JP4831294B2 - 車両用ドア開閉制御装置 - Google Patents
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Description
以下、図1〜5を参照して、本発明にかかる車両用ドア開閉制御装置を車両の側部に設けられるスライドドアの開閉制御に適用した第1実施形態について説明する。
(1)第1実施形態では、スライドドア11が開閉作動中の半開状態において作動中止条件が成立して待機モードに移行したときは、電動モータ22を停止して電磁クラッチ24を切断状態にし、その状態においてスライドドア11の移動が検出されると繰り返しモードを実行するようにしている。このため、スライドドア11の移動が検出されない場合は繰り返しモードを行わないので、電磁クラッチ24の切り換えが不必要に行われることを防止することができる。従って、電磁クラッチ24の切り換え作動回数を低減することができ、電磁クラッチ24の耐久性の向上、電磁クラッチ24の切り換え仕事量の低減及び煩雑な作動音の抑制を図ることができる。一方、スライドドア11の移動が検出された場合は、繰り返しモードを実行することによって、電動モータ22のブレーキ力をドア開閉機構23に断続的に与えることができるため、スライドドア11が自重により傾斜方向に急速に移動することを抑制することができ、乗員の安全を確保することができる。
次に、第2実施形態について説明する。この第2実施形態と後述する第3実施形態とは、待機モード中の処理(図5参照)のみが第1実施形態と異なる。なお、以下に説明する実施形態において、第1実施形態と同一構成については同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。
(5)第2実施形態では、繰り返しモードの実行開始から所定時間T3が経過した後に繰り返しモードを終了させるため、所定時間T3内にはスライドドア11が自重により傾斜方向に急速に移動することを抑制しつつ、所定時間T3の経過後には繰り返しモードから手動開閉モードに速やかに移行させることができる。
次に、第3実施形態について説明する。図7に、待機モードにおけるフローチャートを示す。図7のフローチャートにおけるステップS210からステップS250までの処理は、図5のフローチャートと同じである。図5のフローチャートと異なるステップS410からステップS430までの処理について説明を行う。
(6)第3実施形態では、繰り返しモードの実行開始後、電磁クラッチ24が接合状態と切断状態とを所定回数N繰り返したときに繰り返しモードを終了するため、繰り返しモード中にはスライドドア11が自重により傾斜方向に急速に移動することを抑制しつつ、繰り返しモード終了後には手動開閉モードに速やかに移行させることができる。
・第1乃至第3実施形態では、本発明にかかる車両用ドア開閉制御装置を車両の側部に設けられたスライドドア11の開閉制御に適用したが、車両の後部などその他の車両用ドアに適用してもよい。また、スライド式の車両用ドアだけでなく、回転式の車両用ドアに適用してもよい。
Claims (3)
- 車両用ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、
前記ドア開閉機構を駆動する駆動源と、
前記ドア開閉機構と前記駆動源との間に介在し、前記駆動源の駆動力を前記車両用ドアに伝達する接合状態と、前記駆動源の駆動力を前記車両用ドアに非伝達とする切断状態とを切り換え可能な断接手段と、
該断接手段を前記接合状態または前記切断状態に制御する制御手段とを備えた車両用ドア開閉制御装置において、
前記車両用ドアの移動を検出するドア移動検出手段を有し、前記制御手段は、前記駆動源による前記車両用ドアの開閉作動中に前記駆動源が停止したときは前記断接手段を前記接合状態から前記切断状態に切り換え、前記断接手段の切断状態において、前記断接手段を切断状態に切り換えてから第1所定時間内に前記ドア移動検出手段により前記車両用ドアの移動が検出されると、自重による前記車両用ドアの移動と判断して、前記断接手段が前記接合状態と前記切断状態とを繰り返す繰り返しモードを実行し、前記繰り返しモードの開始から第2所定時間内で、前記ドア移動検出手段により前記車両用ドアの移動が検出されないときは、自重による前記車両用ドアの移動が終了したと判断して、前記繰り返しモードを終了する
ことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。 - 請求項1に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記制御手段は、前記繰り返しモードの開始から第3所定時間経過した後に、前記繰り返しモードを終了する
ことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。 - 請求項1に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記制御手段は、前記繰り返しモードの開始後、前記断接手段が前記接合状態と前記切断状態とを所定回数繰り返したときに、前記繰り返しモードを終了する
ことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
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