JP7376271B2 - 車載器 - Google Patents
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Description
(1) 自車両に搭載された車載器であって、
前記自車両の走行速度を検出する速度検出部と、
前記自車両の周辺を走行する他車両の向きを検出する他車両向き検出部と、
前記自車両の進行方向における前記自車両と前記他車両との距離である進行方向車両間距離と、前記進行方向に直交する幅方向における前記自車両と前記他車両との距離である幅方向車両間距離と、を検出する車両間距離検出部と、
前記他車両が前記自車両の前方を走行する場合には、前記走行速度が所定速度以上であり、前記他車両の向きが規定時間内に所定角度以上変化し、かつ、前記幅方向車両間距離が第一規定距離以下であり、前記進行方向車両間距離が第二規定距離以下になった場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定し、前記他車両が前記自車両の後方を走行する場合には、前記走行速度が前記所定速度以上であり、前記他車両の向きが前記規定時間内に前記所定角度以上変化し、かつ、前記幅方向車両間距離が前記第一規定距離以下であると共に前記進行方向車両間距離が前記第二規定距離以下である状態が規定時間以上継続した場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定する、判定部と、
を備えることを特徴とする車載器
(2) 前記進行方向に沿う直線と、前記自車両と前記他車両とを結ぶ直線と、のなす角度である相対角度を検出する相対角度検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記走行速度が前記所定速度以上であり、前記他車両の向きが前記規定時間内に前記所定角度以上変化し、前記幅方向車両間距離が前記第一規定距離以内であり、前記相対角度が所定範囲内であり、かつ、前記進行方向車両間距離が前記第二規定距離以下になった場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定する
ことを特徴とする上記(1)に記載の車載器。
(3) 前記他車両向き検出部は、前記自車両の前方を走行する前記他車両の向きを検出する
ことを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の車載器。
(4) 前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、その旨を所定の通信機器に通知する通信部を備える
ことを特徴とする上記(1)~(3)のいずれか一に記載の車載器。
(5) 前記他車両と車車間通信を行う車車間通信部を備え、
前記他車両向き検出部は、前記車車間通信部が受信した前記他車両の状態を示す情報から、前記他車両の向きを検出する
ことを特徴とする上記(1)~(4)のいずれか一に記載の車載器。
(6) 前記車車間通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、その旨を、前記他車両、及び、前記自車両の周辺に存在する車両であって前記他車両以外の車両である周辺車両の少なくともいずれか一に搭載された車載通信機器に通知する
ことを特徴とする上記(5)に記載の車載器。
(7) 前記他車両の状態を示す情報は、前記他車両の向き、前記他車両の速度、前記他車両のブレーキ状態、及び前記他車両のウインカー状態のそれぞれを示す各情報の少なくともいずれか一を含み、
前記車車間通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、
前記他車両の状態を示す情報とともに、
前記自車両の速度、前記自車両の向き、前記自車両のブレーキ状態、前記自車両のウインカー状態、及び前記進行方向車両間距離のそれぞれを示す各情報、並びに、前記自車両に搭載されたカメラが撮影した前記他車両の少なくとも一部を撮影した画像、の少なくともいずれか一を、前記車載通信機器に送信する
ことを特徴とする上記(6)に記載の車載器。
(8) 前記通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、
前記他車両の向き、前記他車両の速度、前記他車両のブレーキ状態、及び前記他車両のウインカー状態のそれぞれを示す各情報の少なくともいずれか一を含む、前記他車両の状態を示す情報とともに、
前記自車両の速度、前記自車両の向き、前記自車両のブレーキ状態、前記自車両のウインカー状態、及び前記進行方向車両間距離のそれぞれを示す各情報、並びに、前記自車両に搭載されたカメラが撮影した前記他車両の少なくとも一部を撮影した画像、の少なくともいずれか一を、前記所定の通信機器に送信する
ことを特徴とする上記(4)に記載の車載器。
[1] 自車両(1)に搭載された車載器(デジタルタコグラフ10、ITS機器9)であって、
前記自車両の走行速度を検出する速度検出部(車速センサ51、S11、S21)と、
前記自車両の周辺を走行する他車両(2)の向きを検出する他車両向き検出部(CPU11、S12、S22)と、
前記自車両の進行方向における前記自車両と前記他車両との距離である進行方向車両間距離と、前記進行方向に直交する幅方向における前記自車両と前記他車両との距離である幅方向車両間距離と、を検出する車両間距離検出部(CPU11、S12、S22)と、
前記走行速度が所定速度以上であり、前記他車両の向きが規定時間内に所定角度以上変化し、かつ、前記幅方向車両間距離が第一規定距離以下であり、前記進行方向車両間距離が第二規定距離以下になった場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定する判定部(CPU11、S13)と、
を備えることを特徴とする車載器。
[2] 前記進行方向に沿う直線と、前記自車両と前記他車両とを結ぶ直線と、のなす角度である相対角度を検出する相対角度検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記走行速度が前記所定速度以上であり、前記他車両の向きが前記規定時間内に前記所定角度以上変化し、前記幅方向車両間距離が前記第一規定距離以内であり、前記相対角度が所定範囲内であり、かつ、前記進行方向車両間距離が前記第二規定距離以下になった場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定する
ことを特徴とする上記[1]に記載の車載器。
[3] 前記他車両向き検出部は、前記自車両の前方を走行する前記他車両の向きを検出する
ことを特徴とする上記[1]又は[2]に記載の車載器。
[4] 前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、その旨を所定の通信機器(車両2,3のITS機器9、事務所PC30、警察PC75)に通知する通信部(通信部24、ITS機器9、S14)を備える
ことを特徴とする上記[1]~[3]のいずれか一に記載の車載器。
[5] 前記他車両と車車間通信を行う車車間通信部(ITS機器9)を備え、
前記他車両向き検出部は、前記車車間通信部が受信した前記他車両の状態を示す情報から、前記他車両の向きを検出する
ことを特徴とする上記[1]~[4]のいずれか一に記載の車載器。
[6] 前記車車間通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、その旨を、前記他車両(2)、及び、前記自車両の周辺に存在する車両であって前記他車両以外の車両である周辺車両(3)の少なくともいずれか一に搭載された車載通信機器(ITS機器9)に通知する
ことを特徴とする上記[5]に記載の車載器。
[7] 前記他車両の状態を示す情報は、前記他車両の向き、前記他車両の速度、前記他車両のブレーキ状態、及び前記他車両のウインカー状態のそれぞれを示す各情報の少なくともいずれか一を含み、
前記車車間通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、
前記他車両の状態を示す情報とともに、
前記自車両の速度、前記自車両の向き、前記自車両のブレーキ状態、前記自車両のウインカー状態、及び前記進行方向車両間距離のそれぞれを示す各情報、並びに、前記自車両に搭載されたカメラが撮影した前記他車両の少なくとも一部を撮影した画像、の少なくともいずれか一を、前記車載通信機器(他車両2のITS機器9、周辺車両3のITS機器)に送信する
ことを特徴とする上記[6]に記載の車載器。
[8] 前記通信部(通信部24)は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、
前記他車両の向き、前記他車両の速度、前記他車両のブレーキ状態、及び前記他車両のウインカー状態のそれぞれを示す各情報の少なくともいずれか一を含む、前記他車両の状態を示す情報とともに、
前記自車両の速度、前記自車両の向き、前記自車両のブレーキ状態、前記自車両のウインカー状態、及び前記進行方向車両間距離のそれぞれを示す各情報、並びに、前記自車両に搭載されたカメラが撮影した前記他車両の少なくとも一部を撮影した画像、の少なくともいずれか一を、前記所定の通信機器に送信する
ことを特徴とする上記[4]に記載の車載器。
2 他車両
3 周辺車両
5 安全運転支援システム
8 無線基地局
9 ITS機器
10 デジタルタコグラフ
11 CPU
12A 速度I/F
12B エンジン回転I/F
13 外部入力I/F
14 センサ入力I/F
15 GPS受信部
15a GPSアンテナ
16 カメラI/F
17 記録部
18 機器連動部
19 音声I/F
20 スピーカ
21 RTC
22 SW入力部
23A 車載カメラ
23B 車載カメラ
24 通信部
25 電源部
26A 不揮発メモリ
26B 揮発メモリ
27 表示部
28 Gセンサ
29 アナログ入力I/F
30 事務所PC
51 車速センサ
70 ネットワーク
75 警察PC
Claims (8)
- 自車両に搭載された車載器であって、
前記自車両の走行速度を検出する速度検出部と、
前記自車両の周辺を走行する他車両の向きを検出する他車両向き検出部と、
前記自車両の進行方向における前記自車両と前記他車両との距離である進行方向車両間距離と、前記進行方向に直交する幅方向における前記自車両と前記他車両との距離である幅方向車両間距離と、を検出する車両間距離検出部と、
前記他車両が前記自車両の前方を走行する場合には、前記走行速度が所定速度以上であり、前記他車両の向きが規定時間内に所定角度以上変化し、かつ、前記幅方向車両間距離が第一規定距離以下であり、前記進行方向車両間距離が第二規定距離以下になった場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定し、前記他車両が前記自車両の後方を走行する場合には、前記走行速度が前記所定速度以上であり、前記他車両の向きが前記規定時間内に前記所定角度以上変化し、かつ、前記幅方向車両間距離が前記第一規定距離以下であると共に前記進行方向車両間距離が前記第二規定距離以下である状態が規定時間以上継続した場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定する、判定部と、
を備えることを特徴とする車載器。 - 前記進行方向に沿う直線と、前記自車両と前記他車両とを結ぶ直線と、のなす角度である相対角度を検出する相対角度検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記走行速度が前記所定速度以上であり、前記他車両の向きが前記規定時間内に前記所定角度以上変化し、前記幅方向車両間距離が前記第一規定距離以内であり、前記相対角度が所定範囲内であり、かつ、前記進行方向車両間距離が前記第二規定距離以下になった場合に、前記他車両が危険運転を行ったと判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。 - 前記他車両向き検出部は、前記自車両の前方を走行する前記他車両の向きを検出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車載器。 - 前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、その旨を所定の通信機器に通知する通信部を備える
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の車載器。 - 前記他車両と車車間通信を行う車車間通信部を備え、
前記他車両向き検出部は、前記車車間通信部が受信した前記他車両の状態を示す情報から、前記他車両の向きを検出する
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の車載器。 - 前記車車間通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、その旨を、前記他車両、及び、前記自車両の周辺に存在する車両であって前記他車両以外の車両である周辺車両の少なくともいずれか一に搭載された車載通信機器に通知する
ことを特徴とする請求項5に記載の車載器。 - 前記他車両の状態を示す情報は、前記他車両の向き、前記他車両の速度、前記他車両のブレーキ状態、及び前記他車両のウインカー状態のそれぞれを示す各情報の少なくともいずれか一を含み、
前記車車間通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、
前記他車両の状態を示す情報とともに、
前記自車両の速度、前記自車両の向き、前記自車両のブレーキ状態、前記自車両のウインカー状態、及び前記進行方向車両間距離のそれぞれを示す各情報、並びに、前記自車両に搭載されたカメラが撮影した前記他車両の少なくとも一部を撮影した画像、の少なくともいずれか一を、前記車載通信機器に送信する
ことを特徴とする請求項6に記載の車載器。 - 前記通信部は、前記判定部が、前記他車両が危険運転を行ったと判定した場合、
前記他車両の向き、前記他車両の速度、前記他車両のブレーキ状態、及び前記他車両のウインカー状態のそれぞれを示す各情報の少なくともいずれか一を含む、前記他車両の状態を示す情報とともに、
前記自車両の速度、前記自車両の向き、前記自車両のブレーキ状態、前記自車両のウインカー状態、及び前記進行方向車両間距離のそれぞれを示す各情報、並びに、前記自車両に搭載されたカメラが撮影した前記他車両の少なくとも一部を撮影した画像、の少なくともいずれか一を、前記所定の通信機器に送信する
ことを特徴とする請求項4に記載の車載器。
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