JP4898474B2 - ウインチ装置 - Google Patents
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Description
巻上用油圧モータにより、減速機を介してウインチドラムを巻上/巻下駆動し、アシスト用モータにより、減速機を介さずにウインチドラムの回転をアシストすることが好ましい。
フリーフォール時にはフリーフォール停止時よりも、油圧源からアシスト用モータに作用する駆動圧を大きくする駆動圧制御手段をさらに備えることもできる。
空間内に供給される油の温度を検出する油温検出手段と、フリーフォール時に油温検出手段により所定値以下の油温が検出されると、所定値より高い油温が検出されたときよりも、油圧源からアシスト用モータへ作用する駆動圧を大きくする駆動圧制御手段とを備えることもできる。
以下、図1を参照して本発明によるウインチ装置の第1の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。図1に示すようにウインチ装置は、ウインチドラム1と、ウインチドラム1を駆動する油圧モータ2と、油圧モータ2に駆動圧油を供給する油圧ポンプ3と、油圧ポンプ3から油圧モータ2への圧油の流れを制御する方向制御弁4と、油圧モータ2の駆動力をウインチドラム1に伝達する遊星減速機構5と、ウインチドラム1を制動するブレーキ装置10とを有する。制御弁4は操作レバー(不図示)の操作量に応じたパイロット圧により操作される。
(1)フリーフォールスイッチオフ
フリーフォールスイッチがオフのときは、電磁切換弁21は位置bに切り換えられ、ブレーキシリンダ15の油室15aはタンクに連通する。この状態ではブレーキシリンダ15にブレーキ解除圧が作用しないため、ブレーキディスク14はばね16の付勢力によりディスク12,13側に押動される。これによりアウタディスク13とインナディスク12が互いに圧接され、インナディスク12の回転が阻止されて、ブレーキ作動状態となる。この状態をネガブレーキ作動状態とも呼ぶ。なお、インナディスク12には油圧モータ31の駆動トルクが作用しているが、この駆動トルクよりもばね16の付勢によるブレーキ力の方が大きいため、油圧モータ31は回転しない。
操作レバーを中立位置に操作して方向切換弁4を中立位置に切り換えると、油圧モータ2への圧油の供給が遮断され、油圧モータ2の回転が停止する。この状態でフリーフォールスイッチをオン操作すると、電磁切換弁21が位置aに切り換えられる。これによりパイロットポンプ23からの圧油(ブレーキ解除圧)がブレーキ弁22、電磁切換弁21を介してブレーキシリンダ15の油室15aに作用し、このブレーキ解除圧によりばね16が縮退し、ブレーキディスク14はディスク12,13から離間する。その結果、ディスク12,13に作用する圧接力が除去され、インナディスク12は回転してブレーキ解除状態となる。この状態をフリーフォール状態とも呼ぶ。
(1)油圧モータ31にリリーフ弁33を接続し、ドラグトルクが大きいとき、つまり作動油温が低いときは、油圧ポンプ32からの圧油をリリーフ弁33を介してブレーキケース11内に導くようにした。また、インナディスク12の回転軸に油圧モータ31を連結し、フリーフォール時のドラグトルクに対抗した駆動トルクを油圧モータ31に付与するようにした。これにより作動油温を早期に上昇することができ、ドラグトルクを低減できる。また、フリーフォール時のドラム1の回転は油圧モータ31によりアシストされるので、十分な速度で吊り荷をフリーフォールすることができ、作業効率が向上する。
(3)コントローラ等を介さずに作動温度に応じて油圧モータ31のアシストトルクを調整することができ、安価に構成できる。
(4)ブレーキケース内に冷却油を供給する油圧ポンプ32と油圧モータ31に駆動圧を供給する油圧ポンプ32と兼用するので、部品点数の増加を抑制できる。
図2を参照して本発明によるウインチ装置の第2の実施の形態について説明する。
図2は、本発明の第2の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図1と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
図3を参照して本発明によるウインチ装置の第3の実施の形態について説明する。
図3は、本発明の第3の実施の形態に係るウインチ装置の構成を示す油圧回路図である。なお、図2と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第2の実施の形態との相違点を主に説明する。
2 油圧モータ
5 遊星減速機構
10 ブレーキ装置
21 電磁切換弁
31 油圧モータ
32 油圧ポンプ
33 リリーフ弁
36,37 アンロード切換弁
39 温度センサ
40 コントローラ
Claims (4)
- ウインチドラムと、
前記ウインチドラムを巻上/巻下駆動する巻上用油圧モータと、
吊り荷の負荷によるフリーフォール時に、油が封入された空間内をウインチドラムと一体に回転する回転体を有し、この回転体の回転を制動するブレーキ装置と、
フリーフォール時に前記回転体の回転を許容し、フリーフォールの停止時に前記回転体の回転を阻止するように前記ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置と、
前記空間内に供給される油を加圧して加熱する加熱手段と、
フリーフォール時に前記ウインチドラムの回転をアシストするアシスト用モータと、
前記ブレーキ装置の空間内および前記アシスト用モータに油を供給する油圧源とを備えることを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1に記載のウインチ装置において、
前記巻上用油圧モータは、減速機を介して前記ウインチドラムを巻上/巻下駆動し、
前記アシスト用モータは、前記減速機を介さずに前記ウインチドラムの回転をアシストすることを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1または請求項2に記載のウインチ装置において、
フリーフォール時にはフリーフォール停止時よりも、前記油圧源から前記アシスト用モータに作用する駆動圧を大きくする駆動圧制御手段をさらに備えることを特徴とするウインチ装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のウインチ装置において、
前記空間内に供給される油の温度を検出する油温検出手段と、
フリーフォール時に前記油温検出手段により所定値以下の油温が検出されると、前記所定値より高い油温が検出されたときよりも、前記油圧源から前記アシスト用モータへ作用する駆動圧を大きくする駆動圧制御手段とを備えることを特徴とするウインチ装置。
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