JP4840400B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
ムを回転させるモータと、前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算手段と、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗浄もしくはすすぎ動作中に振動検出手段により水槽の振動を検出し、前記振動検出手段で検出した振動を前記周波数成分計算手段により得た結果により、前記回転ドラム内の洗剤の泡立ちを判定したものである。
手段を備え、制御手段が判定した泡立ち状態に応じて、前記回転ドラムの回転時間を短く、あるいは停止時間を長く、あるいは回転速度を遅くすることにより、泡の発生の程度に応じた回転ドラムの回転制御により、泡の発生を抑え洗濯性能の低下を防止する事ができる。
図1は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の構成図を示すもので、図2は、泡立ちによる加速度センサ出力の時間変化を、(a)泡立ちの大きい場合、(b)泡立ち小さい場合のそれぞれ示す図であり、図3は、同ドラム式洗濯機の、加速度センサ出力の変化に対する回転ドラムの制御を示す図である。
状態にあるとして、回転ドラム3は停止させ、給水手段13を動作させて水槽2内に洗剤希釈用の冷却水を給水すると共に、水槽2の排水手段15を開放して濃い洗剤液を機外に排出する制御を行う。
以下、上記加速度センサ出力の変化をFFT(高速フーリエ変換)処理し、スペクトル値の時間経過による状態からの回転ドラムの制御について述べる。
2 水槽
3 回転ドラム
4 モータ(駆動手段)
5 扉
6 振動検出手段(加速度センサ)
7 制御手段
8a ばね(弾性支持機構)
8b ダンパー(弾性支持機構)
9 周波数成分計算手段
10 回転速度制御手段
11 回転時間制御手段
12 撹拌突起
13 給水手段
14 洗剤ケース
15 排水手段
Claims (6)
- 洗濯物を投入する回転ドラムと、前記回転ドラムを収容し、かつ筐体から弾性支持機構により揺動自在に支持された水槽と、前記回転ドラムを回転させるモータと、投入された洗濯物を引っ掛け持ち上げる撹拌突起と、洗濯物を洗浄するための洗剤を投入する洗剤ケースと、前記水槽内に給水し洗剤を流し込む給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算手段と、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗浄もしくはすすぎ動作中に前記振動検出手段により前記水槽の振動を検出し、前記振動検出手段で検出した振動を前記周波数成分計算手段により得た結果により、前記回転ドラム内の洗剤の泡立ちを判定することを特徴とするドラム式洗濯機。
- 振動検出手段は、少なくともひとつ以上の加速度センサから構成され、水槽の上下、左右、前後等の方向の少なくともひとつ以上の振動を加速度として検出し、前記方向毎の加速度、もしくは前記方向毎の加速度の和を出力する請求項1に記載のドラム式洗濯機。
- 制御手段は、振動検出手段により得られた振動の大きさ、または、振動の変化の大きさにより、回転ドラム内の洗剤による泡立ち状態を判定するようにした請求項1または2に記載のドラム式洗濯機。
- 制御手段は、周波数成分計算手段により、回転ドラムの回転周波数に撹拌突起の個数分を乗じたものに対応する各周波数帯の、振動のスペクトル値の大きさ、または、スペクトル値の変化の比率の大きさにより、前記回転ドラム内の洗剤による泡立ち状態を判定するようにした請求項1〜3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 回転ドラムの回転速度を制御する回転速度制御手段と、前記回転ドラムの回転時間を制御する回転時間制御手段とを備え、制御手段が判定した泡立ち状態に応じて、前記回転ドラムの回転時間を短く、あるいは停止時間を長く、あるいは回転速度を遅くするようにした請求項1〜4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 制御手段は、回転ドラム内での洗剤による泡立ち状態を判定し、判定した泡立ち状態に応
じて給水手段により水槽内に洗濯水を所定量または所定時間給水するとともに、排水手段により、前記水槽内から洗濯水を所定量または所定時間排水するようにした請求項1〜5のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
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