１１と移動ダイプレート１４は、互いに対向して配置され、対をなす固定金型１５と移動金型１６がそれぞれ取り付けられる。固定ダイプレート１１の４隅には、図１において左右方向、すなわち移動ダイプレート１４がガイド１２に沿って移動する型締及び型開閉方向（以下、単に型開閉方向という）に向けて型締シリンダ１７がそれぞれ設けられている。型締シリンダ１７に係合した型締ピストン１８のピストロッド１９は、移動ダイプレート１４に向かって型開閉方向に伸び、いわゆる型締のためのタイバを構成している（以下、ピストロッド１９をタイバ１９と称する）。
移動ダイプレート１４の４隅には、タイバ１９を出入自在に受け入れる貫通孔２０が明けられている。タイバ１９の先端部分には、複数のリング状の溝（ねじ溝でもよい）２１が等間隔に設けられている。移動ダイプレート１４の貫通孔２０の反固定ダイプレート側には、溝２１に係脱可能な対をなすハーフナット２２が設けられ、これらのハーフナット２２は図示しない駆動装置によりガイド２３に沿って図１の紙面と垂直方向に開閉するように構成されている。
また、ベース１０には、型開閉方向と平行に伸びる送りねじ２４が取り付けられ、この送りねじ２４には移動ダイプレート１４に取り付けられた送りめねじ２５が係合している。送りねじ２４は、エンコーダ２７を備えたサーボモータ２６により駆動され、制御装置２８により移動ダイプレート１４を所定速度で所定量型開閉方向へ移動させることができるように構成されている。
しかして、上記移動ダイプレート１４は、サーボモータ２５により移動金型１６を大きく開閉するための移動が行われ、移動金型１６が固定金型１５に接近した状態で停止してハーフナット２２をタイバ１９の溝２１に係合させて型締シリンダ１７により型締を行う、いわゆる電動型締式の複合型締装置であり、これ自体は公知であるが、制御装置２８は、後述するように、固定金型１５と移動金型１６の金型キャビティ面に離型剤をスプレイする際に、移動ダイプレート１４を所定のスプレイ位置へ位置決め停止させることができるように構成されている。
上記固定ダイプレート１１には、固定金型１５と移動金型１６の金型キャビティ面に離型剤をスプレイするためのスプレイ装置３０が設けられている。このスプレイ装置３０は、ブラケット３１を介して固定ダイプレート１１に取り付けられた第一駆動装置３２により型開閉方向に移動されると共に所定位置に位置決め固定される水平バー３３と、この水平バー３３の移動ダイプレート側の先端に取り付けられた第二駆動装置３４により固定金型１５と移動金型１６の間に対して進退される垂直バー３５と、この垂直バー３５の下端に取り付けられたスプレイヘッド３６からなり、スプレイヘッド３６には固定金型１５と移動金型１６の金型キャビティ面に応じてスプレイノズル３７が配置され、該金型キャビティ面に向けて所定のパターンで離型剤を噴出するようになっている。
上記制御装置２８は、固定金型１５及び移動金型１６の厚さと、スプレイヘッド３６から固定金型１５及び移動金型１６の型合わせ面までのいわゆるスプレイ距離とをそれぞれ入力され、第一駆動装置３２とサーボモータ２６をそれぞれ作動させて、水平バー３３と移動ダイプレート１４を以下に述べるようにそれぞれ移動及び所定位置へ位置決めすると共に、第二駆動装置３４を作動させて垂直バー３５を昇降させ、スプレイヘッド３６を図１に示す退避位置と固定金型１５及び移動金型１６の間の予め設定されたスプレイ位置とに交互に移動させるように構成されている。
次いでこの装置の作用について説明する。固定金型１５及び移動金型１６を新たなものに交換したとき、これらの厚さとこれらの金型１５、１６に対するスプレイ距離をそれぞれ制御装置２８に入力する。
制御装置２８は、新たな固定金型１５及び移動金型１６による成形運転に先立ち、固定金型１５の厚さ、及びこの固定金型１５に対するスプレイ距離に基づいて第一駆動装置３２を作動させて水平バー３３を型開閉方向に移動させ、新たな固定金型１５に対してスプレイヘッド３６が上記スプレイ距離となる型開閉方向位置に第二駆動装置３４を位置決め固定する。
次いで成形運転に入るが、各成形サイクルの区切りとなる型開状態において、適宜なタイミングで図２に示すように、スプレイスタート指令が出されると、制御装置２８は、第二駆動装置３４を作動させ、垂直バー３５を下降させてスプレイヘッド３６を固定金型１５と移動金型１６の間の予め設定されたスプレイ位置に向けて進入させる。
制御装置２８は、上記スプレイヘッド３６の進入動作と並行してサーボモータ２６を作動させて移動ダイプレート１４を型閉方向へ移動させ、移動金型１６の厚さ、及びこの移動金型１６に対するスプレイ距離に基づいて移動金型１６がスプレイヘッド３６に対して所定のスプレイ距離となる位置に位置決めして停止させる。この状態でスプレイノズル３７から固定金型１５及び移動金型１６の金型キャビティ面に向けて離型剤を噴出させ、スプレイを行う。
スプレイが完了すると、制御装置２８は、再びサーボモータ２６を作動させ、移動ダイプレート１４を型開限位置へ移動させると共に、第二駆動装置３４を作動させ、垂直バー３５を上昇させてスプレイヘッド３６を図１に示す退避位置へ戻す。その後、成形サイクルスタート指令が出され、型締の始動を開始する。
前述した実施形態例においては、スプレイ装置３０を固定ダイプレート１１に取り付けた例を示したが、スプレイ装置３０はベース１０やこのベース１０を設置する床等の固定ダイプレート１１側の適宜な部分に設けても同様の作用効果が得られる。また、スプレイ装置３０は、移動ダイプレート１４に設けてもよい。この場合、第一駆動装置３２は、移動金型１６の厚さ、及びこの移動金型１６に対するスプレイ距離に基づいてスプレイヘッド３６の型開閉方向設置位置を定め、サーボモータ２６は、固定金型１５の厚さ、及びこの固定金型１６に対するスプレイ距離に基づいて移動ダイプレート１４をスプレイ位置へ位置決めする。
また、前述した実施形態例においては、スプレイヘッド３６の型開閉方向設置位置の設定のため、制御装置２８により作動される第一駆動装置３２を用いた例を示したが、この位置設定は、成形運転に入る前にのみ行えばよいため、手動で行う方式としてもよい。
さらにまた、前述した実施形態例においては、スプレイ装置３０として、第一及び第ニ駆動装置３２、３４による直交式スプレイ装置を用いた例を示したが、リンク式スプレイ装置であっても同様の効果が得られる。
さらにまた、前述した実施形態例においては、サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンとして、サーボモータ２６及び送りねじ２４により型開閉を行い、型締は型締シリンダ１７で行う、いわゆる電動型締式の複合型締装置を用いた例を示したが、この発明は、これに限定されるものではなく、サーボモータを用いた電動駆動によるトグル式型締装置等、任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いた種々のダイカストマシンに適用できる。
この発明は、前述したようにサーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンに適用できる。
この発明の一実施形態例を示す一部破断要部概要図。 この発明によるスプレイ動作のフローチャート。
符号の説明
１０ ベース
１１ 固定ダイプレート
１２ ガイド
１３ スライダ
１４ 移動ダイプレート
１５ 固定金型
１６ 移動金型
１７ 型締シリンダ
１８ 型締ピストン
１９ タイバ（ピストンロッド）
２０ 貫通孔
２１ 溝
２２ ハーフナット
２３ ガイド
２４ 送りねじ
２５ 送りめねじ
２６ サーボモータ
２７ エンコーダ
２８ 制御装置
３０ スプレイ装置
３１ ブラケット
３２ 第一駆動装置
３３ 水平バー
３４ 第二駆動装置
３５ 垂直バー
３６ スプレイヘッド
３７ スプレイノズル

Claims (3)

  1. サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法であって、
    前記移動ダイプレート又はこの移動ダイプレートに対向配置された固定ダイプレートにそれぞれ取り付けられた移動金型又は固定金型の厚さに応じて予め定められた所定の型開閉方向位置に前記移動ダイプレートを停止させ、
    これにより前記離型剤をスプレイするスプレイヘッドと前記移動金型又は固定金型との間のスプレイ距離を所定の値に設定して、前記スプレイヘッドの進入・後退動作のみによりスプレイを行うことを特徴とするダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法。
  2. 前記移動ダイプレートが型開限位置にあるときスプレイスタート指令を出し、前記スプレイヘッドを移動金型と固定金型の間に進入・後退動作のみさせると共に、前記移動ダイプレートを前記の予め定められた所定の型開閉方向位置に移動させてスプレイを行うことを特徴とする請求項１に記載のダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ方法。
  3. サーボモータを用いて移動ダイプレートを型開閉方向の任意の位置に位置決め停止可能な電動型締装置を用いたダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ装置であって、
    前記離型剤をスプレイするスプレイヘッドは、前記移動ダイプレート又はこの移動ダイプレートに対向配置された固定ダイプレートにそれぞれ取り付けられた移動金型又は固定金型との間のスプレイ距離が所定の値となる型開閉方向位置に位置決めされて前記移動金型と固定金型の間に進入可能に前記移動ダイプレート又は固定ダイプレート側に取り付けられ、
    前記移動ダイプレートは、前記固定金型又は移動金型の厚さに応じて該固定金型又は移動金型に対するスプレイ距離が所定の値となる予め定められた型開閉方向位置に位置決め 停止され、
    前記スプレイ装置は、前記移動固定金型間へ侵入・後退動作のみによりスプレイするよう構成されていることを特徴とするダイカストマシンにおける離型剤のスプレイ装置。
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