JP3437039B2 - 車両用スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents

車両用スライドドアの開閉制御装置

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JP3437039B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車体の
側面に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源に
よって自動的に開閉し得るようにした車両用スライドド
アの開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から車体の側面に前後方向にスライ
ド可能に支持されたスライドドアを、モータ等の駆動源
によって開閉するようにした車両用スライドドアの開閉
制御装置が知られている。この装置では、運転席やドア
ハンドルの近くに設けた操作子を使用者が意識的に操作
することによって駆動源を起動し、スライドドアを開閉
するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スライドド
アを摺動自在にガイドするためのガイド部材内には、ス
ライドドアを全開位置で機械的に保持するための全開チ
ェック部材が設置されている。この全開チェック部材
は、例えば板バネ等で形成されており、このチェック部
材でスライドドアを全開位置に保持する構成となってい
る。
【０００４】しかし、スライドドアが全開チェック部材
を乗り越えて全開位置になった後の閉作動時において、
全開チェック部材を乗り越えるために大きな駆動力が必
要となる。全開チェック部材はスライドドアを全開位置
に保持するために必要なものであるが、必要なのはドア
が自重で閉まってしまう下り坂のみであり、平坦地や上
り坂ではドアが自重で閉まることがないので必要がな
い。
【０００５】必要がないばかりか、ドア閉操作時に全開
チェック部材を乗り越えるためには電動の場合は出力の
大きな駆動源が必要であり、手動の場合は大きな操作力
を必要とするという不都合がある。
【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、スライドドアの全開位置から
の閉操作時にかかる負担を軽減させることによって、駆
動源の小型軽量化および低コスト化を図り、かつ手動に
よる閉作動の操作力の低減を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、モータ等の駆動源と、車体の側面に沿って開
閉可能に支持されスライドドア開閉機構によって開閉移
動されるスライドドアと、駆動源の駆動力をスライドド
ア開閉機構に断続自在に伝達するクラッチ手段と、車両
の停止姿勢を検出する坂道判定手段と、駆動源およびク
ラッチ手段を制御してスライドドア開閉機構に伝達する
駆動力を制御するスライドドア制御手段とを備え、スラ
イドドア制御手段が、スライドドアの全開制御時に車両
が平坦地または上り坂に停止していることを坂道判定手
段で検出したときは、スライドドアを車体側の全開チェ
ック部材を乗り越える全開位置の手前で停止させるよう
に制御するものである。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、モータ
等の駆動源と、車体の側面に沿って開閉可能に支持され
スライドドア開閉機構によって開閉移動されるスライド
ドアと、駆動源の駆動力をスライドドア開閉機構に断続
自在に伝達するクラッチ手段と、駆動源およびクラッチ
手段を制御してスライドドア開閉機構に伝達する駆動力
を制御するスライドドア制御手段とを備え、スライドド
ア制御手段が、スライドドアの全開制御時にスライドド
アを前記車体側の全開チェック部材を乗り越える全開位
置の手前で停止させ、スライドドアが自重によって移動
する状況から車両が平坦地または上り坂に停止している
ことを検出したときは、スライドドアを全開位置の手前
で停止させるように制御するものである。
【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、スライドドア制御手段
が、車両が下り坂に停止していることを検出したとき
は、スライドドアを全開位置で停止させるように制御す
るものである。
【００１０】本発明によれば、スライドドアの全開制御
時に車両の停止姿勢を検知し、車両が平坦地または上り
坂に停止しているときはスライドドアを全開位置手前で
停止させ、下り坂に停止しているときは全開位置で停止
させ、車両の停止姿勢に応じてスライドドアの停止位置
を選択できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による車両用スラ
イドドアの開閉制御装置が適用される自動車の一例を示
す外観斜視図で、車体１の側面にスライドドア３が前後
方向に開閉可能に装着された状態を示している。また、
図２はスライドドア３（鎖線で示す）を取り外した状態
を示す車体１の拡大斜視図であり、図３はスライドドア
３のみを単独で示す斜視図である。
【００１２】これらの図において、スライドドア３は、
内側上下端にそれぞれ固設した上側摺動連結具３１およ
び下側摺動連結具３２を、車体１のドア開口部１１の上
縁に設けた上部トラック１２および下縁に設けた下部ト
ラック１３にそれぞれ連係することによって、車体１に
前後方向に摺動自在に懸架されている。
【００１３】また、スライドドア３は、内側後端に取り
付けたヒンジアーム３３が車体１の後部ウェスト部付近
に固定したガイドトラック１４に摺動自在に係合して案
内され、ドア開口部１１を密閉した全閉位置から車体１
のアウターパネルの外側面より若干外方に突出しながら
車体１の外装パネル側面と平行に後方に移動し、ドア開
口部１１を全開させる全開位置まで移動するように装着
されている。
【００１４】さらに、スライドドア３は、全閉位置に位
置するときに開口端面に設けたドアロック３４が車体１
側に固定したストライカと係合することによって、確実
な閉鎖状態をもって全閉位置に保持されるように構成さ
れている。また、スライドドア３の外側面には、手動に
よる開閉操作を行うためのドアハンドル３５が取り付け
られている。
【００１５】また、車体１のドア開口部１１の後方に
は、車体１を外装するアウターパネルと室内側のインナ
ーパネルとの間に、図４に示すように、スライドドア駆
動装置５が装着されている。このスライドドア駆動装置
５は、モータ駆動によってガイドトラック１４内に配設
されているケーブル部材５１を移動させ、それによって
ケーブル部材５１に連結されたスライドドア３を移動さ
せるものである。
【００１６】なお、本実施の形態では車内に設置した開
閉スイッチによってスライドドア３の開閉指示を行うと
ともに、図１に示すように、車外からワイヤレスリモコ
ン９によっても開閉指示を行うことができるように構成
されている。この構成の詳細については後述する。
【００１７】図５は、スライドドア駆動装置５の要部を
示す斜視図である。同図において、スライドドア駆動装
置５はモータ駆動部５２を有し、このモータ駆動部５２
は車体１の室内側にボルト等をもって固定されたベース
プレート５３に、正逆転可能なスライドドア開閉用の開
閉モータ５４、ケーブル部材５１が巻回されるドライブ
プーリ５５、電磁クラッチ５６を内蔵する減速部５７を
それぞれ固定した構成からなる。
【００１８】ドライブプーリ５５は回転伝達力が不可逆
的な減速機構を有して開閉モータ５４の回転数を減少
し、かつ出力トルクを増大してケーブル部材５１に伝達
する。また、電磁クラッチ５６は開閉モータ５４の駆動
時に別途適時に励磁されて開閉モータ５４とドライブプ
ーリ５５とを機械的に接続する。
【００１９】ドライブプーリ５５に巻回されたケーブル
部材５１は、ガイドトラック１４の後方に設けられた一
対の案内プーリ５８，５８を介して外向きにコ字型に開
口するガイドトラック１４の上方の開口部１４ａと、下
方の開口部１４ｂとに互いに平行に掛け回されるととも
に、ガイドトラック１４の前端部に設けた反転プーリ５
９に巻回されて無端索条を形成している。
【００２０】また、ケーブル部材５１のガイドトラック
１４の開口部１４ａを走行する部分の適所には、開口部
１４ａ内を抵抗なく走行できる状態で移動部材３６が固
設されている。ケーブル部材５１はこの移動部材３６よ
り前方側が閉扉用ケーブル５１ａとなり、後方側が開扉
用ケーブル５１ｂとなっている。
【００２１】移動部材３６はヒンジアーム３３を介して
スライドドア３の内側後端部に連結され、開閉モータ５
４の回転による開扉用ケーブル５１ａまたは閉扉用ケー
ブル５１ｂの引っ張り力によってガイドトラック１４の
開口部１４ａ内を前方または後方に移動し、それによっ
てスライドドア３を閉扉方向または開扉方向に移動させ
るようになっている。
【００２２】また、ドライブプーリ５５の回転軸には、
その回転角度を高分解能に計測するためのロータリーエ
ンコーダ６０が連係されている。ロータリーエンコーダ
６０はドライブプーリ５５の回転角度に応じたパルス数
の出力信号を発生し、ドライブプーリ５５に巻回されて
いるケーブル部材５１の移動量、すなわちスライドドア
３の移動量を計測できるようになっている。
【００２３】このため、スライドドア３の全閉位置を初
期値としてロータリーエンコーダ６０からのパルス数を
全開位置まで計数すれば、その計数値Ｎは移動部材３６
の位置、すなわちスライドドア３の位置を表すことにな
る。
【００２４】図６は、スライドドア３の移動状況を示す
概略的平面図である。前述したように、スライドドア３
は、上側摺動連結具３１および下側摺動連結具３２が上
部トラック１２および下部トラック１３と連係すること
によって前方部が保持されており、ヒンジアーム３３が
移動部材３６を介してケーブル部材５１に固設されるこ
とで後方部が保持されている。
【００２５】図７は、下部トラック１３に設けた全開チ
ェック部材１３ａを示す外観斜視図である。スライドド
ア３の内側下部に取り付けた下側摺動連結具３２がこの
全開チェック部材１３ａを乗り越え、全開位置に達する
と、スライドドア３は全開位置で保持されることにな
る。
【００２６】（スライドドア制御装置）次に、図８に示
すブロック図を参照してスライドドア制御装置７と、車
体１およびスライドドア３内の各電気的要素との接続関
係について説明する。スライドドア制御装置７はマイク
ロコンピュータによるプログラム制御によってスライド
ドア駆動装置５を制御するもので、例えば車体１内のモ
ータ駆動部５２の近傍に配置されている。
【００２７】スライドドア制御装置７と車体１内の各電
気的要素との接続としては、直流電圧ＢＶを受けるため
のバッテリー１５との接続、イグニッション信号ＩＧを
受けるためのイグニッションスイッチ１６との接続、パ
ーキング信号ＰＫを受けるためのパーキングスイッチ１
７との接続、メインスイッチ信号ＭＡを受けるためのメ
インスイッチ１８との接続がある。
【００２８】さらに、ドア開信号ＤＯを受けるための開
扉スイッチ１９との接続、ドア閉信号ＤＣを受けるため
の閉扉スイッチ２０との接続、ワイヤレスリモコン９か
らのリモコン開信号ＲＯまたはリモコン閉信号ＲＣを受
けるためのキーレスシステム２１との接続、スライドド
ア３が自動開閉されることを警告するために警報音を発
生するブザー２２との接続、車速信号ＳＳを受けるため
の車速センサ２３との接続がある。
【００２９】なお、開扉スイッチ１９および閉扉スイッ
チ２０がそれぞれ２つの操作子から構成されているの
は、これらのスイッチが例えば車内の運転席と後部座席
との２箇所に設置されていることを示している。
【００３０】次に、スライドドア制御装置７とスライド
ドア駆動装置５との接続関係としては、開閉モータ５４
に電力を供給するための接続、電磁クラッチ５６を制御
するための接続、ロータリーエンコーダ６０からのパル
ス信号を受けてパルス信号φ１、φ２を出力するパルス
信号発生部６１との接続などがある。
【００３１】また、スライドドア制御装置７とスライド
ドア３内の各電気的要素との接続としては、スライドド
ア３が全閉状態より若干開いた状態でドア開口部１１に
設けた車体側コネクタ２４とスライドドア３の開口端に
設けたドア側コネクタ３７とが接続されることによって
可能となる。
【００３２】この接続状態でのスライドドア制御装置７
とスライドドア３内の各電気的要素との接続としては、
スライドドア３をハーフラッチ直前からフルラッチの状
態にまで締め込むためにクロージャーモータ（ＣＭ）３
８に電力を供給するための接続、ドアロック３４を駆動
してストライカ２５から外すためのアクチュエータ（Ａ
ＣＴＲ）３９に電力を供給するための接続、ハーフラッ
チを検出するハーフラッチスイッチ４０からのハーフラ
ッチ信号ＨＲを受けるための接続、ドアロック３４と連
結しているドアハンドル３５の操作を検出するドアハン
ドルスイッチ３５ａからのドアハンドル信号ＤＨを受け
るための接続などがある。
【００３３】次に、図９に示すブロック図を参照してス
ライドドア制御装置７の構成について説明する。スライ
ドドア制御装置７は主制御部７１を有し、一定の時間間
隔で繰り返し制御を行っている。主制御部７１内には周
辺回路の状況に応じて適正な制御モードを選択する制御
モード選択部７２が含まれている。
【００３４】制御モード選択部７２は、周辺回路の最新
の状況に応じて制御に必要な最適の専用制御部を選択す
る。専用制御部としては、主としてスライドドア３の開
閉を制御するオートスライド制御部７３、スライドドア
３の移動速度を制御する速度制御部７４、スライドドア
３を駆動中にスライドドア３の移動を抑制する物が移動
方向に挟み込まれたか否かを検出する挟み込み制御部７
５がある。また、オートスライド制御部７３は、車体１
の姿勢を検出するための坂道判定部７６を含んでいる。
【００３５】坂道判定部７６における車体１の姿勢検出
方法としては、例えば角度センサを用いてその出力から
検出する方法や、開扉作動中の開閉モータ５６の駆動電
圧値や電流値から検出する方法などがある。開閉モータ
５６の電圧値や電流値を用いた判定例としては、開作動
時に駆動電圧がとても低いときは「急な上り坂」、開作
動時に駆動電圧が低いときは「上り坂」、開作動時に駆
動電圧が低くもなく電流値も大きくないときは「平
坦」、開作動時に電流値が大きいときは「下り坂」、開
作動時に電流値がとても大きいときは「急な下り坂」と
判定する。
【００３６】スライドドア制御装置７は複数の入出力ポ
ート７７を有し、前述した各種のスイッチのオン／オフ
信号や、リレーまたはクラッチ等の動作／非動作信号等
を入出力するように構成されている。
【００３７】また、速度算出部７８および位置検出部７
９はパルス信号発生部６１から出力される２相のパルス
信号φ１，φ２を受けて周期計数値Ｔおよび位置計数値
Ｎを生成する。ここで、図１０に示すタイムチャートを
参照しながら速度算出部７８の動作について説明する。
【００３８】同図において、２相の速度信号Ｖφ１，Ｖ
φ２はロータリーエンコーダ６０から出力される２相の
パルス信号φ１，φ２に対応するもので、両信号の位相
関係からロータリーエンコーダ６０の回転方向、すなわ
ちスライドドア３の移動方向を検出する。具体的には、
パルス信号φ１の立ち上がり時にパルス信号φ２がＬレ
ベル（図示の状態）であれば例えば開扉方向と判定し、
Ｈレベルであればその逆の閉扉方向と判定する。
【００３９】また、速度算出部７８では、速度信号Ｖφ
１の立ち上がり時に割り込みパルスｇ１を発生し、この
割り込みパルスｇ１の発生周期の間に割り込みパルスｇ
１より十分小さな周期を有するクロックパルスＣ１のパ
ルス数を計数し、その計数値を周期計数値Ｔとする。従
って、この周期計数値Ｔはロータリーエンコーダ６０が
出力するパルス信号φ１の周期をディジタル値に変換し
たものとなる。
【００４０】また、この実施の形態では速度信号Ｖφ１
の連続する４周期分の周期計数値からスライドドア３の
速度を認識するようにしているので、４周期分の周期計
数値を格納するために４つの周期レジスタ１〜４を備え
ている。また、位置計数値Ｎは速度信号Ｖφ１、すなわ
ち割り込みパルスｇ１を計数することによって得ること
ができる。
【００４１】図９に戻り、バッテリー１５は自動車の走
行中に発電機８１によって充電され、その出力電圧は安
定化電源回路８２によって定電圧化されてスライドドア
制御装置７に供給される。
【００４２】また、バッテリー１５の出力電圧は電圧検
出部８３によって検出され、その電圧値はＡ／Ｄ変換部
８４でディジタル信号に変換されてスライドドア制御装
置７の主制御部７１に入力される。また、バッテリー１
５の出力電圧はシャント抵抗８５に供給され、抵抗８５
に流れる電流値Ｉが電流検出部８６で検出される。検出
された電流値ＩはＡ／Ｄ変換部８７でディジタル信号に
変換されスライドドア制御装置７の主制御部７１に入力
される。
【００４３】また、バッテリー１５の出力電圧はシャン
ト抵抗８５を介して電力スイッチ素子８８に供給され
る。この電力スイッチ素子８８はスライドドア制御装置
７によってオン／オフ制御され、直流信号をパルス信号
に変換して開閉モータ５４またはクロージャーモータ３
８に供給する。パルス信号のデューティ比は自在に制御
し得るようになっている。
【００４４】電力スイッチ素子８８で得られたパルス信
号は、極性反転回路８９およびモータ切替回路９０を介
して開閉モータ５４またはクロージャーモータ３８に供
給される。極性反転回路８９は開閉モータ５４またはク
ロージャーモータ３８の駆動方向を変更するためのもの
で、電力スイッチ素子８８と共にモータの電力供給回路
を構成している。
【００４５】また、モータ切替回路９０は主制御部７１
からの指示によってスライドドア３を開閉駆動する開閉
モータ５４とクロージャーモータ３８とのいずれか一方
を選択する。両モータともスライドドア３を駆動するモ
ータであるが、同時に駆動されることがないため、選択
的に駆動電力を供給するようにしている。
【００４６】この他に、主制御部７１からの指示によっ
て電磁クラッチ５６を制御するクラッチ駆動回路９１、
同じく主制御部７１からの指示によってアクチュエータ
３９を制御するアクチュエータ駆動回路９２を備えてい
る。
【００４７】（動作／オート開制御）次に、図１１〜図
１４に示すフローチャートを参照しながら、スライドド
ア制御装置７によるスライドドア３の開閉制御について
説明する。なお、これらの制御はいずれもメインスイッ
チ１８がオンされて電源電圧がスライドドア制御装置７
を初めとする各電気的要素に供給されており、パーキン
グスイッチ１７がオンされてシフトポジションがＰ（駐
車）レンジにあり、車両が停止状態にあることが車速セ
ンサ２３によって検出されており、かつドアロックノブ
が解錠されてスライドドア３が開閉可能な状態にある場
合に作動する。これらの条件が１つでも満たされていな
い場合は、手動による開閉操作のみが可能で、スライド
ドア制御装置７による開閉制御は行われない。
【００４８】最初に車内に設置されている開扉スイッチ
１９またはワイヤレスリモコン９によってドア開が指示
され、スライドドア３を全開位置まで移動させるオート
開制御について、図１１〜図１２に示すフローチャート
を参照しながら説明する。
【００４９】この制御は、スライドドア制御装置７がド
ア開信号ＤＯまたはリモコン開信号ＲＯを受けたときに
スタートする。まず、位置計数値Ｎからスライドドア３
の現在位置を求め（ステップＳ１０）、全開位置か判断
する（ステップＳ１１）。全開位置であれば、この制御
は不要なので処理を終了する。
【００５０】スライドドア３が全開位置でなければ、全
開チェック位置（全開チェック部材１３ａの手前の位
置）か判断し（ステップＳ１２）、全開チェック位置で
なければ、全閉位置またはハーフロック状態か判断する
（ステップＳ１３）。全閉位置またはハーフロック状態
の場合はクロージャーモータ（ＣＭ）３８が作動終了状
態か確認し（ステップＳ１４）、作動終了状態であれ
ば、アクチュエータ（ＡＣＴＲ）３９を作動してドアロ
ック３４をストライカ２５から外し（ステップＳ１
５）、ハーフラッチ信号ＨＲによってハーフスイッチ４
０のオフを確認し、スライドドア３がハーフロック状態
でないか判断する（ステップＳ１６）。
【００５１】スライドドア３が全閉位置でない場合（ス
テップＳ１３）、あるいはハーフロック状態でない場合
（ステップＳ１６）は、クラッチ駆動回路９１を制御し
て電磁クラッチ５６によって開閉モータ５４とドライブ
プーリ５５とを機械的に接続する（ステップＳ１７）。
この状態でモータ切替回路９０を開閉モータ５４側に切
り替え、電力スイッチ素子８８および極性反転回路８９
を制御して開閉モータ５４をドア開扉方向に起動する
（ステップＳ１８）。
【００５２】次いで、電力スイッチ素子８８を制御して
開閉モータ５４の回転数を制御しながらスライドドア３
が適度な移動速度で開扉方向に移動するように速度制御
を行う（ステップＳ１９）。その間にスライドドア３の
移動を抑制する何等かの物が挟み込まれたか否かの挟み
込み検出を行いながら（ステップＳ２０）、スライドド
ア３が全開チェック部材１３ａの手前の位置である全開
チェック位置に達したことを検出すると（ステップＳ２
１）、電力スイッチ素子８８を制御して開閉モータ５４
を停止させ（ステップＳ２２）、クラッチ駆動回路９１
を制御して電磁クラッチ５６による開閉モータ５４とド
ライブプーリ５５との機械的接続を解除する（ステップ
Ｓ２３）。
【００５３】この状態で一定時間待機し（ステップＳ２
４）、この間に２相のパルス信号φ１，φ２が発生しな
ければ（ステップＳ２５）、車体の姿勢から車両は平坦
地に位置していると判断し（ステップＳ２６）、処理を
終了する。２相のパルス信号φ１，φ２が発生したなら
ば、その位相関係からスライドドア３が閉扉方向に移動
したか判断し（ステップＳ２７）、開扉方向であれば車
体の姿勢から車両は上り坂に位置していると判断し（ス
テップＳ２８）、処理を終了する。
【００５４】スライドドア３が閉扉方向に移動した場合
は、車体の姿勢から車両は下り坂に位置していると判断
し（ステップＳ２９）、スライドドア３が自重によって
閉扉方向に移動するのを阻止するために、再びクラッチ
駆動回路９１を制御して電磁クラッチ５６によって開閉
モータ５４とドライブプーリ５５とを機械的に接続し
（ステップＳ３０）、電力スイッチ素子８８および極性
反転回路８９を制御して開閉モータ５４をドア開扉方向
に起動する（ステップＳ３１）。
【００５５】これによってスライドドア３が再び開扉方
向に移動し、摺動連結具３２が全開チェック部材１３ａ
を乗り越えて全開チェック位置を通過すると（ステップ
Ｓ３２）、電力スイッチ素子８８を制御して開閉モータ
５４を停止させ（ステップＳ３３）、クラッチ駆動回路
９１を制御して電磁クラッチ５６による開閉モータ５４
とドライブプーリ５５との機械的接続を解除し（ステッ
プＳ３４）、処理を終了する。
【００５６】こうして、車体姿勢に応じてスライドドア
３の停止位置を制御するようにしている。すなわち、車
両が平坦または上り坂に位置している場合は、スライド
ドア３を全開チェック部材の手前で停止させるので、全
開チェック部材を乗り越える必要がなく、閉操作時にか
かる負担を軽減することができる。これに対し、車両が
下り坂に位置している場合は、スライドドア３を全開位
置まで移動させて停止させるので、ドアが自重により閉
まることがない。
【００５７】なお、坂道判定の判断手法としては、ステ
ップＳ２２〜Ｓ２９のように、開閉モータ５６を止め、
電磁クラッチ５６を瞬間的にオフすることによってスラ
イドドア３の自重による移動方向を検知して行うように
してもよいが、前述した坂道判定部７６による検出結果
を用いるようにしてもよい。
【００５８】ステップＳ２０で挟み込みを検出した場合
は、極性反転回路８９を制御して開閉モータ３４を閉扉
方向に逆転駆動し（ステップＳ３５）、一定距離移動し
たことを検知すると（ステップＳ３６）、電力スイッチ
素子８８を制御して開閉モータ５４を停止させ（ステッ
プＳ３３）、電磁クラッチ５６による開閉モータ５４と
ドライブプーリ５５との機械的接続を解除し（ステップ
Ｓ３４）、処理を終了する。
【００５９】なお、ステップＳ２０における挟み込み検
出は、例えば開閉モータ５４に流れる電流値Ｉと、速度
信号Ｖφ１，Ｖφ２との関係から判断する。すなわち、
電流検出部８６で検出した電流値Ｉが高く、開閉モータ
５４に電流が供給されているにも拘らず、速度信号Ｖφ
１，Ｖφ２の周期からドライブプーリー５５が停止また
は大幅に減速しているときは、スライドドア３の移動を
抑制する何等かの物が挟み込まれたと判断する。
【００６０】また、ステップＳ２１における全開チェッ
ク位置の検出や、ステップＳ３２における全開チェック
通過の検出は、スライドドア３の全閉位置を初期値とす
る位置計数値Ｎを監視することによって行うか、あるい
は各位置にリミットスイッチを設けておき、その作動を
検知することによって行うようにしてもよい。
【００６１】（オート閉制御）次に、車内に設置されて
いる閉扉スイッチ２０またはワイヤレスリモコン９によ
ってドア閉が指示され、スライドドア３を全閉位置まで
移動させるオート閉制御について、図１３に示すフロー
チャートを参照しながら説明する。
【００６２】この制御は、スライドドア制御装置７がド
ア閉信号ＤＣまたはリモコン閉信号ＲＣを受けたときに
スタートする。まず、位置計数値Ｎからスライドドア３
の位置を求め（ステップＳ４０）、全閉位置またはハー
フラッチ領域か判断する（ステップＳ４１）。全閉位置
またはハーフラッチ領域であれば、この制御は不要なの
で処理を終了する。
【００６３】全閉位置またはハーフラッチ領域でなけれ
ば、クラッチ駆動回路９１を制御して電磁クラッチ５６
によって開閉モータ５４とドライブプーリ５５とを機械
的に接続する（ステップＳ４２）。この状態で電力スイ
ッチ素子８８、極性反転回路８９およびモータ切替回路
９０を制御して開閉モータ５４をドア閉扉方向に起動す
る（ステップＳ４３）。
【００６４】次いで、電力スイッチ素子８８を制御して
開閉モータ５４の回転数を制御しながらスライドドア３
が適度な移動速度で閉扉方向に移動するように速度制御
を行う（ステップＳ４４）。その間にスライドドア３の
移動を抑制する何等かの物が挟み込まれたか否かの挟み
込み検出を行いながら（ステップＳ４５）、スライドド
ア３が全閉位置に達したことを検出すると（ステップＳ
４６）、電力スイッチ素子８８を制御して開閉モータ５
４を停止させ（ステップＳ４７）、クラッチ駆動回路９
１を制御して電磁クラッチ５６による開閉モータ５４と
ドライブプーリ５５との機械的接続を解除し（ステップ
Ｓ４８）、処理を終了する。
【００６５】ステップＳ４５で挟み込みを検出した場合
は、極性反転回路８９を制御して開閉モータ３４を開方
向に逆転駆動し（ステップＳ４９）、一定距離移動した
ことを検知すると（ステップＳ５０）、電力スイッチ素
子８８を制御して開閉モータ５４を停止させ（ステップ
Ｓ４７）、電磁クラッチ５６による開閉モータ５４とド
ライブプーリ５５との機械的接続を解除し（ステップＳ
４８）、処理を終了する。
【００６６】なお、ステップＳ４５における挟み込み検
出処理は、前述したステップＳ２０における挟み込み検
出処理と同様である。また、ステップＳ４６におけるス
ライドドア３の位置検出は、スライドドア３の全閉位置
を初期値とする位置計数値Ｎを監視することによって行
う。
【００６７】（手動／自動切替え制御）次に、スライド
ドア制御装置７が、手動操作によってスライドドア３が
移動したことを検知すると、オート開制御またはオート
閉制御に移行する手動／自動切替え制御について、図１
４に示すフローチャートを参照しながら説明する。この
制御は、スライドドア制御装置７が開閉モータ５４の停
止中に周期計数値Ｔを監視し、ドア速度が予め定めた手
動認識速度以上になったことを検知した場合にスタート
する。
【００６８】まず、誤認識を避けるために周期レジスタ
１〜４に格納されている連続する４周期分の周期計数値
Ｔが一定値以下になったか、すなわち連続する４周期間
のドア速度がいずれも予め設定した手動認識速度よりも
早いか判断する（ステップＳ６０）。ドア速度が手動認
識速度よりも遅ければ、手動によるドア操作でないと判
断して処理を終了する。
【００６９】ドア速度が手動認識速度よりも早ければ、
２相の速度信号Ｖφ１，Ｖφ２の位相関係から開方向か
閉方向か判断し（ステップＳ６１）、開方向であれば手
動開状態と判断し（ステップＳ６２）、閉方向であれば
手動閉状態と判断する（ステップＳ６３）。
【００７０】次いで、この判断結果に基づいて電力スイ
ッチ素子８８、極性反転回路８９およびモータ切替回路
９０を制御し、開閉モータ５４を開方向または閉方向に
起動する（ステップＳ６４）。ただし、ここではまだ電
磁クラッチ５６はオフであるので、開閉モータ５４は空
転する。
【００７１】次いで、手動によるドア速度が予め設定し
た急速度よりも小さいか判断し（ステップＳ６５）、小
さければ再びドア速度が手動認識速度より早いか判断し
（ステップＳ６６）、早ければ一定時間が経過するまで
（ステップＳ６７）、ステップＳ６５〜Ｓ６７の処理を
繰り返す。これは手動によるスライドドア３の開閉操作
が継続していることを確認するためである。
【００７２】一定時間が経過すると、ドア速度が予め設
定した半クラッチ速度よりも早いか判断し（ステップＳ
６８）、早ければクラッチ駆動回路９１によって電磁ク
ラッチ５６を制御して開閉モータ５４とドライブプーリ
ー５５とを半クラッチ状態に接続する（ステップＳ６
９）。こうすることによって、ドア速度とモータの回転
速度とを徐々に近付け、ドア速度が早い場合にいきなり
全クラッチに接続することによって生じる衝撃を緩和す
るようにしている。
【００７３】一定時間が経過してドア速度が半クラッチ
速度よりも低下すると（ステップＳ７０，Ｓ７１）、ク
ラッチ駆動回路９１によって電磁クラッチ５６を制御し
て開閉モータ５４とドライブプーリー５５とを全クラッ
チ状態に接続する（ステップＳ７２）。これ以降の処理
はオート開制御またはオート閉制御と同一であるので、
開方向であればステップＳ１９（図１１）以降の処理を
実行し、閉方向であればステップＳ４４（図１３）以降
の処理を実行する（ステップＳ７３）。
【００７４】ステップＳ６５において、手動によるドア
速度が急速度よりも大きい場合は、車両が停止している
位置が平坦地か判断し（ステップＳ７４）、平坦地であ
れば手動による急閉操作または急開操作を優先させるた
めに開閉モータ５４を停止し（ステップＳ７５）、処理
を終了する。
【００７５】車両が停止している位置が坂道であれば、
スライドドア３が自重によって急激に移動するのを防止
するために、スタップＳ６７以降の処理を実行し、オー
ト制御に移行する。
【００７６】また、ステップＳ６６で手動によるドア速
度が手動認識速度よりも小さいことを検知した場合は、
坂道判定部７６によって車両が停止している位置が平坦
地か判断し（ステップＳ７６）、平坦地であれば手動操
作が中止されたと判断して開閉モータ５４を停止し（ス
テップＳ７５）、処理を終了する。
【００７７】車両が停止している位置が坂道であって、
スライドドア３が上り坂で閉扉方向または下り坂で開扉
方向に操作されている場合は（ステップＳ７７，Ｓ７
８）、スライドドア３の自重に抗して操作しているため
にドア速度が低下したと判断し、ステップＳ６７以降の
処理を実行する。それ以外の場合は手動操作が中止され
たと判断して開閉モータ５４を停止し（ステップＳ７
５）、処理を終了する。
【００７８】（他の実施の形態）なお、前述の実施の形
態では、スライドドア３の基本的な動作についてのみ説
明したが、例えばオート開制御によってスライドドア３
が開扉方向に移動している間に、再び開扉スイッチ１９
をオンすることによってスライドドア３をその位置で停
止させたり、あるいは閉扉スイッチ２０をオンすること
によってオート閉制御に切り替えてスライドドア３をそ
の位置から閉扉方向に移動させたりすることも可能であ
る。
【００７９】
【発明の効果】本発明によれば、スライドドアを駆動源
によって全開制御する場合に、車両が平坦地または上り
坂に停止しているときは、スライドドアを全開位置手前
で停止させるようにしたので、全開チェック部材を乗り
越える必要がなく、閉操作時にかかる負担を軽減させる
ことができる。これによって、駆動源の小型軽量化およ
び低コスト化を図ることができ、かつ手動による閉作動
の操作力の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自動車の一例を示す外観斜
視図である。
【図２】スライドドアを取り外した状態を示す車体の拡
大斜視図である。
【図３】スライドドアを示す斜視図である。
【図４】車内側から見たスライドドアの取り付け部分を
示す斜視図である。
【図５】スライドドア駆動装置の要部を示す斜視図であ
る。
【図６】スライドドアの移動状況を示す概略的平面図で
ある。
【図７】下部トラックに設けた全開チェック部材を示す
外観斜視図である。
【図８】スライドドア制御装置と周辺の電気的要素との
接続関係を示すブロック図である。
【図９】スライドドア制御装置の要部を示すブロック図
である。
【図１０】速度算出部の動作を説明するタイムチャート
である。
【図１１】オート開制御の動作について説明するフロー
チャート（１／２）である。
【図１２】オート開制御の動作について説明するフロー
チャート（２／２）である。
【図１３】オート閉制御の動作について説明するフロー
チャートである。
【図１４】手動／自動切替え制御の動作について説明す
るフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車体 １１ ドア開口部 １２ 上部トラック １３ 下部トラック １３ａ 全開チェック部材 １４ ガイドトラック １５ バッテリー １６ イグニッションスイッチ １７ パーキングスイッチ １８ メインスイッチ １９ 開扉スイッチ ２０ 閉扉スイッチ ２１ キーレスシステム ２２ ブザー ２３ 車速センサ ２４ 車体側コネクタ ３ スライドドア ３１ 上側摺動連結具 ３２ 下側摺動連結具 ３３ ヒンジアーム ３４ ドアロック ３５ ドアハンドル ３６ 移動部材 ３７ ドア側コネクタ ３８ クロージャーモータ（ＣＭ） ３９ アクチュエータ ４０ ハーフラッチスイッチ ５ スライドドア駆動装置 ５１ ケーブル部材 ５２ モータ駆動部 ５３ ベースプレート ５４ 開閉モータ ５５ ドライブプーリ ５６ 電磁クラッチ ５７ 減速部 ５８ 案内プーリ ５９ 反転プーリ ６０ ロータリーエンコーダ ６１ パルス信号発生部 ７ スライドドア制御装置 ７１ 主制御部 ７２ 制御モード選択部 ７３ オートスライド制御部 ７４ 速度制御部 ７５ 挟み込み制御部 ７６ 坂道判定部 ７７ 入出力ポート ７８ 速度算出部 ７９ 位置検出部 ８８ 電力スイッチ素子 ８９ 極性反転回路 ９０ モータ切替回路 ９１ クラッチ駆動回路 ９２ アクチュエータ駆動回路 ９ ワイヤレスリモコン
フロントページの続き (56)参考文献 実開 平６−13915（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−32671（ＪＰ，Ｕ) 実公 平５−26218（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/00 H02P 3/00 B60J 5/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ等の駆動源と、 車体の側面に沿って開閉可能に支持されスライドドア開
    閉機構によって開閉移動されるスライドドアと、 前記駆動源の駆動力を前記スライドドア開閉機構に断続
    自在に伝達するクラッチ手段と、 車両の停止姿勢を検出する坂道判定手段と、 前記駆動源および前記クラッチ手段を制御して前記スラ
    イドドア開閉機構に伝達する駆動力を制御するスライド
    ドア制御手段とを備え、 前記スライドドア制御手段は、前記スライドドアの全開
    制御時に車両が平坦地または上り坂に停止していること
    を前記坂道判定手段で検出したときは、前記スライドド
    アを前記車体側の全開チェック部材を乗り越える全開位
    置の手前で停止させることを特徴とする車両用スライド
    ドアの開閉制御装置。
  2. 【請求項２】 モータ等の駆動源と、 車体の側面に沿って開閉可能に支持されスライドドア開
    閉機構によって開閉移動されるスライドドアと、 前記駆動源の駆動力を前記スライドドア開閉機構に断続
    自在に伝達するクラッチ手段と、 前記駆動源および前記クラッチ手段を制御して前記スラ
    イドドア開閉機構に伝達する駆動力を制御するスライド
    ドア制御手段とを備え、 前記スライドドア制御手段は、前記スライドドアの全開
    制御時に前記スライドドアを前記車体側の全開チェック
    部材を乗り越える全開位置の手前で停止させ、前記スラ
    イドドアが自重によって移動する状況から車両が平坦地
    または上り坂に停止していることを検出したときは、前
    記スライドドアを前記全開位置の手前で停止させること
    を特徴とする車両用スライドドアの開閉制御装置。
  3. 【請求項３】 前記スライドドア制御手段は、前記車両
    が下り坂に停止していることを検出したときは、前記ス
    ライドドアを前記全開位置で停止させることを特徴とす
    る請求項１または２記載の車両用スライドドアの開閉制
    御装置。
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