JP6204873B2 - 電動ウインチ装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照して、本発明の第1実施形態による電動ウインチ装置の構成について説明する。
本発明の第2実施形態による電動ウインチ装置では、対象物102のフリーフォール開始時点における高さに基づいて、フリーフォール中の対象物102の上限の仕事率を演算によって求め、その求めた仕事率に基づいてクラッチ17による回転力の伝達率の変更制御を行うか否かを判断する。
14 電動機
17 クラッチ(伝達装置)
17a 第1クラッチ板(第1回転部)
17b 第2クラッチ板(第2回転部)
17c クラッチ駆動部(変更装置、切換装置)
28a ブレーキペダル(ブレーキ操作部)
42 仕事率算出部
46 制御部
48 速度導出部
55 距離導出部
102 対象物
Claims (7)
- クレーンに設けられて対象物の巻上及び巻下を行う電動ウインチ装置であって、
前記対象物の巻上又は巻下のために回転するウインチドラムと、
前記対象物の巻上時に前記ウインチドラムを巻上方向に回転させる一方、前記対象物のフリーフォール時の前記ウインチドラムの巻下方向への回転力が伝達されることにより回生電力を生成する電動機と、
前記電動機と前記ウインチドラムとの間で回転力を伝達可能となるように設けられ、前記フリーフォール時における前記ウインチドラムの巻下方向への回転力の前記電動機側への伝達率を変更可能に構成された伝達装置と、
前記対象物のフリーフォールによる仕事率を算出する仕事率算出部と、
前記伝達装置の前記伝達率の変更のための動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記仕事率算出部によって算出される前記仕事率が前記電動機の許容電力に応じて設定された基準電力を超えている場合には、前記伝達装置に前記電動機側への前記ウインチドラムの回転力の伝達率を前記電動機が生成する回生電力が前記基準電力以下になるような伝達率に変更させる、電動ウインチ装置。 - 前記対象物のフリーフォールを停止させるために操作されるブレーキ操作部と、
前記対象物の降下速度を遂次導出する速度導出部とをさらに備え、
前記仕事率算出部は、前記対象物のフリーフォールを停止させるための前記ブレーキ操作部の操作が行われたタイミングで前記速度導出部によって導出された降下速度に基づいて、当該タイミングでの前記対象物の仕事率を前記対象物のフリーフォールによる仕事率として算出する、請求項1に記載の電動ウインチ装置。 - 前記対象物のフリーフォールを停止させるために操作されるブレーキ操作部と、
前記対象物のフリーフォールの開始時点で当該対象物のフリーフォールの最大距離を導出する距離導出部とをさらに備え、
前記仕事率算出部は、前記距離導出部によって導出された前記最大距離に基づいて前記対象物のフリーフォール中の上限の仕事率を前記対象物のフリーフォールによる仕事率として算出し、
前記制御部は、前記対象物のフリーフォールを停止させるための前記ブレーキ操作部の操作が行われた後、前記仕事率算出部によって算出された前記上限の仕事率が前記基準電力を超えている場合に、前記伝達装置に前記電動機側への前記ウインチドラムの回転力の伝達率を前記電動機が生成する回生電力が前記基準電力以下になるような伝達率に変更させる、請求項1に記載の電動ウインチ装置。 - 前記仕事率算出部は、前記対象物が前記距離導出部によって導出された前記最大距離だけフリーフォールした場合に達する降下速度である予測最大速度を算出するとともに、その算出した前記予測最大速度に前記対象物が達した場合の当該対象物の仕事率である予測最大仕事率を算出し、
前記制御部は、前記予測最大仕事率が前記基準電力以下である場合には、前記伝達装置に前記ウインチドラムの回転力を100%の伝達率で前記電動機側へ伝達させる、請求項3に記載の電動ウインチ装置。 - 前記伝達装置は、前記ウインチドラムと一体的に回転する第1回転部と、前記電動機の駆動軸と共に回転する第2回転部と、前記第1回転部と前記第2回転部との間の結合状態を変更する変更装置とを有し、
前記制御部は、前記仕事率算出部によって算出される前記仕事率が前記基準電力を超えている場合には、前記変更装置に前記第1回転部と前記第2回転部との間の結合状態を前記第1回転部が前記第2回転部に対して空転して前記第2回転部の回転速度が前記第1回転部の回転速度よりも低くなる結合状態に変更させることにより前記伝達装置の前記伝達率を低減させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動ウインチ装置。 - 前記伝達装置は、前記ウインチドラムと一体的に回転する第1回転部と、前記電動機の駆動軸と共に回転する第2回転部と、前記第1回転部と前記第2回転部との間の結合と分離とを切り換える切換装置とを有し、
前記制御部は、前記仕事率算出部によって算出される前記仕事率が前記基準電力を超えている場合には、前記切換装置に前記第1回転部と前記第2回転部とを互いに分離させることにより前記伝達装置の前記伝達率を0%に低減させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動ウインチ装置。 - 前記伝達装置は、湿式クラッチである、請求項5又は6に記載の電動ウインチ装置。
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