JP4849038B2 - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4849038B2 JP4849038B2 JP2007223144A JP2007223144A JP4849038B2 JP 4849038 B2 JP4849038 B2 JP 4849038B2 JP 2007223144 A JP2007223144 A JP 2007223144A JP 2007223144 A JP2007223144 A JP 2007223144A JP 4849038 B2 JP4849038 B2 JP 4849038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- main
- lever
- speed
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記制御手段(7)に、変速レバー(5)の操作位置の変更の有無と共に該変速レバー(5)の操作方向が増速側へ移動したか、減速側にシフト操作したかを判定し、前記変速レバー(5)を増速側にシフト操作した場合は、主変速位置を最低速位置に切り替え、前記変速レバー(5)が減速側に移動したと判定された場合は、前記主変速位置を最高速位置に切り替える第一変速制御手段と、変速レバー(5)の操作位置の変更を判定すると、変更切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索しこの位置に主変速位置を切り替える第二変速制御手段とを備え、前記操作スイッチ(6)が入であれば前記第一変速制御手段による変速を実行し、この操作スイッチ(6)が切であれば、前記第二変速制御手段による主変速を実行する構成とする。
変速レバー(5)が路上走行用操作位置(P2)であれば、前記主変速装置(1)の変速可能位置を5,6,7,8速位置に制限するように設定し、作業用操作位置(P1)では前記所定の段数に変速できる。
また、請求項2に記載の発明は、第一変速制御手段による処理は、変速レバー(5)の操作位置の変更の有無を判定し、これがYESの判定であれば、更にレバーの操作方向が増速側へ移動したか、減速側にシフト操作したかを判定し、前記変速レバー(5)を増速側にシフト操作したと判定された場合は、前記主変速位置を最低速位置に切り替え、一方、前記変速レバー(5)が減速側に移動したと判定された場合は、前記主変速位置を最高速位置に切り替える。
また、路上走行用操作位置(P2)では、変速可能位置を5,6,7,8速位置のように制限し、このとき液晶モニタ(M)のモニタ表示では、順に1,2,3,4と対応させて表示できる。
また、請求項2に記載の発明は、変速レバー(5)により副変速位置を切り替えても、切り替え操作前後の車速の変動が極力少なくなる。更に、前記第二変速制御手段により、変速レバー(5)の操作位置の変更の判定であれば、切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索、決定し、この変速位置に主変速位置を切り替えできる。
まず、トラクタ10の全体構成について説明する。
トラクタ10は、図5に示すように、ボンネット11の内部にエンジンEを搭載し、このエンジンEの回転動力をミッションケース12内の各変速装置を経由して左右前輪3F,3F、及び左右後輪3R,3Rにそれぞれ伝達して走行する構成としている。そして、前記ミッションケース12の上方には、操縦席13を設け、その前方位置にはステアリングハンドル14を設けると共に、同ハンドル14下方のハンドルポストに、作業機Rをワンタッチ操作で昇降する昇降レバー15や、エンジンEの回転数を調節するスロットルレバー16、更には前後進切替レバー17等を支持する構成となっている。また、前記前後進切替レバー17の基部には、オペレータの前後進操作を検出する前進スイッチ37と後進スイッチ38を設け、両スイッチ37,38の検出信号により後述する前後進切替装置21のクラッチを圧着操作する構成となっている。ハンドルポストの下方で且つフロア面の前寄りには、アクセルペダル8を設け、従来から周知のように、踏み込み操作によって前記スロットルレバー16で保持されたスロットル位置を最低位置として、燃料噴射量を上下調整してエンジンEの回転速度を増減速する構成としている。
尚、図2中に示す矢印は、主、副両変速装置1,2のギヤが常時噛み合い状態にある構成において、動力の伝達方向を示している。
前記変速レバー5は、前記操縦座席13の左側方に開口したレバーガイド32から突設支持し、前記副変速装置2の変速位置を切り替える構成としている。この場合、前記変速レバー5を、後方内側に操作することで前記副変速の「M」速を設定し、後方外側に操作することで前記「L」速を設定し、前方内側、即ちこの発明の作業用操作位置P1に操作することで最高速位置となる前記「H」速を設定する構成となっている。そして更に、前記作業用操作位置P1の車体外側には、路上走行用操作位置P2が配置され、前記レバー5を副変速「H」速に保持したままで、横振り操作で移動する構成となっている。
前記コントローラ7には、内部に各種信号を処理するCPUと、各種情報を一時記憶するRAMと、この発明の第一、第二変速制御手段等、各種制御プログラムを格納するEEPROMを備え、入力側には、前記変速アップスイッチ29uや変速ダウンスイッチ29dと、変速制御切替スイッチ6と、前進スイッチ37、後進スイッチ38、更には前記第一主変速位置1aを検出する4つのセンサ35a,35b,35c,35dと第二主変速位置1bを検出するクラッチ27h,27lの圧力センサ36h、36l、変速レバー5の変速位置を検出する上記した各副変速位置センサ33L、33M、33H、33HH、エンジン回転センサ26、スロットル位置センサ39等がそれぞれ接続して設けられ、操作に伴う信号、及び検出情報が入力される構成としている。
まず、最初に図7に示すメインフローチャートのように、トラクタ10のエンジンキースイッチを入として、電装機器に電源を投入すると、前記コントローラ7では、各種センサや設定器類の状態を読み込み、続けて主変速を所定の位置に設定する。図例では、工場出荷時の初期位置の場合を示し、第1速を設定するが、後述するように、次回からは前記コントローラ7に記憶された変速位置が設定される。また同時に、各変速位置毎に各主変速位置の使用累積時間の計測を開始する。
また前記第二変速制御処理は、図11に示すように、変速レバー5の操作位置の変更の有無を判定し、これがYESの判定であれば、切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索、決定し、各制御弁へ通電を行なってこの位置に主変速位置を切り替える。
以上のように、前記トラクタ10では、車両の状態に応じて、変速レバー5をH速に保持したままで、作業用操作位置P1、若しくは路上走行用操作位置P2に切り替えることで、利用できる主変速位置が変更されるので、誤った主変速位置を選択して車速を過剰に上げたり、下げたりすることが無くなり操作性が良い。
1 主変速装置
1a 第一主変速装置
1b 第二主変速装置
2 副変速装置
3F 前輪
3R 後輪
4 アクチュエータ
5 変速レバー
6 変速制御切替スイッチ
7 コントローラ
8 アクセルペタル
Claims (2)
- エンジン(E)の回転動力を主変速装置(1)及び副変速装置(2)を経由して駆動輪(3F、3R)へ伝達すると共に、前記主変速装置(1)を、アクチュエータ(4a,4b,28)の駆動によって自動または手動操作で切り替え可能に構成し、前記副変速装置(2)を変速レバー(5)のシフト操作で機械的に切り替え可能に構成し、上記変速レバー(5)に、前記主変速装置(1)の変速位置を1段ずつアップダウンさせる変速スイッチ(29u,29d)を設けた作業車両であって、変速レバー(5)を1の副変速位置に保持した状態で所定の主変速位置を切替可能とした作業用操作位置(P1)と、前記所定の主変速位置の一部を切替不能とした路上走行用操作位置(P2)に切り替え自在に連結すると共に、前記変速レバー(5)を路上走行用操作位置(P2)に切替操作した場合には、車両のアクセルペダル(8)の操作に連動して前記アクチュエータ(4a,4b,28)を駆動する制御手段(7)を設けた作業車両において、前記アクセルペダル(8)の操作に連動する主変速の切替作動を入切する操作スイッチ(6)を設け、前記制御手段(7)にハンドルポスト上部に備えた液晶モニタ(M)を接続し、該液晶モニタ(M)には前記操作スイッチ(6)が入で、前記変速レバー(5)が路上走行操作位置(P2)に位置していれば、前記主変速位置の変速切替可能な変速位置を1から順に対応させて表示する構成とした作業車両。
- 前記制御手段(7)に、変速レバー(5)の操作位置の変更の有無と共に該変速レバー(5)の操作方向が増速側へ移動したか、減速側にシフト操作したかを判定し、前記変速レバー(5)を増速側にシフト操作した場合は、主変速位置を最低速位置に切り替え、前記変速レバー(5)が減速側に移動したと判定された場合は、前記主変速位置を最高速位置に切り替える第一変速制御手段と、変速レバー(5)の操作位置の変更を判定すると、変更切替後の副変速位置における使用累積時間の最も長い主変速位置を検索しこの位置に主変速位置を切り替える第二変速制御手段とを備え、前記操作スイッチ(6)が入であれば前記第一変速制御手段による変速を実行し、この操作スイッチ(6)が切であれば、前記第二変速制御手段による主変速を実行する構成とした請求項1に記載の作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007223144A JP4849038B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007223144A JP4849038B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 作業車両 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006182801A Division JP4525641B2 (ja) | 2006-06-30 | 2006-06-30 | 作業車両の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008008492A JP2008008492A (ja) | 2008-01-17 |
JP4849038B2 true JP4849038B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=39066875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007223144A Expired - Fee Related JP4849038B2 (ja) | 2007-08-29 | 2007-08-29 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4849038B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5045552B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2012-10-10 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP6263332B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2018-01-17 | 本田技研工業株式会社 | 変速制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4161499B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2008-10-08 | 井関農機株式会社 | 車両の変速制御装置 |
JP3835326B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2006-10-18 | 井関農機株式会社 | 農業用トラクタの走行変速制御装置 |
-
2007
- 2007-08-29 JP JP2007223144A patent/JP4849038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008008492A (ja) | 2008-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5696453B2 (ja) | 動力車両の制動制御装置 | |
JP4653725B2 (ja) | 作業車 | |
JP2005140242A (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP5330353B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4655468B2 (ja) | 農業用トラクタ | |
JP4849038B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4525641B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP2012091541A5 (ja) | ||
JP4656249B2 (ja) | 農業用トラクタ | |
JP5181979B2 (ja) | 作業車両の変速装置 | |
JP4325086B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP6323918B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2018127214A (ja) | 作業車両 | |
JP4479325B2 (ja) | トラクタのpto制御装置 | |
JP4066996B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP2013014150A (ja) | 作業車両 | |
JP2000097323A (ja) | 作業車と作業車のクラッチ制御方法 | |
JP4525194B2 (ja) | トラクタ | |
JP3931877B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP4656205B2 (ja) | 農業用トラクタ | |
JP4743155B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP3891171B2 (ja) | 動力車両の変速制御装置 | |
JP4656173B2 (ja) | 農業用トラクタ | |
JP4161499B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP4161560B2 (ja) | 作業車両の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110920 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4849038 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |