JP4835295B2 - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
前走車両と自車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
自車両の運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
少なくとも運転者によるアクセルペダルの踏込量に基づいて目標駆動力を算出する目標駆動力算出手段と、
自車両の前方に前走車両が存在し、かつアクセルペダルの踏込量の微分値の絶対値が所定値以上である場合に、前走車両との車間距離に応じた補正量を目標駆動力に加え、当該補正後の目標駆動力に従って、自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段とを備え、
駆動力制御手段は、自車両が前走車両から離間しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを踏み込み操作したとき、車間距離に応じた補正量として負の補正量を目標駆動力に加えることによって、目標駆動力を減少補正し、自車両が前走車両に接近しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを戻し操作したとき、車間距離に応じた補正量として正の補正量を前記目標駆動力に加えることによって、目標駆動力を増加補正することを特徴とする。
また、自車両が前走車両に接近しつつある状態においては、通常、運転者はアクセルペダルの戻し操作を行って、前方車両に対する接近の程度を抑えて、前方車両との車間距離を維持しようとする。このとき、運転操作に習熟していない運転者は、アクセルペダルを大きく戻してしまうことがある。そこで、アクセルペダルの踏込量に基づいて定められる目標駆動力を正の補正量を用いて増加補正する。これにより、自車両が、逆に前方車両から離れるまで、目標駆動力を低下させてしまうことを防止でき、運転者が前方車両からの遠ざかり感を感じることを抑制することができる。
自車両の前方に前走車両が存在しているとき、当該自車両の運転者の視野において、その前走車両が占める視野角度を検出する視野角度検出手段と、
自車両において、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
少なくとも運転者によるアクセルペダルの踏込量に基づいて目標駆動力を算出する目標駆動力算出手段と、
自車両の前方に前走車両が存在し、かつアクセルペダルの踏込量の微分値の絶対値が所定値以上である場合に、視野角度の微分値に応じた補正量を目標駆動力に加え、当該補正後の目標駆動力に従って、自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段とを備え、
駆動力制御手段は、視野角度の微分値の符号が負であって、自車両が前走車両から離間しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを踏み込み操作したとき、視野角度の微分値に応じた補正量として負の補正量を目標駆動力に加えることによって、目標駆動力を減少補正し、視野角度の微分値の符号が正であって、自車両が前走車両に接近しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを戻し操作したとき、視野角度の微分値に応じた補正量として正の補正量を目標駆動力に加えることによって、目標駆動力を増加補正することを特徴とする。
以下、本発明の第1実施形態による車両の駆動力制御装置について、図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態における車両の駆動力制御装置の構成を示す構成図である。
次に、本発明の第2実施形態による車両の駆動力制御装置について説明する。上述した第1実施形態においては、自車両の運転者の視野において前走車両が占める視野角度と前後加速度との相関関係に基づいて、トランスミッション出力の基本指令値を増減補正するものであった。
2 車間距離センサ
3 アクセルセンサ
4 視線検出センサ
5 制御装置
6 エンジン制御装置
7 自動変速制御装置
Claims (10)
- 前走車両と自車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記自車両の運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
少なくとも運転者によるアクセルペダルの踏込量に基づいて目標駆動力を算出する目標駆動力算出手段と、
前記自車両の前方に前走車両が存在し、かつ前記アクセルペダルの踏込量の微分値の絶対値が所定値以上である場合に、前記前走車両との車間距離に応じた補正量を前記目標駆動力に加え、当該補正後の目標駆動力に従って、前記自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段とを備え、
前記駆動力制御手段は、前記自車両が前記前走車両から離間しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを踏み込み操作したとき、前記車間距離に応じた補正量として負の補正量を前記目標駆動力に加えることによって、前記目標駆動力を減少補正し、前記自車両が前記前走車両に接近しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを戻し操作したとき、前記車間距離に応じた補正量として正の補正量を前記目標駆動力に加えることによって、前記目標駆動力を増加補正することを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 前記負の補正量は、前記車間距離にゲインを乗じることによって算出され、当該ゲインは、前記車間距離が短いほど、前記負の補正量の絶対値が大きくなるように設定されることを特徴とする請求項1に記載の駆動力制御装置。
- 前記正の補正量は、前記車間距離にゲインを乗じることによって算出され、当該ゲインは、前記車間距離が短いほど、前記正の補正量の絶対値が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動力制御装置。
- 前記自車両の運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を備え、
前記駆動力制御手段は、前記運転者の視線方向が、前記前走車両に向いていない場合、前記正の補正量を前記目標駆動力に加えることを中止することを特徴とする請求項1又は請求項3に記載の車両の駆動力制御装置。 - 自車両の前方に前走車両が存在しているとき、当該自車両の運転者の視野において、その前走車両が占める視野角度を検出する視野角度検出手段と、
前記自車両において、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
少なくとも運転者によるアクセルペダルの踏込量に基づいて目標駆動力を算出する目標駆動力算出手段と、
前記自車両の前方に前走車両が存在し、かつ前記アクセルペダルの踏込量の微分値の絶対値が所定値以上である場合に、前記視野角度の微分値に応じた補正量を前記目標駆動力に加え、当該補正後の目標駆動力に従って、前記自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段とを備え、
前記駆動力制御手段は、前記視野角度の微分値の符号が負であって、前記自車両が前記前走車両から離間しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを踏み込み操作したとき、前記視野角度の微分値に応じた補正量として負の補正量を前記目標駆動力に加えることによって、前記目標駆動力を減少補正し、前記視野角度の微分値の符号が正であって、前記自車両が前記前走車両に接近しつつある状態において、運転者がアクセルペダルを戻し操作したとき、前記視野角度の微分値に応じた補正量として正の補正量を前記目標駆動力に加えることによって、前記目標駆動力を増加補正することを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 前記視野角度検出手段は、前走車両と自車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、前記前走車両の車幅を車間距離で除算することによって、前記視野角度を検出することを特徴とする請求項5に記載の車両の駆動力制御装置。
- 前記駆動力制御手段は、前記視野角度の微分値に、当該視野角度の微分値に応じて定まるゲインを乗じることによって、前記視野角度の微分値に応じた補正量を算出することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の車両の駆動力制御装置。
- 前記駆動力制御手段は、前記視野角度の微分値が負である場合には一定のゲインを用い、前記視野角度の微分値が正である場合には、当該視野角度の微分値の増加に伴って減少するゲインを用いて、前記視野角度の微分値に応じた補正量を算出することを特徴とする請求項7に記載の車両の駆動力制御装置。
- 前記自車両の運転者の視線方向を検出する視線方向検出手段を備え、
前記駆動力制御手段は、前記運転者の視線方向が、前記前走車両に向いていない場合であって、前記視野角度の微分値に応じた補正量が正の補正量である場合、当該補正量を前記目標駆動力に加えることを中止することを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置。 - 前記自車両の運転者が、運転を開始してからの経過時間を計測する計測手段と、
前記経過時間に応じて、前記ゲインを変化させるゲイン変化手段とを備えることを特徴とする請求項2、請求項3、請求項7又は請求項8に記載の車両の駆動力制御装置。
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