JP4823832B2 - 型締装置及び型締装置の制御方法 - Google Patents
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Description
油圧ポンプ51は、本実施の形態では正逆回転可能な電動機としてのサーボモータ52により駆動される。
電動機と、
前記電動機により正逆回転動作が行われ、作動油の吐出及び吸込みを行うポンプと、
前記ポンプの動作に連動して前記作動油により進退させられるアクチュエータと、を備えた型締装置であって、
前記作動油の通路に前記作動油の流量を制御する作動油流量制御手段が設けられ、
前記ポンプによる前記作動油の吸込量は、前記ポンプによる前記作動油の吐出量よりも多いことを特徴とする型締装置。
付記1記載の型締装置であって、
前記アクチュエータは、
前記ポンプが正方向回転の際に、前記作動油が前記ポンプより流入する第1油圧室と、
前記ポンプが逆方向回転の際に、前記作動油が前記ポンプより流入する第2油圧室と、
前記ポンプが正方向回転の際には前記作動油がタンクより流入し、前記ポンプが逆方向回転の際には前記ポンプへ前記作動油の吐出を行う第3油圧室と、を備えることを特徴とする型締装置。
付記2記載の型締装置であって、
前記第3油圧室の、前記アクチュエータの進行方向に垂直の方向の断面積は、前記第2油圧室の、前記アクチュエータの進行方向に垂直の方向の断面積よりも大きいことを特徴とする型締装置。
付記2又は3記載の型締装置であって、
前記第1油圧室と前記ポンプとを接続する第1作動油通路、前記第2油圧室と前記ポンプとを接続する第2作動油通路、及び前記第3油圧室と前記ポンプとを接続する第3作動油通路は、それぞれ、前記タンクに接続するドレン通路と接続していることを特徴とする型締装置。
付記4記載の型締装置であって、
前記作動油流量制御手段は、前記第3作動油通路及び前記ドレン通路に設けられていることを特徴とする型締装置。
付記5記載の型締装置であって、
前記ポンプが正方向回転の際には、前記ドレン通路に設けられた前記作動油流量制御手段が開いて、前記作動油が前記タンクより負圧の前記第3油圧室に流入し、
前記ポンプが逆方向回転の際には、前記第3作動油通路に設けられた前記作動油流量制御手段が開いて、前記作動油が前記第3油圧室から前記ポンプへ吐出されることを特徴とする型締装置。
付記4乃至6いずれか一項記載の型締装置であって、
前記第3作動油通路にはプレフィル弁が設けられ、
前記ポンプから前記第2作動油通路に吐出される作動油、又は前記第2油圧室から吐出される作動油により、前記プレフィル弁が開けられると、前記第3油圧室と前記第3作動油通路とが接続することを特徴とする型締装置。
型締装置の制御方法であって、
当該型締装置は、電動機と、前記電動機により正逆回転動作が行われて作動油の吐出及び吸込みを行うポンプと、前記ポンプの動作に連動して前記作動油により進退させられるアクチュエータと、を備え、
前記作動油の流量を制御して、前記ポンプによる前記作動油の吸込量を、前記ポンプによる前記作動油の吐出量よりも多くすることを特徴とする型締装置の制御方法。
付記8記載の型締装置の制御方法であって、
前記ポンプを正方向に回転すると、前記作動油は前記ポンプから前記アクチュエータの第1油圧室に流入するとともに、タンクから前記作動油が前記アクチュエータの第3油圧室に流入し
前記ポンプを逆方向に回転すると、前記作動油は前記ポンプから前記アクチュエータの第2油圧室に流入するとともに、前記第3油圧室から前記作動油が前記ポンプに流入することを特徴とする型締装置の制御方法。
付記9記載の型締装置の制御方法であって、
型開動作の際には、前記ポンプから前記第2油圧室に前記作動油を流入し、前記第1油圧室から前記ポンプ及び前記タンクに前記作動油を流入し、前記第3油圧室から前記ポンプに前記作動油を流入することを特徴とする型締装置の制御方法。
付記9記載の型締装置の制御方法であって、
型閉動作の際には、前記ポンプから前記第1油圧室に前記作動油を流入し、前記第2油圧室から前記ポンプ、前記タンク、及び第3油圧室に前記作動油を流入し、
前記第3油圧室が負圧の場合には、前記タンクから前記作動油が前記第3油圧室に流入することを特徴とする型締装置の制御方法。
付記11記載の型締装置の制御方法であって、
前記型閉動作の完了後、型締動作の際には、前記ポンプから前記第1油圧室及び前記第3油圧室の双方に前記作動油を流入することを特徴とする型締装置の制御方法。
19 型締用シリンダ
20 型締用ピストン
21 第1作動油通路
22 第2作動油通路
23 第3作動油通路
25 タンク
51 油圧ポンプ
52 サーボモータ、
55 第1油圧室
56 第2油圧室
57 第3油圧室
59 プレフィル弁
70、72 チェック弁
71 ドレン通路
Claims (8)
- 電動機と、
前記電動機により両方向の回転動作が行われ、作動油の吐出及び吸込みを行うポンプと、
前記ポンプの動作に連動して前記作動油により進退させられるアクチュエータと、を備えた型締装置であって、
前記作動油の通路に前記作動油の流量を制御する作動油流量制御手段が設けられ、該作動油流量制御手段によって、前記ポンプによる前記作動油の吸込量が、前記ポンプによる前記作動油の吐出量よりも多くなるように制御されることを特徴とする型締装置。 - 請求項1記載の型締装置であって、
前記アクチュエータは、
前記ポンプが一の方向に回転する際に、前記作動油が前記ポンプより流入する第1油圧室と、
前記ポンプが他の方向に回転する際に、前記作動油が前記ポンプより流入する第2油圧室と、
前記ポンプが一の方向に回転する際には前記作動油がタンクより流入し、前記ポンプが他の方向に回転する際には前記ポンプへ前記作動油の吐出を行う第3油圧室と、を備えることを特徴とする型締装置。 - 請求項2記載の型締装置であって、
前記第3油圧室の、前記アクチュエータの進行方向に垂直の方向の断面積は、前記第2油圧室の、前記アクチュエータの進行方向に垂直の方向の断面積よりも大きいことを特徴とする型締装置。 - 請求項2又は3記載の型締装置であって、
前記第1油圧室と前記ポンプとを接続する第1作動油通路、前記第2油圧室と前記ポンプとを接続する第2作動油通路、及び前記第3油圧室と前記ポンプとを接続する第3作動油通路は、それぞれ、前記タンクに接続するドレン通路と接続していることを特徴とする型締装置。 - 請求項4記載の型締装置であって、
前記作動油流量制御手段は、前記第3作動油通路及び前記ドレン通路に設けられていることを特徴とする型締装置。 - 請求項5記載の型締装置であって、
前記ポンプが一の方向に回転する際には、前記ドレン通路に設けられた前記作動油流量制御手段が開いて、前記作動油が前記タンクより負圧の前記第3油圧室に流入し、
前記ポンプが他の方向に回転する際には、前記第3作動油通路に設けられた前記作動油流量制御手段が開いて、前記作動油が前記第3油圧室から前記ポンプへ吐出されることを特徴とする型締装置。 - 請求項4乃至6いずれか一項記載の型締装置であって、
前記第3作動油通路にはプレフィル弁が設けられ、
前記ポンプから前記第2作動油通路に吐出される作動油、又は前記第2油圧室から吐出される作動油により、前記プレフィル弁が開けられると、前記第3油圧室と前記第3作動油通路とが接続することを特徴とする型締装置。 - 型締装置の制御方法であって、
当該型締装置は、電動機と、前記電動機により両方向の回転動作が行われて作動油の吐出及び吸込みを行うポンプと、前記ポンプの動作に連動して前記作動油により進退させられるアクチュエータと、を備え、
前記作動油の通路に設けられた作動油流量制御手段により前記作動油の流量を制御して、前記ポンプによる前記作動油の吸込量を、前記ポンプによる前記作動油の吐出量よりも多くすることを特徴とする型締装置の制御方法。
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