JP4821649B2 - 路車間通信システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されている車両側システムと路上に設置されている路上側システムとが路車間通信を行うように構成されている路車間通信システムに関する。

従来より、交通事故が発生したとき及び交通事故が発生する直前の車両状況を記憶するシステムが供されている（例えば特許文献１参照）。また、音楽や映像を提供しているときに外部から交通事故情報を受信すると、その外部から受信した交通事故情報を割込みで報知するシステムも供されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００４−２２０４２３号公報 特開２００６−０３８７６６号公報

しかしながら、上記した特許文献１，２に記載されたものは、交通事故を未然に回避するものではなく、交通事故を適切に未然に回避することができるシステムが望まれている。また、仮に交通事故が発生した場合であっても、交通事故の発生に対して適切に対処することができるシステムも望まれている。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、交通事故を適切に未然に回避することができ、また、交通事故の発生に対して適切に対処することができる路車間通信システムを提供することにある。

請求項１に記載した路車間通信システムによれば、車両側システムを搭載した車両が電子ナンバープレート読取装置の通信圏内を通過すると、電子ナンバープレート読取装置と電子ナンバープレートとが狭域無線通信を行い、車両側システムを搭載した車両が路上狭域無線通信装置の通信圏内を通過すると、路上狭域無線通信装置と車載狭域無線通信装置とが狭域無線通信を行う。ここで、路上側システムは、車両重量別の制動距離を管理する制動距離管理データベースを有し、同一の電子ナンバープレートが異なる前記電子ナンバープレート読取装置との間で狭域無線通信を行った通信時刻の時間差と当該異なる電子ナンバープレート読取装置の設置距離との関係に基づいて各車両の車両速度を演算し、各車両の車両速度と各車両が前記電子ナンバープレート読取装置との間で狭域無線通信を行った通信時刻との関係に基づいて前後車両との車間距離を演算し、その演算した車間距離と前記制動距離管理データベースが管理している車両重量別の制動距離とを比較して車間距離が制動距離未満であるときに交通事故発生の可能性が高い旨を予測すると、警告情報を路上狭域無線通信装置から車両側システムに送信し、車両側システムは、路上側システムから車載狭域無線通信装置により警告情報を受信すると、その受信した警告情報を報知する。

これにより、今後の普及が期待される電子ナンバープレートと車載狭域無線通信装置（例えばＤＳＲＣ車載機）とを利用し、路上側システムが電子ナンバープレート読取装置と電子ナンバープレートとの通信状況に基づいて交通事故発生の可能性が高い旨を予測すると、路上狭域無線通信装置と車載狭域無線通信装置とが狭域無線通信を行って警告情報を路上側システムから車両側システムに送信し、車両側システムが路上側システムから受信した警告情報を報知するように構成したので、車両側システムを搭載した車両が、路上側システムが設置されている道路を走行することにより、仮に交通事故発生の可能性が高くなった場合であっても、交通事故発生の可能性が高い旨をリアルタイムに報知することができ、交通事故を適切に未然に回避することができる。また、車間距離と車両重量別の制動距離とを比較することにより、車両同士が衝突する可能性が高いか否かを予測することができ、交通事故発生の可能性が高いか否かを予測することができる。

請求項２に記載した路車間通信システムによれば、路上側システムは、車間距離と比較する制動距離を路面状況に応じて選択し、車間距離と当該路面状況に応じて選択した制動距離とを比較して車間距離が制動距離未満であるときに交通事故発生の可能性が高い旨を予測する。これにより、例えば晴天、降雨あるいは凍結などの路面状態に応じて制動距離が変動することから、車間距離と比較する制動距離を路面状況に応じて選択することにより、交通事故発生の可能性が高いか否かを路面状況に応じて精度良く予測することができる。

請求項３に記載した路車間通信システムによれば、路上側システムは、路上を撮影する路上撮影装置を有し、交通事故発生の可能性が高い旨を予測すると、当該交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点を路上撮影装置により撮影し、警告情報として路上撮影装置により撮影した映像を車載狭域無線通信装置から車両側システムに送信し、車両側システムは、報知装置が映像を表示する機能を有し、路上側システムから車載狭域無線通信装置により警告情報として受信した映像を表示する。これにより、警告情報として交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点を撮影した映像をリアルタイムに表示することができる。

請求項４に記載した路車間通信システムによれば、車両側システムは、車両走行を制御する機能を有し、路上側システムから車載狭域無線通信装置により受信した警告情報に基づいて車両走行を制御する。これにより、例えば交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点に近づいたときに減速するなど車両走行を適切に制御することができる。

請求項５に記載した路車間通信システムによれば、車両側システムは、経路を案内する機能を有し、路上側システムから車載狭域無線通信装置により受信した警告情報に基づいて交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点を回避する経路を案内する。これにより、経路案内装置が案内する経路にしたがって交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点を適切に回避することができる。

請求項６に記載した路車間通信システムによれば、車両側システムを搭載した車両が電子ナンバープレート読取装置の通信圏内を通過すると、電子ナンバープレート読取装置と電子ナンバープレートとが狭域無線通信を行い、車両側システムを搭載した車両が路上狭域無線通信装置の通信圏内を通過すると、路上狭域無線通信装置と車載狭域無線通信装置とが狭域無線通信を行う。ここで、路上側システムは、電子ナンバープレート読取装置と電子ナンバープレートとの通信状況に基づいて、前記電子ナンバープレートのＧセンサが起動したか否かに応じて交通事故が発生したか否かを判断し、交通事故が発生した旨を判断すると、交通事故発生情報を路上狭域無線通信装置から車両側システムに送信し、車両側システムは、路上側システムから車載狭域無線通信装置により交通事故発生情報を受信すると、その受信した交通事故発生情報を報知する。

これにより、今後の普及が期待される電子ナンバープレートと車載狭域無線通信装置（例えばＤＳＲＣ車載機）とを利用し、電子ナンバープレート読取装置と前記電子ナンバープレートとの通信状況に基づいて交通事故が発生したか否かを予測し、交通事故が発生した場合には、路上狭域無線通信装置と車載狭域無線通信装置とが狭域無線通信を行って交通事故発生情報を路上側システムから車両側システムに送信し、車両側システムが路上側システムから受信した交通事故発生情報を報知するように構成したので、車両側システムを搭載した車両が、路上側システムが設置されている道路を走行することにより、仮に交通事故が発生した場合であっても、交通事故が発生した旨をリアルタイムに報知することができ、交通事故の発生に対して適切に対処することができる。

請求項７に記載した路車間通信システムによれば、路上側システムは、路上を撮影する路上撮影装置を有し、交通事故が発生した旨を判断したときに当該交通事故が発生した旨を判断した地点を路上撮影装置により撮影し、交通事故発生情報として路上撮影装置により撮影した映像を車載狭域無線通信装置から車両側システムに送信し、車両側システムは、報知装置が映像を表示する機能を有し、路上側システムから車載狭域無線通信装置により交通事故発生情報として受信した映像を表示する。これにより、交通事故発生情報として交通事故が発生した旨を判断した地点を撮影した映像をリアルタイムに表示することができる。

請求項８に記載した路車間通信システムによれば、車両側システムは、車両走行を制御する機能を有し、路上側システムから車載狭域無線通信装置により受信した交通事故発生情報に基づいて車両走行を制御する。これにより、例えば交通事故が発生した旨を判断した地点に近づいたときに減速するなど車両走行を適切に制御することができ、二次災害に巻込まれないように対策することができる。

請求項９に記載した路車間通信システムによれば、車両側システムは、経路を案内する機能を有し、路上側システムから車載狭域無線通信装置により受信した交通事故発生情報に基づいて交通事故が発生した旨を判断した地点を回避する経路を案内する。これにより、経路案内装置が案内する経路にしたがって交通事故が発生した旨を判断した地点を適切に回避することができ、二次災害に巻込まれないように対策することができる。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。路車間通信システム１は、路上に設置されている路上側システム２と車両に搭載されている車両側システム３とから構成されている。車両側システム３は、電子ナンバープレート４、ＤＳＲＣ車載機５（本発明でいう車載狭域無線通信装置）及び車載モニタ６（本発明でいう報知装置）を備えて構成されており、路上側システム２は、路上機管理装置７、電子ナンバープレート読取装置８、ＤＳＲＣ路上機９（本発明でいう路上狭域無線通信装置）及び路上カメラ１０（本発明でいう路上撮影装置）を備えて構成されている。図３に示すように、電子ナンバープレート読取装置８及び路上カメラ１０は第１のガントリ１１ａに取付けられて道路に沿って所定距離毎に設置されており、ＤＳＲＣ路上機９は第２のガントリ１１ｂに取付けられて道路に沿って所定距離毎に設置されている。

この場合、電子ナンバープレート４、ＤＳＲＣ車載機５及び車載モニタ６を搭載した車両が第１のガントリ１１ａ及び第２のガントリ１１ｂが設置されている道路を走行している場合には、当該車両が第１のガントリ１１ａの付近であって電子ナンバープレート読取装置８の通信圏内を通過すると、車両側の電子ナンバープレート４と路上側の電子ナンバープレート読取装置８とが狭域無線通信を行い、当該車両が第２のガントリ１１ｂの付近であってＤＳＲＣ路上機９の通信圏内を通過すると、車両側のＤＳＲＣ車載機５と路上側のＤＳＲＣ路上機９とが狭域無線通信を行う。

電子ナンバープレート４は、データ処理回路４１、近距離無線通信回路４２、狭域無線通信回路４３、Ｇセンサ４４及び電源回路４５を備えて構成されている。データ処理回路４１は、ウェイクアップ処理回路４１ａとメモリ４１ｂとを備え、通常はスリープ動作しており、路上側の電子ナンバープレート読取装置８からの電波信号が狭域無線通信回路４３により受信され且つ当該受信した電波信号の受信電界強度が閾値以上である場合にウェイクアップ動作して電子ナンバープレート読取装置８との間で狭域無線通信を行い、メモリ４１ｂに記憶されている車両情報を狭域無線通信回路４３から電子ナンバープレート読取装置８に送信させる。この場合、メモリ４１ｂは、電子ナンバープレート４を識別するプレート識別情報や当該電子ナンバープレート４を搭載している車両に関する車両個別情報（車両登録番号、車検有効期限及び車両重量などを含む車検証情報など）を車両情報として記憶している。

Ｇセンサ４４は、交通事故が発生した旨を電子ナンバープレート４が単独で検出可能となるように設けられており、データ処理回路４１は、Ｇセンサ４４が閾値以上の衝撃を検出して起動した場合にも、ウェイクアップ動作し、Ｇセンサ４４が起動した旨を表すＧセンサ起動フラグをメモリ４１ｂに記憶する。電源回路４５は、内蔵電池を備えて構成されており、内蔵電池の電力を各機能ブロック４１〜４４に供給する。

ＤＳＲＣ車載機５は、データ処理回路５１、狭域無線通信回路５２、Ｇセンサ５３、スピーカ５４及び電源回路５５を備えて構成されている。データ処理回路５１は、メモリ５１ａを備え、路上側のＤＳＲＣ路上機９からの電波信号が狭域無線通信回路５２により受信され且つ当該受信した電波信号の受信電界強度が閾値以上である場合にＤＳＲＣ路上機９との間で狭域無線通信を行い、メモリ５１ａに記憶されている車両情報を狭域無線通信回路５２からＤＳＲＣ路上機９に送信させたり、ＤＳＲＣ路上機９から狭域無線通信回路５２により受信された警告情報や交通事故発生情報をメモリ５１ａに記憶したりする。この場合、メモリ５１ａは、ＤＳＲＣ車載機５を識別する車載機識別情報や当該ＤＳＲＣ車載機５を搭載している車両に関する車両個別情報を車両情報として記憶していると共に、ＤＳＲＣ路上機９から受信した警告情報や交通事故発生情報を記憶する記憶領域を有している。

Ｇセンサ５３は、交通事故が発生した旨をＤＳＲＣ車載機５が単独で検出可能となるように設けられており、データ処理回路５１は、Ｇセンサ５３が閾値以上の衝撃を検出して起動した場合には、Ｇセンサ５３が起動した旨を表すＧセンサ起動フラグをメモリ５１ａに記憶する。電源回路５５は、車両電源に接続されており、例えばＡＣＣがオン状態で車両バッテリの電力を各機能ブロック５１〜５４に供給する。

車載モニタ６は、映像処理回路６１、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）６２、メモリ６３、制御信号入出力回路６４及び電源回路６５を備え、車両に搭載されている近距離無線機１２及びスピーカ１３を接続して構成されている。映像処理回路６１は、上記したＤＳＲＣ車載機５から警告情報や交通事故発生情報を入力すると、その入力した警告情報や交通事故発生情報をメモリ６３に記憶する。この場合、映像処理回路６１は、ＤＳＲＣ車載機５から入力した警告情報や交通事故発生情報が映像であれば、そのメモリ６３に記憶した警告情報や交通事故発生情報の映像をＬＣＤ６２に表示させると共に、ＤＳＲＣ車載機５から入力した警告情報や交通事故発生情報が音声であれば、そのメモリ６３に記憶した警告情報や交通事故発生情報の音声をスピーカ１３から出力させる。制御信号入出力回路６４は、車両に搭載されている車両制御ＥＣＵとの間で各種の制御信号を入出力する。電源回路６５は、車両電源に接続されており、例えばＡＣＣがオン状態で車両バッテリの電力を各機能ブロック６１〜６４に供給する。

上記した車両側システム３では、例えば電子ナンバープレート４が車両後部のナンバープレートに取付けられ、ＤＳＲＣ車載機５が運転に支障のない部位に取付けられ、車載モニタ６が運転者から見て容易に目視可能な部位に取付けられ、つまり、各機器が分散して取付けられており、電子ナンバープレート４と車載モニタ６とは近距離無線通信回路４２及び近距離無線通信機１２を介して近距離無線通信を行い、ＤＳＲＣ車載機５と車載モニタ６とは例えば車載ＬＡＮを介して有線通信を行うように構成されている。

路上機管理装置７は、電子ナンバープレート通信履歴管理データベース１４、電子ナンバープレート読取装置設置場所データベース１５、演算処理データベース１６、制動距離管理データベース１７、路面状態管理データベース１８及び危険運転統計管理データベース１９を接続して構成されている。電子ナンバープレート通信履歴管理データベース１４は、電子ナンバープレート４と電子ナンバープレート読取装置８との間での通信履歴を管理し、電子ナンバープレート読取装置設置場所データベース１５は、電子ナンバープレート読取装置８の設置場所を管理している。

演算処理データベース１６は、路上機管理装置７が電子ナンバープレート通信履歴管理データベース１４により管理されている情報と電子ナンバープレート読取装置設置場所データベース１５により管理されている情報とに基づいて各車両の車両速度及び車間距離を演算した演算結果を管理する。具体的には、路上機管理装置７は、同一の電子ナンバープレート４が異なる電子ナンバープレート読取装置８との間で狭域無線通信を行った通信時刻の時間差と当該異なる電子ナンバープレート読取装置８の設置距離との関係に基づいて各車両の車両速度を演算し、各車両の車両速度と各車両が電子ナンバープレート読取装置８との間で狭域無線通信を行った通信時刻との関係に基づいて前後車両との車間距離を演算し、演算処理データベース１６は、このようにして路上機管理装置７が演算した車両速度及び車間距離を管理する。

制動距離管理データベース１７は、車両重量別の制動距離を管理している。路面状態管理データベース１８は、例えば路上カメラ１０が撮影した映像に基づいて路面状態（晴天、降雨あるいは凍結など）を管理している。危険運転統計管理データベース１９は、路上機管理装置７が演算処理データベース１６に管理されている車両速度及び車間距離を参照して例えば車両速度が著しく速い車両や車間距離が著しく狭い車両などの危険運転車両として特定した車両を統計的に管理したり、警告情報や交通事故発生情報を通知すべき地点を統計的に管理したりする。路上機管理装置７は、これら各データベース１４〜１９を逐一更新可能に構成されている。

次に、上記した構成の作用について図４ないし図９を参照して説明する。ここでは、
（１）電子ナンバープレート４が行う処理
（２）ＤＳＲＣ車載機５が行う処理
（３）電子ナンバープレート読取装置８が行う処理
（４）ＤＳＲＣ路上機９が行う処理
（５）路上機管理装置７が行う処理
について順次説明する。

（１）電子ナンバープレート４が行う処理
最初に、電子ナンバープレート４が行う処理について図４を参照して説明する。電子ナンバープレート４は、内蔵電池が正常に装着されている状態ではスリープ動作しており（ステップＳ１）、電子ナンバープレート読取装置８からの電波信号を狭域無線通信回路４３により検出したか否かを監視していると共に（ステップＳ２）、Ｇセンサ４４が起動したか否かを監視している（ステップＳ３）。

ここで、電子ナンバープレート４は、車両側システム３を搭載した車両が第１のガントリ１１ａの付近であって電子ナンバープレート読取装置８の通信圏内を通過し、電子ナンバープレート読取装置８からの電波信号を狭域無線通信回路４３により受信し、その受信した電波信号の受信電界強度が閾値以上であり、電子ナンバープレート読取装置８からの電波信号を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、スリープ動作からウェイクアップ動作に移行し（ステップＳ４）、狭域無線通信回路４３と電子ナンバープレート読取装置８との間で狭域無線通信を開始する（ステップＳ５）。

次いで、電子ナンバープレート４は、メモリ４１ｂに記憶されている車両情報を読出し（ステップＳ６）、その読出した車両情報を狭域無線通信回路４３から電子ナンバープレート読取装置８に送信させる（ステップＳ７）。そして、電子ナンバープレート４は、狭域無線通信回路４３と電子ナンバープレート読取装置８との間で狭域無線通信を終了し（ステップＳ８）、ウェイクアップ動作からスリープ動作に移行し（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。

また、電子ナンバープレート４は、例えば車両が衝突するなどしてＧセンサ４４が起動すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、この場合も、スリープ動作からウェイクアップ動作に移行し（ステップＳ１０）、Ｇセンサ４４が起動した旨を表すＧセンサ起動フラグをメモリ４１ｂに記憶する（ステップＳ１１）。そして、電子ナンバープレート４は、電子ナンバープレート読取装置８からの電波信号を狭域無線通信回路４３により検出したか否かを監視し（ステップＳ１２）、電子ナンバープレート読取装置８からの電波信号を狭域無線通信回路４３により検出すると（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ５〜Ｓ８を行った後にウェイクアップ動作からスリープ動作に移行し（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。この場合、電子ナンバープレート４は、メモリ４１ｂに記憶されている車両情報及びＧセンサ起動フラグを狭域無線通信回路４３から電子ナンバープレート読取装置８に送信させる。一方、電子ナンバープレート４は、電子ナンバープレート読取装置８からの電波信号を狭域無線通信回路４３により検出しないと（ステップＳ１２にて「ＮＯ」）、直ちにウェイクアップ動作からスリープ動作に移行し（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。

すなわち、電子ナンバープレート４は、車両側システム３を搭載した車両が第１のガントリ１１ａの付近であって電子ナンバープレート読取装置８の通信圏内を通過する毎に、車両情報を電子ナンバープレート読取装置８に送信し、その直前にＧセンサ４４が起動している場合であれば、車両情報を電子ナンバープレート読取装置８に送信すると同時にＧセンサ４４が起動した旨をも電子ナンバープレート読取装置８に送信する。

（２）ＤＳＲＣ車載機５が行う処理
次に、ＤＳＲＣ車載機５が行う処理について図５を参照して説明する。ＤＳＲＣ車載機５は、ＤＳＲＣ路上機９からの電波信号を狭域無線通信回路５２により検出したか否かを監視していると共に（ステップＳ２１）、Ｇセンサ５３が起動したか否かを監視している（ステップＳ２２）。

ここで、ＤＳＲＣ車載機５は、車両側システム３を搭載した車両が第２のガントリ１１ｂの付近であってＤＳＲＣ路上機９の通信圏内を通過し、ＤＳＲＣ路上機９からの電波信号を狭域無線通信回路５２により受信し、その受信した電波信号の受信電界強度が閾値以上であり、ＤＳＲＣ路上機９からの電波信号を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、狭域無線通信回路５２とＤＳＲＣ路上機９との間で狭域無線通信を開始する（ステップＳ２３）。

次いで、ＤＳＲＣ車載機５は、メモリ５１ａに記憶されている車両情報を読出し（ステップＳ２４）、その読出した車両情報を狭域無線通信回路５２からＤＳＲＣ路上機９に送信させる（ステップＳ２５）。次いで、ＤＳＲＣ車載機５は、ＤＳＲＣ路上機９から警告情報または交通事故発生情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ２６）、ＤＳＲＣ路上機９から警告情報または交通事故発生情報を受信すると（ステップＳ２６にて「ＹＥＳ」）、そのＤＳＲＣ路上機９から受信した警告情報または交通事故発生情報を車載モニタ６に出力し（ステップＳ２７）、警告情報または交通事故発生情報の映像をＬＣＤ６２に表示させたり警告情報または交通事故発生情報の音声をスピーカ１３から出力させたりする。そして、ＤＳＲＣ車載機５は、狭域無線通信回路５２とＤＳＲＣ路上機９との間で狭域無線通信を終了する（ステップＳ２８）。

また、ＤＳＲＣ車載機５は、例えば車両が衝突するなどしてＧセンサ５３が起動すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、Ｇセンサ５２が起動した旨を表すＧセンサ起動フラグをメモリ５１ａに記憶する（ステップＳ２９）。そして、ＤＳＲＣ車載機５は、ＤＳＲＣ路上機９からの電波信号を狭域無線通信回路４３により検出したか否かを監視し（ステップＳ３０）、ＤＳＲＣ路上機９からの電波信号を狭域無線通信回路４３により検出すると（ステップＳ３０にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ２１〜Ｓ２８を行った後に、一連の処理を終了する。この場合、ＤＳＲＣ車載機５は、メモリ５１ａに記憶されている車両情報及びＧセンサ起動フラグを狭域無線通信回路５２からＤＳＲＣ路上機９に送信させる。一方、ＤＳＲＣ車載機５は、ＤＳＲＣ路上機９からの電波信号を狭域無線通信回路４３により検出しないと（ステップＳ３０にて「ＮＯ」）、直ちに一連の処理を終了する。

すなわち、ＤＳＲＣ車載機５は、車両側システム３を搭載した車両が第２のガントリ１１ｂの付近であってＤＳＲＣ路上機９の通信圏内を通過する毎に、車両情報をＤＳＲＣ路上機９に送信し、その直前にＧセンサ５３が起動している場合であれば、車両情報をＤＳＲＣ路上機９に送信すると同時にＧセンサ５３が起動した旨をもＤＳＲＣ路上機９に送信する。また、ＤＳＲＣ車載機５は、ＤＳＲＣ路上機９から警告情報または交通事故発生情報を受信すると、そのＤＳＲＣ路上機９から受信した警告情報または交通事故発生情報を車載モニタ６に出力し、警告情報または交通事故発生情報の映像をＬＣＤ６２に表示させたり警告情報または交通事故発生情報の音声をスピーカ１３から出力させたりする。この場合、ＬＣＤ６２に表示される映像は、後述するように路上機管理装置７が交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点や交通事故が発生した旨を判断した地点に設置されている路上カメラ１０が撮影した映像であり、スピーカ１３から出力される音声は、例えば「減速してください」などの運転注意を促す音声や「この先で交通事故が発生しています」などの交通事故発生を知らせる音声である。また、警告情報または交通事故発生情報の音声をＤＳＲＣ車載機５のスピーカ５４から出力させても良い。

（３）電子ナンバープレート読取装置８が行う処理
次に、電子ナンバープレート読取装置８が行う処理について図６を参照して説明する。電子ナンバープレート読取装置８は、電子ナンバープレート４からの電波信号を検出したか否かを監視している（ステップＳ３１）。

ここで、電子ナンバープレート読取装置８は、車両側システム３を搭載した車両が第１のガントリ１１ａの付近であって電子ナンバープレート読取装置８の通信圏内を通過し、電子ナンバープレート４からの電波信号を検出すると（ステップＳ３１にて「ＹＥＳ」）、電子ナンバープレート４との間で狭域無線通信を開始する（ステップＳ３２）。次いで、電子ナンバープレート読取装置８は、電子ナンバープレート４から車両情報を受信すると（ステップＳ３３にて「ＹＥＳ」）、その電子ナンバープレート４から受信した車両情報を路上機管理装置７に送信し（ステップＳ３４）、電子ナンバープレート４との間で狭域無線通信を終了し（ステップＳ３５）、一連の処理を終了する。

すなわち、電子ナンバープレート読取装置８は、車両側システム３を搭載した車両が第１のガントリ１１ａの付近であって電子ナンバープレート読取装置８の通信圏内を通過する毎に、電子ナンバープレート４から車両情報を受信すると、その受信した車両情報を路上機管理装置７に送信する。また、電子ナンバープレート読取装置８は、電子ナンバープレート４からＧセンサ起動フラグを受信すると、その受信したＧセンサ起動フラグを路上機管理装置７に送信する。

（４）ＤＳＲＣ路上機９が行う処理
次に、ＤＳＲＣ路上機９が行う処理について図７を参照して説明する。ＤＳＲＣ路上機９は、ＤＳＲＣ車載機５からの電波信号を検出したか否かを監視していると共に（ステップＳ４１）、路上機管理装置７から警告情報または交通事故発生情報を受信したか否かを監視している（ステップＳ４２）。

ここで、ＤＳＲＣ路上機９は、ＤＳＲＣ車載機５からの電波信号を検出すると（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、ＤＳＲＣ車載機５との間で狭域無線通信を開始する（ステップＳ４３）。次いで、ＤＳＲＣ路上機９は、ＤＳＲＣ車載機５から車両情報を受信すると（ステップＳ４４にて「ＹＥＳ」）、そのＤＳＲＣ車載機５から受信した車両情報を路上機管理装置７に送信し（ステップＳ４５）、ＤＳＲＣ車載機５に送信すべき警告情報または交通事故発生情報を記憶していると（ステップＳ４６にて「ＹＥＳ」）、その記憶している警告情報または交通事故発生情報をＤＳＲＣ車載機５に送信し（ステップＳ４７）、電子ナンバープレート４との間で狭域無線通信を終了し（ステップＳ４８）、一連の処理を終了する。また、ＤＳＲＣ路上機９は、路上機管理装置７から警告情報または交通事故発生情報を受信すると（ステップＳ４２にて「ＹＥＳ」）、その路上機管理装置７から警告情報または交通事故発生情報を記憶し（ステップＳ４９）、一連の処理を終了する。

すなわち、ＤＳＲＣ路上機９は、車両側システム３を搭載した車両が第２のガントリ１１ｂの付近であってＤＳＲＣ路上機９の通信圏内を通過する毎に、ＤＳＲＣ車載機５から車両情報を受信すると、その受信した車両情報を路上機管理装置７に送信し、ＤＳＲＣ車載機５から車両情報を受信すると同時にＧセンサ５３が起動した旨をも受信すると、その受信した車両情報及びＧセンサ４４が起動した旨を路上機管理装置７に送信する。また、ＤＳＲＣ路上機９は、ＤＳＲＣ車載機５からＧセンサ起動フラグを受信すると、その受信したＧセンサ起動フラグを路上機管理装置７に送信する。

（５）路上機管理装置７が行う処理
次に、路上機管理装置７が行う処理について図８を参照して説明する。路上機管理装置７は、電子ナンバープレート読取装置８から車両情報を受信したか否かを監視していると共に（ステップＳ５１）、ＤＳＲＣ路上機９から車両情報を受信したか否かを監視している（ステップＳ５２）。

ここで、路上機管理装置７は、電子ナンバープレート読取装置８から車両情報を受信すると（ステップＳ５１にて「ＹＥＳ」）、その車両情報に対応する車両の電子ナンバープレート通信履歴管理データベース１４を更新し（ステップＳ５３）、当該車両の車両速度及び車間距離を演算する（ステップＳ５４）。次いで、路上機管理装置７は、その演算した車間距離と制動距離管理データベース１７が管理している当該車両重量に対応する制動距離とを比較し、交通事故発生の可能性が高いか否かを予測する（ステップＳ５５）。この場合、路上機管理装置７は、上記した路面状態管理データベース１８が管理している路面状態に応じて車間距離と比較する制動距離を選択する。

ここで、路上機管理装置７は、演算した車間距離が制動距離未満であり、交通事故発生の可能性が高い旨を予測すると（ステップＳ５５にて「ＹＥＳ」）、その交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点に設置されている路上カメラ１０が撮影した映像を警告情報として記憶する（ステップＳ５６）。

また、路上管理装置７は、ＤＳＲＣ路上機９から車両情報を受信すると（ステップＳ５２にて「ＹＥＳ」）、その受信した車両情報に対応する車両に送信すべき警告情報を記憶しているか否かを判定し（ステップＳ５７）、送信すべき警告情報を記憶していると（ステップＳ５７にて「ＹＥＳ」）、その警告情報、つまり、交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点に設置されている路上カメラ１０が撮影した映像をＤＳＲＣ車載機９に送信する（ステップＳ５８）。

すなわち、路上機管理装置７は、電子ナンバープレート読取装置８から車両情報を受信すると、交通事故発生の可能性が高いか否かを予測し、交通事故発生の可能性が高い旨を予測したときに警告情報を記憶し、ＤＳＲＣ路上機９から車両情報を受信すると、その車両情報に対応する車両に送信すべき警告情報を記憶していると、その警告情報をＤＳＲＣ路上機９に送信する。

ところで、以上は、交通事故発生の可能性が高いか否かを予測して警告情報を送信する場合を説明したが、交通事故が発生した旨を判断して交通事故発生情報を送信する場合には、例えば電子ナンバープレート４と電子ナンバープレート読取装置８との間の通信履歴を利用し、電子ナンバープレート４と電子ナンバープレート読取装置８とが予測し得る狭域無線通信を行うべき時刻で狭域無線通信を行ったか否かに基づいて交通事故が発生したか否かを判断し、交通事故が発生した旨を判断した場合に、交通事故が発生した旨を判断した地点に設置されている路上カメラ１０が撮影した映像を交通事故発生情報として記憶し、その記憶した交通事故発生情報をＤＳＲＣ車載機９に送信する。また、電子ナンバープレート４やＤＳＲＣ車載機５から受信したＧセンサ起動フラグを利用して交通事故が発生した旨を判断することも可能である。

尚、このようにして交通事故発生情報をＤＳＲＣ車載機９からＤＳＲＣ車載機５に送信した場合には、車載モニタ６は、図９（ａ）に示すように、例えば経路案内の表示画面を表示しているときであれば、その表示画面で割込んで交通事故が発生した地点の映像を表示する。また、車載モニタ６は、交通事故が発生した地点を回避する経路を再探索し、図９（ｂ）に示すように、交通事故が発生した地点を回避する経路を案内する。また、上記した構成において、車載モニタ６が走行制御信号を制御信号入出力回路６４から車両制御ＥＣＵに送信することにより、交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点や交通事故が発生した旨を判断した地点に近づいたときに例えば減速するなど車両走行を制御するように構成しても良い。

以上に説明したように本実施形態によれば、路車間通信システム１において、今後の普及が期待される電子ナンバープレート４とＤＳＲＣ車載機５とを利用し、路上側システム２が電子ナンバープレート読取装置８と電子ナンバープレート４との通信状況に基づいて交通事故発生の可能性が高いか否かを予測し、交通事故発生の可能性が高い旨を予測すると、ＤＳＲＣ路上機９とＤＳＲＣ車載機５とが狭域無線通信を行って警告情報を路上側システム２から車両側システム３に送信し、車両側システム３が路上側システム２から受信した警告情報を報知するように構成したので、交通事故発生の可能性が高い旨をリアルタイムに報知することができ、交通事故を適切に未然に回避することができる。

また、路上側システム２が電子ナンバープレート読取装置８と電子ナンバープレート４との通信状況に基づいて交通事故が発生したか否かを判断し、交通事故が発生した旨を判断すると、ＤＳＲＣ路上機９とＤＳＲＣ車載機５とが狭域無線通信を行って交通事故発生情報を路上側システム２から車両側システム３に送信し、車両側システム３が路上側システム２から受信した交通事故発生情報を報知するように構成したので、交通事故が発生した旨をリアルタイムに報知することができ、交通事故発生に対して適切に対処することができる。

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
報知装置が車載モニタからなる構成に限らず、報知装置が車両ナビゲーション装置からなる構成であっても良い。
交通事故が発生した場合に、交通事故が発生した車両の車両情報に基づいて当該車両の車種などを特定したり、交通事故が発生した地点を含む区間の電子ナンバープレート読取装置やＤＳＲＣ路上機が通過車両を検出して当該区間に滞留している車両台数を認識したりし、その情報を路上側システムから車両側システムに送信する構成であっても良い。

路上側システムから車両側システムに送信する警告情報や交通事故発生情報は音声のみであって良いし映像のみであっても良い。
警告情報や交通事故発生情報をＤＳＲＣ路上機からＤＳＲＣ車載機に送信する構成に限らず、電子ナンバープレートに大容量のメモリを設け、電子ナンバープレート読取装置から電子ナンバープレートに送信して車両側システムで報知する構成であっても良い。
危険運転統計管理データベース１９から管理している危険運転車両に関する情報を路上側システムから車両側システムに送信して車両側システムで報知する構成であっても良い。
車両に元々搭載されているＧセンサからの検出信号を電子ナンバープレートやＤＳＲＣ車載機が検出して車両側システムから路上側システムに送信し、路上側システムで交通事故が発生した旨を判断する構成であっても良い。

本発明の一実施形態を示すもので、路車間通信システムの全体構成を示す機能ブロック図 車両側システムの全体構成を示す機能ブロック図 路上側システムの設置態様を概略的に示す図 電子ナンバープレートが行う処理を示すフローチャート ＤＳＲＣ車載機が行う処理を示すフローチャート 電子ナンバープレート読取装置が行う処理を示すフローチャート ＤＳＲＣ路上機が行う処理を示すフローチャート 路上機管理装置が行う処理を示すフローチャート 交通事故発生情報が車載モニタに表示されている態様の一例を示す図

符号の説明

図面中、１は路車間通信システム、２は路上側システム、３は車両側システム、４は電子ナンバープレート、５はＤＳＲＣ車載機（車載狭域無線通信装置）、６は車載モニタ（報知装置）、８は電子ナンバープレート読取装置、９はＤＳＲＣ路上機（路上狭域無線通信装置）、１０は路上カメラ（路上撮影装置）である。

Claims (9)

1. 車両に搭載されて電子ナンバープレートと車載狭域無線通信装置と報知装置とを有する車両側システムと、路上に設置されて電子ナンバープレート読取装置と路上狭域無線通信装置とを有する路上側システムとを備え、前記車両側システムを搭載した車両が前記電子ナンバープレート読取装置の通信圏内を通過したときに前記電子ナンバープレート読取装置と前記電子ナンバープレートとが狭域無線通信を行うと共に前記車両側システムを搭載した車両が前記路上狭域無線通信装置の通信圏内を通過したときに前記路上狭域無線通信装置と前記車載狭域無線通信装置とが狭域無線通信を行うように構成され、
   前記路上側システムは、車両重量別の制動距離を管理する制動距離管理データベースを有し、同一の電子ナンバープレートが異なる前記電子ナンバープレート読取装置との間で狭域無線通信を行った通信時刻の時間差と当該異なる電子ナンバープレート読取装置の設置距離との関係に基づいて各車両の車両速度を演算し、各車両の車両速度と各車両が前記電子ナンバープレート読取装置との間で狭域無線通信を行った通信時刻との関係に基づいて前後車両との車間距離を演算し、その演算した車間距離と前記制動距離管理データベースが管理している車両重量別の制動距離とを比較して車間距離が制動距離未満であるときに交通事故発生の可能性が高い旨を予測したときに警告情報を前記路上狭域無線通信装置から前記車両側システムに送信し、
   前記車両側システムは、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により受信した警告情報を前記報知装置から報知することを特徴とする路車間通信システム。
2. 請求項１に記載した路車間通信システムにおいて、
   前記路上側システムは、車間距離と比較する制動距離を路面状況に応じて選択し、車間距離と当該路面状況に応じて選択した制動距離とを比較して車間距離が制動距離未満であるときに交通事故発生の可能性が高い旨を予測することを特徴とする路車間通信システム。
3. 請求項１または２に記載した路車間通信システムにおいて、
   前記路上側システムは、路上を撮影する路上撮影装置を有し、交通事故発生の可能性が高い旨を予測したときに当該交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点を前記路上撮影装置により撮影し、警告情報として前記路上撮影装置により撮影した映像を前記車載狭域無線通信装置から前記車両側システムに送信し、
   前記車両側システムは、前記報知装置が映像を表示する機能を有し、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により警告情報として受信した映像を表示することを特徴とする路車間通信システム。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載した路車間通信システムにおいて、
   前記車両側システムは、車両走行を制御する機能を有し、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により受信した警告情報に基づいて車両走行を制御することを特徴とする路車間通信システム。
5. 請求項１ないし３のいずれかに記載した路車間通信システムにおいて、
   前記車両側システムは、経路を案内する機能を有し、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により受信した警告情報に基づいて交通事故発生の可能性が高い旨を予測した地点を回避する経路を案内することを特徴とする路車間通信システム。
6. 車両に搭載されて電子ナンバープレートと車載狭域無線通信装置と報知装置とを有する車両側システムと、路上に設置されて電子ナンバープレート読取装置と路上狭域無線通信装置とを有する路上側システムとを備え、前記車両側システムを搭載した車両が前記電子ナンバープレート読取装置の通信圏内を通過したときに前記電子ナンバープレート読取装置と前記電子ナンバープレートとが狭域無線通信を行うと共に前記車両側システムを搭載した車両が前記路上狭域無線通信装置の通信圏内を通過したときに前記路上狭域無線通信装置と前記車載狭域無線通信装置とが狭域無線通信を行うように構成され、
   前記路上側システムは、前記電子ナンバープレート読取装置と前記電子ナンバープレートとの通信状況に基づいて、前記電子ナンバープレートのＧセンサが起動したか否かに応じて交通事故が発生したか否かを判断して交通事故が発生した旨を判断したときに交通事故発生情報を前記路上狭域無線通信装置から前記車両側システムに送信し、
   前記車両側システムは、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により受信した交通事故発生情報を前記報知装置から報知することを特徴とする路車間通信システム。
7. 請求項６に記載した路車間通信システムにおいて、
   前記路上側システムは、路上を撮影する路上撮影装置を有し、交通事故が発生した旨を判断したときに当該交通事故が発生した旨を判断した地点を前記路上撮影装置により撮影し、交通事故発生情報として前記路上撮影装置により撮影した映像を前記車載狭域無線通信装置から前記車両側システムに送信し、
   前記車両側システムは、前記報知装置が映像を表示する機能を有し、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により交通事故発生情報として受信した映像を表示することを特徴とする路車間通信システム。
8. 請求項６または７に記載した路車間通信システムにおいて、
   前記車両側システムは、車両走行を制御する機能を有し、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により受信した交通事故発生情報に基づいて車両走行を制御することを特徴とする路車間通信システム。
9. 請求項６ないし８のいずれかに記載した路車間通信システムにおいて、
   前記車両側システムは、経路を案内する機能を有し、前記路上側システムから前記車載狭域無線通信装置により受信した交通事故発生情報に基づいて交通事故が発生した旨を判断した地点を回避する経路を案内することを特徴とする路車間通信システム。

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