JP5696453B2 - 動力車両の制動制御装置 - Google Patents
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Description
しかしながら機体が停止状態から再発進する際には、アクセルペダルを踏込み機体が発進するまでに僅かの時間を要し、坂道での再発進などではその間に機体が移動してしまう恐れがある。
請求項4に記載の発明は、ブレーキペダル94L,94Rの踏込みを検出し車体走行速度Vが予め設定した設定速度Vs以下を検出すると、制動アクチュエータ95LC,95RCに作動出力させることによって車体1を停止させた後、ブレーキペダル94L,94Rの踏込み解除後所定時間T経過の検出によって制動アクチュエータ95LC,95RCを非作動とする制御部70を構成した請求項2に記載の作業車両の制動制御装置とする。
図1は農業用トラクタの全体側面図である。
このトラクタは車体1の前後に前輪2,2と後輪3,3を備え、更に車体前部のボンネット4内にエンジン5を搭載支持している。
変速伝動装置は、高低変速装置11、1速〜4速の4段に変速する主変速装置12、前後進切替装置13、及び4段(H,M,L,LL)に変速する副変速装置14からなる走行系変速伝動装置と、等速と増速の2段に変速する前輪伝動装置15、並びにPTO軸6の回転を1速〜4速に変速するPTO系変速伝動装置16を備えている。
トラクタの制御部70は、走行系制御部71、作業機昇降系制御部72を備え、操作パネル73やメータパネル74との接続によって各種信号の入出力が行われ、予め設定しまたは検知した情報に基づいて各部の自動制御を行う構成である。
走行系変速伝動装置のうち、高低変速装置11と主変速装置12とは高低2速と4速との組合せで計8段の変速が行われるが、この変速指令は主変速レバー90の変速操作位置の検出によって、適切な第1、第2高低油圧クラッチ機構24,25の選択と、シンクロメッシュ式変速手段28,36の選択によって所望の変速段を得ることができる。
主変速レバー90の変速段の選択に基づく手動変速に対し、エンジン回転数とアクセルペダル93の踏込み量等の関係に基づいて自動変速する形態を採用している。この所謂自動変速モードは専用の自動変速モード選択スイッチによってもよいが、本実施例では主変速レバー90を操作位置ATに置くことにより、制御モードスイッチ100は自動変速モード、即ちアクセル変速モードに切り替えられたものと判定し、上記のようにエンジン回転数とアクセルペダル93の踏込み量等の関係に基づいて、第1、第2高低油圧クラッチ機構24,25及び第1、第2アクチュエータ77,79を作動して自動変速する構成である。
次いで、車体制動制御について説明する。
また、ここで、中立の位置で保持されるときには、後続制動制御を行わない。前後進レバー92を中立位置におくことで、オペレータは発進を予定しないと意識しており、むやみに後続制動制御状態を実行させないようにすることで、坂道においても車体は非制動状態によって停止しないでフリーとなり違和感を覚えることがない。
5 エンジン
11 高低変速装置(変速装置)
12 主変速装置(変速装置)
38 前進油圧クラッチ(主クラッチ手段)
39 後進油圧クラッチ(主クラッチ手段)
50L 後車軸(車軸)
50R 後車軸(車軸)
51L 左ブレーキ(ブレーキ)
51R 右ブレーキ(ブレーキ)
54 速度検出センサ
70 制御部
94L 左ブレーキペダル(ブレーキペダル)
94R 右ブレーキペダル(ブレーキペダル)
95L 連携手段
95R 連携手段
95LC 左ブレーキ用油圧シリンダ(制動アクチュエータ)
95RC 右ブレーキ用油圧シリンダ(制動アクチュエータ)
101 ブレーキペダル連結センサ
103L 左ブレーキ操作検出スイッチ
103R 右ブレーキ操作検出スイッチ
Claims (6)
- エンジン(5)からの回転動力を変速装置(11,12)を介して車軸(50L,50R)に伝達し、該車軸(50)にはブレーキ(51L,51R)を備えた作業車両であって、変速装置(11,12)の前段又は後段にエンジン動力または変速動力を入り切りする主クラッチ手段(38,39)を備え、ブレーキ(51L,51R)を連動するブレーキペダル(94L,94R)の踏込み操作に基づき前記クラッチ手段(38,39)をクラッチ切り状態に連動し、車体(1)の車体走行速度を検出する速度検出センサ(54)を設け、前記ブレーキペダル(94L,94R)の操作後、車体走行速度(V)が予め設定した設定速度(Vs)以下を検出すると、前記ブレーキ(51L,51R)を駆動する制動アクチュエータ(95LC,95RC)に作動出力する制御部(70)を設けたことを特徴とする作業車両の制動制御装置。
- アクセルペダル(93)の操作に連動して変速装置(11,12)を車体(1)の走行に適した変速位置に自動変速する変速制御装置を設け、車体(1)を前後進に切り替える前後進切替装置(13)に前・後進油圧クラッチ(38,39)を備え、左右のブレーキペダル(94L,94R)を設け、左右の車軸(50L,50R)に設けるブレーキ(51L,51R)に連携手段(95L,95R)を介して連結し、前記ブレーキペダル(94L,94R)の踏込み操作に連動して前後進切替装置(13)をクラッチ切り状態とする作業車両の制動制御装置において、車体(1)の車体走行速度を検出する速度検出センサ(54)を設け、前記ブレーキペダル(94L,94L)の操作後、車体走行速度(V)が予め設定した設定速度(Vs)以下を検出すると、前記ブレーキ(51L,51R)を駆動する制動アクチュエータ(95LC,95RC)に作動出力する制御部(70)を設けたことを特徴とする作業車両の制動制御装置。
- ブレーキペダル(94L,94R)の踏込みを検出すると共に車体走行速度(V)が予め設定した設定速度(Vs)以下になることによって、制動アクチュエータ(95LC,95RC)に作動出力し、ブレーキペダル(94L,94R)の踏込み解除を検出すると制動アクチュエータ(95LC,95RC)を非作動とする制御部(70)を構成した請求項1又は請求項2に記載の作業車両の制動制御装置。
- ブレーキペダル(94L,94R)の踏込みを検出し車体走行速度(V)が予め設定した設定速度(Vs)以下を検出すると、制動アクチュエータ(95LC,95RC)に作動出力させることによって車体(1)を停止させた後、ブレーキペダル(94L,94R)の踏込み解除後所定時間(T)経過の検出によって制動アクチュエータ(95LC,95RC)を非作動とする制御部(70)を構成した請求項2に記載の作業車両の制動制御装置。
- 左右ブレーキペダル(94L,94R)の左右連結状態を検出するブレーキペダル連結センサ(101)、及び各別にブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操作検出スイッチ(103L,103R)を備え、該連結センサ(101)がペダルの左右連結状態を検出すると共にブレーキ検出スイッチのいずれか一方が検出状態であることを条件に前記制動アクチュエータ(95LC,95RC)に作動出力する構成とした請求項2に記載の作業車両の制動制御装置。
- 左右ブレーキペダル(94L,94R)の左右連結状態を検出するブレーキペダル連結センサ(101)、及び各別にブレーキ操作の有無を検出するブレーキ操作検出スイッチ(103L,103R)を備え、該連結センサ(101)がペダルの左右非連結状態を検出するときであって、左右ブレーキペダル(94L,94R)が共にブレーキ操作状態を検出することを条件に前記制動アクチュエータ(95LC,95RC)に作動出力する構成とした請求項2に記載の作業車両の制動制御装置。
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