JP4821130B2 - 錠剤充填装置 - Google Patents
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Description
錠剤充填装置を、
錠剤容器内に錠剤を充填する錠剤供給部材と、
前記錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に搬送する先の搬送部材と、
前記錠剤容器を前記受渡位置から作業位置に搬送する次の搬送部材と、
前記受渡位置及び前記待機位置にそれぞれ設けられる容器保持部材と、
前記先の搬送部材により、前記錠剤容器を受渡位置に搬送してよいのか否かを判断する搬送可否判定部材と、
前記搬送可否判定部材での判定結果に基づいて、搬送できないと判定されれば、前記搬送部材により前記錠剤容器を前記待機位置へと搬送させ、前記錠剤供給部材により次の錠剤容器内への錠剤の充填を開始させる制御部と、
を備えた構成としたものである。
前記制御部は、前記記憶部に記憶した位置データ及び履歴データに基づいて、前記搬送部材を駆動制御して錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に、あるいは、受渡位置又は待機位置から作業位置へと搬送させるのが好ましい。
2…ラベリングユニット
3…錠剤供給ユニット
4…キャッピングユニット
5…搬送部材
6…取出ユニット
7…装置本体
8…バケット
9…バイアル瓶
10…支持パネル
10a…錠剤出口
10b…カバー
11…錠剤フィーダ(錠剤供給部材)
12…錠剤カセット(錠剤容器)
13…ロータ
13a…円錐面
14…カセット本体
15…蓋体
15a…軸部
15b…切欠部
16…ロータ収容部
17…錠剤収容部
17a、17b…支持壁
18…第1取替ピース
19…錠剤排出口
20…スリット
21…仕切部材
21a…ブラシ部
22…中間ギア
22a…第1ギア
22b…第2ギア
23…ウォームギア
24…ストッパ
25…軸部
26…スプリング
27…係止受部
28…ガイド溝
29…ピン保持部
30…第2取替ピース
31…逃がし凹部
32…軸受部
33…従動ギア
34…第1搬送部材
34a…ローラ
34b…丸ベルト
35…搬送用ベルトコンベア
36…容器支持部
36a…支持片
37…第2搬送部材
38…保持片
38a…垂直レール
39…開閉用枠体
40…停止部
41…第3搬送部材
42…水平移動部材
43…昇降部材
44…容器挟持部材
44a…挟持片
44b…モータ
44c…ローラ
44d…ベルト
44e…ボールネジ
45…水平スライダ
45a…アームセンサ
45b…駆動アーム
45c…突片
45d…ロッド
46…水平レール
47…昇降用ベルトコンベア
48…カウントセンサ(欠品検出部材)
49…進退用モータ
50…ロッド
51…係止ピン
52…第4搬送部材
53…昇降台
54…回動プレート
54a…ギア部
55…スライドガイド
55a…ラック
56…アーム部材
56a…アーム
57…垂直レール
58…回転用モータ
58a…駆動ギア
59…開閉モータ
59a…プーリ
59b…ベルト
60…スライド用モータ
60a…ピニオン
61…取出口
62…ディスプレイ
63…制御装置(制御部)
64…待機部
65…容器保持具(容器保持部材)
66…支持プレート
67…ガイドアーム
68…ガイド枠体
68a…ガイド片
68b…支軸
69…両側延設部
70…背面側延設部
71…回動片
71a…起立部
71b…スプリング
72…台座部
73…開口部
74…第1固定部
75…第2固定部
76…ガイド部
77…案内部
78…内縁部
Claims (5)
- 錠剤容器内に錠剤を充填する錠剤供給部材と、
前記錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に搬送する先の搬送部材と、
前記錠剤容器を前記受渡位置から作業位置に搬送する次の搬送部材と、
前記受渡位置及び前記待機位置にそれぞれ設けられる容器保持部材と、
前記先の搬送部材により、前記錠剤容器を受渡位置に搬送してよいのか否かを判断する搬送可否判定部材と、
前記搬送可否判定部材での判定結果に基づいて、搬送できないと判定されれば、前記搬送部材により前記錠剤容器を前記待機位置へと搬送させ、前記錠剤供給部材により次の錠剤容器内への錠剤の充填を開始させる制御部と、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。 - 前記容器保持部材は、外径寸法の異なる錠剤容器をそれぞれ保持可能な複数の保持部を有する構成であることを特徴とする請求項1に記載の錠剤充填装置。
- 前記各位置の位置データ及び各位置に錠剤容器を搬送した履歴データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した位置データ及び履歴データに基づいて、前記搬送部材を駆動制御して錠剤容器を錠剤供給部材から受渡位置又は待機位置に、あるいは、受渡位置又は待機位置から作業位置へと搬送させることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤充填装置。 - 前記各保持部は錠剤容器を全て同一軸心上に保持可能であることを特徴とする請求項2又は3に記載の錠剤充填装置。
- 前記容器保持部材の保持部の一つは、錠剤容器の軸心と平行に配置された支軸を中心として回動可能に設けられ、最も外径寸法の大きな錠剤容器の外周面をガイドする一対の挟持片で構成され、
他は、前記支軸と直交する平面内に位置する他の支軸を中心として回動可能に設けられ、前記錠剤容器よりも外径寸法の小さい錠剤容器の外周面をガイドするガイド枠体で構成され、
前記ガイド枠体で錠剤容器をガイドする際、該錠剤容器を前記挟持片でも保持可能としたことを特徴とする請求項4に記載の錠剤充填装置。
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