JP2004317209A

JP2004317209A - ライトカーテン

Info

Publication number: JP2004317209A
Application number: JP2003109508A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Osako; 一功尾▲さこ▼; Tetsuya Akagi; 哲也赤木; Kazushi Yamazaki; 一志山崎
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2003-04-14
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】設置環境に応じた適切な検出感度の設定を可能とし、もって、他のセンサとの相互干渉の防止を図ったライトカーテンを提供すること。
【解決手段】複数の投光器が配列された投光センサヘッドと、複数の受光器が配列された受光センサヘッドとを対向配置させてなるライトカーテンにおいて、検出感度を調整するための感度調整手段を設ける。検出感度の調整は、例えば、検出判定しきい値の設定、投光量の設定、或いは受光信号増幅率の設定により行われる。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、危険領域への人体の侵入等を検出するライトカーテンに係り、特に、設置環境に応じた適切な検出感度の設定を可能としたライトカーテンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ライトカーテンは一般に、一方側には複数の投光素子が配列された投光器が、対向する側には同数の受光素子が配列された受光器が配置されて構成される。検出対象領域（危険領域）に物体が侵入すると、投光器からの検出光が受光器手前で遮蔽又は反射されるため、受光器における受光量が部分的又は全体に亘り変化し（受光量が減衰し）、それにより物体侵入が検出される。
【０００３】
ところで、ライトカーテンの場合、投光器及び受光器において投受光素子が製品組み立て時に本体（投受光器）に一体化されるため、光軸毎の受光量のバラツキが生じやすい。また、最長距離検出を確保するために、実際の設置環境とは大凡関係なく、発光素子を定格内での最大の発光量で発光させ、受光側においてはアンプの増幅率を最大とし、更に、検出判定しきい値は回路内部で発生するノイズによって誤動作しない程度の最も低い値に設定されるのが一般的である（例えば特許文献１参照）。尚、一組の投受光素子よりなる透過型センサにあっては、センサを実際に設置した状態でティーチングを行うことにより、設置環境に応じた検出判定しきい値を自動設定するものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４６６４号公報
【特許文献２】
特開平９−１８３１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ライトカーテンにおいては、上述したように、光軸毎の受光量のバラツキの問題や、最長検出距離を確保するといった課題があるため、投光量、増幅率並びにしきい値が依然として固定式とされている。このため、以下に示す問題点が指摘されている。
（１）増幅率が大きく、かつ、しきい値が小さいため、他のセンサ（例えば隣接するライトカーテン）からの検出光が受光素子に入射するような状況下にあっては、遮光状態であるにも拘わらず、入光状態と誤判定してしまう場合が生じ易い。
（２）投光量が多いため、他のセンサの検出判定に影響を与え易い。
【０００６】
この発明は、上述の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、設置環境に応じた適切な検出感度の設定を可能とし、もって、他のセンサとの相互干渉の防止を図ったライトカーテンを提供することにある。
【０００７】
この発明のさらに他の目的乃至作用効果については、以下の明細書の記載を参照することにより、当業者であれば容易に理解されるであろう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のライトカーテンは、複数の投光器が配列された投光センサヘッドと、複数の受光器が配列された受光センサヘッドとを対向配置させてなるライトカーテンであって、検出感度を調整するための感度調整手段が設けられている。
【０００９】
ここで、『検出感度を調整』とあるが、これは、例えば、検出判定しきい値や、投光量や、受光信号増幅率等の調整が可能とされることを意味している。
【００１０】
本発明のライトカーテンによれば、設置環境に応じた適切な検出感度の設定が可能となるから、例えば隣接する他のライトカーテンや光電センサとの相互干渉を未然に回避することが可能となる。
【００１１】
例えば、検出感度の調整を検出判定しきい値の設定により行う場合、好ましくは、検出判定しきい値は、一連の光軸を対象とした投受光サンプリングにより取得される各受光器における受光信号レベルに基づき自動設定されるように構成する。
【００１２】
このような構成によれば、所謂『ティーチング（自動学習）』によりしきい値を設定可能となるから、煩わしい設定操作等が不要となり、かつ、設置環境に応じた適切なしきい値を設定することができる。
【００１３】
ここで、好ましくは、検出判定しきい値は、投受光サンプリングにより取得される前記受光信号レベルのうちの最低レベル以下の値に設定されるように構成する。
【００１４】
『最低レベル以下の値』とあるが、投受光サンプリングを複数回行うような場合には、例えば、各回の投受光サンプリングにより取得される最低受光信号レベルの平均値の最低レベル以下、更に具体的には、最低受光信号レベルの平均値の１／２とすれば好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、自身の投光を確実に受光することができる。また、最低レベルに近い値に設定すれば、他のライトカーテンや光電センサからの検出光による誤動作も最小限に抑えることが可能となる。
【００１６】
次に、検出感度の調整を投光量の設定により行う場合、好ましくは、投光量は、複数パターンの投光量レベルのぞれぞれを各投光器からの投光量として実行される一連の光軸を対象とした複数回の投受光サンプリングにより取得される各受光器における受光信号レベルに基づき、前記複数の投光量レベルの内の何れか１つに自動設定されるように構成する。
【００１７】
このような構成によれば、所謂『ティーチング（自動学習）』により投光量を設定可能となるから、煩わしい設定操作等が不要となり、かつ、設置環境に応じた適切な投光量を設定することができる。
【００１８】
ここで、好ましくは、投光量は、投受光サンプリングにより取得される各受光器の受光信号レベルが所定レベルを超えたときの投光量レベルのうち、最小のものに設定されるように構成する。
【００１９】
所定レベル、とは、少なくとも入光状態と遮光状態が判別できる程度の受光信号レベル以上の受光信号レベルを言う。このような構成によれば、設置環境に応じた適切な投光量を自動設定できることに加え、他のライトカーテンや光電センサに与える影響（相互干渉）を最小限に止めることが可能となる。
【００２０】
次に、検出感度の調整を受光信号増幅率の設定により行う場合、好ましくは、受光信号増幅率は、複数パターンの増幅レベルのぞれぞれを受光信号増幅レベルとして実行される一連の光軸を対象とした複数回の投受光サンプリングにより取得される各受光器における受光信号レベルに基づき、前記複数の増幅レベルのうちの何れか１つに自動設定されるように構成する。
【００２１】
このような構成によれば、所謂『ティーチング（自動学習）』により受光ゲインを設定可能となるから、煩わしい設定操作等が不要となり、かつ、設置環境に応じた適切な受光ゲインを設定することができる。
【００２２】
ここで、好ましくは、受光信号増幅率は、複数回の投受光サンプリングにより取得される各受光器の受光信号レベルが所定レベルを超えたときの増幅レベルのうち、最小のものに設定されるように構成する。
【００２３】
このような構成によれば、設置環境に応じた適切な受光ゲインを自動設定できることに加え、他のライトカーテンや光電センサからの検出光や内部発生ノイズによる誤動作を最小限に止めることが可能となる。
【００２４】
本発明のライトカーテンにおいて、好ましくは、自動設定されたしきい値、投光量又は受光信号増幅率を、投光センサヘッド又は受光センサヘッドに電気的に接続される外部設定器の表示部に数値表示する手段と、外部設定器の操作により生成される教示信号を受け付けることにより前記自動設定されたしきい値、投光量又は受光信号増幅率を前記教示信号に基づいて変更する手段と、が更に設けられる。
【００２５】
このような構成によれば、所謂ティーチング処理後の各種設定値の微調整等を外部設定器を通じて行うことができる。
【００２６】
ここで、更に好ましくは、外部設定器には、そのときの受光量と、しきい値、投光量又は受光信号増幅率とを、外部設定器の表示部にリアルタイムに表示する手段が更に設けられる。
【００２７】
このような構成によれば、検出状況をリアルタイムに確認することができ、必要に応じて適切な検出感度の再調整等を行うことが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るライトカーテンの好適な実施の一形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の実施の形態は本発明の一例を示すものに過ぎず、言うまでもなく、本発明の要旨は特許請求の範囲によってのみ規定されるものである。
【００２９】
本実施のライトカーテン１００の構成が図１の外観図に示されている。同図に示されるように本実施形態のライトカーテンは、投光器１と受光器２とが通信用ケーブル１０１で接続されて構成されている。また、通信用ケーブル１０１には、接続コネクタ１０２を介して、外部設定器３が連結されている。尚、図示は省略されているが、接続コネクタ１０２と投光器１との間には、電源供給用の配線ボックス等が介在されている。
【００３０】
外部設定器３は、押しボタンスイッチで構成される操作部３ａと、液晶ディスプレイで構成される表示部３ｂとを有している。本実施形態では、この外部設定器３の操作により、投光器１からの投光量、受光器２における受光信号増幅率（受光ゲイン）並びに検出判定しきい値の適宜の設定が可能とされている。また、表示部３ｂには、そのときどきの受光量やしきい値が表示される。
【００３１】
本実施形態のライトカーテンの回路構成が図２に示されている。同図に示されるように、投光器１は、投光素子、電流制御回路及び光軸選択回路を含む複数の投光部１１（１１１〜１１ｎ）と、それら投光部１１の駆動信号等を生成するＣＰＵ１２と、受光器２との通信並びに外部設定器３との通信を行うための通信回路１３と、上位装置（この例ではＰＬＣ）との通信を行うためのＩ／Ｏインターフェース１４とを有している。
【００３２】
また、受光器２は、受光素子を含む光電変換部、受光素子からの受光信号を増幅するプリアンプ並びに光軸選択回路を含む受光部２１（２１１〜２１ｎ）と、メインアンプ、フィルタ（ハイパスフィルタ又はコムフィルタ）並びにＡ／Ｄ変換器を含む信号処理部２２と、受光部２１の駆動信号等を生成すると共に信号処理部２２からの信号に基づき、検出判定のための演算を行うＣＰＵ２３と、投光器１との通信並びに外部設定器３との通信を行うための通信回路２４と、上位装置（この例ではＰＬＣ）との通信を行うためのＩ／Ｏインターフェース２５とを有している。
【００３３】
投光器１の回路構成の詳細が図３に示されている。同図に示されるように、各投光部１は、赤外光（又は赤色光）を発光する投光素子１１１と、投光素子１１１を駆動するためのＣＰＵからの駆動信号（光軸選択信号）がベース端子に入力されるトランジスタ（光軸選択回路）１１２と、ＣＰＵ１２からの信号に基づき、投光素子１１１からの投光量調整を行うための電流制御回路１１３と、ＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２からの２本の信号入力線と３本の出力線を有するデコーダ１２０とを含んで構成されている。
【００３４】
同図から理解されるように、各投光器１１は、ＣＰＵ１２からの光軸選択信号Ｓ１により、トランジスタを介して選択的に駆動される。
【００３５】
また、電流制御回路１１３は、メイン抵抗１１３ａを介在させて、トランジスタ１１２に並列接続される３つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を含んで構成される。尚、符号１１３ＲＡ，１１３ＲＢ，１１３ＲＣは、メイン抵抗１１３ａと各ＦＥＴとの間に介在される異なる抵抗値を有する抵抗である。
【００３６】
それぞれのＦＥＴ（１１３ＴＲＡ，１１３ＴＲＢ，１１３ＴＲＣ）には、デコーダ１２０から駆動信号が入力されるようになっている。すなわち、ＣＰＵ１２から、同図符号１２０で示されるデコーダに対しては、２ビットによる４種（２２）の信号入力（Ｓ２）が可能とされており、これにより、デコーダからは、３つのＦＥＴを選択的に駆動するための３通りの信号出力（Ｓ３）がなされる。このことからも理解されるように、各投光器１１においては、ＦＥＴ（１１３ＴＲＡ，１１３ＴＲＢ，１１３ＴＲＣ）及び抵抗１１３ＲＡ，１１３ＲＢ，１１３ＲＣを介して、投光量（投光電流値）を３通り設定することが可能とされている。
【００３７】
受光器２の回路構成の詳細が図４に示されている。同図に示されるように、各投光部２は、光電変換部２１ａ、プリアンプ２１ｂ及び光軸選択回路２１ｃを含む投光部２１と、プリアンプ２１からの受光信号を増幅するメインアンプ２２ａと、増幅された受光信号をフィルタリングするフィルタ２２ｂと、フィルタリング後の受光信号をＡ／Ｄ変換器２２ｃを介して受信し、この受光信号に基づき検出判定処理を行うＣＰＵ２３とを主体として構成される。
【００３８】
ＣＰＵ２３は、所定メモリに検出判定しきい値が格納されており、このしきい値と信号処理部２２からの受光信号（Ｓ４）との比較を行うことにより、検出判定処理を実行する。
【００３９】
また、ＣＰＵ２３からは、メインアンプ２２ａにおける受光信号増幅率を規定するための３ビットの信号（Ｓ５）が出力される。すなわち、本実施形態では、この３ビットの信号（Ｓ５）に基づいて、メインアンプ２２においては、８通り（２３通り）の受光ゲインを設定することが可能とされている。
【００４０】
また、ＣＰＵ２３からは、トランジスタ（図示せず）を有する光軸選択回路２１ｃを介して光電変換部２１における受光素子を選択的に駆動するための光軸選択信号（Ｓ６）と、受光信号の有効化（ゲート開）を指示するゲート制御信号（Ｓ７）とが出力されるようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態のライトカーテンの動作内容の概略が図５のゼネラルフローチャートにより示されている。
【００４２】
同フローチャートに示されるように、本実施形態のライトカーテンは、電源が投入されると、先ず、メモリの初期化等の起動処理が実行される（ステップ５０１）。起動処理が終了すると、次いで検出処理が実行される。この検出処理は、投受光処理（ステップ５０２）と、投光器１、受光器２及び外部設定器３との間の通信或いは受光器２と他のライトカーテン（ライトカーテンが併設されるような場合）の受光器との通信を行う通信処理（ステップ５０３）とを繰り返すことにより実行される。尚、本実施形態では、通信処理終了後の通信処理を通じて、しきい値、投光量、受光ゲイン等の設定を行うための設定モードに移行するか否かの確認が行われ（ステップ５０４）、この例では、外部設定器からの所定の設定開始信号の入力があったときに（ステップ５０４ＹＥＳ）、設定モード（ステップ５０５）へと移行する。
【００４３】
ステップ５０２に示される投受光処理の詳細が図６のフローチャートにより示されている。尚、同図には、投光器１における処理（ステップ６１１〜６１４）と、受光器２における処理とが並列的に示されている。投受光処理では、投光器１においては、先ず、ＣＰＵ１２において投光電流データ（投光量設定値）が読み込まれる（ステップ６１１）。これにより、図３に示したデコーダ１２０からのＦＥＴ駆動信号出力（Ｓ３）が決定される。一方、受光器２においては、先ず、ＣＰＵ２３において、アンプゲイン、及びしきい値の設定値が読み込まれる（ステップ６２１）。これにより、図４に示したＣＰＵ２３からのゲイン特定信号（Ｓ５）及びしきい値が決定される。
【００４４】
次いで、投光器１及び受光器２において、投光器１と受光器２との間の同期をとるための同期通信が行われる（ステップ６１２，ステップ６２２）。
【００４５】
次いで、投光器１においては、先に決定された投光量に基づき、各投光部を順次選択的に駆動させることにより（ステップ６１３）、投光が行われる（ステップ６１４）。これが所定回数繰り返される（ステップ６１３〜ステップ６１４）。一方、受光器２においては、先に決定されたアンプゲインに基づき、各受光部のゲートを順次開放する（各受光部からの受光信号を順次取り込む）ことにより（ステップ６２３）、受光処理が実行される（ステップ６２４）。受光処理により生成された受光信号は、Ａ／Ｄ変換器２２ｃによりＡ／Ｄ変換されて（ステップ６２５）、ＣＰＵ２３に取り込まれる。ＣＰＵ２３では、取り込まれた受光信号と、先に決定されたしきい値とを比較することにより、検出判定処理（所定領域内に物体侵入があったか否かの判定）を実行する（ステップ６２６）。
【００４６】
ステップ５０３に示される通信処理の詳細が図７のフローチャートにより示されている。尚、同図には、投光器１における処理（ステップ７２１〜７２２）と、受光器２における処理（ステップ７１１〜７１４）と、外部設定器３における処理とが並列的に示されている。
【００４７】
通信処理においては、先ず、受光器２において、連結間問い合わせが行われる（ステップ７１１）。この連結間問い合わせは、自身の投光器１の状態確認や、他のライトカーテンの状態確認等を行うものである。連結間問い合わせが行われると、それに対し、投光器１から応答が行われる（ステップ７２１）。この応答は、投光器１が正常に動作しているか否か等を受光器２に通知するものである。
【００４８】
次いで、連結間通知が行われる。この連結間通知は、他のライトカーテンの状態に応じて、自身の投光器１に所定の命令を発するものである。具体的には、先の連結間問い合わせに（ステップ７１１）より他のライトカーテンが動作停止等（異常動作）していることが確認されたような場合に、自身の投光器１からの投光を停止させるための命令信号が発生される。これは、本実施形態では、一連のライトカーテンが全て正常動作をしていないときには、正常動作している他のライトカーテンも一時的に動作を停止させるように構成しているためである。
【００４９】
次いで、受光器２と外部設定器３との通信が行われる。この通信は、しきい値、投光量、受光ゲイン或いはその他パラメータの設定を行うための設定モードに移行するか否かを確認するためのものである（ステップ７３１，ステップ７１３）。ここで、外部設定器において、設定モードに移行するための所定操作がなされると、それにより設定モード突入確認信号（設定開始信号）が、外部設定器３から受光器２へと送出され（ステップ７１４ＹＥＳ）、これにより、受光器２は、設定モード（設定処理）へと移行する。尚、設定開始信号が送出されない場合には（ステップ７１４ＮＯ）、設定処理へ移行することなく処理は一旦終了される。
【００５０】
設定処理の詳細が図８乃至図１０のフローチャートにより示されている。図８は投光量の設定のための処理内容を示すフローチャート、図９は受光ゲイン設定のための処理内容を示すフローチャート、図１０は、しきい値設定のための処理内容を示すフローチャートである。
【００５１】
本実施形態のライトカーテンにおいては、図８に示されるように、設定処理では、ダークオン・ダークオフ等の基本動作に係るパラメータ選択を行うためのパラメータ設定（ステップ８０３）と、所謂『ティーチング（自動学習）』による設定（ステップ８０４〜１００６）と、マニュアルによる設定（外部設定器の操作による設定値教示）（ステップ８０２）が可能とされている。
【００５２】
ここでは、先ず、発明の要部となるティーチングによる設定処理の内容を説明する。
【００５３】
ティーチング処理では、先ず、投光量の設定のための処理が行われる。投光量設定では、先に説明した３通りの投光量のそれぞれを投光量とし、投受光処理（各投光量につき全光軸を対象とした６回のループ）が行われる（ステップ８０４）。投受光処理により得られた受光量（受光値）は、各受光部２１毎に対応してＣＰＵ２３の所定メモリに一時的に保存される（ステップ８０５）。本実施形態では、投光量は、受光部２１の受光量が全て所定の値を超えた回の投光量の内、最小のものに設定される（ステップ８０６）。ここで、最小のものが選択されるのは、例えば隣接するライトカーテンに与える影響を最小限に止めるためである。
【００５４】
次いで、図９に示される受光ゲイン設定のためのティーチング処理が行われる。受光ゲイン設定では、先に説明した８通りの受光ゲインのそれぞれをメインアンプ２２ａのゲインとし、投受光処理（各増幅量につき全光軸を対象とした６回のループ）が行われる（ステップ９０１）。投受光処理により得られた受光量（受光値）は、各受光部２１毎に対応してＣＰＵ２３の所定メモリに一時的に保存される（ステップ９０２）。本実施形態では、受光ゲインは、受光部２１の受光量が全て所定の値を超えた回の受光ゲインの内、最小のものに設定される（ステップ９０３）。ここで、最小のものが選択されるのは、ノイズの増幅を最小限に止めるためである。
【００５５】
次いで、図１０に示されるしきい値設定のためのティーチング処理が行われる。しきい値設定では、先に設定された投光量、受光ゲインに基づき、投受光処理（全光軸を対象とした１０回のループ）が行われる（ステップ１００１）。各回の投受光処理により、全光軸の受光量を取得すると（ステップ１００２）、取得された受光量（受光値）の最低値が各回毎にＣＰＵ２３の所定メモリに一時的に保存される（ステップ１００３）。
【００５６】
１０回ループの投受光処理が終了すると、ＣＰＵ２３のメモリに保存された最低受光値の平均値が算出され（ステップ１００４）、ついで、この平均値の１／２の値が算出される（ステップ１００５）。この算出された平均値の１／２の値が、新たなしきい値として設定される（ステップ１００６）。尚、ここでは、しきい値を、全光軸についての各回の最低受光値の平均値の半分に設定したが、理論的には、しきい値は、最低受光値よりも低い値、かつ、遮光時の受光値以上、完全遮光時を想定するなら０以上であればよく、しきい値の算出を上記演算方法に限定するものではない。
【００５７】
このように、本実施形態のライトカーテンによれば、投光量、受光ゲイン並びにしきい値が可変とされるから、設置環境に応じた適切な検出感度の設定が可能となり、他のセンサとの相互干渉を未然に防ぐことができる。
【００５８】
尚、上述の説明では、受光器２のＣＰＵ２３を主体として投光量、受光ゲイン並びにしきい値のティーチングを実行したが、それら設定値のティーチングは、投光器１のＣＰＵ１２或いは外部設定器３の図示しないＣＰＵを主体として実行するように構成してもよい。
【００５９】
また、上述の説明では、投光量、受光ゲイン並びにしきい値を全ての光軸光部に対して一律に設定したが、これら設定値は、各光軸毎に設定するようにしてもよい。
【００６０】
最後に、図８のステップ８０２で示したマニュアル設定処理の詳細について説明する。本実施形態では、上述したティーチングによる各種設定値の教示に加え、外部設定器３の操作による設定値の直接教示をも可能としている。
【００６１】
マニュアル設定処理の詳細が図１１のフローチャートにより示されている。尚、同フローチャートには、ライトカーテン１００における処理と、外部設定器３における処理とが並列的に示されている。
【００６２】
ユーザが、外部設定器３の操作部３ａを押下等して、設定処理移行のための操作を行うと、通信用ケーブル１０１を通じて、その旨が外部設定器３からライトカーテン（この例では受光器２のＣＰＵ２３）へと通知される（ステップ１１１１）。
【００６３】
受光器２のＣＰＵ２３は、設定処理移行の通知を受けると、そのとき既に設定されている設定値を読み出し（ステップ１１２１）、読み出された設定値を外部設定器３へと通知する（ステップ１１２２）。これにより、外部設定器３の表示部３ｂには、そのとき設定されている各種設定値が表示される（ステップ１１１２，１１１３）。尚、これにより、受光器２のＣＰＵ２３並びに外部設定器３は、一時待機状態となる（ステップ１１２３ＮＯ，ステップ１１２４、ステップ１１１４ＮＯ，ステップ１１１５）
【００６４】
この状態において、ユーザが外部設定器３の操作部３の操作により各種設定値（投光量、受光ゲイン、しきい値）を指定すると（ステップ１１１４ＹＥＳ）、指定された値が、ＣＰＵ２３に通知される（ステップ１１１６）。
【００６５】
ＣＰＵ２３は、通知された指定値を読み込み（ステップ１１２５）、その値を新たな設定値として更新設定する（ステップ１１２６）。
【００６６】
このように、本実施形態では、外部設定器３からの設定値の直接教示を行える構成とすることにより、ティーチング処理後の各種設定値の微調整等をも可能としている。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明のライトカーテンによれば、設置環境に応じた適切な検出感度の設定が可能となり、これにより、他のセンサとの相互干渉を未然に防止することが可能なライトカーテンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のライトカーテンの外観図である。
【図２】本発明のライトカーテンの回路構成を示す図である。
【図３】投光器の回路構成の詳細を示す図である。
【図４】受光器の回路構成の詳細を示す図である。
【図５】本発明のライトカーテンの動作内容の概略を示すゼネラルフローチャートである。
【図６】投受光処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】通信処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】投光量のティーチング処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】受光信号増幅率のティーチング処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】しきい値のティーチング処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】マニュアル設定処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１投光器
２受光器
３外部設定器
３ａ操作部
３ｂ表示部
４ＰＬＣ
１１投光部
１２ＣＰＵ
１３通信用回路
１４Ｉ／Ｏ
２１受光部
２２信号処理部
２３ＣＰＵ
２４通信用回路
２５Ｉ／Ｏ
１０ケーブル
１００ライトカーテン
１０１通信用ケーブル
１０２通信用ケーブル接続コネクタ
１１１投光素子
１１２選択回路
１１３電流制御回路
１２０デコーダ

Claims

複数の投光器が配列された投光センサヘッドと、複数の受光器が配列された受光センサヘッドとを対向配置させてなるライトカーテンであって、
検出感度を調整するための感度調整手段が設けられたことを特徴とするライトカーテン。
検出感度の調整は検出判定しきい値の設定により行われ、検出判定しきい値は、一連の光軸を対象とした投受光サンプリングにより取得される各受光器における受光信号レベルに基づき自動設定される、ことを特徴とする請求項１に記載のライトカーテン。
検出判定しきい値は、投受光サンプリングにより取得される受光信号レベルのうちの最低レベル以下の値に設定される、ことを特徴とする請求項２に記載のライトカーテン。
検出感度の調整は投光量の設定により行われ、投光量は、複数パターンの投光量レベルのぞれぞれを各投光器からの投光量として実行される一連の光軸を対象とした複数回の投受光サンプリングにより取得される各受光器における受光信号レベルに基づき、前記複数の投光量レベルの内の何れか１つに自動設定される、ことを特徴とする請求項１に記載のライトカーテン。
投光量は、投受光サンプリングにより取得される各受光器の受光信号レベルが所定レベルを超えたときの投光量レベルのうち、最小のものに設定される、ことを特徴とする請求項４に記載のライトカーテン。
検出感度の調整は受光信号増幅率の設定により行われ、受光信号増幅率は、複数パターンの増幅レベルのぞれぞれを受光信号増幅レベルとして実行される一連の光軸を対象とした複数回の投受光サンプリングにより取得される各受光器における受光信号レベルに基づき、前記複数の増幅レベルのうちの何れか１つに自動設定される、ことを特徴とする請求項１に記載のライトカーテン。
受光信号増幅率は、複数回の投受光サンプリングにより取得される各受光器の受光信号レベルが所定レベルを超えたときの増幅レベルのうち、最小のものに設定される、ことを特徴とする請求項９に記載のライトカーテン。
自動設定されたしきい値、投光量又は受光信号増幅率を、投光センサヘッド又は受光センサヘッドに電気的に接続される外部設定器の表示部に数値表示する手段と、外部設定器の操作により生成される教示信号を受け付けることにより前記自動設定されたしきい値、投光量又は受光信号増幅率を前記教示信号に基づいて変更する手段と、を更に有することを特徴とする請求項２、４、６の何れかに記載のライトカーテン。
そのときの受光量と、しきい値、投光量又は受光信号増幅率とを、外部設定器の表示部にリアルタイムに表示する手段を更に有する、ことを特徴とする請求項８に記載のライトカーテン。