JP4855787B2 - ウインチ装置 - Google Patents
ウインチ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4855787B2 JP4855787B2 JP2006017359A JP2006017359A JP4855787B2 JP 4855787 B2 JP4855787 B2 JP 4855787B2 JP 2006017359 A JP2006017359 A JP 2006017359A JP 2006017359 A JP2006017359 A JP 2006017359A JP 4855787 B2 JP4855787 B2 JP 4855787B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winch
- motor
- assist
- free fall
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
請求項2の発明は、請求項1に記載のウインチ装置において、フリーフォールさせる時にのみウインチドラムの回転をアシストするようにアシスト用モータを制御するアシスト制御手段を有することを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1に記載のウインチ装置において、フリーフォールを指令するフリーフォールスイッチと、フリーフォールスイッチの操作により切り換えられて湿式多板式ブレーキ装置の動作を制御する電磁切換弁と、電磁切換弁の切換動作に連動して、フリーフォール指令時にのみウインチドラムの回転をアシストするようにアシスト用モータを制御するアシスト制御手段とを備え、アシスト用モータはフリーフォール時の湿式多板式ブレーキ装置のドラグトルクを打ち消すための駆動トルクでインナディスクを駆動し、アシスト用モータの出力が遊星減速機により減速されずにウインチドラムに伝達されることを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1に記載のウインチ装置において、フリーフォールさせる時にウインチドラムの回転がアシスト用モータに伝達されることによるアシスト用モータの過回転を防止する過回転防止手段を有することを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項1に記載のウインチ装置において、湿式多板式ブレーキ装置の油温を検出する油温検出手段と、検出された油温が低いほどアシスト量が多くなるようにアシスト用モータを制御するアシスト制御手段とを有することを特徴とする。
請求項6の発明は、請求項1に記載のウインチ装置において、湿式多板式ブレーキ装置によって作用する制動力を検出する制動検出手段と、フリーフォールさせる時にのみウインチドラムの回転をアシストするように、かつ、制動検出手段により検出された制動力が大きいほどアシスト量が少なくなるようにアシスト用モータを制御するアシスト制御手段とを有することを特徴とする。
請求項7の発明は、請求項1ないし3のいずれか1項に記載のウインチ装置において、アシスト用モータは、モータと発電機とに切換可能なモータ発電機であり、湿式多板式ブレーキ装置の油温を検出する油温検出手段と、検出された油温が所定値以上のとき、モータ発電機をモータから発電機に切り換える切換手段とを有することを特徴とする。
請求項8の発明は、請求項1ないし3のいずれか1項に記載のウインチ装置において、アシスト用モータは油圧モータであり、この油圧モータを駆動する圧油を蓄積するアキュムレータをさらに備えることを特徴とする。
請求項9の発明は、請求項8に記載のウインチ装置において、回転中のインナディスクに対して湿式多板式ブレーキ装置による制動力を作用させるときに、アシスト用モータの吐出側の圧力を増加させる圧力増加手段と、この増加した圧力をアキュムレータに蓄圧する蓄圧制御手段とを備えることを特徴とする。
以下、図1を参照して本発明によるウインチ装置の第1の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。図1に示すようにウインチ装置は、ウインチドラム1と、ウインチドラム1を駆動する油圧モータ2と、油圧モータ2に駆動圧油を供給する油圧ポンプ3と、油圧ポンプ3から油圧モータ2への圧油の流れを制御する方向制御弁4と、油圧モータ2の駆動力をウインチドラム1に伝達する遊星減速機構5と、ウインチドラム1を制動するブレーキ装置10とを有する。制御弁4は操作レバー6の操作量に応じたパイロット圧により操作される。
(1)フリーフォールスイッチオフ
フリーフォールスイッチがオフのときは、図1に示すように、電磁切換弁21は位置bに切り換えられ、ブレーキシリンダ15の油室15aはタンクに連通する。この状態ではブレーキシリンダ15にブレーキ解除圧が作用しないため、ブレーキディスク14はばね16の付勢力によりディスク12,13側に押動される。これによりアウタディスク13とインナディスク12が互いに圧接され、インナディスク12の回転が阻止されて、ブレーキ作動状態となる。この状態をネガブレーキ作動状態とも呼ぶ。なお、インナディスク12には油圧モータ31の駆動トルクが作用しているが、この駆動トルクよりもばね16の付勢によるブレーキ力の方が大きいため、油圧モータ31は回転しない。
操作レバー6を中立位置に操作して方向切換弁4を中立位置に切り換えると、油圧モータ2への圧油の供給が遮断され、油圧モータ2の回転が停止する。この状態でフリーフォールスイッチをオン操作すると、電磁切換弁21が位置aに切り換えられる。これによりパイロットポンプ23からの圧油がブレーキ弁22、電磁切換弁21を介してブレーキシリンダ15の油室15aに作用し、この油圧力(ブレーキ解除圧)によりばね16が縮退し、ブレーキディスク14はディスク12,13から離間する。その結果、ディスク12,13に作用する圧接力が除去され、インナディスク12は回転してブレーキ解除状態となる。この状態をフリーフォール状態とも呼ぶ。
図2を参照して本発明によるウインチ装置の第2の実施の形態について説明する。
図2は、本発明の第2の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
図3を参照して本発明によるウインチ装置の第3の実施の形態について説明する。
図3は、本発明の第3の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
図4を参照して本発明によるウインチ装置の第4の実施の形態について説明する。
図4は、本発明の第4の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
図5を参照して本発明によるウインチ装置の第5の実施の形態について説明する。
図5は、本発明の第5の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
図6を参照して本発明によるウインチ装置の第6の実施の形態について説明する。
図6は、本発明の第6の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
図7を参照して本発明によるウインチ装置の第7の実施の形態について説明する。
図7は、本発明の第7の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図6と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第6の実施の形態との相違点を主に説明する。
図8,9を参照して本発明によるウインチ装置の第8の実施の形態について説明する。
図8は、本発明の第8の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
方向切換弁4を中立位置に操作した状態で、フリーフォールスイッチのオンにより電磁切換弁21を位置aに切り換え、ブレーキペダル24を非操作する。これにより油室15aにブレーキ解除圧が作用してブレーキが解除され、吊り荷がフリーフォールを開始し、キャリア軸54と一体にインナディスク12が回転する。このとき油圧切換弁81,82の各パイロットポートにはそれぞれパイロットポンプ23からの最大パイロット圧が作用するため、油圧切換弁81,82はそれぞれ位置aに切り換わる。
2 油圧モータ
5 遊星減速機構
10 ブレーキ装置
21 電磁切換弁
24 ブレーキペダル
31 油圧モータ
37 電磁弁
38 ワンウェイクラッチ
40 コントローラ
41 油温センサ
42 可変リリーフ弁
70 コントローラ
71 電動モータ
72 圧力センサ
75 モータ発電機
77 油温センサ
81,82 油圧切換弁
83 アキュムレータ
84 リリーフ弁
Claims (9)
- ウインチドラムと、
遊星減速機を介して前記ウインチドラムを減速して巻上/巻下駆動する巻上用油圧モータと、
吊り荷の負荷によるフリーフォール時に、ウインチドラムと一体に回転するインナディスクを有し、このインナディスクにアウタディスクを圧接してインナディスクの回転を制動する湿式多板式ブレーキ装置と、
フリーフォールさせる時に前記インナディスクの回転を許容し、フリーフォールを停止させる時に前記インナディスクの回転を阻止するように前記湿式多板式ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置と、
前記インナディスクの一端側に連結され、前記ウインチドラムの回転をアシストするアシスト用モータとを備え、
前記インナディスクの他端側は、前記インナディスクの回転が前記遊星減速機で減速されずに前記ウインチドラムに伝達されるようにそのウインチドラムと連結されていることを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1に記載のウインチ装置において、
フリーフォールさせる時にのみ前記ウインチドラムの回転をアシストするように前記アシスト用モータを制御するアシスト制御手段を有することを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1に記載のウインチ装置において、
フリーフォールを指令するフリーフォールスイッチと、
前記フリーフォールスイッチの操作により切り換えられて前記湿式多板式ブレーキ装置の動作を制御する電磁切換弁と、
前記電磁切換弁の切換動作に連動して、フリーフォール指令時にのみ前記ウインチドラムの回転をアシストするように前記アシスト用モータを制御するアシスト制御手段とを備え、
前記アシスト用モータはフリーフォール時の湿式多板式ブレーキ装置のドラグトルクを打ち消すための駆動トルクで前記インナディスクを駆動し、前記アシスト用モータの出力が前記遊星減速機により減速されずに前記ウインチドラムに伝達されることを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1に記載のウインチ装置において、
フリーフォールさせる時に前記ウインチドラムの回転が前記アシスト用モータに伝達されることによる前記アシスト用モータの過回転を防止する過回転防止手段を有することを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1に記載のウインチ装置において、
前記湿式多板式ブレーキ装置の油温を検出する油温検出手段と、
検出された油温が低いほどアシスト量が多くなるように前記アシスト用モータを制御するアシスト制御手段とを有することを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1に記載のウインチ装置において、
前記湿式多板式ブレーキ装置によって作用する制動力を検出する制動検出手段と、
フリーフォールさせる時にのみ前記ウインチドラムの回転をアシストするように、かつ、前記制動検出手段により検出された制動力が大きいほどアシスト量が少なくなるように前記アシスト用モータを制御するアシスト制御手段とを有することを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のウインチ装置において、
前記アシスト用モータは、モータと発電機とに切換可能なモータ発電機であり、
前記湿式多板式ブレーキ装置の油温を検出する油温検出手段と、
検出された油温が所定値以上のとき、前記モータ発電機をモータから発電機に切り換える切換手段とを有することを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のウインチ装置において、
前記アシスト用モータは油圧モータであり、この油圧モータを駆動する圧油を蓄積するアキュムレータをさらに備えることを特徴とするウインチ装置。 - 請求項8に記載のウインチ装置において、
回転中の前記インナディスクに対して前記湿式多板式ブレーキ装置による制動力を作用させるときに、前記アシスト用モータの吐出側の圧力を増加させる圧力増加手段と、
この増加した圧力を前記アキュムレータに蓄圧する蓄圧制御手段とを備えることを特徴とするウインチ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006017359A JP4855787B2 (ja) | 2005-10-13 | 2006-01-26 | ウインチ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005299208 | 2005-10-13 | ||
JP2005299208 | 2005-10-13 | ||
JP2006017359A JP4855787B2 (ja) | 2005-10-13 | 2006-01-26 | ウインチ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007131454A JP2007131454A (ja) | 2007-05-31 |
JP4855787B2 true JP4855787B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=38153422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006017359A Expired - Fee Related JP4855787B2 (ja) | 2005-10-13 | 2006-01-26 | ウインチ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4855787B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3173368A4 (en) * | 2014-07-25 | 2017-11-08 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Electric winch device |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4898474B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2012-03-14 | 日立建機株式会社 | ウインチ装置 |
JP6035767B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2016-11-30 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
JP2014025517A (ja) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | Shinko Engineering Co Ltd | ブレーキ付電動機 |
JP6204873B2 (ja) * | 2014-04-21 | 2017-09-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 電動ウインチ装置 |
JP7039871B2 (ja) * | 2017-07-07 | 2022-03-23 | 株式会社アイシン | 車両用電動ウインチ装置 |
CN110127546A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-08-16 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种自支撑变频牵引绞车 |
JP7186641B2 (ja) * | 2019-03-04 | 2022-12-09 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーンのウインチ装置及びクレーン |
CN114604791B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-07-11 | 山河智能装备股份有限公司 | 工程机械的卷扬机构动力回收***及动力回收方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2491449B1 (fr) * | 1980-10-08 | 1985-07-12 | Ppm Sa | Treuil de levage |
JP3944969B2 (ja) * | 1997-10-24 | 2007-07-18 | コベルコクレーン株式会社 | 油圧ウィンチの制御装置 |
JP2003226487A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ウインチのブレーキ装置、クラッチ装置、およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレーン |
-
2006
- 2006-01-26 JP JP2006017359A patent/JP4855787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3173368A4 (en) * | 2014-07-25 | 2017-11-08 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Electric winch device |
US10315896B2 (en) | 2014-07-25 | 2019-06-11 | Kobe Steel, Ltd. | Electric winch device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007131454A (ja) | 2007-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4855787B2 (ja) | ウインチ装置 | |
JP5883749B2 (ja) | 建設機械の油圧回路およびクレーン | |
JP4727653B2 (ja) | バッテリ式産業車両の荷役回生方法及び荷役回生システム | |
WO2015012340A1 (ja) | 建設機械のエネルギ回生システム | |
JP6027790B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4898474B2 (ja) | ウインチ装置 | |
JP2012025522A (ja) | ウインチ装置 | |
JP5887117B2 (ja) | ウインチ装置 | |
JP2022108561A (ja) | ウインチのブレーキ装置 | |
JP5103141B2 (ja) | 建設機械のブレーキ装置 | |
JP2006256747A (ja) | 油圧巻上装置 | |
JP2011168384A (ja) | 湿式多板ブレーキの油圧回路およびウインチ装置 | |
JP2009107833A (ja) | ウインチ装置 | |
JP4982218B2 (ja) | 産業用車両の動力伝達装置 | |
JP3945505B2 (ja) | 油圧ウィンチ | |
JP2002323072A (ja) | 多板式ブレーキ装置、多板式クラッチ装置、およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレーンの巻上装置 | |
JP5615759B2 (ja) | ブレーキ装置およびウインチ装置 | |
JP2009024747A (ja) | 油圧走行駆動装置 | |
JP3944969B2 (ja) | 油圧ウィンチの制御装置 | |
JP4259513B2 (ja) | 油圧駆動ウインチの制御装置 | |
JP5351422B2 (ja) | 流体式動力伝達システム | |
JP3508757B2 (ja) | 油圧ウィンチ | |
JP2004224509A (ja) | ウインチのブレーキ装置、ブレーキ装置の冷却方法、およびブレーキ装置を備えたクレーン | |
JP2003226487A (ja) | ウインチのブレーキ装置、クラッチ装置、およびこのブレーキ装置、クラッチ装置を備えたクレーン | |
JP2004324743A (ja) | 液圧装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111027 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4855787 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |