JP4859975B2 - プリプレグ巻回方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリプレグ巻回方法及び装置に関する。

近年、各種産業分野でＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスチックス）円筒が用いられている。ＦＲＰ円筒の製造方法として、炭素繊維を樹脂に含浸させながらマンドレルに巻いてゆくフィラメントワインディング法（特許文献１）、及び炭素繊維を熱硬化性樹脂シート中に含浸させてなる複数のプリプレグを筒状に巻回して熱硬化させ複数のＦＲＰ層とするプリプレグ法が知られている（特許文献２）。

特開２００６−６２３５５号公報 特開２００１−９６６３５号公報

しかしながら、フィラメントワインディング法によるＦＲＰ円筒は、所定量以上の樹脂を必要とし、且つ炭素繊維の体積含有率に上限があるため、軽量化と高強度化の要望に充分に応えることができないという問題がある。

一方、プリプレグ法によるＦＲＰ円筒は、一般的に、必要最小限の樹脂量でも炭素繊維の体積含有率を高くできるという特徴があり、軽量化と高強度化を同時に図る上で有利である。本出願人は、プリプレグを用いたＦＲＰ円筒であって、自動車（二輪車）のプロペラシャフトやドライブシャフトとして用いることが可能な強度を持つＦＲＰ円筒を提案した（特願２００９-１１１４２号）。しかし、このようなＦＲＰ円筒を製造するには、プリプレグを如何にしわや層間の隙間無く多重円筒状に巻回するかという点が新たな技術課題である。

本発明は、以上の問題意識に基づき、プリプレグをしわや層間の隙間無く多重円筒状に効率的に巻回できるプリプレグ巻回方法及び装置を得ることを目的とする。

本発明のプリプレグの巻回方法は、その一態様では、定盤と、この定盤に対して接離移動可能なマンドレルと、このマンドレルに対して接離移動可能な該マンドレルと平行な軸線を有する押圧ロールとを準備するステップ；上記定盤上に、熱硬化性樹脂シート中に強化繊維を含浸させてなる複数枚のプリプレグを各プリプレグの間に離型シートを介在させた状態で積層した積層プリプレグを載置するステップ；この定盤上に位置させた上記積層プリプレグの先端をマンドレルに巻き付け、該マンドレルと定盤との間及びマンドレルと押圧ロールとの間に該積層プリプレグを挟んだ状態で、該定盤とマンドレル及びマンドレルと押圧ロールとの間に押圧力を作用させるステップ；及びこの定盤、マンドレル及び押圧ロールの押圧状態において、該定盤とマンドレルとの間に、マンドレルの軸線と平面的に見て直交する方向の相対移動力を与えることにより、該マンドレル及び押圧ロールを回転させて該マンドレルに上記積層プリプレグを巻回するとともに、このマンドレルへの巻回中に、上記離型シートを抜去するステップ；を有することを特徴としている。

本発明のプリプレグの巻回方法は、別の態様では、定盤と、この定盤に対して接離移動可能なマンドレルと、このマンドレルに対して接離移動可能な該マンドレルと平行な軸線を有する弾性材料からなる押圧ロールと、この押圧ロールを軸線方向の異なる位置において押圧し、該押圧ロールを介してマンドレルを定盤に接近する方向へ押圧する複数の加圧ロールと、この複数の加圧ロールと押圧ロールの接触圧力を調整することで上記押圧ロールをマンドレルに押圧する押圧力を変化させる加圧ロール圧力調整シリンダ装置と、を準備するステップ；上記定盤上に、熱硬化性樹脂シート中に強化繊維を含浸させてなるプリプレグを載置するステップ；この定盤上に位置させたプリプレグの先端をマンドレルに巻き付け、該マンドレルと定盤との間及びマンドレルと押圧ロールとの間に該プリプレグを挟んだ状態で、該定盤とマンドレル及びマンドレルと押圧ロールとの間に押圧力を作用させるステップ；上記押圧ロールの周面に上記複数の加圧ロールを弾接させるステップ；この弾接状態で、上記加圧ロール圧力調整シリンダ装置により、上記複数の加圧ロールと押圧ロールの接触圧力を調整することで、上記押圧ロールをマンドレルに押圧する押圧力を変化させるステップ；及び上記定盤、マンドレル及び押圧ロールの押圧状態において、該定盤とマンドレルとの間に、マンドレルの軸線と平面的に見て直交する方向の相対移動力を与えることにより、該マンドレル及び押圧ロールを回転させて該マンドレルにプリプレグを巻回するステップ；を有することを特徴としている。
この態様では、上記プリプレグを、複数枚のプリプレグを各プリプレグの間に離型シートを介在させた状態で積層した積層プリプレグとして、マンドレルへの巻回中に、離型シートを抜去するステップを含んでいてもよい。

マンドレルは、最も簡単には円柱状とするが、テーパ状マンドレルにも本発明は適用できる。

本発明は、プリプレグの巻回装置の態様では、熱硬化性樹脂シート中に強化繊維を含浸させてなるプリプレグを載置する載置平面を有する定盤；及びこの定盤のプリプレグ載置平面と平行な方向に移動自在に支持された前後移動枠；を備え、上記前後移動枠は、上記定盤のプリプレグ載置平面に対し、その軸線を平行にして、かつ該軸線を上記前後移動枠の移動方向と直交する方向に向けて回転自在に支持したマンドレル；該マンドレルを上記定盤のプリプレグ載置平面に対して接離移動させる相対マンドレル移動機構；その軸線をマンドレルの軸線に平行に維持し、該マンドレルに対して接離移動可能な押圧ロール；上記押圧ロールを軸線方向の異なる位置において押圧し、該押圧ロールを介してマンドレルを定盤に接近する方向へ押圧する複数の加圧ロール；及び上記押圧ロールを定盤及びマンドレルに対して昇降させる相対押圧ロール昇降機構；及び上記複数の加圧ロールと押圧ロールの接触圧力を調整することで、上記押圧ロールをマンドレルに押圧する押圧力を変化させる加圧ロール圧力調整シリンダ装置；を備え、上記前後移動枠を移動させることにより、上記マンドレル及び押圧ロールを、定盤に対し、上記プリプレグ載置平面の平面方向において、マンドレルの軸線と平面的に見て直交する方向に相対移動させることを特徴としている。

本発明のプリプレグ巻回方法及び装置によれば、プリプレグを巻回してＦＲＰ円筒を構成するに際し、プリプレグをしわや層間の隙間無く多重円筒状に効率的に巻回することができる。

本発明によるプリプレグの巻回方法を実施するための一実施形態の要素を示す側面図である。 本発明によるプリプレグの巻回方法の一実施形態を示す行程図である。 図１のプリプレグを積層プリプレグとしたプリプレグ構造を示す図である。 積層プリプレグに含まれる各プリプレグの繊維方向の一例を示す図である。 本発明によるプリプレグ巻回装置の一実施形態を示す正面図である。 図５の側面図である。 図５のVII-VII線に沿う断面図である。 図５の斜視図である。 マンドレル単体の斜視図である。

図１は、本発明によるプリプレグの巻回方法の一実施形態を示す原理図である。本発明方法を実施するための必須の要素は、定盤１０、マンドレル２０及び押圧ロール３０である。マンドレル２０と押圧ロール３０は、定盤１０の上方に順に位置してダブルロールブロックＢに保持されており、定盤１０のプリプレグ載置平面１０Ｐと直交する方向（図の上下方向Ｚ）に相対移動可能である。マンドレル２０は定盤１０に対する上下方向Ｚの接離移動が可能であり、押圧ロール３０はマンドレル２０に対する上下方向Ｚの接離移動が可能である。マンドレル２０と押圧ロール３０（を保持したダブルロールブロックＢ）と定盤１０は、プリプレグ載置平面１０Ｐに沿う所定方向（図の左右方向Ｘ）に相対的に往復移動可能である。マンドレル２０と押圧ロール３０の互いに平行な軸線２０Ｃと軸線３０Ｃは、図の左右方向Ｘと上下方向Ｚの双方に直交する方向に延びており、プリプレグ載置平面１０Ｐに沿う左右方向Ｘと交差せずに直交する位置関係にある。マンドレル２０は、金属製の円柱材料から構成し、押圧ロール３０は、ゴム等の弾性材料から構成する。マンドレル２０と押圧ロール３０は回転自在であるが、積極的な回転力は与えない。

以上の構成要素によってプリプレグＰをマンドレル２０に巻き取るステップについて、図２を参照しながら説明する。

（１）定盤１０のプリプレグ載置平面１０Ｐ上に、平面矩形のプリプレグＰを載置する（図２（Ａ））。このときプリプレグＰの先端辺をマンドレル２０の軸線２０Ｃと平行にして、つまりプリプレグＰの左右辺をマンドレル２０の軸線２０Ｃと交わらずに直交する方向に向ける。このプリプレグＰのセットが完了したら、定盤１０とマンドレル２０、マンドレル２０と押圧ロール３０をそれぞれ接触させた状態において（図２（Ｂ））、定盤１０をマンドレル２０と押圧ロール３０（ダブルロールブロックＢ）に対して相対的に右行させる。すると、定盤１０のプリプレグ載置平面１０Ｐ上のプリプレグＰの先端（図２（Ａ）の右端）が、マンドレル２０に巻き付けられ、マンドレル２０と押圧ロール３０の間から顔を出す（図２（Ｃ））。この状態を初期巻付状態とする。この初期巻付状態を完成させるためには、必要に応じ、定盤１０とマンドレル２０、あるいはマンドレル２０と押圧ロール３０を離間させ、プリプレグＰの先端がマンドレル２０に巻き付くように、作業者が補助作業を施す。

（２）以上の初期巻付が完了したら、定盤１０とマンドレル２０、及びマンドレル２０と押圧ロール３０の接触圧力を調整し、定盤１０をマンドレル２０に対してさらに相対的に右行させる。すると、定盤１０との相対移動力によってマンドレル２０が回転し、マンドレル２０の回転力によって押圧ロール３０が回転するという運動が生じ、その過程で、マンドレル２０の周囲に、全てのプリプレグＰが巻き取られる（図２（Ｄ））。マンドレル２０と押圧ロール３０には、積極的な（動力による）回転力を与えることなく、定盤１０とマンドレル２０、マンドレル２０と押圧ロール３０の摩擦接触力によって回転を与えるため、プリプレグＰにしわが発生することがなく、プリプレグ層間の隙間も生じない。

（３）以下同様に、必要な枚数のプリプレグＰを重ね巻きし、円筒状の多重巻プリプレグを完成させる。完成した多重巻き円筒状プリプレグは、加熱硬化後、マンドレル２０から外してＦＲＰ円筒とする。重ね巻きする際には、複数のプリプレグＰの巻回開始位置が円周方向に均等に分布するように、巻回開始位置を互いに異ならせることができる。

（４）本実施形態の巻回方法は、プリプレグＰとして、予め複数枚のプリプレグを重ね合わせた積層プリプレグ（セットプリプレグ）ＰＰを用いる場合に特に有効である。積層プリプレグＰＰは、図３に示すように、各プリプレグＰの間に離型シート（剥離紙）Ｈを挟み込んだ状態で予め準備する。この積層プリプレグＰＰの各プリプレグＰの先端は、図３のように揃える他、若干位置を異ならせて、マンドレル２０への初期巻付状態で各プリプレグＰが階段状になるようにしてもよい。また、離型シートＨの先端（図中の右端）は、初期巻付状態では、マンドレル２０へ巻き付けられない位置に位置させ、後端（図中の左端）は、抜去を容易にするため、各プリプレグＰから突出する長さとする。離型シートＨは、例えばＰＴＦＥフィルムやＰＦＡフィルム等のフッ素樹脂（コーティング）シートを用いることができる。

（５）この積層プリプレグＰＰをマンドレル２０に巻き付ける手順は、以上の手順と同じである。唯一追加する作業は、巻回中に、積層プリプレグＰＰ中の離型シートＨを抜き取る（抜去する）作業である。離型シートＨを抜去しながら以上の巻取方法でマンドレル２０に積層プリプレグＰＰを巻き付けると、積層状態の複数のプリプレグＰを複数回（２円周以上）しわや隙間を生じることなく、確実にマンドレル２０に巻き付けることができる。

本実施形態は、積層プリプレグＰＰを構成する各プリプレグＰの構成を問うものではないが、特願２００９-１１１４２号で提案した具体例を挙げると次の通りである。

図３の積層プリプレグＰＰは、円筒軸線方向に斜交する繊維層を有する捩り剛性保持プリプレグ２と、円筒軸線方向に直交する繊維層を有する座屈防止プリプレグ３とを、各プリプレグ２と３の間に、離型シートＨを挟んで重ね合わせたものである。

図４は、積層プリプレグＰＰを構成する各プリプレグ２、３の繊維方向を示すため、これらを重ね合わせる前の状態を描いている。捩り剛性保持プリプレグ２は、長繊維方向が円筒軸線方向に±α°（０＜α＜９０）で斜交する一対のバイアスプリプレグ２Ａ、２Ｂである。この斜交角度αは、例えば±３０°、±４５°又は±６０°である。座屈防止プリプレグ３は、長繊維方向が円筒軸線方向に直交するフーププリプレグである。

積層プリプレグＰＰ（捩り剛性保持プリプレグ２と座屈防止プリプレグ３）の幅Ｗは、これらを筒状に巻回したときの周長の約３倍強に設定されており、積層プリプレグＰＰを筒状に３回連続して巻回することができる。積層プリプレグＰＰは一対のバイアスプリプレグ２Ａ、２Ｂとフーププリプレグ３の３枚のプリプレグからなるので、積層プリプレグＰＰを３回連続して巻回することにより合計９プライとなる。積層プリプレグＰＰの長さＬは、ＦＲＰ円筒の用途に応じて設計されるもので、マンドレル２０の有効長未満の適当な長さである。

上述の捩り剛性保持プリプレグ２及び座屈防止プリプレグ３を含む各種のプリプレグに含まれる強化繊維としては、炭素繊維のほかに、アルミナ繊維、アラミド繊維、チラノ繊維、アモルファス繊維又はガラス繊維などを用いることができる。即ち、糸の種類は基本的に限定されない。

捩り剛性保持プリプレグ２（一対のバイアスプリプレグ２Ａ、２Ｂ）、及び座屈防止（フープ）プリプレグ３等の一方向強化繊維プリプレグ（長繊維方向が一方向に引き揃えられたプリプレグ）の場合、糸の太さは、好ましくは、２４Ｋ（１Ｋはフィラメント１０００本）以下であるのがよい。２４Ｋを超えるとプリプレグが厚くなりすぎるとともに、均一な繊維物性を確保できない虞があり、またマンドレルに巻き付ける作業性が悪くなる虞がある。

このような強化繊維に含浸させる樹脂は、基本的にいかなるものでも使用し得る。例えばエポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、フェノール樹脂、ビニルエステル樹脂、ピーク樹脂、ポリイミド樹脂などを用いることができる。

プリプレグの重さは、３００ｇ／ｍ²以下であるのが好ましく、２５０ｇ／ｍ²以下であるのがより好ましい。３００ｇ／ｍ²を超えると、厚くなりすぎ製造時にマンドレルに巻回するのが困難になる。プリプレグの樹脂量は、２０から４５重量％であるのが好ましく、２５から４０重量％であるのがより好ましい。２０重量％未満であると、樹脂量が少なすぎて十分な強度を有するシャフトを製造できない虞があり、４５重量％を超えると、円筒が同重量の場合には捩り剛性が低下する虞がある。

以上の積層プリプレグＰＰを巻回した後加熱硬化させて形成したＦＲＰ円筒は、円筒本体をなす複数のＦＲＰ層中に、円筒軸線方向に斜交する繊維層を有する捩り剛性保持プリプレグ２と、円筒軸線方向に直交する繊維層を有する座屈防止プリプレグ３とが複数回連続して巻回されているので、捩り方向と座屈方向に対する強度を高めることができる。

また、一対のバイアスプリプレグ２Ａ、２Ｂとフーププリプレグ３の３枚のプリプレグを重ね合わせ、これらをマクロな視点での１枚のプリプレグ（積層プリプレグＰＰ）として捉えて巻回しているので、同量の材料を個別に巻回した場合に比べ、座屈防止の効果の発現により、ＦＲＰ円筒の軽量化と高強度化を同時に図ることができる。

次に、本発明のプリプレグ巻回方法を実施するための巻回装置の一実施形態を、図５ないし図９を用いて説明する。機枠１１上に、平面矩形でその上面を水平なプリプレグ載置平面１０Ｐとした定盤１０と、この定盤１０の両側部に位置するガイドレール１２が固定されている。機枠１１上にはまた、回転駆動系１３によって回転駆動されるガイドレール１２と平行な送りねじ１４が支持されている。以下、ガイドレール１２と送りねじ１４の軸線方向を前後方向（Ｘ方向）とする。

ガイドレール１２上には、前後移動枠（ダブルロールブロック）１５が移動自在に支持されており、この前後移動枠１５に、送りねじ１４に螺合するナット部材１６が固定されている。従って、回転駆動系１３を介して送りねじ１４を正逆に回転駆動すると、前後移動枠１５がガイドレール１２に沿って正逆にＸ方向に往復直線運動する。前後移動枠１５を前後方向に移動させるガイドレール１２、回転駆動系１３、送りねじ１４及び前後移動枠１５は、前後移動枠１５と定盤１０をＸ方向に相対移動させる相対定盤移動機構を構成する。

前後移動枠１５には、その下部に、マンドレル２０を昇降可能に支持する一対のシリンダ装置ブラケット２１が固定されている。以下、マンドレル２０の軸線２０Ｃ方向を左右方向とする。左右のシリンダ装置ブラケット２１には、上下方向（プリプレグ載置平面１０Ｐと直交する方向）に向けてマンドレル昇降シリンダ装置２２が固定されており、この左右のマンドレル昇降シリンダ装置２２のピストンロッド２３に、マンドレル着脱ブロック２４が固定されている。左右のマンドレル着脱ブロック２４は、マンドレル２０の両端軸部に突出させた左右軸突起２０Ｘを着脱可能及び回転自在に支持する。図９は、マンドレル２０の単体形状を示している。この前後移動枠１５に支持されたシリンダ装置ブラケット２１、マンドレル昇降シリンダ装置２２、ピストンロッド２３及びマンドレル着脱ブロック２４は、マンドレル２０を定盤１０に対して相対的に昇降させる相対マンドレル移動機構を構成する。

前後移動枠１５には、図５ないし図７に示すように、左右一対の上下方向のガイドレール３１が固定されており、このガイドレール３１に、ガイドピース３３を介して、昇降枠３２が昇降自在に支持されている。前後移動枠１５の上部枠１５Ａには、上下方向の昇降枠昇降シリンダ装置３４が固定されており、この昇降枠昇降シリンダ装置３４のピストンロッド３５が昇降枠３２に固定されている。

昇降枠３２には、図７に示すように、左右一対の上下方向のガイドレール３６が固定されており、このガイドレール３６に、ガイドピース３７を介して、押圧ロール３０を回転自在に支持した押圧ロールブラケット３８が昇降自在に支持されている。

昇降枠３２には、押圧ロール３０の軸線３０Ｃ方向に離間させて、複数（図５では４個）の加圧ロール圧力調整シリンダ装置４０が上下方向に向けて固定されている。各加圧ロール圧力調整シリンダ装置４０のピストンロッド４１には、加圧ロール支持ブラケット４２が固定されており、この加圧ロール支持ブラケット４２に、押圧ロール３０の周面にその上方から弾接する加圧ロール４３が回転自在に支持されている。この加圧ロール圧力調整シリンダ装置４０によって、加圧ロール４３と押圧ロール３０との接触圧力を調整することができる。昇降枠３２と押圧ロールブラケット３８との間にはさらに、押圧ロール昇降シリンダ装置３９が設けられており、この押圧ロール昇降シリンダ装置３９によって、昇降枠３２の上昇時における押圧ロール３０の上下方向相対位置が保持され、シリンダ下死点までの降下を防ぐことができる。図８では、加圧ロール４３の図示を省略し、押圧ロール昇降シリンダ装置３９を描いている。

以上のガイドレール３１、昇降枠３２、ガイドピース３３、昇降枠昇降シリンダ装置３４及びピストンロッド３５は、押圧ロール３０をマンドレル２０に対して接離移動させる相対押圧ロール昇降機構を構成し、加圧ロール圧力調整シリンダ装置４０、ピストンロッド４１、加圧ロール支持ブラケット４２及び加圧ロール４３は、押圧ロール３０のマンドレル２０に対する押圧力を変化させる押圧力可変機構を構成する。

上記構成の本プリプレグ巻回装置は、機枠１１上に、前後方向（定盤１０のプリプレグ載置平面１０Ｐ方向）に移動可能な前後移動枠（ダブルロールブロック）１５が備えられ、この前後移動枠１５に独立して昇降可能にマンドレル２０及び押圧ロール３０が支持されている。マンドレル２０は、シリンダ装置ブラケット２１、マンドレル昇降シリンダ装置２２、ピストンロッド２３及びマンドレル着脱ブロック２４（相対マンドレル移動機構）によって定盤１０に対して相対的に昇降し、押圧ロール３０は、ガイドレール３１、昇降枠３２、ガイドピース３３、押圧ロール昇降シリンダ装置３９（相対押圧ロール昇降機構）によってマンドレル２０（定盤１０）に対して昇降する。すなわち、マンドレル２０と押圧ロール３０は、独立して、定盤１０に対して昇降運動することができる。さらに、マンドレル２０に対する押圧ロール３０の接触圧力は、押圧ロール３０の軸線３０Ｃの方向に複数配設した、独立して加圧力を調整可能な加圧ロール圧力調整シリンダ装置４０（加圧ロール４３）により、押圧ロール３０（マンドレル２０）の延長方向において異ならせることができる。

従って、定盤１０のプリプレグ載置平面１０Ｐ上にプリプレグＰ（積層プリプレグＰＰ）を載置し、マンドレル２０、押圧ロール３０の高さ位置を変化させながら、前後移動枠１５を前後方向に移動させて、マンドレル２０にプリプレグＰ（積層プリプレグＰＰ）の先端を巻き付け（初期巻付）、その後、マンドレル２０を定盤１０に押し付け、マンドレル２０に押圧ロール３０を押し付け、前後移動枠１５を前後方向に移動させることで、図１及び図２で説明した本発明のプリプレグ巻回方法を確実に実施することができる。

また、以上のようにして外周面にプリプレグＰ（または積層プリプレグＰＰ）を必要量巻回したプリプレグ２０は、その両端に突出させた左右軸突起２０Ｘをマンドレル着脱ブロック２４から外して、前後移動枠１５から離脱させ、次の加熱硬化行程に供することができる。

以上の実施形態の押圧ロールの押圧力可変機構（加圧ロール圧力調整シリンダ装置４０、ピストンロッド４１、加圧ロール支持ブラケット４２及び加圧ロール４３）は、設置することが好ましいが省略することも可能である。すなわち、昇降枠３２に固定的に押圧ロール３０を回転自在に支持しても、本発明方法は実施できる。

Ｐ プリプレグ
ＰＰ 積層プリプレグ
Ｈ 離型シート
Ｂ ダブルロールブロック
１０ 定盤
１０Ｐ プリプレグ載置平面
１１ 機枠
１２ ガイドレール
１３ 回転駆動系
１４ 送りねじ
１５ 前後移動枠
２０ マンドレル
２０Ｃ 軸線
２０Ｘ 左右軸突起
２１ シリンダ装置ブラケット
２２ マンドレル昇降シリンダ装置
２３ ピストンロッド
２４ マンドレル着脱ブロック
３０ 押圧ロール
３０Ｃ 軸線
３１ ガイドレール
３２ 昇降枠
３３ ガイドピース
３４ 昇降枠昇降シリンダ装置
３５ ピストンロッド
３６ ガイドレール
３７ ガイドピース
３８ 押圧ロールブラケット
３９ 押圧ロール昇降シリンダ装置
４０ 加圧ロール圧力調整シリンダ装置
４１ ピストンロッド
４２ 加圧ロール支持ブラケット
４３ 加圧ロール

Claims (5)

1. 定盤と、この定盤に対して接離移動可能なマンドレルと、このマンドレルに対して接離移動可能な該マンドレルと平行な軸線を有する押圧ロールとを準備するステップ；
   上記定盤上に、熱硬化性樹脂シート中に強化繊維を含浸させてなる複数枚のプリプレグを各プリプレグの間に離型シートを介在させた状態で積層した積層プリプレグを載置するステップ；
   この定盤上に位置させた上記積層プリプレグの先端をマンドレルに巻き付け、該マンドレルと定盤との間及びマンドレルと押圧ロールとの間に該積層プリプレグを挟んだ状態で、該定盤とマンドレル及びマンドレルと押圧ロールとの間に押圧力を作用させるステップ；及び
   この定盤、マンドレル及び押圧ロールの押圧状態において、該定盤とマンドレルとの間に、マンドレルの軸線と平面的に見て直交する方向の相対移動力を与えることにより、該マンドレル及び押圧ロールを回転させて該マンドレルに上記積層プリプレグを巻回するとともに、このマンドレルへの巻回中に、上記離型シートを抜去するステップ；
   を有することを特徴とするプリプレグの巻回方法。
2. 定盤と、この定盤に対して接離移動可能なマンドレルと、このマンドレルに対して接離移動可能な該マンドレルと平行な軸線を有する弾性材料からなる押圧ロールと、この押圧ロールを軸線方向の異なる位置において押圧し、該押圧ロールを介してマンドレルを定盤に接近する方向へ押圧する複数の加圧ロールと、この複数の加圧ロールと押圧ロールの接触圧力を調整することで上記押圧ロールをマンドレルに押圧する押圧力を変化させる加圧ロール圧力調整シリンダ装置と、を準備するステップ；
   上記定盤上に、熱硬化性樹脂シート中に強化繊維を含浸させてなるプリプレグを載置するステップ；
   この定盤上に位置させたプリプレグの先端をマンドレルに巻き付け、該マンドレルと定盤との間及びマンドレルと押圧ロールとの間に該プリプレグを挟んだ状態で、該定盤とマンドレル及びマンドレルと押圧ロールとの間に押圧力を作用させるステップ；
   上記押圧ロールの周面に上記複数の加圧ロールを弾接させるステップ；
   この弾接状態で、上記加圧ロール圧力調整シリンダ装置により、上記複数の加圧ロールと押圧ロールの接触圧力を調整することで、上記押圧ロールをマンドレルに押圧する押圧力を変化させるステップ；及び
   上記定盤、マンドレル及び押圧ロールの押圧状態において、該定盤とマンドレルとの間に、マンドレルの軸線と平面的に見て直交する方向の相対移動力を与えることにより、該マンドレル及び押圧ロールを回転させて該マンドレルにプリプレグを巻回するステップ；
   を有することを特徴とするプリプレグの巻回方法。
3. 請求項２記載のプリプレグの巻回方法において、
   上記プリプレグは、複数枚のプリプレグを各プリプレグの間に離型シートを介在させた状態で積層した積層プリプレグであり、マンドレルへの巻回中に、離型シートを抜去するステップを含むプリプレグの巻回方法。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項記載のプリプレグの巻回方法において、
   上記マンドレルは、円柱状であるプリプレグの巻回方法。
5. 熱硬化性樹脂シート中に強化繊維を含浸させてなるプリプレグを載置する載置平面を有する定盤；及び
   この定盤のプリプレグ載置平面と平行な方向に移動自在に支持された前後移動枠；
   を備え、
   上記前後移動枠は、
   上記定盤のプリプレグ載置平面に対し、その軸線を平行にして、かつ該軸線を上記前後移動枠の移動方向と直交する方向に向けて回転自在に支持したマンドレル；
   該マンドレルを上記定盤のプリプレグ載置平面に対して接離移動させる相対マンドレル移動機構；
   その軸線をマンドレルの軸線に平行に維持し、該マンドレルに対して接離移動可能な押圧ロール；
   上記押圧ロールを軸線方向の異なる位置において押圧し、該押圧ロールを介してマンドレルを定盤に接近する方向へ押圧する複数の加圧ロール；
   上記押圧ロールを定盤及びマンドレルに対して昇降させる相対押圧ロール昇降機構；及び
   上記複数の加圧ロールと押圧ロールの接触圧力を調整することで、上記押圧ロールをマンドレルに押圧する押圧力を変化させる加圧ロール圧力調整シリンダ装置；
   を備え、
   上記前後移動枠を移動させることにより、上記マンドレル及び押圧ロールを、定盤に対し、上記プリプレグ載置平面の平面方向において、マンドレルの軸線と平面的に見て直交する方向に相対移動させることを特徴とするプリプレグ巻回装置。

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